PLC順序控制梯形圖的編程方式演示文稿

PLC順序控制梯形圖的編程方式演示文稿目前一頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)PLC順序控制梯形圖的編程方式目前二頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng)1）步與步之間不能直接相連，必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換條件將它們隔開(kāi)；2）轉(zhuǎn)換條件與轉(zhuǎn)換條件之間也不能直接相連，必須用一個(gè)步將它們隔開(kāi)；3）順序功能圖中的初始步一般對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待起動(dòng)的初始狀態(tài)，這一步可能沒(méi)有輸出，只是做好預(yù)備狀態(tài)；目前三頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)4）自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過(guò)程，因此在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)，即在完成一次工藝過(guò)程的全部操作之后，應(yīng)從最后一步退回初始步，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)；

圖8-16循環(huán)序列功能圖5）在順序功能圖中，必須用初始化脈沖M002的常開(kāi)觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動(dòng)步，否則因順序功能圖中沒(méi)有活動(dòng)步系統(tǒng)將無(wú)法工作。目前四頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)目前五頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)6.1使用STL指令的編程方式6.1.1單序列的編程方式STL指令：步進(jìn)梯形指令RET：使STL復(fù)位的指令，使LD點(diǎn)返回左側(cè)母線狀態(tài)S的使用：S0-S9用于初始步S10-S19用于返回原點(diǎn)S20-S499通用狀態(tài)S500-S899有斷電保持功能S900-S999用于報(bào)警注意：用S編制順序控制程序時(shí)，應(yīng)與步進(jìn)指令一起使用。使用STL指令的狀態(tài)的常開(kāi)觸點(diǎn)稱為STL觸點(diǎn)，它在梯形圖中的符號(hào)如下圖所示目前六頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊具有三個(gè)功能對(duì)負(fù)載的驅(qū)動(dòng)處理、指定轉(zhuǎn)換條件和指定轉(zhuǎn)換目標(biāo)目前七頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)STL指令有以下的特點(diǎn)1與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)使用LD或LDI指令，最后一個(gè)STL電路結(jié)束時(shí)一定要使用RET指令2STL觸點(diǎn)可以直接驅(qū)動(dòng)或通過(guò)別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y,M,S,T等元件的線圈目前八頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)3PLC只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，不同的STL觸點(diǎn)可以分別驅(qū)動(dòng)同一編程元件的1個(gè)線圈。但是同一元件的線圈不能在可能同時(shí)為活動(dòng)步的STL區(qū)內(nèi)出現(xiàn)，在有并行序列的順序功能圖中，應(yīng)特別注意4STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路中不能使用MC和MCR指令5在中斷程序與子程序內(nèi)，不能使用STL指令6狀態(tài)器S編號(hào)不能重復(fù)使用7STL觸點(diǎn)斷開(kāi)時(shí)，與其相連的回路不動(dòng)作，一個(gè)掃描周期后不再執(zhí)行STL指令目前九頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)8定時(shí)器線圈與輸出線圈一樣，也可在不同的狀態(tài)時(shí)間對(duì)同一定時(shí)器軟件編程，但是，在相鄰狀態(tài)下對(duì)同一定時(shí)器編程時(shí)，則狀態(tài)轉(zhuǎn)移時(shí)定時(shí)器線圈不斷開(kāi)，當(dāng)前值不能復(fù)位，因此需要注意在相鄰狀態(tài)不要對(duì)同一定時(shí)器編程目前十頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)補(bǔ)充：狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖一個(gè)控制過(guò)程可以分為若干個(gè)階段，這些階段稱為狀態(tài)。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔，相鄰的狀態(tài)具有不同的動(dòng)作，當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí)，相鄰狀態(tài)就實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，即上面的動(dòng)作結(jié)束下面的動(dòng)作開(kāi)始，描述這一狀態(tài)轉(zhuǎn)換過(guò)程的圖就稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)器軟器件S是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，共有1000點(diǎn)目前十一頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)如圖是一個(gè)簡(jiǎn)單的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)器表示的狀態(tài)用框圖表示，框內(nèi)是狀態(tài)器元件的地址編號(hào)，狀態(tài)框之間用有向線段連接，有向線段上的短劃線是狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件目前十二頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)步進(jìn)梯形圖指令的特點(diǎn)步進(jìn)梯形指令僅對(duì)狀態(tài)器S有效，但是對(duì)于用作一般輔助繼電器的狀態(tài)器S，則不能采用STL指令，而只能采用基本指令。在STL指令后，只能采用SET和RST指令作為狀態(tài)器S的置位或復(fù)位輸出。STL與LD指令比較轉(zhuǎn)移源自自動(dòng)復(fù)位：采用STL指令，當(dāng)狀態(tài)器S接通時(shí)，順序控制轉(zhuǎn)移狀態(tài)器S的相繼狀態(tài)，同時(shí)，轉(zhuǎn)移源狀態(tài)器S自動(dòng)復(fù)位允許雙重輸出：由于STL指令具有轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位功能，因此STL指令允許雙重甚至多重輸出，主控功能：使用STL指令，取指令LD移到右邊，使用RET指令后，取指令返回到原來(lái)的母線上。目前十三頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)目前十四頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)6.1.2選擇序列的分支與合并的編程方式S0S21S23Y0M8002X1X2Y2X0Y1S23X4Y3X3SETS21Y0X0S0SETS22Y1X1SETS0Y2X2SETS22Y3X4SETS0M8002S21S22S23RETSETS23X3步進(jìn)階梯指令編程方式目前十五頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)6.1.2選擇序列的分支編程方式1選擇序列的分支編程方式目前十六頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)6.1.3并行序列的編程方式目前十七頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)三、并行序列的分支與合并的編程方式S0S21S22S23Y0M8002X1X2X3Y2Y3X0Y1S24S25X4Y5Y4SETS21Y0X0S0SETS22Y1X1Y2SETS22Y4X1SETS0M8002S21S22S24SETS24Y5S25S22S25X2SETS23SETS0Y3X3S23RET步進(jìn)階梯指令編程方式目前十八頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)6.1.4人行道交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)目前十九頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)目前二十頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)例題設(shè)計(jì)一套三燈自動(dòng)閃爍的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序，并寫出指令表語(yǔ)句。工藝要求如下：3只燈分別為HL1、HL2、HL3。HL1亮1s后HL2亮（HL1滅）1s后HL3亮（HL2滅）1s，滅1s后3只燈一齊亮1s，滅1s，再一齊亮1s，回到起始點(diǎn)。用一只點(diǎn)動(dòng)按鈕SB控制3只燈的閃爍輸入SB-----X0

