全回轉(zhuǎn)吊艙式推進(jìn)器淺析

全回轉(zhuǎn)吊艙式推進(jìn)器淺析下載積分：0內(nèi)容提示：1全回轉(zhuǎn)吊艙式推進(jìn)器淺析摘要：本文介紹了目前市面上常用的全回轉(zhuǎn)吊艙式推進(jìn)器，并對各種全回轉(zhuǎn)吊艙式推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)、特點進(jìn)行了分析。1?概述全回轉(zhuǎn)吊艙式推進(jìn)器（以下簡稱吊艙式推進(jìn)器）是由動力驅(qū)動固定在水下船體之外吊艙之內(nèi)的螺旋槳，吊艙可以繞其縱軸360度旋轉(zhuǎn)，自由地向任何方向推進(jìn)。吊艙式推進(jìn)器（全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器或POD推進(jìn)器）是八十年代發(fā)展起來的一種新型船用推進(jìn)器，經(jīng)過二十多年的發(fā)展和應(yīng)用，已經(jīng)變得比較成熟，獲…文檔格式：PDFI瀏覽次數(shù)：11上傳日期：2014-01-1514:19:431文檔星級：1全回轉(zhuǎn)吊艙式推進(jìn)器淺析摘要：本文介紹了目前市面上常用的全回轉(zhuǎn)吊艙式推進(jìn)器，并對各種全回轉(zhuǎn)吊艙式推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)、特點進(jìn)行了分析。1?概述全回轉(zhuǎn)吊艙式推進(jìn)器（以下簡稱吊艙式推進(jìn)器）是由動力驅(qū)動固定在水下船體之外吊艙之內(nèi)的螺旋槳，吊艙可以繞其縱軸360度旋轉(zhuǎn)，自由地向任何方向推進(jìn)。吊艙式推進(jìn)器（全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器或POD推進(jìn)器）是八十年代發(fā)展起來的一種新型船用推進(jìn)器，經(jīng)過二十多年的發(fā)展和應(yīng)用，已經(jīng)變得比較成熟，獲得了在各種船舶上的廣泛應(yīng)用，引起世界船舶行業(yè)的極大關(guān)注。吊艙式推進(jìn)器它集推進(jìn)和轉(zhuǎn)舵的功能，可替代中速柴油機(jī)、減速器、和變螺距螺旋槳等組合的傳統(tǒng)機(jī)械推進(jìn)方式。吊艙式推進(jìn)器的出現(xiàn)時船舶推進(jìn)方式的一次革命。吊艙式推進(jìn)器廣泛應(yīng)用在客船（郵輪或渡輪）、大型集裝箱船、鉆井平臺、海洋工程支援船、客滾船、游艇、科學(xué)考察船、打撈船和LNG船上。2.吊艙式推進(jìn)器的優(yōu)點吊艙式推進(jìn)器和傳統(tǒng)推進(jìn)器比較有許多優(yōu)點：2.1節(jié)能減排船舶在海上行駛，受風(fēng)浪和洋流的影響，推進(jìn)載荷變化很大，對于傳統(tǒng)推進(jìn)器，船舶是靠調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速來適應(yīng)，所以發(fā)動機(jī)的運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，經(jīng)濟(jì)動力性欠佳；選用吊艙式推進(jìn)器可以調(diào)節(jié)電機(jī)（或液壓馬達(dá)）的轉(zhuǎn)速來適應(yīng)外部變化的載荷，發(fā)動機(jī)將處在最佳狀態(tài)運轉(zhuǎn)，提高了能效水平，延長了發(fā)動機(jī)的壽命，實現(xiàn)節(jié)能減排的目的。