帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)說明書

...wd......wd......wd...帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)說明書目錄摘要--------------------------------------------------------------------------2正文--------------------------------------------------------------------------3第1章帶式輸送機(jī)的概述------------------------------------------------------31．1帶式輸送機(jī)的應(yīng)用-------------------------------------------------------31．2帶式輸送機(jī)的分類及特點(diǎn)-------------------------------------------------4第2章帶式輸送機(jī)的構(gòu)造及原理------------------------------------------------52．1帶式輸送機(jī)的工作原理---------------------------------------------------62．2帶式輸送機(jī)的構(gòu)造-------------------------------------------------------62．3布置方式---------------------------------------------------------------7第3章帶式輸送機(jī)的變頻調(diào)速控制----------------------------------------------83．1帶式輸送機(jī)的控制要求---------------------------------------------------93．2系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)---------------------------------------------------------103．2．1系統(tǒng)配置-----------------------------------------------------------103．2．2控制原理-----------------------------------------------------------103．2．3系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)試------------------------------------------------133．2．4給定參數(shù)確實(shí)定----------------------------------------------------143．3系統(tǒng)的運(yùn)行結(jié)果--------------------------------------------------------15第4章其它裝置的選用-------------------------------------------------------164．1制動裝置--------------------------------------------------------------164．2改向裝置--------------------------------------------------------------174．3給料裝置--------------------------------------------------------------174．3．1給料裝置的基本要求------------------------------------------------174．3．2裝料段欄板的布置及尺寸--------------------------------------------184．3．3裝料點(diǎn)的緩沖------------------------------------------------------184．4卸料裝置---------------------------------------------------------------194．5清掃裝置---------------------------------------------------------------194．6頭部漏斗---------------------------------------------------------------214．7電氣及安全保護(hù)裝置-----------------------------------------------------22完畢語-----------------------------------------------------------------------23摘要本次設(shè)計(jì)是關(guān)于DTⅡ型固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。首先對膠帶輸送機(jī)作了簡單的概述；接著分析了膠帶輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)展選型設(shè)計(jì)；接著對所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)展了校核。普通型帶式輸送機(jī)由六個(gè)主要部件組成：傳動裝置，機(jī)尾或?qū)Щ匮b置，中部機(jī)架，拉緊裝置以及膠帶。最后簡單的說明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。目前，膠帶輸送機(jī)正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向開展，近年來出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機(jī)就是其中的一個(gè)。在膠帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面,目前我國與國外先進(jìn)水平相比仍有較大差距,國內(nèi)在設(shè)計(jì)制造帶式輸送機(jī)過程中存在著很多缺乏。本次帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)代表了設(shè)計(jì)的一般過程,對今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞：帶式輸送機(jī)傳動裝置導(dǎo)回裝置正文第1章帶式輸送機(jī)的概述1.1帶式輸送機(jī)的應(yīng)用帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固定式或運(yùn)移式起重運(yùn)輸機(jī)中主要類型之一，其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動來完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中,連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線不可缺少的組成局部。連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可分為:(1)具有撓性牽引物件的輸送機(jī),如帶式輸送機(jī),板式輸送機(jī),刮板輸送機(jī),斗式輸送機(jī)、自動扶梯及架空索道等;(2)不具有撓性牽引物件的輸送機(jī),如螺旋輸送機(jī)、振動輸送機(jī)等;(3)管道輸送機(jī)(流體輸送),如氣力輸送裝置和液力輸送管道.其中帶輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)中是使用最廣泛的,帶式輸送機(jī)運(yùn)行可靠，輸送量大，輸送距離長，維護(hù)簡便，適應(yīng)于冶金煤炭，機(jī)械電力，輕工，建材，糧食等各個(gè)部門。目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門,近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成局部.