6SE70變頻器與西門子PLC通信

6SE70變頻器與西門子PLC通信一、軟件安裝條件：①：STEP7V5.2以上版本②：PROFIBUS模板，用于安裝在變頻器上，使之成為PROFIBUS-DP從站。③:wordcons.(只有PKW數(shù)據(jù)是連續(xù)的，要調(diào)用SFC14和15)④:wholecons.(PKW,PZD數(shù)據(jù)是連續(xù)的，都要調(diào)用SFC14和15)⑤變頻器的參數(shù)設(shè)置：P918=變頻器的DP站地址P700=6命令來源（從CB來——DP接口通訊板）P1000=6頻率設(shè)定來源（從CB來——DP接口通訊板）⑥：PLC與變頻器網(wǎng)絡(luò)連接的地址是在SFC14模塊上，在模塊上LADDR為變頻器的地址，該地址為16進制，把16進制轉(zhuǎn)換成10進制而得出的數(shù)為變頻器的實際地址，例如W#16#100,16進制的地址是100，轉(zhuǎn)換成10進制后為256。這個256就是一個字（W）的起始地址，變頻器與PLC通訊的數(shù)據(jù)接口，因為變頻器與PLC的信息交換是“字（W）”，而變頻器在硬件組態(tài)中用的是6PZD，所以變頻器的通訊采用了6個字，所以變頻器詳細的地址就是256.0~256.7+267.0~267.7（96位6字3雙字）。變頻器有傳送字和接收字，所以在變頻器硬件中存在I256~267Q256~267.第二例：SFC14模塊LADDR上的地址是W#16#10C，把16進制的10C轉(zhuǎn)換成10進制為268，因為變頻器硬件組態(tài)中是6PZD，故是6字，所以變頻器的地址是I268~I279Q268~Q279，這就是變頻器與PLC溝通的條件。⑦:PZD的作用是變頻器上CB通訊板通訊變頻器的時候先經(jīng)過PKW數(shù)據(jù)交換，再經(jīng)過PZD數(shù)據(jù)交換才到變頻器的參數(shù)。這里PKW在數(shù)據(jù)交換中，用于交換參數(shù)標(biāo)識符值，而PZD在數(shù)據(jù)交換中起通道作用，用于過程數(shù)據(jù)交換。具體過程為：變頻接收：PLC→CB→PKW→PZD1+PZD2→參數(shù)變頻回傳：參數(shù)→PZD1+PZD2→PKW→CB→PLCPPO：包含PKW和PZDPKW：是用于讀寫參數(shù)的參數(shù)區(qū)PZD：是過程數(shù)據(jù)區(qū)，也是連接器，例如控制字和設(shè)定值或狀態(tài)字和實際值。二、宏觀理解是：PLC數(shù)據(jù)傳送到變頻器的連接器中（KKKB），連接器把具體的信號傳到各個位中，這里涉及到最重要的問題就是連接器的分配問題，連接器分配的不準或未分配，會造成變頻器沒得到信號或信號錯誤。⑧:6PZD表示6個字（W），所以變頻器的接受數(shù)據(jù)為6字，發(fā)送數(shù)據(jù)為6字。在接受數(shù)據(jù)6字中，變頻器控制位占用2個字，變頻器速度主設(shè)定值占用1個字，其余3個字用于什么不明！在發(fā)送數(shù)據(jù)6字中，變頻器狀態(tài)字占用2個字，變頻器速度主設(shè)定值占用1個字，其余3個字用于干什么不明?。。ㄔ谧冾l器書的功能圖中，好像跟焦?fàn)t的實際程序用的字比書中的介紹字多?????）⑨：變頻器的狀態(tài)字和控制字個占用32個位（2字），但在實際排列中并不是按16個排列，而是從0~31排列。⑩狀態(tài)字和控制字在PLC程序DB1000和DB1001中，一個變頻器占用一個DB塊，每個DB塊中有傳送和接受數(shù)據(jù)接口，在DB數(shù)據(jù)的排列中,控制字和狀態(tài)字的順序是按照DB列表內(nèi)的順序排列的，而DB列表中數(shù)據(jù)的排列是按照變頻器參數(shù)設(shè)定而來的，比如在變頻器中設(shè)定P443速度主設(shè)定值來源為CBWord2，那么在DB列表編輯中，就要把用于傳送變頻速度主設(shè)定值的參數(shù)編輯到控制字2中?。∪齻渥ⅲ篠FC14（接受數(shù)據(jù)/讀）和SFC15（發(fā)送數(shù)據(jù)/寫）與變頻器溝通的通信功能塊，用于與分布式I/O外界設(shè)備通訊的讀數(shù)據(jù)和寫數(shù)據(jù)，例如變頻器，編碼器等。讀：狀態(tài)值反饋到PLC寫：控制值發(fā)送到外界設(shè)備上。四、SFC14接受數(shù)據(jù)/讀LADDRINPUTWORDI、Q、M、D、L、模塊的I區(qū)域中已組態(tài)的起始地址，將從該處讀取數(shù)據(jù)。注意：必須以十六進制格式輸入地址。例如，診斷地址100表示：LADDR：=W#16#64。