第五單元 氣源凈化和氣動執(zhí)行元件

第五單元?dú)庠磧艋蜌鈩訄?zhí)行元件第1頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)教學(xué)內(nèi)容：氣源系統(tǒng)的組成氣源系統(tǒng)的凈化裝置（難點(diǎn)）氣動執(zhí)行元件（重點(diǎn)）第2頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)由壓縮空氣的產(chǎn)生和輸送系統(tǒng)及壓縮空氣消耗系統(tǒng)三個主要部分組成。一、氣動系統(tǒng)的基本組成：第3頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)一、氣動系統(tǒng)的基本組成示例氣壓產(chǎn)生裝置過濾器壓力控制閥油霧器方向控制閥消聲器流量控制閥汽缸氣壓的傳遞、分配和控制即輸送系統(tǒng)氣壓的消耗第4頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)二、氣動系統(tǒng)各組件及主要功能壓縮機(jī)：把機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅鈮耗?。電動機(jī)：給壓縮機(jī)提供機(jī)械能，它是把電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能。壓力開關(guān)：被調(diào)節(jié)到一個最高壓力：停止電動機(jī)，最低壓力，重新激活電動機(jī)。單向閥：阻止壓縮空氣反方向流動。儲氣罐：貯存壓縮空氣。壓力表：顯示儲氣罐內(nèi)的壓力。自動排水器：無需人手操作，排掉凝結(jié)在儲氣罐內(nèi)所有的水。安全閥：當(dāng)儲氣罐內(nèi)的壓力超過允許限度，可將壓縮空氣排出。冷凍式空氣干燥器：將壓縮空氣冷卻到零上若干度，以減少系統(tǒng)中的水份。主管道過濾器：它清除主要管道內(nèi)灰塵、水份和油。主管道過濾器必須具有最小的壓力降和油霧分離能力。第5頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)三、氣動技術(shù)中的壓力概念在ISO標(biāo)準(zhǔn)中壓力的單位為帕斯卡（1Pa=1N/m2），由于這個單位非常小，為了閱讀和表達(dá)方便，常用0.1MPa(1bar)為壓力單位，這個單位適合在工業(yè)中應(yīng)用：1Mpa＝103Kpa＝106Pa0.1MPa=100Kpa=1bar（巴）絕對壓力：相對于真空的壓力表壓力（GA）：高于大氣壓的那部分壓力真空度（Torr）：低于大氣壓的壓力第6頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)五、氣源系統(tǒng)氣源系統(tǒng)是為氣動設(shè)備提供滿足要求的壓縮空氣動力源。氣源系統(tǒng)一般由氣壓發(fā)生裝置、壓縮空氣的凈化處理裝置和傳輸管路系統(tǒng)組成。典型的氣源及空氣凈化處理系統(tǒng)如圖所示。1-空壓機(jī)2-儲氣罐3-閥門4-主管過濾器5-干燥機(jī)

6-主管過濾器第7頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)六、空氣壓縮機(jī)(Aircompressor)

1.空壓機(jī)是氣壓發(fā)生裝置?？諌簷C(jī)將電機(jī)或內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓縮空氣的壓力能。2.按工作原理分類：可分為容積式空壓機(jī)和速度式空壓機(jī)。容積式空壓機(jī)的工作原理是壓縮空壓機(jī)中氣體的體積，使單位體積內(nèi)空氣分子的密度增加以提高壓縮空氣的壓力。速度式空壓機(jī)的工作原理是提高氣體分子的運(yùn)動速度以此增加氣體的動能，然后將氣體分子的動能轉(zhuǎn)化為壓力能以提高壓縮空氣的壓力。3.空氣壓縮機(jī)分為往復(fù)式與回轉(zhuǎn)式兩大類。往復(fù)式可細(xì)分為活塞式與膜片式，回轉(zhuǎn)式可細(xì)分為葉片式與螺桿式。

第8頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)六、空氣壓縮機(jī)(Aircompressor)