2.2提高操縱性和機(jī)動性傳統(tǒng)推進(jìn)器推進(jìn)力的方向是固定的，推進(jìn)力的大小靠改變發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)，要改變行駛方向，靠船舵和推舵裝置來實現(xiàn)，在船舶低速情況下，轉(zhuǎn)舵力變小，縱不靈活。吊艙式推進(jìn)器通過液壓馬達(dá)（或電機(jī)）通過回轉(zhuǎn)裝置，驅(qū)動吊艙繞縱軸回轉(zhuǎn)，旋槳在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，的改變推進(jìn)力的方向，高低，可使船舶完成原地回轉(zhuǎn)、橫向平移、精確定位、反向行駛等常規(guī)推進(jìn)器難以完成的操作。系統(tǒng)的變頻電機(jī)或變量液壓馬達(dá)，具有無級調(diào)速的特點，優(yōu)良可控性能，使船舶的快、慢前進(jìn)、倒車、仃車、回轉(zhuǎn)等控制性能明顯改善。極大地提高了船舶的操縱性和機(jī)動性。2.3噪聲更低、振動更小傳統(tǒng)推進(jìn)器是發(fā)動機(jī)帶動變速箱很長的傳動軸，多個支撐軸承，以及水密封系統(tǒng)來帶動螺旋槳的旋轉(zhuǎn)，由于制造和安裝的誤差，帶來很大的震動和噪音。吊艙式推進(jìn)器是由變頻電機(jī)或液壓馬達(dá)直接驅(qū)動螺旋槳，動更小，而且推進(jìn)器置于艙外，明顯減低了船舶的振動和噪聲。與常規(guī)槳相比，吊艙式推進(jìn)器的槳盤面處可得到更均勻的來流，從而明顯減少振動、降低噪聲。2.4結(jié)構(gòu)簡單可靠傳統(tǒng)的推進(jìn)器基本是機(jī)械傳動，為了完成船舶推進(jìn)功能，要有發(fā)動機(jī)、變速箱、傳動軸等復(fù)雜的機(jī)械傳動裝置，為了完成船舶轉(zhuǎn)向，要有舵和一套推舵裝置。吊艙式推進(jìn)器只要一個動力模塊，即可以完成推進(jìn)和轉(zhuǎn)向功能，此結(jié)構(gòu)簡單，使船舶復(fù)雜機(jī)械傳動裝置大大量減少，可以取消舵操可以使螺靈活不論船速具有噪聲更低、振因吊艙推進(jìn)器淺析第2頁共6頁和尾側(cè)推進(jìn)器，使其可靠性得到極大提高。2.5提高艙容利用率傳統(tǒng)推進(jìn)器從發(fā)動機(jī)到螺旋槳有較長的傳動鏈，加上舵機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)，占據(jù)了很大的船舶艙內(nèi)面積，選用吊艙式推進(jìn)器可以取消原來船艙內(nèi)傳動系統(tǒng)等部分，而增加了船艙的有效容積，發(fā)動機(jī)、電機(jī)液壓泵、液壓馬達(dá)等動力使用軟連接，上比較機(jī)動靈活，的艉部線型，充分利用機(jī)艙艙容，使船體設(shè)計具有很大的靈活性，使制造成本大大減低。2.6安裝維護(hù)方便傳統(tǒng)推進(jìn)器的推進(jìn)和轉(zhuǎn)舵?zhèn)鲃酉到y(tǒng)都是船體制造完成后現(xiàn)場進(jìn)行安裝，所以安裝不方便，作困難，安裝時間長，安裝質(zhì)量難以保證。吊艙推進(jìn)器可以整體在制造廠進(jìn)行裝配、調(diào)試，實現(xiàn)模塊化設(shè)計、模塊化安裝，十分簡單方便，這有助于縮短船舶建造周期，又便于船舶的維修保養(yǎng)。3.吊艙推進(jìn)器國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r最近幾年雖然我國造船工業(yè)成為支柱產(chǎn)業(yè)，造船產(chǎn)業(yè)得到迅速發(fā)展，航運業(yè)對吊艙式推進(jìn)器的需求將會越來越多，但這種推進(jìn)器的設(shè)計、制造和供應(yīng)目前被國外少數(shù)發(fā)達(dá)國家壟斷。我國當(dāng)今開發(fā)、設(shè)計新型船舶所選用的全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器大部分都是從國夕卜進(jìn)口的，國內(nèi)市場大部分被國外占有。