在高壓電池管理系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)可靠的數(shù)據(jù)通信-設(shè)計(jì)應(yīng)用

精品文檔-下載后可編輯在高壓電池管理系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)可靠的數(shù)據(jù)通信 -設(shè)計(jì)應(yīng)用數(shù)據(jù)通信概要

數(shù)據(jù)通信是通信技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合而產(chǎn)生的一種新的通信方式。要在兩地間傳輸信息必須有傳輸信道，根據(jù)傳輸媒體的不同，有有線數(shù)據(jù)通信與無(wú)線數(shù)據(jù)通信之分。但它們都是通過(guò)傳輸信道將數(shù)據(jù)終端與計(jì)算機(jī)聯(lián)結(jié)起來(lái)，而使不同地點(diǎn)的數(shù)據(jù)終端實(shí)現(xiàn)軟、硬件和信息資源的共享。

數(shù)據(jù)通信傳輸手段

電纜通信

雙絞線、同軸電纜等。市話和長(zhǎng)途通信。調(diào)制方式：SSB/FDM?；谕S的PCM時(shí)分多路數(shù)字基帶傳輸技術(shù)。光纖將逐漸取代同軸。

微波中繼通信

比較同軸電纜，易架設(shè)、投資小、周期短。模擬電話微波通信主要采用SSB/FM/FDM調(diào)制，通信容量6000路/頻道。數(shù)字微波采用BPSK、QPSK及QAM調(diào)制技術(shù)。采用64QAM、256QAM等多電平調(diào)制技術(shù)提高微波通信容量，可在40M頻道內(nèi)傳送1920~7680路PCM數(shù)字電話。

光纖通信

是利用激光在光纖中長(zhǎng)距離傳輸?shù)奶匦赃M(jìn)行的，具有通信容量大、通信距離長(zhǎng)及抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)。目前用于本地、長(zhǎng)途、干線傳輸，并逐漸發(fā)展用戶(hù)光纖通信網(wǎng)。目前基于長(zhǎng)波激光器和單模光纖，每路光纖通話路數(shù)超過(guò)萬(wàn)門(mén)，光纖本身的通信纖力非常巨大。幾十年來(lái)，光纖通信技術(shù)發(fā)展迅速，并有各種設(shè)備應(yīng)用，接入設(shè)備、光電轉(zhuǎn)換設(shè)備、傳輸設(shè)備、交換設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。光纖通信設(shè)備有光電轉(zhuǎn)換單元和數(shù)字信號(hào)處理單元兩部分組成。

衛(wèi)星通信

通信距離遠(yuǎn)、傳輸容量大、覆蓋面積大、不受地域限制及高可靠性。目前，成熟技術(shù)使用模擬調(diào)制、頻分多路及頻分多址。數(shù)字衛(wèi)星通信采用數(shù)字調(diào)制、時(shí)分多路及時(shí)分多址。

移動(dòng)通信

移動(dòng)通信（Mobilecommunicaon）是移動(dòng)體之間的通信，或移動(dòng)體與固定體之間的通信。移動(dòng)體可以是人，也可以是汽車(chē)、火車(chē)、輪船、收音機(jī)等在移動(dòng)狀態(tài)中的物體。

引言

使電池組實(shí)現(xiàn)可靠性、高性能和長(zhǎng)壽命是電池管理系統(tǒng)（BMS）的主要目的。為此，電池管理電子電路需測(cè)量每節(jié)電池的電壓，并將測(cè)得的數(shù)據(jù)發(fā)送到中央處理器。就大型高壓電池串而言，例如典型的汽車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)所用的電池串，模塊化、分布式電池組是一種富有吸引力的選擇。電池模塊可以作為基本構(gòu)件用于多種電池組設(shè)計(jì)。模塊化設(shè)計(jì)還有助于優(yōu)化重量分布，限度利用可用空間。模塊化電池組的挑戰(zhàn)是，需要通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路使電池組作為單一單元運(yùn)行。

對(duì)數(shù)據(jù)通信鏈路而言，有電氣噪聲的環(huán)境是個(gè)巨大的挑戰(zhàn)，例如典型的汽車(chē)環(huán)境。盡管CANbus鏈路與隔離相結(jié)合可充分抑制噪聲，但是這種解決方案太復(fù)雜、成本很高。為了解決這個(gè)問(wèn)題，凌力爾特公司開(kāi)發(fā)了isoSPI?，這是一種簡(jiǎn)單的兩線適配標(biāo)準(zhǔn)串行外設(shè)接口（SPI）。