4.按空壓機(jī)輸出壓力大小分類低壓空壓機(jī)0．2～1．0MPa中壓空壓機(jī)1．0～10MPa高壓空壓機(jī)10～100MPa超高壓空壓機(jī)＞100MPa5.按空壓機(jī)輸出流量(排量)分類微型＜1m3／Min小型1～10m3／Min中型10～100m3／Min大型＞100m3／Min第9頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)氣壓傳動氣壓發(fā)生裝置第10頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)七、空壓機(jī)的工作原理1.常見的空壓機(jī)有活塞式空壓機(jī)、葉片式空壓機(jī)和螺桿式空壓機(jī)三種，下圖為單級活塞式空壓機(jī)工作原理。第11頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)七、空壓機(jī)的工作原理1.單級活塞式空壓機(jī)通常用于需要（0.3-0.7）Mpa壓力范圍的系統(tǒng)。在單級壓縮機(jī)中，若空氣壓力超過0.6Mpa，產(chǎn)生的過熱將大大地降低壓縮機(jī)的效率。故當(dāng)輸出壓力較高時，應(yīng)采取多級壓縮。2.多級壓縮可降低排氣溫度，節(jié)省壓縮功，提高容積效率，增加壓縮氣體排氣量。下面介紹多級空壓機(jī)工作原理第12頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)七、空壓機(jī)的工作原理2.二級活塞式空壓機(jī)工作原理。第13頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)七、空壓機(jī)的工作原理2.由兩級三個階段將吸入的大氣壓空氣壓縮到最終的壓力。如果最終壓力為0.7Mpa，第一級通常將它壓縮到0.3Mpa，然后經(jīng)過中間冷卻器被冷卻，壓縮空氣通過中間冷卻器后溫度大大下降，再輸送到第二級氣缸中壓縮到0.7Mpa。因此，相對于單級壓縮機(jī)提高了效率。最后輸出溫度可控制在120度左右。第14頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)七、空壓機(jī)的工作原理3.葉片式空壓機(jī)第15頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)七、空壓機(jī)的工作原理3.在回轉(zhuǎn)過程中不需要活塞式空壓機(jī)中具有的吸氣閥和排氣閥。在轉(zhuǎn)子的每—次回轉(zhuǎn)中，將根據(jù)葉片的數(shù)目多次進(jìn)行吸氣、壓縮和排氣，所以輸出壓力的脈動較小。通常情況下，葉片式空壓機(jī)需采用潤滑油對葉片、轉(zhuǎn)子和機(jī)體內(nèi)部進(jìn)行潤滑、冷卻和密封，所以排出的壓縮空氣中含有大量的油份。因此在排氣口需要安裝油氣分離器和冷卻器，以便把油份從壓縮空氣中分離出來進(jìn)行冷卻并循環(huán)使用。

第16頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)七、空壓機(jī)的工作原理4.膜片式壓縮機(jī)

第17頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)七、空壓機(jī)的工作原理4.膜片式壓縮能提供5巴的壓縮空氣。由于它完全沒有油，因此廣泛用于食品、醫(yī)藥和相類似的工業(yè)中。膜片使氣室容積發(fā)生變化，在下行程時吸進(jìn)空氣，上行程時壓縮空氣。第18頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)七、空壓機(jī)的工作原理5.螺桿式空壓機(jī)第19頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)七、空壓機(jī)的工作原理5.螺桿式壓縮機(jī)，由電動機(jī)帶動兩個嚙合的螺旋轉(zhuǎn)子以相反方向運(yùn)動，它們當(dāng)中自由空間的容積沿軸向減少，從而壓縮兩轉(zhuǎn)子間的空氣。利用噴油來潤滑密封的兩旋轉(zhuǎn)螺桿，油分離器將油與輸出空氣分開。此類壓縮機(jī)可連續(xù)輸出流量可超過400m3／min，壓力高達(dá)10巴。和葉片式壓縮機(jī)相比，此類壓縮機(jī)能輸送出連續(xù)的無脈動的壓縮空氣。雖然螺桿式和葉片式壓縮機(jī)愈來愈受青睞，但過去工業(yè)上最普遍使用的仍然是往復(fù)式壓縮機(jī)。第20頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)八、空壓機(jī)的特性參數(shù)單級/多級壓縮機(jī)總效率圖第21頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)九、空壓機(jī)的選用1.根據(jù)氣動系統(tǒng)所需要的工作壓力和流量確定空壓機(jī)的輸出壓力Pc和供氣量Qc.P為氣動系統(tǒng)的工作壓力（Mpa），為系統(tǒng)中各個氣動執(zhí)行元件工作的最高工作壓力。

為氣動系統(tǒng)總的壓力損失，除了考慮管路的沿程阻力損失和局部阻力損失外，還應(yīng)考慮為了保證減壓閥的穩(wěn)壓性能所必需的最低輸入壓力，以及氣動元件工作時的壓降損失。

