STM32F103單片機(jī)學(xué)習(xí)筆記(2)：外部中斷

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對(duì)于（STM32）的中斷首先需要用到的文件是startup_stm32f10x_hd.s和stm32f10x_it.c這兩個(gè)文件，其中startup_stm32f10x_hd.s是啟動(dòng)文件，stm32f10x_it.c是中斷響應(yīng)函數(shù)。對(duì)于外部中斷，它的過程是外部的IO口監(jiān)測(cè)到電平的變化，觸發(fā)外部中斷，所以它又涉及到3個(gè)庫文件，stm32f10x_gpio.c、stm32f10x_ex（ti）.c和misc.c，misc.c包含中斷庫，stm32f10x_exti.c是外部的IO口中斷，stm32f10x_gpio.c是IO口的配置。還有一個(gè)我們上一篇中說的所有的外設(shè)都要用到的庫文件（時(shí)鐘）stm32f10x_rcc.c。

一、啟動(dòng)文件

說外部中斷之前，先了解下啟動(dòng)文件，也就是startup_stm32f10x_hd.s，它是用（匯編）語言寫的，主要的作用是在上電啟動(dòng)的時(shí)候，建立（C語言）的運(yùn)行環(huán)境。它主要的功能如下：

初始化堆棧指針SP

初始化程序計(jì)數(shù)器指針PC

設(shè)置堆、棧的大小

設(shè)置中斷向量的入口地址

配置外部S（RAM）作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器

調(diào)用SystemInit()函數(shù)配置STM32的系統(tǒng)時(shí)鐘

設(shè)置C庫的分支入口”_main”(最終用來調(diào)用main函數(shù))

這些就是我們要的中斷函數(shù)的入口地址，當(dāng)發(fā)生中斷時(shí)，是哪種中斷就進(jìn)入相應(yīng)地址。

二、中斷

中斷是指當(dāng)出現(xiàn)需要時(shí)，（CPU）暫時(shí)停止當(dāng)前程序的執(zhí)行而執(zhí)行處理新情況，大體的框圖如下：

在STM32中還有一個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)的問題，當(dāng)出現(xiàn)多個(gè)中斷時(shí)，他們執(zhí)行的順序是什么，如下圖所示：3的優(yōu)先級(jí)高于2的優(yōu)先級(jí)高于1的優(yōu)先級(jí)。

三、外部中斷的程序流程

四、具體的做法

STM32口的外部中斷映射如下，首先看那個(gè)叫要設(shè)置為外部中斷，則看是EXTI幾。

第一步：當(dāng)然是設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘，調(diào)用的函數(shù)之前說過了，不說了。

第二步：設(shè)置一個(gè)口PA0為外部中端口，首先就是設(shè)置PA0為普通的輸入口，在GPIO庫文件中找，這里也不說了。

其次是設(shè)置IO口為外部中斷。

接下來是設(shè)置外部中斷,在.exti文件中進(jìn)行設(shè)置。

根據(jù)這些函數(shù)配置外部中斷

這個(gè)時(shí)候外部中斷已經(jīng)配置好了，但是還得配置中斷和設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)，在misc.c文件中

根據(jù)庫函數(shù)表就可以對(duì)應(yīng)的找到設(shè)置。

這樣中斷就設(shè)置完成了。

接下來寫中斷服務(wù)函數(shù)。

但是還是不夠，這時(shí)還需要把中斷服務(wù)函數(shù)和我們啟動(dòng)文件中的中斷響應(yīng)函數(shù)連接起來，最后當(dāng)發(fā)生中斷時(shí)直接進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)，這時(shí)再在啟動(dòng)文件中找到這個(gè)中斷發(fā)生的函數(shù)入口

在stm32f10x_it.h中添加

在stm32f10x_it.c的文件中添加如下：