我國的先進(jìn)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器相對發(fā)展較慢，近年來我國的研究機(jī)關(guān)、高等院校和少數(shù)企業(yè)已經(jīng)進(jìn)行了研究與開發(fā)，并且已經(jīng)列入國家“十二五發(fā)展計劃”，國內(nèi)有少量企業(yè)在研制，但是，遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了市場需求。吊艙式推進(jìn)器巨大的技術(shù)進(jìn)步獲得了巨大的市場機(jī)會，從20世紀(jì)90從由于所以在布置可以優(yōu)化船舶現(xiàn)場制安裝年代開始，器，取得了很大的技術(shù)進(jìn)步，在實踐中得到廣泛的應(yīng)用，ABB吊艙式全電力推進(jìn)系統(tǒng)（Azipod）、Rolls-RoyceMermaid（美人魚）吊艙式推進(jìn)器、西門子-肖特爾吊艙式雙螺旋槳推進(jìn)系統(tǒng)（SSP）、Thrustmaster商用船舶推進(jìn)器等己成功地在豪華游輪、專用油輪、破冰船、近海船和工程船上得到廣泛使用，吊艙式推進(jìn)器中最大的容量己達(dá)30000kw。我國一些近海船舶也開始采用吊艙式推進(jìn)器。實踐證明，應(yīng)用吊艙式推進(jìn)器具有巨大的技術(shù)優(yōu)越性，是船舶推進(jìn)和操縱技術(shù)的一次革命，具有廣闊的發(fā)展前景。4.各種吊艙推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)分析現(xiàn)代吊艙式推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)比較簡單，通常有一個行星減速機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)支撐，帶動吊艙圍繞縱軸進(jìn)行360度回轉(zhuǎn)，從而改變推力方向，由電機(jī)或液壓馬達(dá)帶動螺旋槳回轉(zhuǎn)，產(chǎn)生吊艙推進(jìn)力。目前，吊艙式推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)趨向簡單、高效、可靠、可控等方向發(fā)展。吊艙推進(jìn)器無需使用方向舵，并且發(fā)動機(jī)動力可以以最佳方式轉(zhuǎn)換為推力。吊艙的360°旋轉(zhuǎn)意味著可將全部輸入動力應(yīng)用到推進(jìn)上。從動力源驅(qū)動方式上看，動力源可以是發(fā)動機(jī)驅(qū)動、電力驅(qū)動、液壓驅(qū)動等，從動力源輸入結(jié)構(gòu)形式上看，動力源水平輸入的所謂“Z”型結(jié)構(gòu)，動力源垂直輸入的所謂“L”型結(jié)構(gòu)，從動力源布置位置看，動力源布置在吊艙外面的叫外置式結(jié)構(gòu)，將動力源布置在吊艙內(nèi)部的叫內(nèi)置結(jié)構(gòu)。以下介紹幾種吊艙推進(jìn)器的結(jié)構(gòu)4.1傳統(tǒng)的船舶推進(jìn)結(jié)構(gòu)傳統(tǒng)船舶推進(jìn)器是利用原動機(jī)直接（或經(jīng)過變速箱）帶動螺旋槳旋轉(zhuǎn)，獲得推進(jìn)動力，如圖（一）各國都在研發(fā)吊艙推進(jìn)吊艙推進(jìn)器淺析第3頁共6頁圖（一）該種推進(jìn)器傳遞路線長，震動大，噪音大，占有空間大，需要現(xiàn)場安裝。這種推進(jìn)裝置必須設(shè)置舵和轉(zhuǎn)舵裝置，并且維修比較困難。4.2外置電力吊艙推進(jìn)器（圖二）夕卜置式電力吊艙推進(jìn)器是目前最流行的吊艙推進(jìn)器之一。