第22頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)十、空壓機(jī)的選用2.空壓機(jī)供氣量的大小應(yīng)包括：目前氣動系統(tǒng)中各設(shè)備所需的耗氣量、考慮未來擴(kuò)充設(shè)備所需耗氣量及修正系數(shù)（如避免空壓機(jī)在全負(fù)荷下不停地運(yùn)轉(zhuǎn)、氣動元件和管接頭的漏損及各種氣動設(shè)備是否同時連續(xù)使用等）Q為氣動系統(tǒng)的最大耗氣量（m3／Min）；K為修正系數(shù)。一般可取=1.3～1.5。有了供氣壓力與供氣量，按空壓機(jī)的特性要求，選擇空壓機(jī)的類型和型號。第23頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)十二、儲氣罐(Reservoir)儲氣罐的作用：1）使壓縮空氣供氣平穩(wěn)，減少壓力脈動。2）作為壓縮空氣瞬間消耗需要的儲存補(bǔ)充之用。3）儲存一定量的壓縮空氣，停電時可使系統(tǒng)繼續(xù)維持一定時間。4）可降低空壓機(jī)的啟動-停止頻率，其功能相當(dāng)于增大了空壓機(jī)的功率。5）利用儲氣罐的大表面積散熱使壓縮空氣中的一部分水蒸氣凝結(jié)為水。第24頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)十二、儲氣罐(Reservoir)2.儲氣罐的形狀：儲氣罐的容積愈大，壓縮機(jī)運(yùn)行時間間隔就愈長。儲氣罐一般采用圓筒狀焊接結(jié)構(gòu)，有立式和臥式兩種，一般以立式居多。第25頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)十三、壓縮空氣凈化處理裝置從空壓機(jī)輸出的壓縮空氣到達(dá)各用氣設(shè)備之前，必須將壓縮空氣中含有的大量水分、油分及粉塵雜質(zhì)等除去，以得到適當(dāng)?shù)膲嚎s空氣質(zhì)量，避免它們對氣動系統(tǒng)的正常工作造成危害，并且用減壓閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)所需壓力以得到適當(dāng)出力。在必要的情況下，使用油霧器使?jié)櫥挽F化并混入壓縮空氣中潤滑氣動元件，降低磨損，提高元件壽命。除水過程；過濾過程；調(diào)壓過程；潤滑過程。第26頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)十三、壓縮空氣凈化處理裝置1.壓縮空氣的除水裝置（干燥器）(Airdryers)（1）后冷卻器空壓機(jī)輸出的壓縮空氣溫度高達(dá)120～1800C,在此溫度下，空氣中的水分完全呈氣態(tài)。后冷卻器的作用就是將空壓機(jī)出口的高溫壓縮空氣冷卻到400C，并使其中的水蒸氣和油霧冷凝成水滴和油滴，以便對將其清除。后冷卻器有風(fēng)冷式和水冷式兩大類。

第27頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)十三、壓縮空氣凈化處理裝置（1）風(fēng)冷式和水冷式后冷卻器第28頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)（2）吸收式干燥器吸收干燥法是一個純化學(xué)過程。在干燥罐中，壓縮空氣中水分與干燥劑發(fā)生反應(yīng)，使干燥劑溶解，液態(tài)干燥劑可從干燥罐底部排出。根據(jù)壓縮空氣溫度、含濕量和流速，必須及時填滿干燥劑。干燥劑的化學(xué)物質(zhì)通常用氯化鈉、氯化鈣、氯化鎂、氯化鋰等。因為化學(xué)物質(zhì)是會慢慢用盡的。因此，干燥劑必須在一定的時間內(nèi)進(jìn)行補(bǔ)充。這種方法的主要優(yōu)點(diǎn)是它的基本建設(shè)和操作費(fèi)用都較低。但進(jìn)口溫度不得超過300C，其中干燥劑的化學(xué)物質(zhì)具有較強(qiáng)烈腐蝕性，必須仔細(xì)檢查濾清，防止腐蝕性的霧氣進(jìn)入氣動系統(tǒng)中。第29頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)（2）吸收式干燥器第30頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)壓縮空氣的過濾裝置（1）主管道過濾器:安裝在主要管路中。主管道過濾器必須具有最小的壓力降和油霧分離能力，它能清除管道內(nèi)的灰塵、水份和油。這種過濾器的濾芯一般是快速更換型濾芯，過濾精度一般為3～5um，濾芯是由合成纖維制成，由于纖維以矩陣形式排列。第31頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)壓縮空氣的過慮裝置（1）主管道過濾器第32頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)壓縮空氣的過慮裝置（2）標(biāo)準(zhǔn)過濾器標(biāo)準(zhǔn)過濾器主要是指安裝在氣動回路上，壓縮空氣從入口進(jìn)入過濾器內(nèi)部后，因?qū)Я靼?（旋風(fēng)葉片）的導(dǎo)向，產(chǎn)生了強(qiáng)烈的旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下，壓縮空氣中混有的大顆粒固體雜質(zhì)和液態(tài)水滴等被甩到濾杯4的內(nèi)表面上，在重力作用下沿壁面沉降至底部，然后，經(jīng)過這樣預(yù)凈化的壓縮空氣通過濾芯流出，進(jìn)一步清除其中顆粒較小的固態(tài)粒子，清潔的空氣便從出口輸出。標(biāo)準(zhǔn)過濾器的過濾精度為5um。為防止造成二次污染，濾杯中的水每天都應(yīng)該是排空的。第33頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)壓縮空氣的過慮裝置（2）標(biāo)準(zhǔn)過濾器第34頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)壓縮空氣的過慮裝置（3）自動排水器(Waterseparator)自動排水器用來自動排出管道、氣罐、過濾器濾杯等最下端的積水。由于氣動技術(shù)的廣泛應(yīng)用、靠人工的方法進(jìn)行定期排污已變得不可靠，而且有些場合也不便于人工操作，因此自動排污裝置得到廣泛應(yīng)用。自動排水器可作為單獨(dú)的元件安裝在凈化設(shè)備的排污口處，也可內(nèi)置安裝在過濾器等元件的殼體內(nèi)（底部）。第35頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)壓縮空氣的調(diào)壓裝置（1）減壓閥