RET_VALOUTPUTINTI、Q、M、D、L如果在激活功能時出現(xiàn)出錯，出錯，則返回值將包含一個出錯代碼。出錯代碼(W#16#...)說明0000未出錯。8090?沒有為指定的邏輯基址組態(tài)模塊或者?忽略了關(guān)于連續(xù)數(shù)據(jù)長度的限制或者?沒有以十六進制格式在LADDR參數(shù)中輸入起始地址。8092在ANY引用中，指定了一個非BYTE的類型。8093在LADDR中指定的邏輯地址處沒有可從中讀取連續(xù)數(shù)據(jù)的DP模塊。80A0訪問I/O設(shè)備時檢測到訪問出錯。80B0外部DP接口模塊從站出現(xiàn)故障。80B1指定目標(biāo)區(qū)域的長度不等于用STEP7組態(tài)的用戶數(shù)據(jù)的長度。80B2外部DP接口模塊出現(xiàn)系統(tǒng)出錯。80B3外部DP接口模塊出現(xiàn)系統(tǒng)出錯。80C0模塊尚未讀取數(shù)據(jù)。80C2外部DP接口模塊出現(xiàn)系統(tǒng)出錯。80Fx外部DP接口模塊出現(xiàn)系統(tǒng)出錯。87xy外部DP接口模塊出現(xiàn)系統(tǒng)出錯。808x外部DP接口模塊出現(xiàn)系統(tǒng)出錯。8xyy常規(guī)出錯信息，請參見使用輸出參數(shù)RET_VAL評估出錯。RECORDOUTPUTANYI、Q、M、D、L已讀取的用戶數(shù)據(jù)的目標(biāo)區(qū)域。必須與用STEP7為選定模塊配置的長度完全相同。僅允許使用數(shù)據(jù)類型BYTE。五、SFC15發(fā)送數(shù)據(jù)/寫LADDRINPUTWORDI、Q、M、D、L、模塊的過程映像輸出區(qū)域中已組態(tài)的起始地址，數(shù)據(jù)將被寫入該地址。注意：必須以十六進制格式輸入地址。例如，診斷地址100表示：LADDR：=W#16#64。RECORDINPUTANYI、Q、M、D、L要寫入用戶數(shù)據(jù)的源區(qū)域。必須與用STEP7為選定模塊組態(tài)的長度完全相同。僅允許使用數(shù)據(jù)類型BYTE。RET_VALOUTPUTINTI、Q、M、D、L如果在激活功能時出現(xiàn)出錯，出錯，則返回值將包含一個出錯代碼。出錯代碼(W#16#...)說明0000未出錯。808x外部DP接口模塊出現(xiàn)系統(tǒng)出錯。8090?沒有為指定的邏輯基址組態(tài)模塊或者?忽略了關(guān)于連續(xù)數(shù)據(jù)長度的限制或者?沒有以十六進制格式在LADDR參數(shù)中輸入起始地址。8092在ANY引用中，指定了一個非BYTE的類型。8093在LADDR中指定的邏輯地址處沒有要寫入連續(xù)數(shù)據(jù)的DP模塊/PROFInetIO設(shè)備。80A1訪問I/O設(shè)備時檢測到訪問出錯。80B0外部DP接口模塊從站出現(xiàn)故障。80B1指定源區(qū)域的長度不等于用STEP7組態(tài)的用戶數(shù)據(jù)的長度。80B2外部DP接口模塊出現(xiàn)系統(tǒng)出錯。80B3外部DP接口模塊出現(xiàn)系統(tǒng)出錯。80C1模塊中先前寫作業(yè)中的數(shù)據(jù)尚未被模塊處理。80C2外部DP接口模塊出現(xiàn)系統(tǒng)出錯。80Fx外部DP接口模塊出現(xiàn)系統(tǒng)出錯。85xy外部DP接口模塊出現(xiàn)系統(tǒng)出錯。8xyy常規(guī)出錯信息，請參見使用輸出參數(shù)RET_VAL評估出錯。SFC20為復(fù)制功能模塊，把一個DB數(shù)據(jù)塊中的狀態(tài)值和控制值復(fù)制到另一個DB功能塊，前提是2個DB塊中編輯的內(nèi)容必須相同。寫數(shù)據(jù)到變頻：第一個字為控制字，第二個字為主設(shè)定值。讀數(shù)據(jù)到PLC：第一個字為狀態(tài)字，第二個字為變頻器主設(shè)定值反饋回PLC。㈠：用于PLC與變頻器溝通的通道是DB1000和DB1001，而在PLC程序中沒有直接調(diào)用DB1000和DB1001,而是把DB1000的數(shù)據(jù)復(fù)制到DB203中，DB1001的數(shù)據(jù)復(fù)制到DB205中，PLC控制程序中控制的是DB203和DB205,實際在程序中DB203和DB205并非最終地址，也是由其他DB塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送到DB203和DB205中。問題：PLC程序不可以直接調(diào)用DB1000和DB1001么？這里僅舉一個啟動變頻器與速度給定的例子。