主要有:鋼繩芯帶式輸送機(jī)、鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)和排棄場的連續(xù)輸送設(shè)施等。這些輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送能力大(可達(dá)30000t/h),適用范圍廣(可運(yùn)送礦石,煤炭,巖石和各種粉狀物料,特定條件下也可以運(yùn)人),安全可靠,自動化程度高,設(shè)備維護(hù)檢修容易,爬坡能力大(可達(dá)16°),經(jīng)營費(fèi)用低,由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資。目前,帶式輸送機(jī)的開展趨勢是:大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長度和水平轉(zhuǎn)彎,合理使用膠帶張力,降低物料輸送能耗,清理膠帶的最正確方法等.我國已于1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機(jī)的定型設(shè)計(jì).鋼繩芯帶式輸送機(jī)的適用范圍：(1)適用于環(huán)境溫度一般為°°C;在寒冷地區(qū)驅(qū)動站應(yīng)有采暖設(shè)施;(2)可做水平運(yùn)輸,傾斜向上不超過(16°)和向下()運(yùn)輸不超過,也可以轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸;運(yùn)輸距離長,單機(jī)輸送可達(dá)15km；(3)可露天鋪設(shè),運(yùn)輸線可設(shè)防護(hù)罩或設(shè)通廊；(4)輸送帶伸長率為普通帶的1/5左右;其使用壽命比普通膠帶長;其成槽性好;運(yùn)輸距離大。1.2帶式輸送機(jī)的分類及特點(diǎn)帶式輸送機(jī)分類方法有多種,按運(yùn)輸物料的輸送帶構(gòu)造可分成兩類,一類是普通型帶式輸送機(jī),這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過程中,上帶呈槽形,下帶呈平形,輸送帶有托輥托起,輸送帶外表幾何形狀均為平面;另外一類是特種構(gòu)造的帶式輸送機(jī),各有各的輸送特點(diǎn).其簡介如下:⑴.QD80輕型固定式帶輸送機(jī)QD80輕型固定式帶輸送機(jī)與TDⅡ型相比,其帶較薄、載荷也較輕,運(yùn)距一般不超過100m,電機(jī)容量不超過22kw.⑵.它屬于高強(qiáng)度帶式輸送機(jī),其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里.⑶.U形帶式輸送機(jī)它又稱為槽形帶式輸送機(jī),其明顯特點(diǎn)是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輥角由提高到使輸送帶成U形.這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓,導(dǎo)致物料對膠帶的摩擦力增大,從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá)25°.⑷.管形帶式輸送機(jī)U形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽,最后形成一個(gè)圓管狀,即為管形帶式輸送機(jī),因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管,故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料,可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染,并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行.⑸.氣墊式帶輸送機(jī)其輸送帶不是運(yùn)行在托輥上的,而是在空氣膜(氣墊)上運(yùn)行,省去了托輥,用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運(yùn)行的托輥,運(yùn)動部件的減少,總的等效質(zhì)量減少,阻力減小,效率提高,并且運(yùn)行平穩(wěn),可提高帶速.但一般其運(yùn)送物料的塊度不超過300mm.增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強(qiáng)壓成槽形外,也可以改變輸送帶本身,把輸送帶的運(yùn)載面做成垂直邊的,并且?guī)в袡M隔板，一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀,故稱為波狀帶式輸送機(jī),這種機(jī)型適用于大傾角,傾角在30°以上,最大可達(dá)90°.〔6〕.壓帶式帶輸送機(jī)它是用一條輔助帶對物料施加壓力.這種輸送機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是:輸送物料的最大傾角可達(dá)90°,運(yùn)行速度可達(dá)6m/s,輸送能力不隨傾角的變化而變化,可實(shí)現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送.其主要缺點(diǎn)是構(gòu)造復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。⑺.鋼繩牽引帶式輸送機(jī)它是無際繩運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物,既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點(diǎn),又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)。第2章帶式輸送機(jī)的構(gòu)造及原理2.1帶式輸送機(jī)的工作原理帶式輸送機(jī)又稱膠帶運(yùn)輸機(jī),其主要部件是輸送帶,亦稱為膠帶,輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu).帶式輸送機(jī)組成及工作原理如圖1-1所示,它主要包括一下幾個(gè)局部:輸送帶(通常稱為膠帶)、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動裝置、清掃裝置和卸料裝置等.圖1-1帶式輸送機(jī)簡圖1——張緊裝置2——裝料裝置3——犁形卸料器4——槽形托輥5——輸送帶6——機(jī)架7——傳動滾筒8——卸料器9——清掃裝置10——平行托輥11——空段清掃器12——減速器輸送帶5繞經(jīng)傳動滾筒7和機(jī)尾換向滾筒1形成一個(gè)無極的環(huán)形帶.輸送帶的上、下兩局部都支承在托輥上.拉緊裝置給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的拉緊力.工作時(shí),傳動滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動輸送帶運(yùn)行.物料從裝載點(diǎn)裝到輸送帶上,形成連續(xù)運(yùn)動的物流,在卸載點(diǎn)卸載.一般物料是裝載到上帶(承載段)的上面,在機(jī)頭滾筒(在此,即是傳動滾筒)卸載,利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。普通型帶式輸送機(jī)的機(jī)身的上帶是用槽形托輥支撐,以增加物流斷面積,下帶為返回段(不承載的空帶)一般下托輥為平托輥.帶式輸送機(jī)可用于水平、傾斜和垂直運(yùn)輸.對于普通型帶式輸送機(jī)傾斜向上運(yùn)輸,其傾斜角不超過18°,向下運(yùn)輸不超過15°。輸送帶是帶式輸送機(jī)部件中最昂貴和最易磨損的部件.當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)的物料時(shí),如鐵礦石等,輸送帶的耐久性要顯著降低。提高傳動裝置的牽引力可以從以下三個(gè)方面考慮：〔1〕增大拉緊力。增加初張力可使輸送帶在傳動滾筒別離點(diǎn)的張力增加，此法提高牽引力雖然是可行的。但因增大必須相應(yīng)地增大輸送帶斷面，這樣導(dǎo)致傳動裝置的構(gòu)造尺寸加大，是不經(jīng)濟(jì)的。故設(shè)計(jì)時(shí)不宜采用。但在運(yùn)轉(zhuǎn)中由于運(yùn)輸帶伸長，張力減小，造成牽引力下降，可以利用拉緊裝置適當(dāng)?shù)卦龃蟪鯊埩?，從而增大，以提高牽引力。?