控制系統(tǒng)的工作過程與方式_第1頁
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文檔簡介

§4.2控制系統(tǒng)的基本組成與工作過程

地質(zhì)版

機器人能夠沿黑線走完全程那同學(xué)們知道為什么機器人能夠走完嗎？任何一種控制的實現(xiàn)，都要通過若干個環(huán)節(jié)共同實現(xiàn)，這些環(huán)節(jié)所涉及的裝置就構(gòu)成了一個系統(tǒng)，稱為控制系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)如果你是游泳池的管理員，需要向游泳池注水，請你構(gòu)思一個即使在你離開的情況下也能將水注到指定位置的方案。討論：工作過程：1、當(dāng)水面低于設(shè)定水位時，浮子下落，閥門打開，進水2、浮子監(jiān)測水面高度，并隨著水面升高而浮升3、當(dāng)水面達到設(shè)定的水位時，浮子傳感，通過連桿機構(gòu)，將閥門關(guān)閉系統(tǒng)組成：水箱（包括水箱里的水）、閥門、連桿機構(gòu)、浮子輸入量（如游泳池定時注水控制系統(tǒng)中的設(shè)定的水位）輸出量（如游泳池定時注水控制系統(tǒng)中的游泳沲的水位）自動控制水箱水位框圖信息在輸入端傳至輸出端的同時，還將輸出信息通過反饋環(huán)節(jié)傳給輸入端，即信息流向形

成閉合回路，這類系統(tǒng)稱之為閉環(huán)控制系統(tǒng)。

閉環(huán)控制系統(tǒng)日常生活中的控制傳感器輸入有人否控制器電動機（執(zhí)行器）門（被控對象）輸出開/關(guān)（給定水位）輸入水位差連桿機構(gòu)水箱輸出（實際水位）浮子反饋—閥門（開度）開環(huán)控制系統(tǒng)：閉環(huán)控制系統(tǒng)：兩種自動控制的比較只有當(dāng)輸出量是一種狀態(tài)可以連續(xù)波動的物理量才需要用檢測裝置時時檢測。如溫度控制，溫度是可以連續(xù)波動的物理量，所以要用閉環(huán)才能精確控制。而像自動門控制系統(tǒng)，自動門的輸出量是門的開和關(guān)，狀態(tài)就只有兩種，沒有必要時時檢測。課堂檢測判斷以下控制系統(tǒng)是屬于開環(huán)控系統(tǒng)還是閉環(huán)控制系統(tǒng)，并繪制出相應(yīng)系統(tǒng)框圖。（1）紅綠燈定時控制系統(tǒng)；（2）聲控?zé)艨刂葡到y(tǒng)（3）智能電冰箱溫度控制（4）自動水位控制系統(tǒng)。

討論：任務(wù)：以小組為單位利用智能小車進行實驗。完成后每個小組派代表進行展示和交流，其它小組進行評價。

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