輸出HL1------Y0HL2------Y1HL3------Y2目前二十一頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)目前二十二頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)6.1.5藥品制粒機(jī)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)目前二十三頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)1手動(dòng)程序目前二十四頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)例題目前二十五頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)

目前二十六頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)6.2使用起保停電路的編程方式6.2.1單序列的編程方式目前二十七頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)設(shè)計(jì)起保停電路的關(guān)鍵是：找出它的起動(dòng)條件和停止條件Mi=(Mi-1Xi+Mi)Mi+1目前二十八頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)目前二十九頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)5-10根據(jù)圖示信號(hào)燈控制系統(tǒng)的時(shí)序圖設(shè)計(jì)出梯形圖要求：1用基本指令編寫梯形圖，并寫出指令表程序2畫出功能圖，并用起保停電路編寫梯形圖。

目前三十頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)目前三十一頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)目前三十二頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)例3用傳送帶傳送

長(zhǎng)物體的控制系統(tǒng)

1）I/O分配2）畫出功能表圖3）設(shè)計(jì)梯形圖功能表圖用傳送帶傳送長(zhǎng)物體的控制圖如圖所示。為了減少傳送帶的運(yùn)行時(shí)間，采用分段傳送方式。A、B為兩條傳送帶，GK1、GK2為兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)，工作過(guò)程如下：按一下起動(dòng)按鈕，A開(kāi)始運(yùn)行，B不運(yùn)行；當(dāng)長(zhǎng)物體前端靠近GK1時(shí)，A、B都運(yùn)行；當(dāng)長(zhǎng)物體后端離開(kāi)GK1時(shí)，B運(yùn)行，A不運(yùn)行；當(dāng)長(zhǎng)物體后端離開(kāi)GK2時(shí)，A、B都不運(yùn)行。目前三十三頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)梯形圖GK1GK2AB目前三十四頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)梯形圖例4目前三十五頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)6.2.2選擇序列的編程方式1選擇序列的分支的編程方式目前三十六頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)目前三十七頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)2選擇序列的合并的編程方式目前三十八頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)6.2.3并行序列的編程方式1并行序列的分支的編程方式2并行序列的合并的編程方式目前三十九頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)6.2.4僅有兩步的閉環(huán)處理目前四十頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)