在這里采用的是PPO5的通訊方式，這樣應(yīng)該會有10個PZD，但這里我們先只用前兩個PZD。

PLC給變頻器的第一個PZD存儲在變頻器里的K3001字里。K3001有16位，從高到底為3115到3100(不是3001.15到3001.00)，變頻器的參數(shù)P554為1時變頻器啟動為0時停止，P571控制正轉(zhuǎn)，P572控制反轉(zhuǎn)，如果把P554設(shè)置等于3100，那么K3001的位3100就控制變頻器的啟動與停止，P571設(shè)置等于3101則3101就控制正轉(zhuǎn)，P572設(shè)置等于3102則3102就控制反轉(zhuǎn)。經(jīng)過這些設(shè)置后K3001就是PLC給變頻器的第一個控制字。此時K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的，所以當(dāng)設(shè)置P554設(shè)置等于3101時則3101也可以控制啟動與停止，P571等于3111時則3111控制正轉(zhuǎn)，等等。因為K3001的位3110固定為“控制請求”，這位必須為1變頻器才能接受PLC的控制訊號，所以變頻器里沒有用一個參數(shù)對應(yīng)到這個位。

PLC給變頻器的第二個PZD存儲在變頻器里的K3002字里，變頻器的參數(shù)P443存放給定值，如果把參數(shù)P443設(shè)置等于K3002，那么整個字K3002就是PLC給變頻器的主給定控制字。PLC發(fā)送過來的第二個字的大小為0到16384（十進制—），（對應(yīng)變頻器輸出的0到100%），當(dāng)為8192時，變頻器輸出頻率為25Hz。

變頻器的輸出給PLC的第一個PZD字是P734.1，第二個PZD字是P734.2，等等。要想把PLC接收的第一個PZD用作第一個狀態(tài)字，需要在變頻器里把P734.1=0032（既字K0032），要想把PLC接收的第二個PZD用作第二個狀態(tài)字，需要在變頻器里把P734.2=0033（既字K0033）。（K0032的BIT1為1時表示變頻器準備好，BIT2表示變頻器運行中，等等）