〕增加圍包角對需要牽引力較大的場合，可采用雙滾筒傳動，以增大圍包角?！?〕增大摩擦系數(shù)其具體措施可在傳動滾筒上覆蓋摩擦系數(shù)較大的襯墊，以增大摩擦系數(shù)。通過對上述傳動原理的闡述可以看出，增大圍包角是增大牽引力的有效方法。故在傳動中擬采用這種方法。2.2帶式輸送機(jī)的構(gòu)造帶式輸送機(jī)主要由以下部件組成：頭架、驅(qū)動裝置、傳動滾筒、尾架、托輥、中間架、尾部改向裝置、卸載裝置、清掃裝置、安全保護(hù)裝置等。輸送帶是帶式輸送機(jī)的承載構(gòu)件，帶上的物料隨輸送帶一起運(yùn)行，物料根據(jù)需要可以在輸送機(jī)的端部和中間部位卸下。輸送帶用旋轉(zhuǎn)的托棍支撐，運(yùn)行阻力小。帶式輸送機(jī)可沿水平或傾斜線路布置。使用光面輸送帶沿傾斜線路布置時(shí)，不同物料的最大運(yùn)輸傾角是不同的，如下表1-1所示：表1-1不同物料的最大運(yùn)角物料種類角度物料種類角度煤塊18°篩分后的石灰石12°煤塊20°干沙15°篩分后的焦碳17°未篩分的石塊18°0—350mm礦石16°水泥20°0—200mm油田頁巖22°干松泥土20°由于帶式輸送機(jī)的構(gòu)造特點(diǎn)決定了其具有優(yōu)良性能，主要表現(xiàn)在：運(yùn)輸能力大，且工作阻力小，耗電量低，約為刮板輸送機(jī)的1/3到1/5；由于物料同輸送機(jī)一起移動，同刮板輸送機(jī)比較，物料破碎率??；帶式輸送機(jī)的單機(jī)運(yùn)距可以很長，與刮板輸送機(jī)比較，在同樣運(yùn)輸能力及運(yùn)距條件下，其所需設(shè)備臺數(shù)少，轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)少，節(jié)省設(shè)備和人員，并且維護(hù)比較簡單。由于輸送帶本錢高且易損壞，故與其它設(shè)備比較，初期投資高且不適應(yīng)輸送有尖棱的物料。輸送機(jī)年工作時(shí)間一般取4500~5500小時(shí)。當(dāng)二班工作和輸送剝離物，且輸送環(huán)節(jié)較多，宜取下限；當(dāng)三班工作和輸送環(huán)節(jié)少的礦石輸送，并有儲倉時(shí)，取上限為宜。2.3布置方式電動機(jī)通過聯(lián)軸器、減速器帶動傳動滾筒轉(zhuǎn)動或其他驅(qū)動機(jī)構(gòu)，借助于滾筒或其他驅(qū)動機(jī)構(gòu)與輸送帶之間的摩擦力，使輸送帶運(yùn)動。帶式輸送機(jī)的驅(qū)動方式按驅(qū)動裝置可分為單點(diǎn)驅(qū)動方式和多點(diǎn)驅(qū)動方式兩種。通用固定式輸送帶輸送機(jī)多采用單點(diǎn)驅(qū)動方式，即驅(qū)動裝置集中的安裝在輸送機(jī)長度的某一個(gè)位置處，一般放在機(jī)頭處。單點(diǎn)驅(qū)動方式按傳動滾筒的數(shù)目分，可分為單滾筒和雙滾筒驅(qū)動。對每個(gè)滾筒的驅(qū)動又可分為單電動機(jī)驅(qū)動和多電動機(jī)驅(qū)動。因單點(diǎn)驅(qū)動方式最常用，但凡沒有指明是多點(diǎn)驅(qū)動方式的，即為單驅(qū)動方式，故一般對單點(diǎn)驅(qū)動方式，“單點(diǎn)〞兩字省略。單筒、單電動機(jī)驅(qū)動方式最簡單，在考慮驅(qū)動方式時(shí)應(yīng)是首選方式。在大運(yùn)量、長距離的鋼繩芯膠帶輸送機(jī)中往往采用多電動機(jī)驅(qū)動。帶式輸送機(jī)常見典型的布置方式如以下列圖1-2所示：1輸送機(jī)典型布置方式第3章帶式輸送機(jī)變頻調(diào)速控制3.1帶式輸送機(jī)的控制要求帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可防止地要帶負(fù)荷起動和制動。電動機(jī)的起動特性與負(fù)載的起動要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出，一方面為了保證必要的起動力矩，電機(jī)起動時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大6～7倍，要保證電動機(jī)不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動機(jī)的起動要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動過程不超過3～5s。驅(qū)動裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動力來源，它由電動機(jī)、偶合器，減速器、聯(lián)軸器、傳動滾筒組成。驅(qū)動滾筒由一臺或兩臺電機(jī)通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動滾筒。減速器有二級、三級及多級齒輪減速器，第一級為直齒圓錐齒輪減速傳動，第二級為斜齒圓柱齒輪降速傳動，聯(lián)接電機(jī)和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時(shí)，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時(shí)，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。傳動滾筒采用焊接構(gòu)造，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。在鋁電解陽極生產(chǎn)過程中，皮帶輸送機(jī)被廣泛應(yīng)用于石油焦、瀝青和殘極等散裝物料輸送作業(yè)線上。由于設(shè)備故障、異常和生產(chǎn)工藝變化的隨機(jī)性，實(shí)際皮帶輸送料量變化很大：有時(shí)為4.2～6.1t/h；有時(shí)可到達(dá)18t/h以上。但老式皮帶輸送機(jī)通常設(shè)計(jì)為1種速度控制(如帶速為0.82m/s或1m/s)，其輸料能力最大為13t/h左右。因而難以滿足實(shí)際生產(chǎn)需要，經(jīng)常出現(xiàn)壓料或落料現(xiàn)象(因皮帶上堆料過高，皮帶在運(yùn)動過程中會出現(xiàn)局部物料滑落在輸送機(jī)兩側(cè))。清掃落料需要消耗大量人力，作業(yè)人員易被皮帶掛傷，存在著安全隱患，也會造成原料損失；另外，因設(shè)備大修或檢修，有時(shí)只有1臺回轉(zhuǎn)窯生產(chǎn)，皮帶機(jī)實(shí)際輸送料量很小，皮帶長期(2～90天)運(yùn)行在運(yùn)行在超低載狀態(tài)；其次每2個(gè)月一二期陽極成型安排1次設(shè)備方案檢修(停產(chǎn)10～14天)。由于兩成型煅后焦原料倉單臺爬坡皮帶輸送機(jī)最大輸送能力缺乏13.5t/h。當(dāng)3臺回轉(zhuǎn)窯同時(shí)生產(chǎn)時(shí)，其煅后焦只能用2條爬坡皮帶就近輸送、存貯。然后再通過車輛轉(zhuǎn)運(yùn)平衡物料。由于上述問題，提出了應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)對皮帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)展改造，實(shí)現(xiàn)皮帶走速調(diào)節(jié)，到達(dá)提高其輸送量，減少皮帶跑空現(xiàn)象，延長皮帶使用壽命等目的。根據(jù)對設(shè)備點(diǎn)檢數(shù)據(jù)和維修備件材料消耗分析：改造前皮帶使用周期為16～19個(gè)月/條；改造后(一樣材質(zhì)的皮帶)其使用壽命延長至26～34個(gè)月/條。3.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于設(shè)備拖動系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)低電流啟動、調(diào)速等功能；提高了生產(chǎn)工藝控制精度，延長設(shè)備使用壽命、節(jié)約電能等益處。通過對眾多廠家不同系列變頻器應(yīng)用情況統(tǒng)計(jì)、分析，結(jié)合本系統(tǒng)控制功能的要求，選擇ctv28系列(施耐德生產(chǎn))的變頻器較為適宜，此系列變頻器具有質(zhì)量高、性價(jià)低、抗干擾能力強(qiáng)、適合炭素惡劣環(huán)境使用、多參數(shù)控制等功能，十分適合較為復(fù)雜多變量控制系統(tǒng)。因此完全滿足皮帶輸送機(jī)根據(jù)皮帶重量大小自動調(diào)節(jié)皮帶走速控制要求。