減壓閥的作用是將較高的輸入壓力調(diào)到規(guī)定的輸出壓力，并能保持輸出壓力穩(wěn)定，不受空氣流量變化及氣源壓力波動的影響。減壓閥的調(diào)壓方式有直動式和先導(dǎo)式兩種。直動式是借助彈簧力直接操縱的調(diào)壓方式；先導(dǎo)式是用預(yù)先調(diào)整好的氣壓來代替直動式調(diào)壓彈簧進(jìn)行調(diào)壓的，一般先導(dǎo)式減壓閥的流量特性比直動式好。直動式減壓閥通徑小于20～25mm，輸出壓力在0～1.0MPa范圍內(nèi)最為適當(dāng)，超出這個范圍應(yīng)選用先導(dǎo)式。第36頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)1.使壓縮空氣產(chǎn)生油霧主要由油霧器來完成。油霧器是以壓縮空氣為動力，將潤滑油噴射成霧狀并混合于壓縮空氣中，使該壓縮空氣具有潤滑氣動元件的能力。目前，氣動控制系統(tǒng)中的控制閥、氣缸和氣馬達(dá)主要是靠帶有油霧的壓縮空氣來實(shí)現(xiàn)潤滑的，其優(yōu)點(diǎn)是方便、干凈、潤滑質(zhì)量高。2.普通型油霧器也稱為全量式油霧器，把霧化后的油霧全部隨壓縮空氣輸出，油霧粒徑約為20um。普通型油霧器又分為固定節(jié)流式和自動節(jié)流式兩種，前者輸出的油霧濃度隨空氣的流量變化而變化，后者輸出的油霧濃度基本保持恒定。不隨空氣流量的變化而變化。壓縮空氣的潤滑裝置第37頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)固定節(jié)流式普通型油霧器壓縮空氣的潤滑裝置第38頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)對于現(xiàn)代氣動組件，潤滑不一定是必需的。它們可不需供油潤滑而長期工作。這些組件的壽命和特性完全是滿足現(xiàn)代機(jī)械制造高頻率的需要?！安恍韫┯蜐櫥毕到y(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括：a)、節(jié)省潤滑設(shè)備，潤滑油和維護(hù)時加油等成本。b)、是最清潔衛(wèi)生的系統(tǒng)；如在糧食和藥品工業(yè)中特別重要。c)、油不混入到大氣中，得到健康和安全的工作環(huán)境。壓縮空氣的潤滑裝置第39頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)油霧器在使用中一定要垂直安裝，它可以單獨(dú)使用，也可以和空氣過濾器、減壓閥、油霧器三件聯(lián)合使用，組成氣源調(diào)節(jié)裝置（通常稱之為氣動三聯(lián)件），使之具有過濾、減壓和油霧潤滑的功能。聯(lián)合使用時，其連接順序應(yīng)為空氣過濾器一減壓閥一油霧器，不能顛倒，安裝時氣源調(diào)節(jié)裝置應(yīng)盡量靠近氣動設(shè)備附近，距離不應(yīng)大于5m。氣動三聯(lián)件（Airserviceunit）的工作原理圖如圖、外形圖及圖形符號如圖所示。壓縮空氣的潤滑裝置第40頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)氣動三聯(lián)件FRL第41頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)氣動三聯(lián)件（FRL：FilterRegulatorLubricator）第42頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)在氣動系統(tǒng)中，將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的元件被稱為氣動執(zhí)行元件。可以實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動和往復(fù)擺動運(yùn)動的氣動執(zhí)行元件稱為氣缸；可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣動執(zhí)行元件稱為氣馬達(dá)。氣動執(zhí)行元件第43頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)氣動執(zhí)行元件氣缸的分類；典型氣缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理；氣缸的設(shè)計計算；氣動馬達(dá)；氣缸的選擇和使用。第44頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)在氣動自動化系統(tǒng)中，氣缸由于其相對較低的成本、容易安裝、結(jié)構(gòu)簡單、耐用、各種缸徑尺寸及行程可選，因而是應(yīng)用最廣泛的一種執(zhí)行元件。根據(jù)使用條件不同，氣缸的結(jié)構(gòu)、形狀和功能也不一樣。要完全確切地對氣缸進(jìn)行分類較困難，氣缸主要的分類方式如下:

1.氣缸的分類(Cylindertypes)

第45頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)1.氣缸的分類(Cylindertypes)

1、按結(jié)構(gòu)分類，其分類如圖。

第46頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)2、按尺寸分類通常將缸徑為2.5～6mm的稱為微型氣缸8～25mm為小型氣缸32～320mm為中型氣缸大于320mm為大型氣缸。

1.氣缸的分類(Cylindertypes)第47頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)3、按安裝方式分類固定式氣缸氣缸安裝在機(jī)體上固定不動，如圖9-2（a）、（b）、（c）、（d）所示。擺動式氣缸缸體圍繞一個固定軸可作一定角度的擺動。如圖9-2（e）、（f）、（g）所示。

