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(優(yōu)選)相位編碼脈沖信號(hào)當(dāng)前第1頁(yè)\共有32頁(yè)\編于星期四\9點(diǎn)6.1二相編碼信號(hào)一、理想模糊圖(圖釘型)二、二相編碼信號(hào)基本概念{ck}之積按乘法運(yùn)算;{dk}之積按模2加法運(yùn)算。當(dāng)前第2頁(yè)\共有32頁(yè)\編于星期四\9點(diǎn)三、二相編碼信號(hào)的頻譜結(jié)論:①頻譜形狀②頻譜寬度③時(shí)寬帶寬積④大時(shí)寬帶寬積信號(hào)111-1當(dāng)前第3頁(yè)\共有32頁(yè)\編于星期四\9點(diǎn)1/T當(dāng)前第4頁(yè)\共有32頁(yè)\編于星期四\9點(diǎn)四、二相編碼信號(hào)的模糊函數(shù)特點(diǎn):(子脈沖AF求和)①主峰(碼長(zhǎng)相同都一樣)②旁瓣③敏感性對(duì)稱性111-1當(dāng)前第5頁(yè)\共有32頁(yè)\編于星期四\9點(diǎn)五、二相編碼信號(hào)的自相關(guān)函數(shù)(非周期)結(jié)論:①{Ck}決定自相關(guān)函數(shù)②主峰高度,旁瓣電平③非周期性T2T3T4T5T0當(dāng)前第6頁(yè)\共有32頁(yè)\編于星期四\9點(diǎn)6.2二元偽隨機(jī)序列一、二元隨機(jī)序列和二元偽隨機(jī)序列

平衡性、蟬聯(lián)性、相關(guān)函數(shù)、周期、頻譜二、最大長(zhǎng)度序列(M序列)1、產(chǎn)生M序列的周期為:

反饋聯(lián)接方式共有:

反饋方式:見(jiàn)資料2、模糊函數(shù)特點(diǎn):①圖釘型;②多峰;③旁瓣電平變化規(guī)律。a0a1a2clkC1C2C3當(dāng)前第7頁(yè)\共有32頁(yè)\編于星期四\9點(diǎn)3、自相關(guān)函數(shù)(周期性)方法一:方法二:結(jié)論:①雙值電平,MSR=20logP;②多峰;③P→∞,;④周期性自相關(guān)函數(shù)。周期的選擇:①;②當(dāng)前第8頁(yè)\共有32頁(yè)\編于星期四\9點(diǎn)4、M序列的功率譜

特點(diǎn):①線性譜,相鄰譜線的間隔為;②零頻率分量的強(qiáng)度為;

③包絡(luò)由碼元寬度決定;

④各譜線的強(qiáng)度與序列的長(zhǎng)度和編碼碼型有關(guān)。

當(dāng)前第9頁(yè)\共有32頁(yè)\編于星期四\9點(diǎn)5、M序列的應(yīng)用固態(tài)源隔離器定向耦合器功放調(diào)相器發(fā)射天線低噪聲高放平衡混頻器多普勒濾波器恒虛警檢測(cè)器接收天線視放相關(guān)器1相關(guān)器6…碼產(chǎn)生器激勵(lì)器多普勒放大器目標(biāo)參數(shù)測(cè)量輸出···16當(dāng)前第10頁(yè)\共有32頁(yè)\編于星期四\9點(diǎn)6、M序列的信號(hào)處理采用多路相關(guān)器(可以復(fù)用)和多普勒濾波器組。相關(guān)器:匹配濾波器:多普勒濾波器組:FFT(MTD)參考信號(hào)1參考信號(hào)n…距離門(mén)1輸出距離門(mén)n輸出視頻回波信號(hào)cP-1延時(shí)T延時(shí)T延時(shí)T延時(shí)T…cP-2cP-3cP-4c1c0當(dāng)前第11頁(yè)\共有32頁(yè)\編于星期四\9點(diǎn)6052.54537.53022.515601234567當(dāng)前第12頁(yè)\共有32頁(yè)\編于星期四\9點(diǎn)6.3PN截?cái)啻a一、定義PN截?cái)啻a就是從M序列中截取一個(gè)周期形成的碼。截取位置任意,但性能不一樣。二、模糊函數(shù)當(dāng)前第13頁(yè)\共有32頁(yè)\編于星期四\9點(diǎn)二、自相關(guān)函數(shù)特性

+-++---原序列---++-+鏡像序列————————————————-+--+++-+--+++-+--++++-++---+-++----+--++++-++---代數(shù)和—————————————————-1,0,-1,0,-1,0,7,0,-1,0,-1,0,-1截?cái)嘈蛄衶+-++---}:[7,0,-1,0,-1,0,-1];{--+-++-}:[7,-2,-1,1,-3,0,1]{-+-++--}:[7,-2,-1,0,-1,0,1]當(dāng)前第14頁(yè)\共有32頁(yè)\編于星期四\9點(diǎn)結(jié)論:①自相關(guān)函數(shù)非雙值電平,旁瓣與截取位置有關(guān);②;③非周期;④用公式算。三、PN截?cái)啻a集當(dāng)前第15頁(yè)\共有32頁(yè)\編于星期四\9點(diǎn)6.4巴克(Barker)序列一、定義二、頻譜(13位巴克碼為例)當(dāng)前第16頁(yè)\共有32頁(yè)\編于星期四\9點(diǎn)三、模糊函數(shù)特點(diǎn):①②③四、自相關(guān)函數(shù)主旁瓣比(MSR):22.3dB