夕卜置電力吊艙推進(jìn)器，是把電機(jī)2垂直的裝在推進(jìn)器上，由原動機(jī)帶動發(fā)電機(jī)發(fā)電，經(jīng)過變頻器把滿足要求的電流送到推進(jìn)電動機(jī)2上，經(jīng)過豎直軸、傘齒輪驅(qū)動水平螺旋槳軸6的旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)1由電機(jī)或液壓馬達(dá)驅(qū)動行星減速機(jī)構(gòu)（圖三）通過回轉(zhuǎn)支撐3使吊艙做360度回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)減速機(jī)內(nèi)有可控制的制動器，保證回轉(zhuǎn)平穩(wěn)，并且能夠準(zhǔn)確定位。夕卜置電機(jī)式推進(jìn)器具有優(yōu)良控制性能.使船舶的前進(jìn)、倒車、仃車、回轉(zhuǎn)等控制性能得到明顯提高；該推進(jìn)器可以整體進(jìn)行安裝，維修時可以整體吊出，亥推進(jìn)器由于可以360度回轉(zhuǎn)，以任意改變推進(jìn)力的方向，所以可以省去舵機(jī)和側(cè)向推進(jìn)裝置。比較方便?？赏庵秒姍C(jī)吊艙推進(jìn)器（二）回轉(zhuǎn)減速機(jī)（三）4.3內(nèi)置電機(jī)推進(jìn)器（圖四）另一種是內(nèi)置電機(jī)吊艙電力推進(jìn)器如圖（四）。和傳統(tǒng)的外置電機(jī)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器一樣，其主要不同之處是直接將電動機(jī)與螺旋槳軸集成在一個密封的吊艙裝置中，取消了豎直軸、傘齒輪、水平軸。在吊艙中，定距螺旋槳葉片7直接安裝在電動機(jī)的軸5上，由于它不需要使用機(jī)械式傘齒輪傳動裝置，電力通過軟電纜和可360度轉(zhuǎn)動的滑環(huán)2將電力傳輸給電動機(jī)6。由于螺旋槳螺距固定，且不需要使用齒輪傳動裝置，其傳動鏈短，海水可以直接對電機(jī)外殼進(jìn)行冷卻，效率比外置電機(jī)的要高。結(jié)構(gòu)簡單可靠，吊艙推進(jìn)器淺析第4頁共6頁內(nèi)置電機(jī)吊艙推進(jìn)器（圖四）噪音較低，在大型船舶上，夕卜置電機(jī)吊艙推進(jìn)器得到廣泛使用。目前國夕卜“ABB”集團(tuán)、“R-R”集團(tuán)都制造這種內(nèi)置電機(jī)式吊艙推進(jìn)器。4.4發(fā)動機(jī)驅(qū)動吊艙推進(jìn)器（圖五）該種推進(jìn)器是由發(fā)動機(jī)、變速箱、傘齒輪推動螺旋槳旋轉(zhuǎn)。發(fā)動機(jī)11經(jīng)過變速箱12（有級3-5檔）變換速度，經(jīng)過一對傘齒輪箱驅(qū)動10，從而驅(qū)動螺旋槳的旋轉(zhuǎn)。該型的推進(jìn)器系統(tǒng)可以靈活安裝發(fā)動機(jī)，節(jié)省軸系和中間軸承，用在某些船上可以節(jié)省傳動軸的長度。這樣保證發(fā)動機(jī)運行平穩(wěn)，減少震動，結(jié)構(gòu)比較簡單，可靠。但由于變速箱是有級變速的，所以經(jīng)濟(jì)動力性比電機(jī)調(diào)速或液壓系統(tǒng)調(diào)速的要差。發(fā)動機(jī)驅(qū)動推進(jìn)器圖（五）4.5液壓驅(qū)動吊艙推進(jìn)器近年來，隨著液壓技術(shù)的迅速發(fā)展，夜壓傳動吊艙推進(jìn)器也得到廣泛的應(yīng)用。液壓吊艙推進(jìn)器具有以下優(yōu)點：（1）體積小、重量輕例如同功率液壓馬達(dá)的重量只有電動機(jī)的10%~20%。因此慣性力較小。