湘潭大學(xué)控制科學(xué)與工程一級學(xué)科碩士研究生培養(yǎng)方案

湘潭大學(xué)控制科學(xué)與工程一級學(xué)科碩士研究生培養(yǎng)方案一、培養(yǎng)目標(biāo)本專業(yè)培養(yǎng)德、智、體全面發(fā)展，在控制科學(xué)與工程以及相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域從事科研、教學(xué)和管理的高素質(zhì)人才。具體要求如下：.愛祖國，講政治，遵紀(jì)守法，作風(fēng)正派，品德良好，具有開拓創(chuàng)新、銳意進取精神，努力為社會主義現(xiàn)代化建設(shè)服務(wù)。.學(xué)位獲得者應(yīng)掌握堅實的控制科學(xué)理論基礎(chǔ)知識與專業(yè)知識，具備先進控制工程技術(shù)應(yīng)用技能。.具有從事科學(xué)研究工作或獨立承擔(dān)專門工程技術(shù)工作的能力，有嚴(yán)謹(jǐn)求實的態(tài)度和學(xué)風(fēng)。能勝任本學(xué)科教學(xué)、科研以及工程控制系統(tǒng)開發(fā)等工作。.熟練地掌握一門外國語，具備良好的聽、說、讀、寫能力，并具有熟練閱讀本專業(yè)外文文獻和撰寫科技論文的能力。二、學(xué)制學(xué)制三年，學(xué)習(xí)年限為兩至四年，最短不少于兩年，最長不超過四年。碩士研究生學(xué)習(xí)年限少于三年為提前畢業(yè)，長于三年為推遲畢業(yè)。三、研究方向.智能控制理論及應(yīng)用研究智能控制理論與方法，研究基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊集、滑模等計算智能方法的智能控制理論與技術(shù)；研究魯棒控制微分方程理論與數(shù)值計算、大系統(tǒng)理論與遞階控制、時滯系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性理論；研究相關(guān)理論及控制技術(shù)在智能交通系統(tǒng)、電機調(diào)速、機器人等領(lǐng)域的應(yīng)用；研究先進控制系統(tǒng)和計算機軟件實現(xiàn)。模.式識別與智能信息處理研究統(tǒng)計模式識別中特征提取，特征選擇，概率密度估計，數(shù)據(jù)分析，分類器設(shè)計等方面的理論與算法；研究各種先進的模式識別方法的理論與應(yīng)用，如粗糙集、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機、多分類器集成、多目標(biāo)進化優(yōu)化算法等在故障診斷、智能交通信息分析處理、圖像理解與識別等領(lǐng)域的應(yīng)用。.復(fù)雜系統(tǒng)過程建模與優(yōu)化控制研究復(fù)雜過程或?qū)ο蠼＠碚?、?yōu)化控制理論及方法；研究航空發(fā)動機建模、仿真及優(yōu)化；研究電力系統(tǒng)治理與控制理論與方法，先進制造中的系統(tǒng)集成理論與技術(shù)等；研究飛行器建模、優(yōu)化與控制，運動體的軌道與姿態(tài)控制。.電力電子技術(shù)與自動化裝置研究面向風(fēng)電、太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電領(lǐng)域的整流、逆變系統(tǒng)的電路理論、拓撲結(jié)構(gòu)分

析、電器保護、先進控制技術(shù)等方面的理論、算法及相關(guān)自動控制裝置和運動控制系統(tǒng)。.智能檢測與信息融合研究智能信息處理與數(shù)據(jù)融合、遠程監(jiān)控理論及方法；研究嵌入式系統(tǒng)與智能儀器儀表、現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及應(yīng)用；研究礦山裝備機械的遠程監(jiān)控管理，實現(xiàn)礦山機械裝備的自我監(jiān)控，結(jié)構(gòu)自檢測及自診斷系統(tǒng)等智能以上研究方向?qū)⒏鶕?jù)今后學(xué)科的發(fā)展與國民經(jīng)濟建設(shè)的需要進行適當(dāng)調(diào)整。