（變頻器里存貯狀態(tài)的字為K0032，K0033等字，而變頻器發(fā)送給PLC的PZD是P734.1，P734.2等）在變頻器里把P734.3=0148，在變頻器里把P734.4=0022，則第三個和第四個變頻器PZD分別包含實際輸出頻率的百分比值和實際輸出電流的百分比值。

在編寫程序時，如果用一個變量（例如mw1160）去MOVE一個位或一個字到PZD時，mw1160是包含從M1160.0至M1161.7共16個位，與3001（或3002...等等）位的對應(yīng)關(guān)系是：

M1161.0---3100M1160.0---3108

..

..

..

M1161.7---3107M1160.7---3115

這樣的話假如我把P554.1設(shè)置為3100時，只需要將一個高電平信號寫入變量M1161.0中就可以了，這時變頻器就會啟動。一：變頻器中字的大小排列方式：K系列（最高級）→B3100系列（中級）→B3101(末級)具體K系列的排列方式如下圖：如上圖給出的是16個單字，而我們用的是6PZD，所以我們只用到K3001~K3006，每個單字也可以顯示細節(jié)的位的排列，比如K3001中就包含B3100。B3100中包含16個位，其排列方式是B3100~B3115。依次類推詳細的排列方式如下：PZD1=K3001→B3100→B3100~B3115(固定值)PZD2=K3002→B3200→B3200~B3215(固定值)PZD3=K3003→B3300→B3300~B3315(固定值)PZD4=K3004→B3400→B3400~B3415(固定值)PZD5=K3005→B3500→B3500~B3515(固定值)PZD6=K3006→B3600→B3600~B3615(固定值)PZD7=K3007→B3700→B3700~B3715(固定值)PZD8=K3008→B3800→B3800~B3815(固定值)PZD9=K3009→B3900→B3900~B3915(固定值)注釋：其余從PZD10=K3010~PZD16=K3016不是不列出，而是位的排列就到PZD9=K3009為止。我們列出的16個PZD，其實在實物上并非是支持到PZD16，就拿我們用的6SE7031變頻器來講，用的是PPO4PZD6的形式，所以就不存在PZD6以后的內(nèi)容。B是固定值每一個B的定義都是西門子定義好的，不可以自由分配，用到該指令了就調(diào)用出連接器，沒用到該指令就不調(diào)用該連接器B前面介紹到我們使用的是16個單字，既然有單字那肯定也有雙字的，具體如下圖所示：（在神華烏海變頻器中就是使用的P443=KK3032雙字，而在河北華豐３＃裝煤車使用的是P443=K3002單字）注意：具體用單字還是雙字取決于ＤＢ列表中設(shè)置的數(shù)據(jù)類型，如果使用“整型數(shù)”那就要設(shè)定單字，如果設(shè)置是“雙整型數(shù)”那在變頻器中就要設(shè)置雙字。在河北華豐３＃的裝煤車在程序中就使用的ＩＮＴ，而其他車中使用的就是ＤＩＮＴ，所以調(diào)試的時候一定要注意此問題。B3100是第一個字，并且是PZD1（數(shù)據(jù)字1）。B3100第一個字排列的順序是如下圖：B3200是第二個字，并且是PZD2（數(shù)據(jù)字2）。B3200第二個字排列的順序是如下圖：注釋：B3300~B3900同理B3100和B3200的排列方式。一：變頻器中實際的控制字的排列方式：請參閱６ＳＥ７０３１說明書的１０－１頁～１０－１０頁?；虿榭次鏖T子矢量控制大全。二：控制字位對應(yīng)的設(shè)置參數(shù)：請參閱６ＳＥ７０３１說明書的１０－９頁～１０－１０頁?；虿榭次鏖T子矢量控制大全。三：變頻器中實際的狀態(tài)字的排列方式：請參閱６ＳＥ７０３１說明書的１０－１１頁～１０－１８頁?；虿榭次鏖T子矢量控制大全。四：狀態(tài)字位對應(yīng)的設(shè)置參數(shù)：請參閱６ＳＥ７０３１說明書的１０－１７頁～１０－１８頁。或查看西門子矢量控制大全。注意：ＰＬＣ中編輯控制字或狀態(tài)字的步序：①查看變頻器的功能圖。②根據(jù)變頻器的功能圖設(shè)計出自己需要的設(shè)置。③把設(shè)計好的設(shè)置編輯出ＰＬＣ的ＤＢ數(shù)據(jù)即可。注意：變頻器調(diào)試的步序：①打開ＰＬＣ中ＤＢ中關(guān)于變頻器傳送內(nèi)容的數(shù)據(jù)。②根據(jù)里面數(shù)據(jù)位的情況來設(shè)置參數(shù)。③設(shè)置變頻器中參數(shù)的時候注意字和雙字的選擇。關(guān)于狀態(tài)字的設(shè)置：變頻器的輸出給PLC的第一個PZD字是P734.1，第二個PZD字是P734.2，等等。要想把PLC接收的第一個PZD用作第一個狀態(tài)字，需要在變頻器里把P734.1=0032（既字K0032），要想把PLC接收的第二個PZD用作第二個狀態(tài)字，需要在變頻器里把P734.2=0033（既字K003３）,注意在焦?fàn)t的程序中，第二個PZD設(shè)置并不是第二個狀態(tài)字，這里只是個舉例。（K003２的BIT1為1時表示變頻器準備好，BIT2表示變頻器運行中，等等）