過載或停車時，不會發(fā)生大的沖擊；（2）能實現(xiàn)無級調(diào)速采用變量泵或變量馬達(dá)，在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，并可實現(xiàn)無級調(diào)速，且調(diào)速范圍最大可達(dá)1:2000（—般為1:100）;（3）容易換向在不改變發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實現(xiàn)螺旋槳的正反轉(zhuǎn)。（4）船舶總體布置更靈活液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制；（5）使用壽命長由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長；（6）自動化程度高由于采用變量液壓系統(tǒng)，可以根據(jù)外部負(fù)載的需要，自動的實現(xiàn)恒功率的控制，即輕載高速、重載低速。操縱控制簡便，自動化程度高；（7）容易實現(xiàn)過載保護(hù)液壓系統(tǒng)設(shè)有安全閥，當(dāng)外部載荷超過設(shè)計值后，自動卸荷，使整個傳動系統(tǒng)不受破壞。（8）容易模塊化設(shè)計液壓元件實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化、便于設(shè)計、制造和使用，根據(jù)用戶的需求，可以很容易的將電力推進(jìn)器電機(jī)換成液壓馬即可。由于液壓傳動油以上優(yōu)點，所以國內(nèi)外液壓傳動在吊艙推進(jìn)器中得到廣吊艙推進(jìn)器淺析第5頁共6頁泛的應(yīng)用。4.5.1夕卜置液壓馬達(dá)如圖（六），同外置電機(jī)吊艙推進(jìn)器一樣，將液壓馬達(dá)安裝在吊艙之外，動傘齒輪8，帶動螺旋槳6旋轉(zhuǎn)。液壓馬達(dá)2驅(qū)外置液壓馬達(dá)推進(jìn)器圖（六）它的結(jié)構(gòu)特點是安裝、維修方便。液壓系統(tǒng)可以為開式相同，也可以為閉式相同，用發(fā)動機(jī)或電機(jī)驅(qū)動液壓泵，馬達(dá)和油泵之間用軟管進(jìn)行連接，占用空間置小，可以方便的控制螺旋槳的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)以及螺旋槳的轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)“輕載高速、重載低速’要求。吊艙的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速機(jī)是液壓馬達(dá)驅(qū)動，它也可以實現(xiàn)無級變量控制，可以單泵驅(qū)動，也可以雙泵分別控制。4.5.2內(nèi)置液壓馬達(dá)如圖（七），最近出現(xiàn)了一種內(nèi)置液壓馬達(dá)推進(jìn)器，與內(nèi)置電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理一樣，把液壓馬達(dá)8安裝在吊艙內(nèi)部，承，水密封等，直接與螺旋槳軸6連接，通過液壓軟管、中心回轉(zhuǎn)體與外部液壓系統(tǒng)連接，省去了傘齒輪、豎軸等機(jī)械傳動，結(jié)構(gòu)更加簡單、可靠，成本低，大大提高了傳動效率。液壓馬達(dá)內(nèi)置式推進(jìn)器在擺動的或伸縮式方位推進(jìn)器上也得到廣泛的應(yīng)用。設(shè)置軸內(nèi)置液壓馬達(dá)推進(jìn)器（八）4.5.3馬達(dá)+減速機(jī)組合如圖（七）另外，內(nèi)置動力型也有高速馬達(dá)和行星減速機(jī)的組合形式。如圖（九）行星減速機(jī)3輸入端連接高速液壓馬達(dá)，輸出端連接螺旋槳軸，選擇適當(dāng)?shù)乃俦?，可以使馬達(dá)4、油泵和發(fā)動機(jī)都能在較佳的狀態(tài)工作。