ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）知識(shí)點(diǎn)梳理匯總

ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（AdvancedDriverAssistantSystem），簡(jiǎn)稱(chēng)ADAS，是利用安裝于車(chē)上的各式各樣的傳感器，在第一時(shí)間收集車(chē)內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理，從而能夠讓駕駛者在最快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn)，以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。ADAS采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車(chē)狀態(tài)的變量，通常位于車(chē)輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。早期的ADAS技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主，當(dāng)車(chē)輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)，會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車(chē)者注意異常的車(chē)輛或道路情況。對(duì)于最新的ADAS技術(shù)來(lái)說(shuō)，主動(dòng)式干預(yù)也很常見(jiàn)。ADAS通常包括以下17種用與汽車(chē)駕駛輔助的系統(tǒng)：導(dǎo)航：導(dǎo)航是一個(gè)研究領(lǐng)域，重點(diǎn)是監(jiān)測(cè)和控制工藝或車(chē)輛從一個(gè)地方移動(dòng)到另一個(gè)地方的過(guò)程。導(dǎo)航領(lǐng)域包括四個(gè)一般類(lèi)別：陸地導(dǎo)航，海洋導(dǎo)航，航空導(dǎo)航和空間導(dǎo)航。時(shí)交通系統(tǒng)TMC：TMC是是歐洲的輔助GPS導(dǎo)航的功能系統(tǒng)。它是通過(guò)RDS方式發(fā)送實(shí)時(shí)交通信息和天氣狀況的一種開(kāi)放式數(shù)據(jù)應(yīng)用。借助于具有TMC功能的導(dǎo)航系統(tǒng)，數(shù)據(jù)信息可以被接收并解碼，然后以用戶(hù)語(yǔ)言或可視化的方式將和當(dāng)前旅行路線相關(guān)的信息展現(xiàn)給駕駛者。電子警察系統(tǒng)ISA：我國(guó)道路交通管理系統(tǒng)中的“電子警察”是隨著科技的發(fā)展而產(chǎn)生的，是一個(gè)時(shí)代的產(chǎn)物。它作為現(xiàn)代道路交通安全管理的有效手段，可以迅速地監(jiān)控、抓拍、處理交通違章事件，迅速地獲取違章證據(jù)，提供行之有效的監(jiān)測(cè)手段，為改善城市交通擁堵現(xiàn)象起到了重要的作用，已成為道路交通管理隊(duì)伍中必不可少的一員，以充分發(fā)揮它準(zhǔn)確、公正的執(zhí)法作用。車(chē)聯(lián)網(wǎng)（InternetofVehicles）：車(chē)聯(lián)網(wǎng)是由車(chē)輛位置、速度和路線等信息構(gòu)成的巨大交互網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)\t"/item/%E8%BD%A6%E8%81%94%E7%BD%91/_blank"GPS、\t"/item/%E8%BD%A6%E8%81%94%E7%BD%91/_blank"RFID、\t"/item/%E8%BD%A6%E8%81%94%E7%BD%91/_blank"傳感器、攝像頭\t"/item/%E8%BD%A6%E8%81%94%E7%BD%91/_blank"圖像處理等裝置，車(chē)輛可以完成自身環(huán)境和狀態(tài)信息的采集；通過(guò)\t"/item/%E8%BD%A6%E8%81%94%E7%BD%91/_blank"互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，所有的車(chē)輛可以將自身的各種信息傳輸匯聚到中央處理器；通過(guò)\t"/item/%E8%BD%A6%E8%81%94%E7%BD%91/_blank"計(jì)算機(jī)技術(shù)，這些大量車(chē)輛的信息可以被分析和處理，從而計(jì)算出不同車(chē)輛的最佳路線、及時(shí)匯報(bào)路況和安排信號(hào)燈周期自適應(yīng)巡航ACC（Adaptivecruisecontrol）：自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。在車(chē)輛行駛過(guò)程中，安裝在車(chē)輛前部的車(chē)距傳感器（雷達(dá)）持續(xù)掃描車(chē)輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車(chē)速信號(hào)。當(dāng)與前車(chē)之間的距離過(guò)小時(shí)，ACC控制單元可以通過(guò)與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車(chē)輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，以使車(chē)輛與前方車(chē)輛始終保持安全距離。