關(guān)于變頻器中控制字第１０位的應(yīng)用：K3001就是PLC給變頻器的第一個控制字。此時K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的，所以當(dāng)設(shè)置P554設(shè)置等于3101時則3101也可以控制啟動與停止，P571等于3111時則3111控制正轉(zhuǎn)，等等。因為K3001的位3110固定為“控制請求”，這位必須為1變頻器才能接受PLC的控制訊號，所以變頻器里沒有用一個參數(shù)對應(yīng)到這個位。注意：ＰＬＣ中排列位的方式：ＰＬＣ中ＤＢ數(shù)據(jù)位的排列是按小到大依次往下排列的，所有的ＤＢ塊都是這樣排列的。而變頻器中控制字的位的排列遵循“字”的排列順序，順序是０位為低位，１５位為高位，所以就有以下的現(xiàn)象：而在ＰＬＣ程序中就是下列現(xiàn)象：變頻器ＣＢＰ２控制使用心得：①變頻器菜單中的參數(shù)不可亂設(shè)置，貌似在一個Ｐ參數(shù)中也可以設(shè)置其他字或位，但是西門子里使用的參數(shù)基本固定化。②控制字或狀態(tài)字里面的參數(shù)不可能都用，不用的那些就不需要設(shè)置參數(shù)，把需要用到的設(shè)置上就好。③設(shè)置的時候會區(qū)分Ｋ和Ｂ，以及Ｂ和位的關(guān)系就可以了。B是固定值每一個B的定義都是西門子定義好的，不可以自由分配，用到該指令了就調(diào)用出連接器，沒用到該指令就不調(diào)用該連接器B④每個位的功能和對應(yīng)的參數(shù)Ｐ都已經(jīng)由西門子定義，用戶無法更改的，用戶需要做的就是怎么把Ｂ中的位怎么分配到具體的功能位中。⑤還有Ｂ位的分配是靈活的，比如主給定值Ｐ４４３可以設(shè)置Ｋ３００２，也可以是Ｋ３００３，當(dāng)然也可以是Ｋ３００１。具體位的定義沒有Ｋ３００？來確定，確定的因數(shù)就是在設(shè)置Ｂ位的時候第一個其實地址，可以是Ｂ３１００或３２００或３３００，具體使用哪個要看該Ｂ位是不是已經(jīng)使用過，例如在Ｐ４４３中設(shè)定了Ｋ３００２了，那就在定義Ｂ位的時候就不能用Ｂ３２００開頭的。(這個問題還需要仔細研究下)變頻器中B是BOOL數(shù)據(jù)類型變頻器中K是16位