本結(jié)構(gòu)適宜在中小型吊艙推進(jìn)器中使用。內(nèi)置減速機(jī)+馬達(dá)（九）4.5.3專用液壓馬達(dá)國夕卜某一家液壓公司研制了一種推進(jìn)器專用液壓馬達(dá)，馬達(dá)的夕卜殼就是吊艙的夕卜殼，加強(qiáng)了液壓馬達(dá)軸承支撐，該液壓馬達(dá)可以單獨使用，也還可以兩個串聯(lián)在一起，其功率將增加一倍增加安裝了水密封，結(jié)構(gòu)更加簡吊艙推進(jìn)器淺析第6頁共6頁單，成本比較低，維修比較方便。專用液壓馬達(dá)推進(jìn)器（十）斜盤式柱塞馬達(dá)的外殼安裝在吊艙推進(jìn)器的支架上，軸向力由兩排軸承承受，端蓋上裝有水密封，螺旋槳直接安裝在馬達(dá)軸上。結(jié)構(gòu)簡單可靠，安裝維修方便。專用液壓馬達(dá)（十一）為了增加功率，連接塊將相同的兩個馬達(dá)組裝在一起，如圖可以中間用一個串聯(lián)專用液壓馬達(dá)（十二）參考文獻(xiàn)〔1〕吳伯才?船舶液壓推進(jìn)的可行性探討〔J〕寧波大學(xué)學(xué)報（理工版）2002,〔2〕船舶綜合液壓推進(jìn)控制方法及仿真研究紀(jì)玉龍，孫玉清，陳海泉，張洪朋（大連海事大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院，遼寧大連）〔3〕新型船舶推進(jìn)方式一一船舶綜合液壓推進(jìn)閻欣、沈巖、紀(jì)玉龍（大連海事大學(xué)輪機(jī)工程學(xué)院，大連）〔4〕吊艙式推進(jìn)器水動力性能研究綜述沈興榮,蔡躍進(jìn)，蔡榮泉，馮學(xué)梅（中國船舶及海洋工程設(shè)計研究院，上海200011）〔5〕混合電力吊艙式推進(jìn)系統(tǒng)廖慧清魏海波李祝清趙勇（大連海事大學(xué)，遼寧116026）〔7〕吊艙推進(jìn)器在艦船推進(jìn)系統(tǒng)中的發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)分析高宜朋曾凡明張曉鋒海軍工程大學(xué)船舶與動力學(xué)院，湖北武漢430033 〔8〕馬騁?吊艙推進(jìn)技術(shù)〔M〕.上海：上海交通大學(xué)出版社，2007.吊艙推進(jìn)器的分類：由于吊艙式推進(jìn)裝置在船舶設(shè)計制造、操作控制以及運營維護(hù)等方面優(yōu)點較多，因而發(fā)展迅速。下面對世界上四種主要吊艙式推進(jìn)器分別加以介紹,它們是AZIPOD,SSP,MERMAID和DOLPHIN。這四種推進(jìn)裝置基本概念相同，但各有特點，主要表現(xiàn)在吊艙的水動力特性設(shè)計、螺旋槳設(shè)計、推進(jìn)電機(jī)的形式以及變頻方式等方面。1、AZIPOD吊艙式推進(jìn)方式二十年前，芬蘭海事局開始尋求在冰海區(qū)航行的高性能破冰船的解決方案，其初步的想法是推進(jìn)電機(jī)應(yīng)該提供任意方位的推進(jìn)力。在此背景下，作為世界傳動領(lǐng)域的領(lǐng)先者，ABB芬蘭分公司提出了Azipod的原型方案并提交給芬蘭KvaernerMasa船廠制造，這是最先應(yīng)用于船舶的吊艙式推進(jìn)裝置，相關(guān)的Azipod推進(jìn)技術(shù)也申請了專利?，F(xiàn)在Azipod吊艙式電力推進(jìn)系統(tǒng)已經(jīng)成為大型豪華游輪的一種標(biāo)準(zhǔn)配置oAzipod吊艙式電力推進(jìn)的實物圖與結(jié)構(gòu)Azipod吊艙式推進(jìn)裝置采用空氣冷卻電動機(jī)，這就意味著在定子和吊艙之間存在使空氣可以循環(huán)的空隙，采用封閉的冷卻系統(tǒng)，熱交換器安放在艙內(nèi)，在大型的吊艙內(nèi)設(shè)有通往艙內(nèi)的通道，可以不必在干塢時裝卸,軸封和軸承可以由潛水員在吊艙外面進(jìn)行更換。