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文檔簡介
焊接電弧一弧壓自動控制系統(tǒng)1.1弧長控制系統(tǒng)的意義影響焊接質量的有關因素焊接電流:焊接電源的恒流特性可以保證:◆焊接速度:高性能的驅動系統(tǒng)可以保證送絲速度:高性能的送絲伺服系統(tǒng)可保證;◆電弧長度:受工件形狀尺寸、鎢極的燒損及焊接變形等的影響,難以保證穩(wěn)定1.2電弧的靜特性■電弧電壓(U)與電弧長度(L)的關系◆U=Uc+UA+E米L◆其中,Ue-陰極壓降,UA陽極壓降,在焊接電流、電極材料、保護氣氛等條件相同的情況定值;E表示單位長度上的弧柱壓降,即弧柱電位梯度,是由保護氣和環(huán)境條件等決定的常數?!魪膱D1電弧電壓與電弧長度的關系也可以看出U與之間呈現良好的比例關系。20A1240A60A0.5arclength(mm)圖1弧壓與弧長的關系1.3AVC控制系統(tǒng)的原理■利用弧壓弧長之間的線性關系,通過提取弧壓信號送到AVC(AutomaticVoltageControl)控制器,進行數據處理(與給定的電弧電壓值比較,將偏差值轉化為焊槍垂直運動機構輸出的驅動信號方向與強度),AVC控制器向焊槍垂直運動機構發(fā)出指令,按處理結果進行弧長調節(jié)。圖2為電弧電壓法弧長傳感與控制系統(tǒng)的示意圖電弧控制器焊槍焊槍機構運動焊接電源鎢極夾頭鎢極電弧工件圖2弧長弧壓法弧壓傳感系統(tǒng)2.1焊接過程的高頻干擾的原因為了保證焊接質量,在鎂、鋁等有色金屬焊接中,常常使用交流。同時,由于使用了交流,電弧電流每秒鐘有100次過零,鎂、鋁等有色金屬及其合金又作為冷陰極,電弧再引燃變得困難,電弧的穩(wěn)定性差,因此,在電流正負轉變時,需要加穩(wěn)弧脈沖。這就是高頻干擾信號不可避免的原因22高頻的產生高頻引弧:利用高頻振蕩器產生的高頻壓擊穿鎢極與工件之間間隙引燃電弧高頻穩(wěn)弧:由于交流氬弧的穩(wěn)定性很差在正接型轉換成反接型瞬間必須采取穩(wěn)弧措施;在有色金屬交流TG焊的整個過程中,無論引弧階段還是穩(wěn)弧階段都會產生高頻2.3高頻干擾及其危害■有色金屬交流TG焊的整個焊接過程中都有高頻振蕩電壓存在,而它會通過傳導和耦
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