四、課程設(shè)置類別學(xué)分課程編號課程名稱學(xué)分學(xué)時開課學(xué)期任課教師考核方式適用專業(yè)方向公共必修課6C99900023中國特色社會主義理論與實踐研究2361或2哲史學(xué)院考查各專業(yè)C99900006自然辯證法概論1181或2哲史學(xué)院考查C99900008第一外國語31081或2大英部考試C99900017數(shù)字資源檢索與利用0181或2圖書館考試專業(yè)基礎(chǔ)課12C99900013數(shù)值分析3541數(shù)學(xué)學(xué)院考試各方向C01501060矩陣分析3541信息工程學(xué)院考試各方向C01501061運籌學(xué)3541信息工程學(xué)院考試各方向C01501011線性系統(tǒng)理論3541信息工程學(xué)院考試各方向?qū)I(yè)必修課6C01501007專業(yè)外語2363信息工程學(xué)院考查各方向C01501055非線性控制系統(tǒng)理論2542信息工程學(xué)院考試各方向C01501035系統(tǒng)辨識與建模2362信息工程學(xué)院考試各方向其他必修4C01501022前沿講座2362信息工程學(xué)院考查各方向C01501023教育實踐2362信息工程學(xué)院考查各方向研究方向課4至6C01503072系統(tǒng)建模與仿真*2361信息工程學(xué)院考查方向1,4C01502004智能控制技術(shù)*2361信息工程學(xué)院考查方向1C01502039智能信息處理*2362信息工程學(xué)院考查各方向C01502005優(yōu)化理論與方法*2362信息工程學(xué)院考試各方向C01503071模式識別原理*2361信息工程學(xué)院考查方向2C01503076大系統(tǒng)理論及應(yīng)用2362信息工程學(xué)院考查方向4C01503082導(dǎo)航系統(tǒng)2362信息工程學(xué)院考查方向1C01503081飛行器動力學(xué)與控制2362信息工程學(xué)院考查方向1C01502007機器人控制2361信息工程學(xué)院考查方向1C01503079機器學(xué)習(xí)與數(shù)據(jù)挖掘2362信息工程學(xué)院考查方向2C01503090計算機圖形學(xué)2362信息工程學(xué)院考查方向2C01503074計算機網(wǎng)絡(luò)2362信息工程學(xué)院考查方向3C01503073決策與決策支持系統(tǒng)2362信息工程學(xué)院考查方向2

C01503088魯棒控制導(dǎo)論2362信息工程學(xué)院考查方向1C01503077軟測量技術(shù)2362信息工程學(xué)院考查方向3C01503091圖像處理與識別2362信息工程學(xué)院考查方向2C01503070系統(tǒng)工程原理2362信息工程學(xué)院考查方向4C01503059現(xiàn)場總線技術(shù)2362信息工程學(xué)院考查方向3C01503092現(xiàn)代測控技術(shù)與系統(tǒng)2362信息工程學(xué)院考查方向3C01502067現(xiàn)代信號處理技術(shù)2362信息工程學(xué)院考查方向3C01502122多目標(biāo)進化算法2362信息工程學(xué)院考查各方向C01502010遺傳算法原理及其應(yīng)用2362信息工程學(xué)院考查各方向C01503080智能交通系統(tǒng)基礎(chǔ)2361信息工程學(xué)院考查方向1，4C01503078智能儀器儀表設(shè)計2362信息工程學(xué)院考查方向3C01502003最優(yōu)控制2362信息工程學(xué)院考查方向1選修課2至6C01502079DSP原理及應(yīng)用口2361信息工程學(xué)院考查方向1,2,3C01502081嵌入式系統(tǒng)技術(shù)口2362信息工程學(xué)院考查方向3C99900022科研論文寫作2361或2公共管理學(xué)院考查專業(yè)自選C99900025第二外國語（日語、法語、德語）31081或2外國語學(xué)院考查專業(yè)自選C01502008大系統(tǒng)的遞階控制2362信息工程學(xué)院考查方向1,4C01503085多Agent理論及應(yīng)用2362信息工程學(xué)院考查方向1,2C01502009多變量頻域控制理論2362信息工程學(xué)院考查方向1C01503093