在變頻控制技術(shù)方面，Azipod系統(tǒng)一般采用交交變頻器和直接轉(zhuǎn)矩控制方法來實現(xiàn)對推進(jìn)電機(jī)的調(diào)速。從1990年1500kW的Azipod推進(jìn)裝置應(yīng)用于“SEILI〃號航道服務(wù)船開始，截至2004年ABB公司使用Azipod推進(jìn)裝置的累計安全運行時間已經(jīng)超過了130萬小時，良好工況的概率達(dá)到了99.75%。由于其系統(tǒng)較高的穩(wěn)定性，目前Azipod推進(jìn)裝置已經(jīng)占據(jù)了吊艙推進(jìn)裝置市場一半以上的份額。為了滿足中小型船舶對船舶操縱性能和運行經(jīng)濟(jì)性等方面日益增長的市場需求，ABB公司于2000年推出了CompactAzipod推進(jìn)裝置，其實物與結(jié)構(gòu)簡圖如圖3-2所示：CompactAzipod的結(jié)構(gòu)設(shè)計為高度模塊化，可以''即插即用〃和快速安裝，它結(jié)構(gòu)簡單只有很少的運動部件，因此可以顯著地降低安裝成本和縮短交貨周期。CompactAzipod推進(jìn)裝置在離岸支持船、鉆井平臺、科考船、豪華游輪和渡輪上都有所應(yīng)用，提供的功率范圍從0.5MW?5MW不等。有資料顯示CompactAzipod推進(jìn)裝置用于半潛式鉆井平臺的動力定位系統(tǒng)，在提供同樣推力的情況下，裝機(jī)功率可以比機(jī)械推進(jìn)裝置減少10%?12%,據(jù)離岸支持船運行統(tǒng)計，采用CompactAzipod推進(jìn)器與直接機(jī)械推進(jìn)相比可以減少30%?40%的燃油消耗。CompactAzipod推進(jìn)器目前在我國已成功應(yīng)用在''煙-大”火車輪渡項目，通過近幾年的運營，其已取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。由于CompactAzipod推進(jìn)器良好的可靠性和經(jīng)濟(jì)性，現(xiàn)已在中小型船舶中得到了廣泛的應(yīng)用。3、MERMAID吊艙式推進(jìn)方式Mermaid推進(jìn)器的獨到之處在于用戶可以選擇Kamewa公司在轉(zhuǎn)向推力器方面的專有技術(shù)，利用一個閉鎖回轉(zhuǎn)裝置使維護(hù)人員安全地進(jìn)入吊艙式推進(jìn)器內(nèi)部進(jìn)行檢查、拆卸槳葉或整個螺旋槳、軸密封或整個導(dǎo)流罩而無需進(jìn)塢。這樣，船舶可以保持不間斷運營，獲得全壽命期內(nèi)最長的運營時間，降低維修費用提高運營收益，目前可提供的推進(jìn)器功率范圍為5MW?30MW。Mermaid推進(jìn)器的電機(jī)設(shè)置與Azipod推進(jìn)器不同的是，它的定子燒嵌在吊艙內(nèi)壁上，利用周圍的海水對流來冷卻部件，這樣的吊艙裝置在尺寸上要比采用全空氣冷卻系統(tǒng)的吊艙裝置小，因而提高了水動力效率。Mermaid的推進(jìn)系統(tǒng)采用的是交直交變頻器來實現(xiàn)對推進(jìn)電機(jī)的調(diào)速，交直交變頻器的突出優(yōu)點是與大功率異步電動機(jī)有著良好的配合,與采用交交變頻器的電力推進(jìn)系統(tǒng)相比,這種系統(tǒng)具有效率高、噪聲低和震動小的特點°Mermaid推進(jìn)器提供了牽引式，頂推式和高推力頂推式三種形式的吊艙供船東選擇。牽引式Mermaid推進(jìn)器適用于高速雙螺旋槳船，如客滾船和豪華游船等；頂推式Mermaid推進(jìn)器適用于中速單螺旋槳船；高推力頂推式Mermaid推進(jìn)器用于需要最大拉力的低速船，如拖輪、近海工程船和海洋平臺等。3、 SSP吊艙式