1.氣缸的分類(Cylindertypes)

第48頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)3、按安裝方式分類1.氣缸的分類(Cylindertypes)第49頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)4、按緩沖方式分類活塞運(yùn)動到行程終端的速度較大，為防止活塞在行程終端撞擊端蓋造成氣缸損傷和降低撞擊噪音，在氣缸行程終端，一般都設(shè)有緩沖裝置。緩沖可分為單側(cè)緩沖和雙側(cè)緩沖，固定緩沖和可調(diào)緩沖。氣缸的緩沖可分為彈性墊緩沖(一般為固定的)和氣墊緩沖(一般為可調(diào)的)。彈性墊緩沖是在活塞兩側(cè)設(shè)置橡膠墊,或者在兩端缸蓋上設(shè)置橡膠墊,吸收動能,常用于缸徑小于25mm的氣缸。氣墊緩沖是利用活塞在行程終端前封閉的緩沖腔室所形成的氣墊作用來吸收動能的,適用于大多數(shù)氣缸的緩沖。

1.氣缸的分類(Cylindertypes)

第50頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)5、按潤滑方式分類可分為給油氣缸和不給油氣缸兩種。給油氣缸使用的工作介質(zhì)是含油霧的壓縮空氣，對氣缸內(nèi)活塞、缸筒等相對運(yùn)動部件進(jìn)行潤滑。不給油氣缸所使用的壓縮空氣中不含油霧，是靠裝配前預(yù)先添加在密封圈內(nèi)的潤滑脂使氣缸運(yùn)動部件潤滑的。使用時應(yīng)注意，不給油氣缸也可以給油使用，但一旦給油使用后,則必須一直給油使用,否則將引起密封件過快磨損。這是因為壓縮空氣中的油霧已將潤滑脂洗去,而使氣缸內(nèi)部處于無油潤滑狀態(tài)了。

1.氣缸的分類(Cylindertypes)

第51頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)6、按驅(qū)動方式分類按驅(qū)動氣缸時壓縮空氣作用在活塞端面上的方向分有單作用氣缸和雙作用氣缸兩種。

1.氣缸的分類(Cylindertypes)

第52頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)普通氣缸是指缸筒內(nèi)只有一個活塞和一個活塞桿的氣缸。有單作用和雙作用氣缸兩種。

2.典型氣缸的介紹——普通氣缸

第53頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)雙作用氣缸動作原理（Double-actingcylinders）

2.典型氣缸的介紹——普通氣缸第54頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)單作用氣缸動作原理（Single-actingcylinders）

單作用氣缸在缸蓋一端氣口輸入壓縮空氣使活塞桿伸出（或縮回）,而另一端靠彈簧、自重或其它外力等使活塞桿恢復(fù)到初始位置，有預(yù)縮型單作用氣缸，預(yù)伸型氣缸。單作用氣缸只在動作方向需要壓縮空氣，故可節(jié)約一半壓縮空氣。主要用在夾緊、退料、阻擋、壓入、舉起和進(jìn)給等操作上。2.典型氣缸的介紹——普通氣缸第55頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)單作用氣缸動作原理（Single-actingcylinders）

2.典型氣缸的介紹——普通氣缸

第56頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)（5）密封：動密封和靜密封。缸筒和缸蓋等固定部分的密封稱為靜密封；活塞在缸筒里作回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動處的部件密封稱為動密封。3.氣缸的基本結(jié)構(gòu)(Cylinderconstruction)第57頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)3.氣缸的基本結(jié)構(gòu)(Cylinderconstruction)（5）密封原理（見圖9-4，不能裝反）第58頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)氣缸是指氣缸的功能和規(guī)格是普遍使用的、結(jié)構(gòu)容易制造的、普通廠商通常作為通用產(chǎn)品供應(yīng)市場的氣缸。如符合國際標(biāo)準(zhǔn)ISO6430、ISO6431或ISO6432的普通氣缸。符合我國標(biāo)準(zhǔn)GB8103-87（即ISO6431）、德國標(biāo)準(zhǔn)DINISO6431等氣缸都是標(biāo)準(zhǔn)氣缸。4.標(biāo)準(zhǔn)氣缸第59頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)氣缸的缸筒內(nèi)徑D（簡稱缸徑）和活塞行程L是選擇氣缸的重要參數(shù)。1．

缸徑D：氣缸的缸筒內(nèi)徑尺寸見表9-1(GB2348)5.氣缸的規(guī)格

第60頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)

2．

活塞行程L氣缸活塞行程系列按照優(yōu)先順序分成三個等級選用，見表9-2至表9-4。

5.氣缸的規(guī)格第61頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)3.