3.2.1系統(tǒng)配置

(1)異步電機(jī)或電動滾筒參數(shù)

●型號y160m—4、功率11kw、1460r/min、皮帶走速0.82m/s；

●型號jo2g42—6、功率4kw、960r/min、皮帶走速1m/s。

(2)變頻器

因本地海拔超過2400余米，在選擇變頻器容量時(shí)應(yīng)考慮其降容因素影響，故留有足夠的余量；

●型號ctv-28hd23n4、15kw20hp、33a、380v50/60hz；

●型號ctv-28hd12n4、7.5kw、10hp、17a、380v50/60hz。

(3)皮帶秤

●型號sm14(三組托輥懸浮式構(gòu)造)：由sm14型全懸浮式稱重橋架、sm12c型測速傳感器、sm2301-d型數(shù)字轉(zhuǎn)換器、sm2301-d積算儀組成；

●型號sm20—1(單托輥)：由sm20型杠桿式稱重橋架、sm2012c型測速傳感器、sm2001積算器組成。

3.2.2控制原理

中長距離的皮帶輸送機(jī)一般采用11kw普通三相交流異步電動機(jī)拖動；短距離的輸送機(jī)采用4kw三相異步電動滾筒拖動。皮帶輸料機(jī)構(gòu)造和原理如圖1所示。由于皮帶輸送線上通常設(shè)有多個(gè)加料口。如我廠煅燒1#、2#、3#回轉(zhuǎn)窯(產(chǎn)能均為6t/h)煅后石油焦原料分別供給2個(gè)陽極成型車間生產(chǎn)用料。雖然3臺回轉(zhuǎn)窯排料口通過短皮帶機(jī)與2個(gè)成型爬坡皮帶連通。但由于1臺爬坡皮帶輸送機(jī)原設(shè)計(jì)輸送料量為13.5t/h。假設(shè)3臺窯同時(shí)給1個(gè)成型原料倉上料，則1臺爬坡皮帶輸送機(jī)就不能及時(shí)將料輸送走。在實(shí)際中，通常啟動2條爬坡皮帶同時(shí)向2個(gè)成型原料貯存?zhèn)}輸料。然后再用車輛轉(zhuǎn)運(yùn)。故每月要安排40余臺?班次車輛平衡物料(轉(zhuǎn)運(yùn)成型原料倉內(nèi)的石油焦)。圖1爬坡皮帶輸送機(jī)構(gòu)造與原理圖針對生產(chǎn)中存在的上述問題，提出了變頻改造方案，經(jīng)過在1條爬坡皮帶輸送機(jī)控制系統(tǒng)改造試驗(yàn)，并使其工作在60hz條件下，在不同工況環(huán)境下連續(xù)運(yùn)行，其電機(jī)溫度、電流等運(yùn)行參數(shù)均正常(不超過允許值)；在12hz條件下較長時(shí)間運(yùn)行時(shí)，15kw異步電機(jī)溫度較高(到達(dá)52℃左右)。其系統(tǒng)控制原理為：變頻器通過外部電位器給定值與皮帶秤瞬時(shí)流量值相比較，作為皮帶輸送機(jī)控制變頻器最終給定值，實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)走速根據(jù)實(shí)際皮帶輸料量大小進(jìn)展適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)和自動控制，其控制系統(tǒng)原理如圖2所示；變頻器控制接線如圖3所示。圖2皮帶輸送機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)控制原理圖3變頻器接線圖應(yīng)用變頻器控制皮帶走速功能，實(shí)現(xiàn)了根據(jù)給料量采取不同的皮帶走速控制方式，到達(dá)了自動調(diào)節(jié)皮帶的輸料能力。如3臺回轉(zhuǎn)窯同時(shí)生產(chǎn)時(shí)，1條爬坡皮帶機(jī)的驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行在58hz以上就能滿足生產(chǎn)要求；2臺窯生產(chǎn)時(shí)，電機(jī)運(yùn)行在46hz左右；1臺窯生產(chǎn)時(shí)，電機(jī)工作在31hz左右；料量低于2.8t/h或空載時(shí)，電機(jī)運(yùn)行在15hz(此值只作為爬坡皮帶最低工作頻率；電動輥筒最低工作頻率可以到達(dá)8hz以下)。變頻器改造后，提高了皮帶輸送機(jī)的輸送能力，使皮帶輸送機(jī)即能保證實(shí)際及時(shí)輸料目的，又實(shí)現(xiàn)了較為經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行方式工作。降低設(shè)備空耗和磨損，延長設(shè)備使用壽命；明顯地減少了一線操作人員的巡視、維護(hù)、作業(yè)等日常工作強(qiáng)度；由于輸送機(jī)的皮帶走速度由原來0.82m/s(電動輥筒皮帶走速為1m/s)提高到1.02m/s(電動輥筒為1.21m/s)，輸料量由原來14.5t/h增加到18.6t/h，備的工作能力提高了24%；每月減少平衡物料用車36臺.次(費(fèi)用580元/臺.次)；清料次數(shù)減少至9個(gè)班1次(改造前為每班1次)；清料量缺乏0.2t/次(改造前為0.3t/次左右)。1條爬坡皮帶就能完全承擔(dān)3臺回轉(zhuǎn)窯煅后焦輸送任務(wù)。3.2.3系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置與調(diào)試

