視覺識別工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)App解決方案

視覺識別工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)App解決方案一、企業(yè)簡介沈陽機床（上海）智能系統(tǒng)研發(fā)設計有限公司（前身沈陽機床上海研究院致力于面向機床行業(yè)的運動控制技術及云制造技術的產(chǎn)品研發(fā)和技術儲備。迄今為止，上海分公司已經(jīng)針對沈陽機床（集團所涵蓋的業(yè)務領域內(nèi)自主研發(fā)了一系列的產(chǎn)品，包括i5HSHAWISi5運動控制核心技術的研發(fā)與i5數(shù)控系統(tǒng)的產(chǎn)i5運動控制核心技術進行模塊化封裝，以平臺形式向數(shù)控行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上下游的參與方（包括大中小型制造企業(yè)、裝備供應商、個體開發(fā)者、創(chuàng)客等）開放，為數(shù)控技術在各個垂直領域的應用與推廣打造通用的工業(yè)APP201711熟知i5OS（簡稱為“i5OS”）。二、工業(yè)APP簡介（一、問題定位App在產(chǎn)業(yè)鏈的應用層，在i5OS平臺上運行，通過相機App，App功能，提供加工效率和質(zhì)量。提高了加工效率，降低了加工成本，減少了人工干預。（二、創(chuàng)新點實現(xiàn)了機床內(nèi)部的定位與測量功能，解決了機床外部定位后移動到機床內(nèi)部精度損失的問題；加工完成后，不需要拆除工件，就可以進行工件尺寸的測量，不合格可以進行再加工，避免了測量后再裝夾的情況，提高了加工效率。i5OSCNC，并實現(xiàn)與CNCG指令支持，編程方便靈活，定位和測量過程無須人工干預。針對機床類型，可以定制安裝模塊，安裝方便，并提供不同防護標準的硬件模塊。工業(yè)級防護，外觀簡潔，穩(wěn)定可靠。與探頭對比，視覺識別是非接觸式的檢測，能夠快速識別完整特征，特別適合孔等小特征的定位和測量。（三、功能介紹視覺識別App為CNC提供了一個視覺定位和視覺測量的功能，可以對工件表面某一形狀特征進行坐標定位，旋轉角測量和尺寸測量。主要用于工件重復裝夾時，工裝夾具不便保證工件的確定位置或角度的應用場景，可在每次加工前對工件進行一次視覺的對刀測量操作。視覺識別App以組合的直線、圓弧、圓來描述待定位工件表面形狀特征。形狀特征可以通過在CAD軟件中簡單繪制后導入模型文件(DXF格App視覺識別AppAppCNC系統(tǒng)中，可方便地將定位和測量參數(shù)反饋給CNCG功能，自由實現(xiàn)加工和定位的邏輯順序和數(shù)據(jù)交互。以下是簡介：1、相機設置，用于設計設置相機相關參數(shù)圖65相機參數(shù)設置2、相機標定，用于設置刀具坐標，提供易于操作的界面，建立機床坐標系和圖像坐標系的關系。圖66刀具坐標設置3、工件設置，設置定位或者測量特征的形狀等相關參數(shù)圖66工件設置界面4、圖像設置，用于設置圖像的相關參數(shù)，使特征更加易于識別，系統(tǒng)也提供了一些推薦的參數(shù)，便于快速設置。圖67圖像設置界面5、定位測試，用于驗證標定和圖像等參數(shù)設置是否正確，定位測試會顯示是否匹配成功以及匹配效果。圖68定位測試界面6、定位過程，前5個功能在界面中調(diào)整參數(shù)進行定位測試是為了NC代碼交互的視覺定位NC代碼調(diào)用定位指App和測量過程更加靈活。（四、功能和技術指標優(yōu)勢1App良品率在98.8%以上；2App，加工效率提高20%；3、減少人工干預：使用視覺識別App，可構建無人化工廠。以3C產(chǎn)品為例，識別時間2秒，定位精度0.02mm，重復定位精0.01mm。三、技術方案說明（一APP圖69系統(tǒng)處理流程圖系統(tǒng)處理流程如上圖所示，是圖像處理的核心部分，除此之外，產(chǎn)品主體結構還包括CNC交互部分，用于處理NC代碼的調(diào)用，并將結果反饋給CNC，用于工件加工。（二APP圖像處理技術，共享內(nèi)存，lua腳本語言四、應用情況描述（一、應用場景描述主要用于工件重復裝夾時，工裝夾具不便保證工件的確定位置或角度的應用場景，可在每次加工前對工件進行一次視覺的定位或者測頭進行定位的情況（如特征很小，或者顏色不同）。測量可以進行加工前的測量和加工后的測量，加工前測量用于保障毛坯件具備加工的不合格可以修改刀具參數(shù)或者更換刀具進行重新加工，避免了拆除后測量不合格重新裝夾的情況