泛函分析3541信息工程學(xué)院考試方向1,2,3C01503058高級過程控制'J2362信息工程學(xué)院考查方向1,3C01503087計算機控制工程2362信息工程學(xué)院考查方向1,3C01502058計算機視覺2362信息工程學(xué)院考查方向2C01502011實時控制系統(tǒng)軟件設(shè)計原理及應(yīng)用2362信息工程學(xué)院考查方向1,3,4C01502052醫(yī)學(xué)圖像處理2362信息工程學(xué)院考查方向2C01503086智能傳感系統(tǒng)2362信息工程學(xué)院考查方向3C01503084自動化裝置及系統(tǒng)2362信息工程學(xué)院考查方向2,3，4補修課不計學(xué)分C01504013電路理論001按本科計劃執(zhí)行考試各方向C01504014現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)001按本科計劃執(zhí)行考試各方向C01504003自動控制原理001按本科計劃執(zhí)行考試各方向通過考試和考查，最低取得34學(xué)分后方可畢業(yè)。其中專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)必通過考試和考查，最低取得34學(xué)分后方可畢業(yè)。其中專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)必18學(xué)分18學(xué)分六、學(xué)位論文1.論文選題和開題選題應(yīng)結(jié)合導(dǎo)師承擔(dān)的科研項目，對國民經(jīng)濟發(fā)展和科技進步有一定的實踐意義和理論意義。選題在第三學(xué)期末或第四學(xué)期初進行，并向指導(dǎo)教師小組和本專業(yè)全體研究生做選題和開題報告，廣泛聽取意見，經(jīng)導(dǎo)師和學(xué)位點審核同意，報學(xué)院批準(zhǔn)。開題報告對所研究課題有關(guān)的研究成果，研究動態(tài)進行綜合評述；論證論文選題的科學(xué)性、先進性與可行性，并盡可能結(jié)合科研任務(wù)進行。同時，要闡明論文研究工作的實施方案、實驗方法、工作進度和預(yù)期研究成果，并附有主要參考書目等。開題報告于第四學(xué)期五月一日前上交研究生處備案。.中期檢查和預(yù)答辯研究生在第四學(xué)期進行碩士論文進展報告，在第五學(xué)期中對研究生的學(xué)位論文進展情況進行中期檢查。在第五學(xué)期末或第六學(xué)期初寫出論文初稿，在第六學(xué)期的五月一日前完成論文正稿，論文應(yīng)資料詳實、論證有據(jù)、推導(dǎo)正確、邏輯嚴(yán)謹(jǐn)，有獨到見解，論文撰寫要求語言通暢，公式圖表清晰，符合學(xué)位論文的書寫格式要求，字?jǐn)?shù)不得少于 3萬字。經(jīng)導(dǎo)師和學(xué)位點負責(zé)人共同簽字同意后，按規(guī)定格式打印成冊，一式六份（另附原稿）上交研究生處。在第六學(xué)期的五月底安排學(xué)位論文預(yù)答辯。.學(xué)位論文與答辯學(xué)位論文至少要有兩名同行學(xué)者評審 （其中至少有一名校外學(xué)者） ，依照《湘潭大學(xué)授予博士學(xué)位、碩士學(xué)位工作細則》，認真組織做好學(xué)位論文答辯的各項工作，保證學(xué)位授予質(zhì)量。研究生在完成了規(guī)定的學(xué)分、開題報告、在國家 CSCD刊物上發(fā)表了 1篇以上學(xué)術(shù)論文、通過了學(xué)位論文評審后，才能申請學(xué)位論文答辯。答辯委員會由五名以上具備高級職稱的同行學(xué)者組成，其中至少有一名外校的同行學(xué)者。在第六學(xué)期的六月初安排學(xué)位論文答辯，必須通過預(yù)答辯后方可進行正式答辯。七、其他學(xué)習(xí)項目安排.科學(xué)研究和學(xué)術(shù)活動研究生在學(xué)習(xí)期間要求參加 10次以上學(xué)術(shù)報告或?qū)W術(shù)講座，并提交相應(yīng)的學(xué)習(xí)總結(jié)和心得，作為考核學(xué)習(xí)質(zhì)量的依據(jù)。.