變頻調(diào)速系統(tǒng)安裝完成后，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況進(jìn)展系統(tǒng)調(diào)試，才能更加發(fā)揮其控制效果。本系統(tǒng)調(diào)試主要分為變頻器控制參數(shù)設(shè)置和皮帶秤系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。由于ctv-28hd系列變頻器具有電機(jī)參數(shù)、信號輸入模式等有關(guān)參數(shù)設(shè)置，正確設(shè)置這些參數(shù)，才能使變頻器運(yùn)行在最正確工作狀態(tài)。在通常情況下，變頻器停頓或鎖定時(shí)，方可修改其控制參數(shù)；只有fet、sfr、nrd和sds等少數(shù)參數(shù)可在運(yùn)行中修改。

(1)變頻器控制功能激活

●連接(端接)po、pa即可激活變頻器的過流(ocf)、電機(jī)短路(scf)、外部故障(eef)、內(nèi)部故障(inf)等保護(hù)功能；

●設(shè)置opl為yes(電動機(jī)缺相保護(hù)動作激活)；

●設(shè)置電動機(jī)熱保護(hù)動作電流ieh為0.7；

●設(shè)置電動機(jī)缺相故障有效opl為yes；

●設(shè)置進(jìn)線電源缺相故障有效ipl為yes；

●設(shè)置最高輸出頻率bfr、電機(jī)銘牌頻率frs均為60hz。

(2)信號輸入設(shè)置

設(shè)置ai1、aic為信號輸入端：ai1—為給定輸入1；aic—為皮帶秤量信號輸入端。通過給定求和：即aic與ai1信號按照一定的比例求和后，作為變頻器的實(shí)際控制信號給定；

●設(shè)置變頻器頻率輸出上限hsp為60hz；

●設(shè)置變頻器頻率輸出下限lsp為15hz：根據(jù)表1數(shù)據(jù)分析，變頻器運(yùn)行頻率低于12hz，就會出現(xiàn)電機(jī)(普通異步電動機(jī))溫度過高問題。因此將變頻器的輸出下限設(shè)置為15hz較為適宜；

●設(shè)置aic輸入的最小值crl為0ma；

●設(shè)置aic輸入的最大值crh為20ma；

●設(shè)置ao為ocr(輸出電機(jī)電流信號)；

●設(shè)置ao為電動機(jī)電流有效值(輸入代碼ocr)；

●設(shè)置aor為4(模擬輸出信號為4-20ma)；

●設(shè)置加減速斜坡時(shí)間參數(shù)rcc為6s；

●設(shè)置dec為10s(從0到額定頻率的變換范圍，確保dec的值與負(fù)載比不要太小)。

●(3)其它參數(shù)設(shè)定

●控制功能pic設(shè)置為no(修正值為正，電動機(jī)轉(zhuǎn)速升高)；

●aic信號給定斜率xfb設(shè)定值為25；

●極低速度時(shí)優(yōu)化力矩ufr設(shè)置為45；

●其余參數(shù)可默認(rèn)為出廠設(shè)定值。

3.2.4給定參數(shù)確定電位器給定作為控制信號1由變頻器的ai1輸入；皮帶秤的瞬時(shí)流量信號(0~20ma)作為控制信號2由變頻器的aic輸入。通過變頻器的程序處理(比例、合成)，作為變頻器的最終控制信號。其主要設(shè)置方法如下：

(1)確定給定1信號的范圍。首先斷開皮帶秤信號，將aic和com兩個(gè)端子短接，調(diào)整給定1電位器至最小(一般為0ω)，啟動變頻器運(yùn)行(帶載)，緩慢增加給定電位器電阻至變頻器工作在60hz；在調(diào)試過程中應(yīng)多項(xiàng)選擇擇幾個(gè)工作點(diǎn)，以便準(zhǔn)確地獲得系統(tǒng)控制曲線；實(shí)際驗(yàn)證時(shí)，要在不同給料量條件下進(jìn)展測試。最大輸料能力確實(shí)定是以實(shí)際最大負(fù)載(如我廠以3臺窯滿負(fù)荷生產(chǎn)煅后焦)時(shí)，其能及時(shí)輸送為原則，測取系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)。(2)確定皮帶秤控制信號比例關(guān)系。將皮帶稱輸出信號接入變頻器，連續(xù)、均勻地給料(皮帶秤信號變化量不超過0.1ma，則可認(rèn)為給料恒定)，記錄給料量、變頻器輸出(頻率)、電機(jī)溫度等參數(shù)值。分析數(shù)據(jù)，則可驗(yàn)證其設(shè)定值的大小是否合理?；蚋鶕?jù)數(shù)據(jù)變化趨勢，采取相應(yīng)的對策(增加或減小)調(diào)整其比例系數(shù)。本系統(tǒng)最終確定其皮帶秤信號的比率為85(輸入信號合成關(guān)系為ai1×1+aic×85%)。另外假設(shè)給定值修正不理想，可通過改變皮帶秤的pid參數(shù)(一般是改變比例常數(shù))，也可獲得匹配的參數(shù)修正值。

(3)最高頻率確定。當(dāng)3臺回轉(zhuǎn)窯滿負(fù)荷正常生產(chǎn)時(shí)，其1條爬坡皮帶輸料量必須到達(dá)18.4t/h(±0.2)，才能保證皮帶不會出現(xiàn)壓料現(xiàn)象，此時(shí)變頻器輸出必須超過58hz以上。由于這一頻率超出工頻不多，又電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1460r/min(4極)，其工作在58hz時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速不超過1740r/min，根據(jù)電機(jī)設(shè)計(jì)學(xué)，其小幅度的超頻運(yùn)行完全可以。經(jīng)過較長時(shí)間超頻(60hz)運(yùn)行，其電機(jī)各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)均正常。