四、僅有兩步的閉環(huán)的處理M102

X2M103M104

X3M102

X2M103M104

X3M110T0T0

M102X2M102M104M103M103目前四十一頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)應(yīng)用舉例目前四十二頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)6.3以轉(zhuǎn)換為中心的編程方式6.3.1以轉(zhuǎn)換為中心的單序列的編程方式目前四十三頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)例題目前四十四頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)

6.3.2選擇序列的編程方式目前四十五頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)6.3.4并行序列的編程方式目前四十六頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)X0Y0Y1Y2紅燈綠燈黃燈4S6S5SM200M201M202M203Y0Y0T0Y1M8002X0T0T1T2T1Y1Y2T2信號(hào)燈控制系統(tǒng)舉例目前四十七頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)例3用傳送帶傳送長(zhǎng)物體的控制系統(tǒng)

1）I/O分配2）畫出功能表圖3）設(shè)計(jì)梯形圖功能表圖用傳送帶傳送長(zhǎng)物體的控制圖如圖所示。為了減少傳送帶的運(yùn)行時(shí)間，采用分段傳送方式。A、B為兩條傳送帶，GK1、GK2為兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)，工作過(guò)程如下：按一下起動(dòng)按鈕，A開(kāi)始運(yùn)行，B不運(yùn)行；當(dāng)長(zhǎng)物體前端靠近GK1時(shí)，A、B都運(yùn)行；當(dāng)長(zhǎng)物體后端離開(kāi)GK1時(shí)，B運(yùn)行，A不運(yùn)行；當(dāng)長(zhǎng)物體后端離開(kāi)GK2時(shí)，A、B都不運(yùn)行。GK1GK2AB目前四十八頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)梯形圖GK1GK2AB目前四十九頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)M200M201M202M203Y0Y0T0Y1M8002X0T0T1T2T1Y1Y2T2RSTM200

SETM201RSTM201

SETM202RSTM202

SETM203RSTM203

SETM200

SETM200M8002M200X0M201T0M202T1M203T2信號(hào)燈控制系統(tǒng)舉例目前五十頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)傳送帶控制系統(tǒng)舉例M200M201M202M203Y0Y0M8002X2起動(dòng)X0X0X1Y1Y1RSTM200

SETM201RSTM201

SETM202RSTM202

SETM203RSTM203

SETM200

SETM200M8002M200X2M201X0M202X0M203T2

PLSM100

X1目前五十一頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)6.3.5防STL指令的編程方式1與STL指令的區(qū)別1）觸點(diǎn)用AND或ANI指令2）對(duì)代表前級(jí)步的輔助繼電器的復(fù)位用RST3）不允許出現(xiàn)雙線圈問(wèn)題目前五十二頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)二、仿STL指令的編程方式M200M201M202M203Y0M8002X0X1X2X3Y1Y2M203Y3X4開(kāi)爐門推料推料機(jī)返回關(guān)料門SETM200M8002X0M200SETM201RSTM204SETM202RSTM200M201Y0開(kāi)爐門X1SETM203RSTM201M202Y1推料X2M203SETM204RSTM202Y2推料機(jī)返回X3SETM200RSTM203Y3關(guān)料門X4M204目前五十三頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)6.3.6各種編程方式的比較1編程方式的通用性2不同編程方式設(shè)計(jì)的程序長(zhǎng)度比較3電路結(jié)構(gòu)及其他方面的比較STL指令的優(yōu)點(diǎn)目前五十四頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)

6---4具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式手動(dòng)自動(dòng)

連續(xù)（全自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行)單周期(間斷周期運(yùn)行）單步（自動(dòng)運(yùn)行試車）（1）調(diào)試（2）自動(dòng)參數(shù)的測(cè)定（3）自動(dòng)運(yùn)行時(shí)突發(fā)情況的狀態(tài)調(diào)整（4）非標(biāo)準(zhǔn)操作目前五十五頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)

6---4具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式6.4.1概述目前五十六頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)

6---4具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式二、操作面板示意圖目前五十七頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)\編于十五點(diǎn)

6---4具有多種工作方式的系統(tǒng)的編程方式三、外部接線圖目前五十八頁(yè)\總數(shù)七十五頁(yè)