常用中小型氣缸尺寸見表9-5。其中標(biāo)準(zhǔn)行程是指符合行程系列尺寸的，生產(chǎn)廠商能正常供貨的規(guī)格。

5.氣缸的規(guī)格

第62頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)1.氣缸的理論輸出力普通雙作用氣缸的理論推力（N）為：式中,D一缸徑(m)，p一氣缸的工作壓力(Pa)。理論拉力(N)為：式中,d一活塞桿直徑（m）時,估算時可令d=0.3D。6.普通氣缸的設(shè)計計算

第63頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)1.氣缸的理論輸出力普通單作用氣缸(預(yù)縮型)理論推力為：

理論拉力為：普通單作用氣缸(預(yù)伸型)理論推力為：理論拉力：

式中：D-

--—缸徑（m）,d—活塞桿直徑（m）,p—工作壓力（Pa）,Ft1—復(fù)位彈簧預(yù)壓量及行程所產(chǎn)生的彈簧力（N）,Ft2—復(fù)位彈簧預(yù)緊力（N）

6.普通氣缸的設(shè)計計算

第64頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)2．

氣缸的負(fù)載率氣缸的負(fù)載率：是指氣缸的實(shí)際負(fù)載力F與理論輸出力F0之比。

負(fù)載力是選擇氣缸的重要因素。負(fù)載情況不同，作用在活塞軸上的實(shí)際負(fù)載力也不同。6.普通氣缸的設(shè)計計算

第65頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)2．

氣缸的負(fù)載率6.普通氣缸的設(shè)計計算

第66頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)舉例

用氣缸水平推動臺車，負(fù)載質(zhì)量M=150kg，臺車與床面間摩擦系數(shù)0.3，氣缸行程L=300，要求氣缸的動作時間t=0.8s，工作壓力P=0.5Mpa。試選定缸徑。6.普通氣缸的設(shè)計計算

第67頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)

無桿氣桿沒有普通氣缸的剛性活塞桿，它利用活塞直接或間接實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動。這種氣缸的最大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省了安裝空間，特別適用于小缸徑、長行程的場合。無桿氣缸現(xiàn)已廣泛用于數(shù)控機(jī)床、注塑機(jī)等的開門裝置上及多功能坐標(biāo)機(jī)器手的位移和自動輸送線上工件的傳送等。7.無桿氣缸(Rodlesscylinder)

第68頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)無桿氣缸主要分為機(jī)械接觸式和磁性耦合式兩種。通常將磁性耦合無桿氣缸稱為磁性氣缸。

7.無桿氣缸(Rodlesscylinder)

第69頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)7.無桿氣缸(Rodlesscylinder)

圖5.19繩索氣缸第70頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)7.無桿氣缸(Rodlesscylinder)

磁感應(yīng)氣缸(Cylinderwithmagnetic)第71頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)圖9-10（b）所示為一種磁性耦合的無桿氣缸。它是在活塞上安裝了一組高磁性的永久磁環(huán)4,磁力線通過薄壁缸筒(不銹鋼或鋁合金非導(dǎo)磁材料)與套在外面的另一組磁環(huán)2作用。由于兩組磁環(huán)極性相反具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在一側(cè)輸入氣壓作用下移動時,則在磁耦合力作用下,帶動套筒與負(fù)載一起移動。在氣缸行程兩端設(shè)有空氣緩沖裝置。它的特點(diǎn)：小型、重量輕、無外部空氣泄漏、維修保養(yǎng)方便。當(dāng)速度快、負(fù)載大時，內(nèi)外磁環(huán)易脫開，即負(fù)載大小受速度影響,且磁性藕合的無桿氣缸中間不可能增加支承點(diǎn),最大行程受到限制，圖9-10（a）為其外形圖。

8.磁感應(yīng)氣缸(Cylinderwithmagnetic)

第72頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)磁性開關(guān)氣缸是指在氣缸的活塞上裝有一個永久磁環(huán)，而將磁性開關(guān)裝在氣缸的缸筒外側(cè)。其余和一般氣缸并無兩樣。氣缸可以是各種型號的氣缸，但缸筒必須是導(dǎo)磁性弱、隔磁性強(qiáng)的材料。如鋁合金、不銹鋼、黃銅等。當(dāng)隨氣缸移動的磁環(huán)靠近磁性開關(guān)時，舌簧開關(guān)的兩根簧片被磁化而觸點(diǎn)閉合，產(chǎn)生電信號；當(dāng)磁環(huán)離開磁性開關(guān)后，簧片失磁，觸點(diǎn)斷開。這樣可以檢測到氣缸的活塞位置而控制相應(yīng)的電磁閥動作。圖9-11為帶磁性開關(guān)氣缸的工作原理圖。以前，氣缸行程位置的檢測是靠在活塞桿上設(shè)置行程擋塊觸動機(jī)械行程閥來發(fā)信號的。從而給設(shè)計、安裝、制造帶來不便。而用磁性開關(guān)氣缸則使用方便、結(jié)構(gòu)緊湊、開關(guān)反應(yīng)時間快，故得到廣泛應(yīng)用。