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)在控制車(chē)輛制動(dòng)時(shí)，通常會(huì)將制動(dòng)減速度限制在不影響舒適的程度，當(dāng)需要更大的減速度時(shí)，ACC控制單元會(huì)發(fā)出聲光信號(hào)通知駕駛者主動(dòng)采取制動(dòng)操作。當(dāng)與前車(chē)之間的距離增加到安全距離時(shí)，ACC控制單元控制車(chē)輛按照設(shè)定的車(chē)速行駛。車(chē)道偏移預(yù)警系統(tǒng)\t"/item/%E9%AB%98%E7%BA%A7%E9%A9%BE%E9%A9%B6%E8%BE%85%E5%8A%A9%E7%B3%BB%E7%BB%9F/_blank"LDWS（Lanedeparturewarningsystem）：車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)是一種通過(guò)報(bào)警的方式輔助駕駛員減少汽車(chē)因車(chē)道偏離而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)。車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)由圖像處理芯片、控制器、傳感器等組成。車(chē)道保持系統(tǒng)（Lanekeepassistance）：車(chē)道保持輔助系統(tǒng)屬于智能駕駛輔助系統(tǒng)中的一種。它可以在車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDWS）的基礎(chǔ)上對(duì)剎車(chē)的控制協(xié)調(diào)裝置進(jìn)行控制。對(duì)車(chē)輛行駛時(shí)借助一個(gè)攝像頭識(shí)別行駛車(chē)道的標(biāo)識(shí)線將車(chē)輛保持在車(chē)道上提供支持。如果車(chē)輛接近識(shí)別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車(chē)道，那么會(huì)通過(guò)方向盤(pán)的振動(dòng)，或者是聲音來(lái)提請(qǐng)駕駛員注意。目前該系統(tǒng)主要應(yīng)用于結(jié)構(gòu)化的道路上，如高速公路和路面條件較好（車(chē)道線清晰）的公路上行駛。當(dāng)車(chē)速達(dá)到65km/h或以上才開(kāi)始運(yùn)行。碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)（Collisionavoidancesystem或Precrashsystem）：預(yù)碰撞安全系統(tǒng)能自動(dòng)探測(cè)前方障礙物，測(cè)算出發(fā)生碰撞的可能性。若系統(tǒng)判斷碰撞的可能性很大，則會(huì)發(fā)出警報(bào)聲。系統(tǒng)還可通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)一系列安全系統(tǒng)：預(yù)碰撞\t"/item/%E9%A2%84%E7%A2%B0%E6%92%9E%E5%AE%89%E5%85%A8%E7%B3%BB%E7%BB%9F/_blank"剎車(chē)輔助系統(tǒng)、緊急轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)、汽車(chē)動(dòng)態(tài)綜合管理系統(tǒng)來(lái)盡可能避免碰撞。若系統(tǒng)判斷碰撞不可避免，則會(huì)預(yù)先收緊前座\t"/item/%E9%A2%84%E7%A2%B0%E6%92%9E%E5%AE%89%E5%85%A8%E7%B3%BB%E7%BB%9F/_blank"安全帶、啟動(dòng)剎車(chē)來(lái)最大限度的減輕損傷。夜視系統(tǒng)（NightVisionsystem）：夜視系統(tǒng)是一種源自軍事用途的汽車(chē)駕駛輔助系統(tǒng)。在這個(gè)輔助系統(tǒng)的幫助下，駕駛者在夜間或弱光線的駕駛過(guò)程中將獲得更高的預(yù)見(jiàn)能力，它能夠針對(duì)潛在危險(xiǎn)向駕駛者提供更加全面準(zhǔn)確的信息或發(fā)出早期警告。自適應(yīng)燈光控制（Adaptivelightcontrol）：自適應(yīng)照明系統(tǒng)是根據(jù)車(chē)速，打方向的角度而自動(dòng)調(diào)整近光燈轉(zhuǎn)向角度側(cè)，擴(kuò)大車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)有效照明范圍。自動(dòng)水平調(diào)節(jié)功能可確保無(wú)論承載情況如何，燈光始終照向前方地面行人保護(hù)系統(tǒng)（Pedestrianprotectionsystem）：對(duì)于最基本的行人保護(hù)技術(shù)，主要涉及車(chē)身吸能材料的應(yīng)用，如吸能保險(xiǎn)杠、軟性的引擎蓋材料、大燈及附件無(wú)銳角等。其中，在發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋段面上采用緩沖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，則是國(guó)內(nèi)汽車(chē)廠商較為常見(jiàn)的做法。