isoSPI接口將高達(dá)1Mbps的全雙工SPI信號(hào)轉(zhuǎn)換成差分信號(hào)，然后再通過(guò)雙絞線對(duì)和一個(gè)簡(jiǎn)單、低成本的變壓器傳送這個(gè)差分信號(hào)。凌力爾特近推出的一系列電池組監(jiān)視器集成了這種接口，這套模擬集成電路電池監(jiān)視器用來(lái)測(cè)量電池組中電池的電壓。凌力爾特12節(jié)電池監(jiān)視ICLTC6811有兩個(gè)isoSPI端口。這兩個(gè)端口使多個(gè)LTC6811器件能夠以菊花鏈方式互連，以監(jiān)視很長(zhǎng)的高壓電池串。通過(guò)isoSPI，含有多節(jié)電池的電池模塊能夠與相距很遠(yuǎn)的主控處理器通信。

isoSPI接口的工作過(guò)程

isoSPI接口通過(guò)一個(gè)“平衡的”線對(duì)傳送差分信號(hào)，兩條線都不接地。這樣配置后，通過(guò)外部EMI傳遞到兩條線上的“共模”噪聲幾乎相同，而所傳送的差模數(shù)據(jù)信號(hào)則相對(duì)不受影響。isoSPI接口在器件之間用一個(gè)纖巧的變壓器對(duì)差分信號(hào)進(jìn)行磁耦合和電氣隔離。這樣就屏蔽了每個(gè)器件，以免受到大的系統(tǒng)噪聲所導(dǎo)致的較大共模電壓擺幅的影響，同時(shí)能夠跨越介電質(zhì)勢(shì)壘發(fā)送重要的差分?jǐn)?shù)據(jù)。已取得巨大成功的以太網(wǎng)雙絞線對(duì)標(biāo)準(zhǔn)也采用了與此相同的方法。此外，由于電氣隔離，所以電池組之間盡管存在很大的DC電壓差，但是仍然能夠互連。選擇變壓器的原則很簡(jiǎn)單，只要DC隔絕電壓合適即可。圖1顯示了理想化的isoSPI差分波形，無(wú)DC電壓的脈沖信號(hào)之后經(jīng)變壓器耦合，不會(huì)損失數(shù)據(jù)。脈沖的寬度、極性和時(shí)序用來(lái)表示常規(guī)SPI信號(hào)的各種狀態(tài)變化。

圖1：用isoSPI差分信號(hào)的不同形態(tài)表示雙絞線對(duì)上傳送的SPI信號(hào)的狀態(tài)變化

所有這些isoSPI特性都是特意指定的，以確保無(wú)差錯(cuò)傳送數(shù)據(jù)，并通過(guò)嚴(yán)格的大電流注入（BCI）干擾測(cè)試。實(shí)際上，凌力爾特測(cè)試顯示，在超嚴(yán)酷200mABCI情況下，isoSPI可釋放全部性能潛力，而且在主要汽車(chē)公司的測(cè)試也得到了相同結(jié)果，因此isoSPI鏈路用于車(chē)輛底盤(pán)束線配線完全合格。如果模塊間必須通信，那么這就是一個(gè)必須滿足的關(guān)鍵要求，而且既然終需要電氣隔離以保證安全，所以isoSPI還可以顯著降低成本。

用isoSPI降低復(fù)雜性

通過(guò)將電池連至一個(gè)模擬前端（AFE）器件，例如凌力爾特的LTC6811，可以構(gòu)成一個(gè)BMS。多個(gè)AFE器件可以互連，之后通過(guò)CANbus鏈路連至一個(gè)中央處理器。圖2（a）顯示了這樣的結(jié)構(gòu)，其中僅顯示了兩個(gè)支持常規(guī)SPI數(shù)據(jù)連接的AFE器件。為提供實(shí)現(xiàn)安全性和數(shù)據(jù)完整性所需的電氣隔離，每個(gè)AFE都需要一個(gè)專(zhuān)用的數(shù)據(jù)隔離器。就隔離每個(gè)電池組與主控微處理器和CANbus網(wǎng)絡(luò)而言，可以用磁、電容或光隔離方式實(shí)現(xiàn)電氣隔離。使用SPI時(shí)，4個(gè)SPI信號(hào)中的每一個(gè)都需要隔離，這意味著巨大的成本。

（a）（b）

圖2：常規(guī)BMS隔離與isoSPI方法

圖2（b）電路功能相同，但用isoSPI實(shí)現(xiàn)。小型、低價(jià)變壓器取代了數(shù)據(jù)隔離器，在主處理器組件與電池組電位之間提供電氣勢(shì)壘。在主控微處理器端，一個(gè)小型適配器IC（LTC6820）提供isoSPI主控制器接口。圖中所示ADC單元（LTC6811-2）集成了isoSPI從屬支持功能，因此惟一所需的附加電路是平衡傳輸線結(jié)構(gòu)所需之合適的無(wú)源終止組件。盡管圖2僅顯示了兩個(gè)AFE器件，不過(guò)在單條擴(kuò)展isoSPI總線上，可以容納多達(dá)16個(gè)AFE器件。