(4)最低頻率確定。由于皮帶輸送機(jī)采用普通異步電動機(jī)驅(qū)動，其工作頻率低于15hz時(shí)，電機(jī)溫度迅速升高，雖然實(shí)際中，這洪超低速運(yùn)行現(xiàn)象較少，但對于拖動系統(tǒng)的安全性和可靠性要求，應(yīng)盡可能地防止，為此將系統(tǒng)的最低頻率定為15hz。系統(tǒng)投入運(yùn)行后，為降低系統(tǒng)因傳感器、積算器等控制器的信號波動引起變頻器頻繁工作在加、減速調(diào)節(jié)現(xiàn)象(這會造成電機(jī)、變頻器運(yùn)行溫度較高問題)，可采用延長積算器信號采樣周期和增大pi積分常數(shù)等措施，就能顯著地提高變頻器的穩(wěn)定性。另外采取在變頻器的aic端假裝高頻過濾器，也可改善系統(tǒng)的波動干擾問題；加速時(shí)間設(shè)定為4—7s較為適宜：加速時(shí)間過長，當(dāng)皮帶料量突然較大幅度地增加時(shí)皮帶不能及時(shí)升速，造成壓料現(xiàn)象；加速時(shí)間太短，由于皮帶負(fù)載時(shí)慣性很大，會使皮帶出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。這種設(shè)置雖降低了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)性，但卻能提高皮帶輸料機(jī)的正常工作穩(wěn)定性。3.3系統(tǒng)運(yùn)行效果

皮帶輸送機(jī)采用ctv-28ud變頻器調(diào)速控制，能使輸料機(jī)拖動電機(jī)工作在15～60hz范圍內(nèi)，皮帶走速實(shí)現(xiàn)了0.3m/s～1.2m/s的較大范圍調(diào)速控制。2005～2007年，證明，這種小范圍內(nèi)的增加電機(jī)最高運(yùn)行頻率，是完全可行的，其改造效果良好：皮帶輸送能力提高了32.6%(如爬坡皮帶輸料機(jī)的輸料量由原來13.2t/h提高到18.6t/h)；皮帶使用壽命延長43%；由于大幅減少了皮帶跑空現(xiàn)象，其皮帶輸送機(jī)月耗電降低約9%左右；輸送機(jī)維修費(fèi)用降低47%左右。另外在改造工程中，還具有如下幾點(diǎn)好處：

(1)沒有復(fù)雜的外部控制電路設(shè)計(jì)，調(diào)試過程簡單、易操作，系統(tǒng)易實(shí)現(xiàn)；

(2)通過變頻器、皮帶秤功能數(shù)據(jù)修改，就能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制各項(xiàng)參數(shù)優(yōu)化調(diào)整；