自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)（Automaticparking）：自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)就是不用人工干預(yù)，自動(dòng)停車(chē)入位的系統(tǒng)。這套系統(tǒng)在國(guó)外已經(jīng)并不罕見(jiàn)，目前國(guó)內(nèi)有大眾途安帕薩特帕薩特cc斯柯達(dá)昊銳、豐田皇冠奔馳、寶馬、雷克薩斯LS等車(chē)型配備。\t"/item/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E6%B3%8A%E8%BD%A6%E7%B3%BB%E7%BB%9F/_blank"自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng),可以使汽車(chē)自動(dòng)地以正確的?？课徊窜?chē),該系統(tǒng)包括一環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、一\t"/item/%E8%87%AA%E5%8A%A8%E6%B3%8A%E8%BD%A6%E7%B3%BB%E7%BB%9F/_blank"中央處理器和一車(chē)輛策略控制系統(tǒng),所述的環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)包括一圖像采集系統(tǒng)和一車(chē)載距離探測(cè)系統(tǒng)。交通標(biāo)志識(shí)別（Trafficsignrecognition）：交通標(biāo)志識(shí)別功能使用前攝像機(jī)結(jié)合模式識(shí)別軟件，可以識(shí)別常見(jiàn)的交通標(biāo)志（限速、 停車(chē)、掉頭等）。這一功能會(huì)提醒駕駛員注意前面的交通標(biāo)志。TRS功能降低了駕駛員不遵守停車(chē)標(biāo)志等交通法規(guī)的可能，避免了違法左轉(zhuǎn)或者無(wú)意的其他交通違法行為，從而提高了安全性。這些系統(tǒng)需要靈活的軟件平臺(tái)來(lái)增強(qiáng)探測(cè)算法，根據(jù)不同地區(qū)的交通標(biāo)志來(lái)進(jìn)行調(diào)整。盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)（Blindspotmonitoringsystem）：所謂盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)，就是利用高科技探測(cè)相鄰車(chē)道后方有沒(méi)有車(chē)子在靠近，以及后視鏡盲區(qū)里有沒(méi)有車(chē)子。當(dāng)有車(chē)子靠近或者盲區(qū)里有車(chē)的時(shí)候，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)就會(huì)通過(guò)聲音、燈光等方式提醒駕駛員。駕駛疲勞預(yù)警系統(tǒng)（DriverFatigueMonitorSystem）：車(chē)內(nèi)駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)技術(shù)，本質(zhì)上是在行駛過(guò)程中捕捉并分析駕駛員的生物行為信息，比如眼睛、臉部、心臟、腦電活動(dòng)，等等的技術(shù)等等。然而心跳活動(dòng)和腦電監(jiān)測(cè)由于受接觸的限制，目前沒(méi)有在車(chē)內(nèi)批量應(yīng)用。當(dāng)前最多被采用的疲勞檢測(cè)手段是駕駛員駕車(chē)行為分析，即通過(guò)記錄和解析駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)、踩剎車(chē)等行為特征，判別駕駛員是否疲勞。但是這種方式受駕駛員駕駛習(xí)慣影響極大。另一大類(lèi)別的檢測(cè)方法是：通過(guò)圖像分析手段對(duì)駕駛員臉部與眼睛特征進(jìn)行疲勞評(píng)估。這一方法正漸漸被整車(chē)廠商接受并采用。DAC下坡輔助系統(tǒng)（Down－h(huán)illassistcontrol）：下坡行車(chē)輔助控制系統(tǒng)（Down－h(huán)illassistcontrol）與發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)的道理相同，為了避免制動(dòng)系統(tǒng)負(fù)荷過(guò)大，減輕駕駛員負(fù)擔(dān)，下山輔助控制在分動(dòng)器位于L位置；車(chē)速5－25km/h并打開(kāi)DAC開(kāi)關(guān)的條件下，不踩加速踏板和制動(dòng)踏板，下山輔助控制系統(tǒng)可以自動(dòng)把車(chē)速控制在適當(dāng)水平。下山輔助控制系統(tǒng)工作時(shí)停車(chē)燈會(huì)自動(dòng)點(diǎn)亮。DAC系統(tǒng)的出現(xiàn)能使車(chē)輛以恒定低速行駛，防止車(chē)輪鎖死，同時(shí)可以大大降低車(chē)輛在坑洼路面下坡時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)，從而確保了行駛的穩(wěn)定性與提高駕乘舒適