8.帶磁性開關(guān)的氣缸(Cylinderwithmagneticlimitedswitch)第73頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)8.帶磁性開關(guān)的氣缸(Cylinderwithmagneticlimitedswitch)第74頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)擺動氣缸是出力軸被限制在某個角度內(nèi)做往復(fù)擺動的一種氣缸，又稱為旋轉(zhuǎn)氣缸。擺動氣缸目前在工業(yè)上應(yīng)用廣泛，多用于安裝位置受到限制，或轉(zhuǎn)動角度小于3600的回轉(zhuǎn)工作部件，其動作原理也是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。常用的擺動氣缸的最大擺動角度分為900、1800、2700三種規(guī)格。圖9-12為其應(yīng)用實(shí)例。按照擺動氣缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為齒輪齒條式和葉片式兩類。9.擺動氣缸(Rotarycylinder)第75頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)9.擺動氣缸(Rotarycylinder)第76頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)1．齒輪齒條式擺動氣缸齒輪齒條式擺動氣缸有單齒條和雙齒條兩種。圖9-13（b）為單齒條式擺動氣缸的結(jié)構(gòu)原理圖，壓縮空氣推動活塞6帶動齒條3作直線運(yùn)動，齒條3則推動齒輪4作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，由輸出軸5（齒輪軸）輸出力矩。輸出軸與外部機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸相連，讓外部機(jī)構(gòu)作擺動。擺動氣缸的行程終點(diǎn)位置可調(diào)，且在終端可調(diào)緩沖裝置。9.擺動氣缸(Rotarycylinder)第77頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)9.擺動氣缸(Rotarycylinder)第78頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)2、葉片式擺動氣缸葉片式擺動氣缸可分為單葉片式和雙葉片式和多葉片式。葉片越多，擺動角度越小，但扭矩卻要增大。單葉片型輸出擺動角度小于3600，雙葉片型輸出擺動角度小于1800，三葉片型則在1200以內(nèi)。圖9-14（b）、（c）分別為單、雙葉片式擺動氣缸的結(jié)構(gòu)原理圖。在定子上有兩條氣路，當(dāng)左腔進(jìn)氣時，右腔排氣，葉片在壓縮空氣作用下逆時針轉(zhuǎn)動，反之，作順時針轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)葉片將壓力傳遞到驅(qū)動軸上作擺動?？烧{(diào)止動裝置與旋轉(zhuǎn)葉片相互獨(dú)立，從而使得擋塊可以調(diào)節(jié)擺動角度大小。在終端位置，彈性緩沖墊可對沖擊進(jìn)行緩沖。圖9-14（a）為葉片式擺動缸的外形圖。

9.擺動氣缸(Rotarycylinder)第79頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)9.擺動氣缸(Rotarycylinder)第80頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)氣爪能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機(jī)械手的關(guān)鍵部件。圖9-15所示的氣爪的特點(diǎn)是：所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復(fù)精度高；抓取力矩恒定；在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式檢測開關(guān)；有多種安裝、連接方式。10.氣爪（手指氣缸）（Gripper）第81頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)圖9-15（a）所示為FESTO平行氣爪，平行氣爪通過兩個活塞工作，兩個氣爪對心移動。這種氣爪可以輸出很大的抓取力，既可用內(nèi)抓取，也可用于外抓取。圖9-15（b）所示為FESTO擺動氣爪，內(nèi)外抓取400擺角，抓取力大，并確保抓取力矩始終恒定。圖9-15（c）所示為FESTO旋轉(zhuǎn)氣爪，其動作和齒輪齒條的嚙合原理相似。兩個氣爪可同時移動并自動對中，其齒輪齒條原理確保了抓取力矩始終桓定。圖9-15（d）所示為FESTO三點(diǎn)氣爪，三個氣爪同時開閉，適合夾持圓柱體工件及工件的壓入工作。10.氣爪（手指氣缸）（Gripper）第82頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)氣液阻尼缸是一種由氣缸和液壓缸構(gòu)成的組合缸。由氣缸產(chǎn)生驅(qū)動力，而用液壓缸的阻尼調(diào)節(jié)作用獲得平穩(wěn)的運(yùn)動。這種氣缸常用于機(jī)床和切削加工的進(jìn)給驅(qū)動裝置,克服了普通氣缸在負(fù)載變化較大時容易產(chǎn)生的“爬行”或“自移”現(xiàn)象，可以滿足驅(qū)動刀具進(jìn)行切削加工的要求。11.氣—液阻尼缸第83頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)11.氣—液阻尼缸第84頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)12.特殊氣缸

（一）套筒氣缸套筒氣缸又稱伸縮氣缸，分為單作用和雙作用兩種，圖5.8所示為其結(jié)構(gòu)原理圖。其特點(diǎn)是行程長，徑向尺寸較大，軸向尺寸小，推力和速度隨工作行程的變化而變化。氣缸的推力由最后一級即直徑最小的一級來確定。

圖5.8套筒氣缸結(jié)構(gòu)原理第85頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)12.特殊氣缸

(二)多位氣缸采用數(shù)個氣缸串聯(lián)起來，并通過設(shè)定各個氣缸的行程。以獲得多個停止位置偽氣缸，稱多位氣缸。其結(jié)構(gòu)原理如圖5.9所示。第86頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)12.特殊氣缸

