臺(tái)達(dá)實(shí)驗(yàn)室12周實(shí)訓(xùn)總結(jié)

-PAGE1-十二周實(shí)訓(xùn)報(bào)告總結(jié)專業(yè)：班級(jí)：學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：2011年01月南京工程學(xué)院 -PAGE7-南京工程學(xué)院-PAGE1-十二周實(shí)訓(xùn)報(bào)告總結(jié)在已結(jié)束的12周綜合實(shí)訓(xùn)中，我學(xué)會(huì)了很多無(wú)法在書(shū)本中學(xué)到的東西。比如，如何領(lǐng)導(dǎo)一個(gè)團(tuán)隊(duì)完成一個(gè)課題？怎樣分配才能發(fā)揮組員各自的潛力？如何與組員互幫互助？等等。這些都是書(shū)本無(wú)法給予的。最大的體會(huì)是“書(shū)到用時(shí)方恨少”，在一個(gè)實(shí)訓(xùn)課題面前，我們能用的知識(shí)實(shí)在是太少，只有通過(guò)不斷地?cái)U(kuò)展學(xué)習(xí)才能完善自己在這方面的知識(shí)和了解。十二周的實(shí)訓(xùn)包括了四個(gè)階段分別為：第一階段PLV+LV+M，第二階段PLC+VVVF+M,第三階段HMI+PLC+VVVF+M，第四階段生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)，這四個(gè)階段由簡(jiǎn)到難的層次疊加，如圖所示：PLC+VVVF+MPLC+VVVF+M第二階段HMI+PLC+VVVF+M第三階段PLV+LV+M第一階段生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)第四階段四個(gè)階段分配圖第一階段（LV+LV+M）這一階段為基礎(chǔ)階段主要是學(xué)習(xí)低壓電器的選擇、電器柜的布置、臺(tái)達(dá)PLC的使用及編程、PLC與計(jì)算機(jī)之間的通訊等等基礎(chǔ)調(diào)試。選擇的課題是：三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制和刀具庫(kù)的選擇三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制首先，對(duì)課題進(jìn)行分析，然后提交設(shè)計(jì)方。選擇PLC和低壓電氣、布置電器柜、制作PLC地址分配表、繪制電氣圖、編程及調(diào)試。有課題可知：⑴、電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正、反轉(zhuǎn)⑵、在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，正反轉(zhuǎn)不可以互相切換。必須停止電機(jī)運(yùn)行，方可切換電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)行狀態(tài)。⑶、采用星三角形降壓壓?jiǎn)?dòng)分析上面的課題要求可知：交流電機(jī)直接啟動(dòng)控制線路簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、操作方便、但是由于電源容量的限制，僅適用于10KW以內(nèi)的電機(jī)啟動(dòng)。當(dāng)電機(jī)功率大于10KW時(shí)，啟動(dòng)會(huì)產(chǎn)生較大的啟動(dòng)電流，造成電網(wǎng)電壓下降，影響基它的設(shè)備運(yùn)行，為了限制啟動(dòng)電流過(guò)大，采用星三角降壓?jiǎn)?dòng)。下圖為本課題的流程圖：刀具庫(kù)的選擇分析的方法和上面的相同有課題可知：生產(chǎn)加工過(guò)程中，數(shù)控加工中心刀具庫(kù)由六種或八種刀具組成,此課題的刀具庫(kù)為八種刀具組成（1）按鈕X0～X7分別為八種刀具的選擇按鈕;X10～X17為刀具到位行程開(kāi)關(guān),由霍爾元件構(gòu)成。（2）初始狀態(tài)時(shí),PLC記錄當(dāng)前刀號(hào)，1號(hào)刀復(fù)位。（3）當(dāng)按下按鈕X0～X7中的任何一個(gè)時(shí),PLC記錄該刀號(hào),然后刀盤(pán)按照離請(qǐng)求刀號(hào)最近的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到刀具位置時(shí),到位指示燈發(fā)亮。下圖為本課題的流程圖：第二階段（PLC+VVVF+M）這階段主要訓(xùn)練的是變頻器的多段速選擇，它的編程軟件和PLC的相同。變頻器內(nèi)建有PLC功能。選擇的課題是：三相異步電動(dòng)機(jī)PLC控制變頻調(diào)速有課題可知：⑴、電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正、反轉(zhuǎn)⑵、在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，正反轉(zhuǎn)不可以互相切換。必須停止電機(jī)運(yùn)行，方可切換電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)行狀態(tài)。⑶、采用星三角形降壓壓?jiǎn)?dòng)⑷、在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行（正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)）的狀態(tài)下，調(diào)節(jié)變頻器的調(diào)節(jié)旋鈕，改變電動(dòng)機(jī)的速度下圖為本課題的流程圖：三、第三階段（HMI+PLC+VVVF+M）在之前兩個(gè)階段的基礎(chǔ)上加上人機(jī)界面，人機(jī)界面的難點(diǎn)是人機(jī)的通訊的設(shè)置，即模塊參數(shù)的設(shè)置。如下圖所示,所選課題和第二階段相同四、第四階段（生產(chǎn)線綜合實(shí)訓(xùn)）MPS模塊化自動(dòng)生成線由供料、裝配、機(jī)械手、檢測(cè)和立體庫(kù)等5個(gè)單元組成，各單元都有一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過(guò)通信模塊實(shí)現(xiàn)互聯(lián)，構(gòu)成分布的控制系統(tǒng)。供料單元：判斷料倉(cāng)有無(wú)工件：有則將工件推出；無(wú)則待機(jī)機(jī)械手單元：通過(guò)傳感器的信號(hào)對(duì)它進(jìn)行控制來(lái)夾取工件加工單元：旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)90度，對(duì)工件進(jìn)行壓緊裝配，完成后復(fù)位檢測(cè)單元：對(duì)工件的高度進(jìn)行檢測(cè)，過(guò)高送回，正常在檢測(cè)顏色立體庫(kù)單元：抓取工件根據(jù)顏色放到不同層次的貨架上我們組負(fù)責(zé)立體庫(kù)單元，立體庫(kù)的要求是：⑴自動(dòng)獲取工件的屬性信息⑵自動(dòng)歸類放置工件⑶傳輸機(jī)構(gòu)變頻控制⑷抓取機(jī)構(gòu)自動(dòng)定位下面為本課題的流程圖：來(lái)料來(lái)料信號(hào)工件屬性信息X/Z向伺服移動(dòng)變頻傳輸至抓取位