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文檔簡(jiǎn)介
Word步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介及驅(qū)動(dòng)原理詳解(一)(步進(jìn)電機(jī))簡(jiǎn)介
步進(jìn)(電機(jī))是將電脈沖(信號(hào)),轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī),又稱為脈沖電機(jī)。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響。當(dāng)(步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器)接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí),它就可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。
平時(shí)最常見也是最簡(jiǎn)單的28BYJ-48,這是一個(gè)五線四相電機(jī)。
五線:外部五條線
四相:是四個(gè)(電磁鐵),通電后產(chǎn)生磁性吸引中間的磁極轉(zhuǎn)動(dòng)。
五線四相步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部原理圖。
(二)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理
4相5線步進(jìn)電機(jī)一般采用單極性直流(電源)供電。
步進(jìn)電機(jī)的(工作原理)就是通過給不同的電磁鐵通電,吸引中間的磁鐵轉(zhuǎn)動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。而通電的方式就是通過(單片機(jī))引腳輸出電平差。
只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電,就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
步進(jìn)電機(jī)的工作方式:四拍驅(qū)動(dòng)、八拍驅(qū)動(dòng)。
四拍驅(qū)動(dòng):這是最簡(jiǎn)單的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式。四拍工作方式下,電機(jī)在每個(gè)瞬間只有一個(gè)線圈導(dǎo)通。磁鐵每次轉(zhuǎn)動(dòng)90度。
八拍驅(qū)動(dòng):在上述四拍切換過程中穿插兩個(gè)線圈同時(shí)拉高的情況。磁鐵每次轉(zhuǎn)動(dòng)45度。
注意:步進(jìn)電機(jī)輸出一步并不是90度和45度,而是通過步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的齒輪結(jié)構(gòu)變速,輸出更小的角度
由于單片機(jī)IO口輸出(電流)過小,無(wú)法帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)行,因此我們需要另外加一個(gè)驅(qū)動(dòng)板,一般使用ULN2021達(dá)林頓(芯片)。
ULN2021是大電流驅(qū)動(dòng)陣列,多用于單片機(jī)、(智能)儀表、(PLC)、數(shù)字量輸出卡等(控制電路)中。
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