圖5.9多位氣缸a)三位氣缸b)四位氣缸第87頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)12.特殊氣缸

（三）串聯(lián)氣缸將兩個缸徑相同的普通雙作用氣缸串聯(lián)在一起即為串聯(lián)氣缸，如圖5.10所示。由于兩個活塞串聯(lián)在一根活塞桿上，其輸出力比一個活塞的氣缸增加一倍。這種氣缸常用于要求增加氣缸輸出力，而不能增大氣缸直徑，但允許增長缸體的場合。第88頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)12.特殊氣缸

(四)制動氣缸帶有制動裝置的氣缸稱為制動氣缸，也稱鎖緊氣缸。制動裝置一般安裝在普通氣缸的前端，其結(jié)構(gòu)有卡套錐面式、彈簧式和偏心式等多種形式。圖5.12a所示的制動氣缸為卡套錐面式制動裝置，它由制動閘瓦、制動活塞和彈簧等構(gòu)成。圖5.12制動氣缸a)制動氣缸b)放松狀態(tài)c）夾緊狀態(tài)第89頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)12.氣動馬達(dá)（Airmotors）

氣動馬達(dá)是一種作連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣動執(zhí)行元件，是一種把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成回轉(zhuǎn)機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，其作用相當(dāng)于電動機(jī)或液壓馬達(dá)，它輸出轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在氣壓傳動中使用廣泛的是葉片式、活塞式和齒輪式氣馬達(dá)。第90頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)1．

葉片式氣動馬達(dá)的工作原理圖9-18所示是雙向葉片式氣動馬達(dá)的工作原理圖。壓縮空氣由A孔輸入，小部分經(jīng)定子兩端的密封蓋的槽進(jìn)入葉片底部(圖中未表示)，將葉片推出，使葉片貼緊在定于內(nèi)壁上，大部分壓縮空氣進(jìn)入相應(yīng)的密封空間而作用在兩個葉片上，由于兩葉片伸出長度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差，使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)，作功后的氣體由定子上的孔c和B排出。若改變壓縮空氣的輸入方向（即壓縮空氣由B孔進(jìn)入，A孔和C孔排出），則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。

12.氣動馬達(dá)（Airmotors）第91頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)12.氣動馬達(dá)（Airmotors）第92頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)（1）氣動馬達(dá)的特點(diǎn)1）工作安全，具有防爆性能，適用于惡劣的環(huán)境，在易燃、易爆、高溫、振動、潮濕、粉塵等條件下均能正常工作。2）有過載保護(hù)作用。過載時馬達(dá)只是降低轉(zhuǎn)速或停止，當(dāng)過載解除后運(yùn)轉(zhuǎn)，并不產(chǎn)生故障。3）可以無級調(diào)速。只要控制進(jìn)氣流量，就能調(diào)節(jié)馬達(dá)的功率和轉(zhuǎn)速。4）比同功率的電動機(jī)輕1／3～1／10，輸出功率慣性比較小。5）可長期滿載工作，而溫升較小。6)功率范圍及轉(zhuǎn)速范圍均較寬，功率小至幾百瓦，大至幾萬瓦，轉(zhuǎn)速可從每分鐘幾轉(zhuǎn)到上萬轉(zhuǎn)。7）具有較高的啟動轉(zhuǎn)矩，可以直接帶負(fù)載啟動。啟動、停止迅速。8）結(jié)構(gòu)簡單，操縱方便，可正反轉(zhuǎn)，維修容易，成本低。9）速度穩(wěn)定性差。輸出功率小，效率低，耗氣量大。噪聲大，容易產(chǎn)生振動。

12.氣動馬達(dá)（Airmotors）第93頁，課件共103頁，創(chuàng)作于2023年2月17九月2023中南大學(xué)——液壓與氣動技術(shù)齒輪式氣馬達(dá)齒輪式氣馬達(dá)有雙齒輪式和多齒輪式，而以雙齒輪式應(yīng)用得最多。齒輪可采用直齒、斜齒和人字齒。圖5.43為齒輪式氣馬達(dá)結(jié)構(gòu)原理。這種氣馬達(dá)的工作室由一對齒輪構(gòu)成，壓縮空氣由對稱中心處輸入，齒輪在壓力的作用下回轉(zhuǎn)。采用直齒輪的氣馬達(dá)可以正反轉(zhuǎn)動，采用人字齒輪或斜齒輪的氣馬達(dá)則不能反轉(zhuǎn)。如果采用直齒輪的氣馬達(dá)，則供給的壓縮空氣通過齒輪時不膨脹，因此效率低。當(dāng)采用人字齒輪或斜齒輪時，壓縮空氣膨脹60％一70％，提高了效率。齒輪式氣馬達(dá)與其它類型的氣馬達(dá)相比，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、對氣源質(zhì)量要求低、耐沖擊及慣性小等優(yōu)點(diǎn)。但轉(zhuǎn)矩脈動較大，效率較低。小型氣馬達(dá)轉(zhuǎn)速能高達(dá)10000r／