(3)只需購置變頻器；電機(jī)、皮帶稱(包括控制儀)、操作柜等可利用原有的設(shè)施，改造本錢低；

(4)變頻器控制柜是安裝在操作室內(nèi)，其控制系統(tǒng)關(guān)鍵部件變頻器每4～6個(gè)月才需清灰一次，系統(tǒng)維護(hù)工作量少。變頻調(diào)速技術(shù)的廣泛應(yīng)用，能實(shí)現(xiàn)設(shè)備的節(jié)能控制，提高生產(chǎn)工藝精度，節(jié)約電能，改善一線工作環(huán)境。應(yīng)用變頻器對皮帶輸料機(jī)控制改造，實(shí)現(xiàn)了皮帶輸料機(jī)走速按照實(shí)際物料的進(jìn)料量大小自動調(diào)節(jié)控制，提高其輸料能力，減少皮帶跑空現(xiàn)象，大幅降低了物料輸送中的能耗，提高設(shè)備的利用率。據(jù)統(tǒng)計(jì)單臺皮帶輸送機(jī)(11kw)月節(jié)電2200kwh以上：每月減少因平衡物料用車費(fèi)用1.5萬余元。第4章其他裝置的選用4.1制動裝置對于傾斜輸送物料的帶式輸送機(jī)，其平均傾角大于時(shí)，當(dāng)滿載停車時(shí)會發(fā)生上運(yùn)物料時(shí)帶的逆轉(zhuǎn)和下運(yùn)物料時(shí)帶的順滑現(xiàn)象，從而引起物料的堆積、飛車等事故，所以應(yīng)設(shè)置制動裝置。制動器是用于機(jī)器或機(jī)構(gòu)減速使其停頓的裝置，有時(shí)也能用作調(diào)節(jié)或限制機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度，它是保證機(jī)構(gòu)或機(jī)器安全正常工作的重要部件。帶式輸送機(jī)制動器的種類很多，根據(jù)輸送機(jī)的技術(shù)性能和具體使用條件〔如功率大小，安裝傾角等〕，可選用不同形式的制動器。常用的有帶式逆止器、滾柱逆止器、液壓電磁閘瓦制動器和盤形制動器等。制動器的選型要考慮以下幾點(diǎn)： 〔1〕.機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，計(jì)算軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，并要有一定的安全儲藏。〔2〕應(yīng)充分注意制動器的任務(wù)，根據(jù)各自不同的執(zhí)行任務(wù)來選擇，支持制動器的制動轉(zhuǎn)矩，必須有足夠儲藏，即保證一定的安全系數(shù)，對于安全性有高度要求的機(jī)構(gòu)需要裝設(shè)雙重制動器。〔3〕制動器應(yīng)能保證良好的散熱功能，防止對人身、機(jī)械及環(huán)境造成危害。輸送機(jī)向上運(yùn)輸時(shí)，在停車時(shí)需防止輸送帶的反向倒退，此時(shí)的制動一般稱為逆止。向下運(yùn)輸時(shí)，在停車時(shí)需防止輸送帶的正向前進(jìn)，此時(shí)稱為制動。輸送機(jī)應(yīng)根據(jù)其工作條件設(shè)計(jì)制動裝置〔逆止裝置〕。作用在傳動滾筒所需的制動力〔或逆止力〕應(yīng)按照輸送機(jī)水平、上運(yùn)和下運(yùn)三種情況分別確定。由帶寬B＝1000mm，滾筒直徑D＝800mm，V＝1.6m/s及電動機(jī)的功率75kw，查《運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊》表2－78，選用制動器型號為：型液壓推桿制動器。4.2改向裝置帶式輸送機(jī)采用改向滾筒或改向托輥組來改變輸送帶的運(yùn)動方向。改向滾筒可用于輸送帶、或＜的方向改變。一般布置在尾部的改向滾筒或垂直重錘式的張緊滾筒使輸送帶改向，垂直重錘張緊裝置上方滾筒改向，而改向以下一般用于增加輸送帶與傳動滾筒間的圍包角。改向滾筒直徑有250、315、400、500、630、800、1000mm等規(guī)格．選用時(shí)可與傳動滾筒直徑匹配，改向時(shí)其直徑可比傳動滾筒直徑小一檔，改向或時(shí)可隨改向角減小而適當(dāng)取小1—2擋。本次設(shè)計(jì)采用3個(gè)直徑630mm的改向滾筒,改向180°,3個(gè)直徑為500mm和2個(gè)直徑為400mm的滾筒來改變較小角度,調(diào)整皮帶位置.改向托輥組是假設(shè)干沿所需半徑弧線布置的支承托輥，它用在輸送帶彎曲的曲率半徑較大處，或用在槽形托輥區(qū)段，使輸送帶在改向處仍能保持槽形橫斷面。輸送帶通過凸弧段時(shí)，由于托輥槽角的影響，使輸送帶兩邊伸長率大于中心，為降低膠帶應(yīng)力應(yīng)使凸弧段曲率半徑盡可能大．一般按織物芯帶伸長率為%、鋼繩芯帶為0.2％計(jì)算．4.3給料裝置4.3.1給料裝置的基本要求帶式輸送機(jī)裝載和轉(zhuǎn)載物料是最重要、最復(fù)雜的運(yùn)輸作業(yè)之一。研究證明，在廣泛應(yīng)用的中距離輸送機(jī)上〔長度在260m以內(nèi)〕，輸送帶的使用期限主要取決于給料裝置的構(gòu)造是否合理。為了減輕輸送帶的磨損，對給料裝置提出了一系列要求：物料給到輸送帶上的速度快慢和方向應(yīng)與帶速近似一致，對準(zhǔn)輸送帶中心給料，保證物料均勻的給到輸送帶上；在裝料點(diǎn)不允許有物料堆積和撒料現(xiàn)象，應(yīng)在給料裝置內(nèi)部而不是在輸送帶上形成物流；在裝料設(shè)施后面盡量防止設(shè)置緊接輸送帶的攔板，盡量減少物料的落差，特別是要防止大塊物料從很高處直接下落到輸送帶上。當(dāng)被輸送物料的物理機(jī)械性質(zhì)變化或使用條件改變時(shí)，要有可能調(diào)節(jié)物料的速度，具有良好的通過性能，特別是當(dāng)輸送強(qiáng)黏性物料時(shí)保證不堵塞，構(gòu)造緊湊，工作可靠，耐磨性好，等等。運(yùn)輸夾雜大塊的物料時(shí)，給料裝置要有可能先將細(xì)塊和粉料卸到輸送帶上形成墊層，然后再裝塊礦石，防止大塊礦石直接沖擊輸送帶。當(dāng)輸送磨損性強(qiáng)、棱角銳利的大塊物料時(shí)，輸送機(jī)的受料段最好布置成水平的。當(dāng)輸送機(jī)在傾斜段裝料時(shí)，物料在到達(dá)帶速之前容易產(chǎn)生紊流，為了防止撒料，必須設(shè)置高而長的攔板。給料漏斗的寬度應(yīng)不大于輸送帶寬度的。