特點(diǎn):①②③當(dāng)前第17頁(yè)\共有32頁(yè)\編于星期四\9點(diǎn)五、性能13位巴克碼和同樣時(shí)寬線性調(diào)頻信號(hào)比較。

1、距離分辨力高當(dāng)前第18頁(yè)\共有32頁(yè)\編于星期四\9點(diǎn)自相關(guān)函數(shù)2、速度分辨力相同

兩種信號(hào)的時(shí)寬相同時(shí),其速度分辨力相同,因?yàn)樗鼈兊挠行r(shí)寬都是由時(shí)寬決定。(模糊圖在多普勒軸交點(diǎn)相同)3、測(cè)距精度高4、5、旁瓣電平6、壓縮比7、多普勒敏感信號(hào)8、碼型捷變當(dāng)前第19頁(yè)\共有32頁(yè)\編于星期四\9點(diǎn)6.5增加巴克碼長(zhǎng)度的方法一、概念組合巴克碼就是用某一個(gè)巴克碼作為基本碼元〔稱為內(nèi)碼〕,組成另一個(gè)新的巴克碼〔稱為外碼〕。[++-+,++-+,++-+,++-+,++-+,--+-,--+-,++-+,++-+,--+-,++-+,--+-,++-+,]二、自相關(guān)函數(shù)計(jì)算①公式當(dāng)前第20頁(yè)\共有32頁(yè)\編于星期四\9點(diǎn)②簡(jiǎn)便法原則:a.把外碼和內(nèi)碼的自相關(guān)函數(shù)相乘;即用外碼的自相關(guān)函數(shù)的每個(gè)值,逐項(xiàng)對(duì)內(nèi)碼自相關(guān)函數(shù)值進(jìn)行加權(quán);b.把乘積按內(nèi)碼長(zhǎng)度進(jìn)行分段;c.找出對(duì)稱軸,用“對(duì)稱迭加”對(duì)相關(guān)值進(jìn)行修正。當(dāng)前第21頁(yè)\共有32頁(yè)\編于星期四\9點(diǎn)例如:R0=[3,0,-1],Ri=[2,-1][3,0,-1]×[2,-1][6,-3︳0,0︳-2,1]修正后:[6,-3︳0,1︳-2,1]例如:R0=[4,-1,0,1],Ri=[3,0,-1][4,-1,0,1]×[3,0,-1]=[12,0,-4︳-3,0,1︳0,0,0︳3,0,-1]修正后:[12,1,-4,-3,0,1,0,-1,0,3,0,-1]③按結(jié)論:①②③④當(dāng)前第22頁(yè)\共有32頁(yè)\編于星期四\9點(diǎn)6.6二相編碼信號(hào)的處理一、匹配濾波器特性當(dāng)前第23頁(yè)\共有32頁(yè)\編于星期四\9點(diǎn)TTTT子脈沖匹配當(dāng)前第24頁(yè)\共有32頁(yè)\編于星期四\9點(diǎn)二、二相編碼信號(hào)的處理方法1、4路變2路2、時(shí)域處理3、采樣頻率LPFADCLPFADCTTTTTTTT當(dāng)前第25頁(yè)\共有32頁(yè)\編于星期四\9點(diǎn)信號(hào)處理增益(信噪比提高)提高M(jìn)SR方法:①抑制旁瓣;②捷變積累。三、組合巴克碼的處理外碼匹配濾波器:延遲時(shí)間為PT(P為內(nèi)碼碼長(zhǎng))內(nèi)碼匹配濾波器:與普通一樣子脈沖匹配濾波器外碼匹配濾波器內(nèi)碼匹配濾波器當(dāng)前第26頁(yè)\共有32頁(yè)\編于星期四\9點(diǎn)6.7二相編碼信號(hào)多普勒敏感問(wèn)題一、概念當(dāng)存在多普勒頻率時(shí),主峰要下降,旁瓣要增加,主旁瓣比要降低。二、影響主旁瓣比的因素主峰的變化:1、M序列:處理時(shí)間2、PN碼:PT3、PN碼集:PTr4、Barker碼:PT5、互補(bǔ)碼PT(頻分/時(shí)分)與壓縮比D(P)、子脈沖寬度T、重復(fù)周期Tr有關(guān)。當(dāng)前第27頁(yè)\共有32頁(yè)\編于星期四\9點(diǎn)13位巴克碼的模糊圖切割15位PN截?cái)啻a的模糊圖切割當(dāng)前第28頁(yè)\共有32頁(yè)\編于星期四\9點(diǎn)三、解決方法1、多普勒補(bǔ)償(變本振):靜止目標(biāo)變運(yùn)動(dòng),影響對(duì)消2、修正匹配濾波器(移動(dòng)模糊圖原點(diǎn)):匹配濾波器太多3、消除多普勒電路:非線性,影響鄰近分辨4、補(bǔ)償

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