教育實踐研究生在學(xué)習(xí)期間要求參加教育實踐活動，教育實踐主要是從事教學(xué)實踐，其實踐的形式是為本科生上習(xí)題課、輔導(dǎo)答疑、指導(dǎo)實驗或?qū)嵙?xí)、指導(dǎo)畢業(yè)論文等，具體由指導(dǎo)教師小組提出，所屬系負責(zé)安排，并指定有教學(xué)經(jīng)驗的教師負責(zé)指導(dǎo)。120學(xué)時120學(xué)時（不少于15課時）。成績合格者，可獲得 2學(xué)分，不合格者，重新進行教學(xué)實踐。就讀研究生前，如果從事高等院校教學(xué)工作 1年以上者，經(jīng)原單位證明和研究生處批準(zhǔn)，可以免修教學(xué)實踐。.社會實踐學(xué)生應(yīng)積極參加各種社會公益實踐活動并寫出心得報告。八、培養(yǎng)方式：由導(dǎo)師或以導(dǎo)師為中心組成的集體指導(dǎo)小組， 建立和完善學(xué)術(shù)群體的培養(yǎng)機制，對研究生的學(xué)習(xí)和研究工作進行全面的指導(dǎo)；重視科研能力和方法的訓(xùn)練；除本專業(yè)開設(shè)系統(tǒng)的學(xué)位課程外，還建立與相鄰專業(yè)方向的交叉聯(lián)系；因材施教，強調(diào)自學(xué)和對話式、討論式教學(xué)，發(fā)揮導(dǎo)師和研究生雙方的積極性和創(chuàng)造性，導(dǎo)師應(yīng)會關(guān)心學(xué)生的身心健康。九、本專業(yè)研究生文獻閱讀的主要經(jīng)典著作書目、專業(yè)期刊目錄序號作者著作或期刊的名稱出版社必讀或選讀適用專業(yè)方向張智星等神經(jīng)模糊和軟計算西安交通大學(xué)出版社必讀各方向景占榮等信號檢測與估計化學(xué)工業(yè)出版社必讀各方向姜長生等現(xiàn)代魯棒控制基礎(chǔ)哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社必讀各方向王聰?shù)茸g現(xiàn)代電力電子學(xué)與交流傳動機械工業(yè)出版社選讀各方向張云生實時控制系統(tǒng)軟件設(shè)計原理及應(yīng)用國防工業(yè)出版社選讀各方向申鐵龍控制理論及應(yīng)用8清華大學(xué)出版社選讀各方向王立新自適應(yīng)模糊系統(tǒng)與控制國防工業(yè)出版社選讀各方向周明等遺傳算法原理與應(yīng)用國防工業(yè)出版社選讀各方向蔡自興人工智能原理及應(yīng)用清華大學(xué)出版社必讀各方向潘立登等系統(tǒng)辨識與建模化學(xué)工業(yè)出版社必讀各方向邊肇祺模式識別清華大學(xué)出版社必讀各方向阮秋琦譯數(shù)字圖像處理電子工業(yè)出版社選讀各方向葉世偉譯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)原理機械工業(yè)出版社選讀各方向田捷等生物特征識別技術(shù)理論與應(yīng)用電子工業(yè)出版社選讀各方向?qū)O家廣計算機圖形學(xué)清華大學(xué)出版社選讀各方向鄭大鐘線性系統(tǒng)理論清華大學(xué)出版社必讀各方向李殿口非線性控制理論哈爾濱工程大學(xué)出版社必讀各方向

胡壽松等最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)科學(xué)出版社（第二版）必讀各方向劉金琨智能控制電子工業(yè)出版社必讀各方向陽憲惠現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用清華大學(xué)出版社第版選讀各方向阮毅運動控制系統(tǒng)清華大學(xué)出版社選讀各方向邵惠鶴工業(yè)過程高級控制上海交通大學(xué)出版社選讀各方向褚振勇設(shè)計及應(yīng)用西安電子科技大學(xué)選讀各方向彭軍傳感器與檢測技術(shù)西安電子科技大學(xué)選讀各方向張曉林嵌入式系統(tǒng)技術(shù)高等教育出版社選讀各方向劉瑞葉等計算機仿真技術(shù)基礎(chǔ)電子工業(yè)出版社選讀各方向潘新民等微型計算機控制技術(shù)高等教育出版社選讀各方向吳忠強非線性系統(tǒng)的魯棒控制及應(yīng)用機械工業(yè)出版社選讀各方向必讀各方向必讀各方向必讀各方向^讀各方向選讀各方向選讀各方向選讀各方向選讀各方向必讀各方向必讀各方向選讀各方向必讀各方向選讀各方向選讀各方向選讀各方向選讀各方向選讀各方向選讀各方向選讀各