另一方面，為防止漏斗堵塞，其寬度應(yīng)采取如下值：當(dāng)輸送篩分過的物料時(shí)應(yīng)不小于最大塊度的2.5～3倍，當(dāng)運(yùn)輸未經(jīng)篩分時(shí)可取最大塊度的2倍。4.3.2裝料段欄板的布置及尺寸當(dāng)物料在離開給料漏斗到達(dá)帶速之前，必須用欄板使其保持在輸送帶上。實(shí)際上，擋板就是給料漏斗的側(cè)板沿輸送機(jī)方向的延長段。當(dāng)輸送大塊堅(jiān)硬礦石時(shí)，欄板下緣與輸送帶之間的縫隙應(yīng)沿輸送帶運(yùn)行方向均勻的增大。這樣擠在欄板下面的塊料隨著輸送帶向前運(yùn)動，容易從欄板下面被帶出，因此可防止輸送帶被劃傷。為了防止塊狀物料堵塞在欄板之間，通常將兩塊欄板不是相互平行布置，而是向前擴(kuò)張布置。后欄板的下緣做成弧形，而不是直線。布置中間裝料點(diǎn)的欄板時(shí)，必須考慮前面裝料點(diǎn)給到輸送帶上的物料能順利通過。當(dāng)各中間裝料點(diǎn)的距離較近時(shí)，為了防止撒料，最好布置連續(xù)的攔板。為了防止粉礦從欄板下緣與運(yùn)動輸送帶的縫隙滑出，需在欄板外側(cè)鑲一條厚8mm～16mm的密封用硬橡膠面，或?qū)⑼休伣M側(cè)托輥的傾角增大到，有時(shí)達(dá)。這時(shí)僅用金屬欄板導(dǎo)流就能形成穩(wěn)定的物流。欄板的長度隨物料各到輸送帶上的速度和帶速之差的增大而增大。欄板之間的最大間距通常取槽形輸送帶寬度的。當(dāng)輸送流動性好的物料時(shí)，最好將欄板的間距減少到槽形輸送帶寬度的。4.3.3裝料點(diǎn)的緩沖帶式輸送機(jī)裝卸塊狀特別是比重大的礦石時(shí)，輸送帶受很大的沖擊力作用。在這種情況下，輸送帶面層可能被劃破，甚至擊穿，引起輸送帶早期報(bào)廢。理論分析證明，輸送帶受沖擊載荷的大小主要與以下因素有關(guān)。即裝載點(diǎn)的高度、礦石塊的質(zhì)量及其棱角的形狀、托輥的質(zhì)量、輸送帶的橫向彈性模量以及托輥襯墊的彈性模量，等等。在裝料點(diǎn)采用緩沖懸掛托輥組，能大大減輕輸送帶的動載荷，減少輸送帶損壞的幾率。提出以下幾點(diǎn)建議供設(shè)計(jì)、運(yùn)輸大塊物料的輸送帶輸送機(jī)裝料點(diǎn)時(shí)參考：⑴.輸送帶所受的動載荷隨著相互沖擊物體質(zhì)量的減小而減小。在礦石塊質(zhì)量給定的情況下，只要減輕參與沖擊作用的托輥組的質(zhì)量，就可使動載荷減小。借助緩沖裝置使托輥組與輸送機(jī)機(jī)架隔離，亦即采用懸掛托輥組，是減輕動載荷的一種有效方法。將懸掛托輥組各托輥之間做成彈性連接，可進(jìn)一步減輕輸送帶的動載荷。⑵.當(dāng)采用動托輥組時(shí)，借增多托輥數(shù)量和改變幾何形狀以減少托輥組的折算質(zhì)量，以及降低給料高度，同樣能減輕輸送帶的動載荷。⑶.給緩沖托輥加襯，是減輕輸送帶動載荷的及其有效的方法。同時(shí)托輥襯墊的彈性模量應(yīng)大大低于輸送帶的彈性模量，而且襯墊應(yīng)具有足夠大的厚度〔3cm～5cm〕。⑷.在不顯著增大托輥組重量的條件下，應(yīng)盡量增大托輥的直徑，運(yùn)輸大塊堅(jiān)硬物料的輸送帶應(yīng)比普通輸送帶具有更厚的上、下覆蓋膠。⑸.裝料點(diǎn)的托輥組間距應(yīng)在0.4m～0.6m范圍內(nèi)。給料漏斗的安裝位置必須保證物料塊落到兩組托輥之間，而不是落在某一托輥上。4.4卸料裝置帶式輸送機(jī)可以在末端卸料，也可在中間卸料，前者不需專門的卸料裝置，后者可以采用卸載擋板或卸載小車。卸載擋板〔犁形卸料器〕為平直擋板或V形擋板，適用于平皮帶輸送機(jī)，可用來卸件貨，也可在一側(cè)或兩側(cè)卸貨。卸載擋板的構(gòu)造十分簡單，但對輸送帶的磨損比較厲害，還會增加帶條運(yùn)行阻力，因此對較長的輸送帶，特別是輸送塊度大、磨損性大的物料時(shí)不宜采用。為了使卸料擋板能夠正常地工作，必須正確的選擇它對于帶條縱向軸線的傾角。卸料小車裝設(shè)在長皮帶機(jī)的水平區(qū)段上，由小車車架、兩個(gè)滾筒和兩個(gè)跨在皮帶機(jī)兩側(cè)的導(dǎo)向槽組成。卸料小車可沿導(dǎo)軌在皮帶機(jī)長度方向移動，因此，卸料小車適用于散粒物料在皮帶機(jī)輸送中途的各個(gè)卸載點(diǎn)上卸料，物料從卸載小車的上滾筒拋出經(jīng)導(dǎo)向槽由皮帶機(jī)的一側(cè)或兩側(cè)卸下。為引導(dǎo)物料流卸載方向和減少粉塵飛揚(yáng)，在卸料滾筒或卸料小車處要加設(shè)罩蓋。為使罩蓋內(nèi)外表不受物流過大的沖擊，其形狀應(yīng)根據(jù)物流拋出的軌跡制作，首先應(yīng)找出物料與繞在滾筒上的輸送帶外表的別離點(diǎn)。圖5－3卸料小車1——車架2、3——導(dǎo)向滾筒4——導(dǎo)料漏斗4.5清掃裝置輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，不可防止的有局部顆粒和粉料粘在輸送帶外表，通過卸料裝置后不能完全卸凈，外表粘有物料的輸送帶工作面通過下托輥或改向滾筒時(shí)，由于物料的積聚而使其直徑增大，加劇托輥和輸送帶的磨損，引起輸送帶跑偏。而且，不斷掉落的物料還污染了場地環(huán)境。因此，清掃粘結(jié)在輸送帶外表的物料，對于提高輸送帶的壽命和保證輸送帶的正常工作具有重要意義。常用的清掃裝置是彈簧刮板清掃器，如下列圖：圖5－4彈簧清掃器1－刮板2－彈簧彈簧清掃器一般裝在頭部滾筒的頭部滾筒的下方，使輸送帶進(jìn)入無載分支前，先將大局部黏附物清掃掉。彈簧壓力的大小根據(jù)不同物料的粘性進(jìn)展調(diào)節(jié)，同時(shí)保證彈簧的工作行程為20mm。橡膠合金清掃器是一種新型清掃裝置，其構(gòu)造如以下列圖圖5－5橡膠合金清掃器3－清掃板4－金屬連板5－緩沖器6－調(diào)整桿7－調(diào)整螺栓8－支架9－軸桿它由清掃板3，金屬連板4，橡膠緩沖器5，調(diào)整桿6，調(diào)節(jié)螺栓7，支架8及軸桿9組成。當(dāng)調(diào)節(jié)調(diào)整螺栓7時(shí)，使調(diào)整桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，通過軸桿帶動清掃板轉(zhuǎn)動并緊貼在輸送帶上產(chǎn)生一定的壓力。這種清掃器的優(yōu)點(diǎn)是：〔1〕刮板與輸送帶摩擦面積小，減少對輸送帶的磨損，