2023架空電力線路無人機驗電裝置技術條件

架空電力線路無人機驗電技術條件II目 次前言 II范圍 1規(guī)范引文件 1術語定義 1分類 1技術求 2試驗法 3檢驗則 6包裝運和存 7附錄A（范）機電功試布置 8PAGEPAGE1架空電力線路無人機驗電技術條件范圍本文件規(guī)定了架空電力線路無人機驗電裝置的分類、技術要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、包裝、運輸和貯存等。下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T17626.2GB/T17626.3GB/T17626.8 GB/T17626.9 GB/T18910.616-1DL/T1482架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)技術導則DL/T1578架空電力線路多旋翼無人機巡檢系統(tǒng)DL/T2119架空電力線路多旋翼無人機飛行控制系統(tǒng)通用技術規(guī)范下列術語和定義適用于本文件。3.1機載非接觸式驗電裝置non-contactelectricaltestingdeviceofUAV由無人機掛載飛行，不與電氣設備直接接觸，指示線路或設備是否存在電壓的裝置。3.2機載接觸式驗電裝置contacttypetestingdeviceofUAV由無人機掛載飛行，通過與電氣設備直接接觸，指示線路或設備是否存在電壓的裝置。3.3控制終端controlterminal用于對無人機驗電裝置發(fā)送控制指令、接收無人機驗電裝置反饋數(shù)據(jù)的裝置。3.4驗電航線UAVrouteforelectricitytest無人機搭載驗電裝置對線路進行驗電，通過手動或自動方式飛行的航線。分類型號型號由產(chǎn)品的型式代號、方式代號、類別代號、標稱電壓、版本代號組成。機載驗電裝置的型式代號用YDQ表示。表示方法：YDQ/□—□□□□□□（□）版本代號（C-通用版，D-定制版）標稱電壓，單位kV（AC-直流）（I-接觸式型式代號（代號根據(jù)產(chǎn)品名稱的漢語拼音首字母編寫）示例：機載非接觸式驗電裝置，標稱電壓交流500kV，類別為通用版。型號表示為YDQ/I—AC500（C）。4.1.4DL/T1482DL/T1578機載驗電裝置應與控制終端匹配使用，匹配失敗時，應在控制終端上明確指示。機載驗電裝置應具備自檢功能，通過自檢可確認機載驗電裝置和控制終端所有電路和功能正常。存在故障時，應在控制終端上明確指示?？刂平K端顯示器的最大顯示亮度不應低于400cd/m2。在背景噪聲不超過45dB環(huán)境條件下，控制終端告警聲音信號不應小于70dB?？刂平K端若使用告警指示燈，告警指示燈宜采用不同顏色區(qū)分驗電結果。控制終端對機載驗電裝置的操控距離不應小于300m。控制終端可存儲驗電結果歷史數(shù)據(jù)，存儲數(shù)量應不少于50條。B級。接口機載驗電裝置應具有快速掛載和脫離無人機的機械接口。定制版機載驗電裝置應具有外部電源接口和通訊接口，可連接使用無人機電源，與無人機飛控進行數(shù)據(jù)交互。通訊規(guī)約滿足DL/T2119的要求。跌落機載驗電裝置和控制終端按6.3.1進行試驗，試驗后包裝無變形、裂縫和破損等現(xiàn)象，機載驗電裝置和控制終端外觀完好，各項功能正常。機載驗電裝置和控制終端按照6.3.2進行試驗，試驗后包裝無變形、裂縫和破損等現(xiàn)象，機載驗電裝置和控制終端外觀完好，各項功能正常。機載驗電裝置防護等級不低于IP54。檢查機載驗電裝置和控制終端的外觀、電壓等級標識，查看與無人機連接緊固件的防松措施，安裝和更換方便性，結果應符合5.1.1、5.1.2和5.1.3的要求。試驗設備主要包括：a）機載驗電裝置和控制終端；b）絕緣支柱及模擬導線；c）100kV工頻試驗裝置。按照附錄A布置試驗設備，并按照以下步驟進行試驗：將機載驗電裝置布置在附圖A.1和附圖A.21kVU11kV此時工頻試驗裝置輸出電壓值U2；重復步驟d）e）3工頻試驗裝置的輸出電壓值U2均不超過U1(1±5%)；工頻試驗裝置輸出電壓達到U2試驗設備主要包括：1套；2套，分別標記為AB。按以下步驟進行試驗：啟動機載驗電裝置和A關閉A控制終端電源，更換Bb）試驗結果：a）Ab）B重復以上試驗3次，均滿足以上結果，則試驗通過。啟動機載驗電裝置和控制終端電源，連續(xù)3次自檢，若功能正常提示自檢成功，若功能異常提示自檢失敗，并有失敗原因指示。按GB/T18910.61測量顯示器亮度，結果應符合5.2.4的規(guī)定。使用頻率范圍31.5Hz～8kHz、測量范圍40dB～130dB的聲級計進行試驗。聲指示信號清晰可辨性試驗應在一個相對無回聲的場所進行：——測試場所的背景噪聲水平不應超過45dB；——控制終端與任何可能發(fā)生聲反射的物體相隔至少1.5m。觸發(fā)控制終端發(fā)出聲音報警指示，結果應符合5.2.4的規(guī)定。試驗設備包括：1套；1套。按照以下步驟進行試驗：a）啟動機載驗電裝置和控制終端電源；b）依次完成匹配、自檢并進入驗電界面；300m若整個過程未出現(xiàn)測控數(shù)據(jù)中斷或丟失，則試驗通過。50按照GB/T17626.2、GB/T17626.3、GB/T17626.8和GB/T17626.9中相關條款進行試驗，試驗結果應符合5.2.7的要求。按照DL/T2119中外掛附加載荷接口進行試驗，試驗結果應符合5.2.8的要求。跌落試驗臺。按照以下步驟進行試驗：1m高度；4試驗結果應符合5.3.1的要求。模擬運輸振動臺。按照以下步驟進行試驗：1表1 模運振動1試驗平求頻率Hz功率譜密度g2/Hz10.00003630.0640.0680.07120.016300.06400.015600.00141000.0012000.00005180min；試驗結果應符合5.3.2的要求。按照DL/T2119中要求進行試驗，試驗結果應符合5.3.3的要求。檢驗類型分為型式試驗、出廠試驗和預防性試驗，試驗項目見表2。有下列情況之一時，應進行型式試驗：c）5型式試驗按表2規(guī)定的試驗項目進行，試驗結果應滿足本文件中的各項技術要求。2對機載驗電裝置進行周期性的預防性試驗，預防性試驗項目見表2，試驗周期為兩年一次。表2機載驗電裝置試驗項目序號檢驗項目本標準條款號型式試驗出廠試驗預防性試驗1外觀檢查6.1√√√2驗電功能試驗6.2.1√√√3匹配功能試驗6.2.2√√√4自檢功能試驗6.2.3√√√5清晰可辨性試驗6.2.4√-√6測控距離試驗6.2.5√√-7歷史數(shù)據(jù)存儲試驗6.2.6√--8電磁兼容性能試驗6.2.7√--9接口試驗6.2.8√--10跌落試驗6.3.1√--11運輸振動試驗6.3.2√--12防護等級試驗6.3.3√--注：“√”表示應進行的試驗項目，“-”表示不進行的試驗項目。包裝機載驗電裝置應采用專用包裝箱包裝，箱內(nèi)應包含：運輸機載驗電裝置運輸過程中不可倒置，堆碼層數(shù)不超過5層。貯存機載驗電裝置應貯存在干燥、通風、避免陽光直曬和無腐蝕、無