圖3：采用isoSPI菊花鏈方式連接的流行BMS配置

isoSPI器件支持多分支總線或點(diǎn)對(duì)點(diǎn)菊花鏈連接

isoSPI鏈路采用簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接方式當(dāng)然會(huì)工作得很好，如圖3所示，雙端口ADC器件（LTC6811-1）可以形成完全隔離的菊花鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)。無(wú)論是總線結(jié)構(gòu)還是菊花鏈結(jié)構(gòu)，都存在類(lèi)似的總體結(jié)構(gòu)復(fù)雜性問(wèn)題，因此在具體考慮一個(gè)設(shè)計(jì)方案的各個(gè)方面時(shí)，可能會(huì)視所涉細(xì)節(jié)的不同而選擇不同的連接方式。菊花鏈方式往往成本較低，因?yàn)檫@種方式通常采用較低DC隔絕電壓和較簡(jiǎn)單的變壓器，但就可尋址拓?fù)涠?，變壓器必須涵蓋從isoSPI主控器件（LTC6820）到AFE的整個(gè)電壓范圍，這有可能是整個(gè)電池組的電壓范圍，另一方面，并聯(lián)可尋址總線提供較好的故障容限，因?yàn)槎际侵苯优cisoSPI主控器件通信。為了避免EMI多點(diǎn)進(jìn)入以及多路徑反射問(wèn)題，在一個(gè)電路板上實(shí)現(xiàn)所有總線電路，這樣總線本身就很緊湊，并有可能用PCB地平面對(duì)其加以保護(hù)。

對(duì)BMS電子電路分區(qū)

isoSPI的主要優(yōu)勢(shì)之一是，在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)菊花鏈?zhǔn)脚渲弥?，允許使用很長(zhǎng)的裸露配線。isoSPI出現(xiàn)之前，BMS設(shè)計(jì)只能采用集中式架構(gòu)，或者需要用昂貴的隔離式CANbus實(shí)現(xiàn)互連。isoSPI接口允許采取實(shí)用的模塊化方法，而且能夠發(fā)揮出模塊化方法的所有優(yōu)勢(shì)。圖4顯示了分布式菊花鏈BMS結(jié)構(gòu)，在這種結(jié)構(gòu)中，電池組可以任意組合，并作為一個(gè)分布式網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行。滿足電路分布需求需要多少AFE器件（LTC6811-1）和束線級(jí)互連，該網(wǎng)絡(luò)就可以納入多少。采用isoSPI網(wǎng)絡(luò)意味著，所有數(shù)據(jù)處理活動(dòng)都可以合并到單一微處理器電路中，而且微處理器實(shí)際上可以放置在任何地方。這種網(wǎng)絡(luò)的總體靈活性使基于isoSPI的BMS系統(tǒng)能夠設(shè)計(jì)成既具備高性能，又可改善成本效益。

圖4：采用isoSPI的、靈活的分布式BMS結(jié)構(gòu)

請(qǐng)注意，在圖4中，一段isoSPI總線無(wú)論在哪里，只要裸露于束線級(jí)EMC環(huán)境中，每個(gè)AFEIC的終止結(jié)構(gòu)中就會(huì)放入一個(gè)小型共模扼流圈（CMC）。該CMC是一種非常小的變壓器組件，抑制任何殘留和非常高頻率（VHF）的共模噪聲，否則這種共模噪聲可能通過(guò)耦合變壓器的內(nèi)部繞組電容泄漏出去。此外，所有束線配線都是完全隔離的，以保證徹底安全。

應(yīng)對(duì)新的挑戰(zhàn)

既然isoSPI結(jié)構(gòu)使電池模塊中的電子電路實(shí)現(xiàn)了化，那么就可更方便、更具成本效益地滿足ISO26262等新法令的要求。以冗余這個(gè)問(wèn)題為例，設(shè)計(jì)師可以簡(jiǎn)便地按照需要給isoSPI網(wǎng)絡(luò)增加額外的AFE電路。另外，由于采用網(wǎng)絡(luò)方式后，合并了處理器功能，所以提供冗余數(shù)據(jù)通路，甚至提供雙處理器，都成了非常簡(jiǎn)單的事情，不會(huì)對(duì)模塊封裝造成大的影響。設(shè)計(jì)師可以按照需要簡(jiǎn)便地在各種模塊中