電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究與分析報(bào)告

....... .. .. .. .目錄前言… 3第一章概述 7汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 7汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的進(jìn)展歷史 7電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn) 8電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無(wú)功損耗爭(zhēng)論的重要性 91.５電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及進(jìn)展趨勢(shì)… 9其次章 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)造… 11掌握器 12傳感器 12助力電機(jī) 13第三章 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的掌握策略及驗(yàn)證… 15電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的掌握策略 15電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的掌握策略試驗(yàn)驗(yàn)證 19第四章 以飛度車為例說(shuō)明電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理及故障診斷… 24本田飛度轎的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理… 24電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的診斷… 27第五章 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無(wú)功耗的探討… 28電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的能耗現(xiàn)狀 28電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的能耗途徑分析… 28無(wú)功損耗指標(biāo)的爭(zhēng)論 32電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)節(jié)能方法的探討 33第六章 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)得技術(shù)進(jìn)展趨勢(shì)… 35舒適性功能… 35安全功能… 36\l“_TOC_250009“第七章 將來(lái)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)----線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)… 39\l“_TOC_250008“7.1線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的構(gòu)造和工作原理… 39\l“_TOC_250007“7.2．線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 40\l“_TOC_250006“汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)… 41\l“_TOC_250005“線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)牢靠性問(wèn)題… 41\l“_TOC_250004“汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的前景展望… 42\l“_TOC_250003“第八章 基于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)——對(duì)無(wú)線轉(zhuǎn)向系設(shè)想… 44\l“_TOC_250002“技術(shù)根底… 44\l“_TOC_250001“現(xiàn)實(shí)模型… 44\l“_TOC_250000“第九章 完畢語(yǔ)… 47參考文獻(xiàn)… 48附件局部第一局部 EPS系統(tǒng)試驗(yàn)設(shè)備彩照 49其次局部 外語(yǔ)翻譯〔欲稱霸全球的小型汽車公司〕 50第三局部 外語(yǔ)翻譯原文 55汽車自１９世紀(jì)末誕生至今１００余年的時(shí)間，汽車工業(yè)從無(wú)到有，以驚活動(dòng)圍最廣、運(yùn)輸量最大的現(xiàn)代化交通工具?？梢詳嘌裕瑳](méi)有哪種機(jī)械產(chǎn)品像汽車那樣隊(duì)社會(huì)產(chǎn)生如此廣泛而深遠(yuǎn)的影響。汽車，已從“沒(méi)有馬的馬車”的雛形經(jīng)過(guò)了很多的細(xì)心的雕琢而演化成精妙絕倫的高薪科技產(chǎn)品。近２０年來(lái)，計(jì)算機(jī)技術(shù)、設(shè)計(jì)理論、測(cè)試技術(shù)、型材料、工藝技術(shù)等諸方面的成就，不但轉(zhuǎn)變了汽車的面貌，而且也是汽車產(chǎn)品的構(gòu)造和性能煥然一。汽車產(chǎn)品的現(xiàn)代化，首先是汽車操縱掌握的電子化。在８０年月初，電子設(shè)備還只占汽車本錢的２﹪，而現(xiàn)在，在一些先進(jìn)的汽車上，這個(gè)指標(biāo)已經(jīng)超過(guò)了１５﹪和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。例如，電子操縱的發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火系統(tǒng)、供油系統(tǒng)、電子驅(qū)動(dòng)力調(diào)整系統(tǒng)〔ＥＴＳ〕電控自動(dòng)變速器、制動(dòng)力調(diào)整裝置、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)〔ＡＢＳ智能懸架、速度感應(yīng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔ＳＳＳ〕、電控防撞系統(tǒng)、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔ＥＨＰＳ、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔ＥＰＳ〕等的應(yīng)用大大的加強(qiáng)汽車的安全性、牢靠性、經(jīng)濟(jì)性、舒適性、通過(guò)性、平順性以及穩(wěn)定性。近年來(lái)人們對(duì)汽車的安全性、舒適性和牢靠性提出了更高的要求，特別是駛?cè)巳海嚨牟倏v設(shè)計(jì)是格外重要的。與傳統(tǒng)的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，本人通過(guò)無(wú)功損耗爭(zhēng)論，覺(jué)察電動(dòng)助力線轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，顯得更有理論依據(jù)、更實(shí)際、更有可操作性。價(jià)值，使它盡可能多的應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)生活中。意見(jiàn)和建議，在此表示真誠(chéng)的感。由于本論文格外貼近實(shí)際，將對(duì)人們的生活，特別是對(duì)于汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的撰寫人：?jiǎn)⒚袢掌冢?006-6-17電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)獲得了廣泛的應(yīng)用。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔EPS〕由掌握器、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)矩傳感器、車速傳感器、電流傳感器〔在掌握器、助力電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)、機(jī)械式轉(zhuǎn)向器、蓄電池等組成。EPS的主力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)——線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向掌握策略節(jié)能AbstractTheelectricpowersteeringsystemisappliedwidely.Theelectricpowersteeringsyste〔EPconsistsofthecontroller,thesteeringwheeltorquesensor,thespeedsensor,electriccurrentsensor(inthecontroller),theelectricmotorandreductiongears,themechanicalsteeringgearandthebattery,etc…TheEPScontorsystemcinsistsofthecontroller,sensorandthesignalprocessingcircuits,theelectricmotoranditsdrivingcircuits,etc…TheconsititutionandworkingprincipleofelectricpowersteeringsystemofFITcarisintrducedindetail,andfauitdiagnosismethodforits.Inthispapertheenergyconsumptionofelectricpowersteeringsysteminanaiyzed,anindicatorforevaluatingunavailableworkisforward,andtheenergy-savingapproachesarediscussed.Inaddition,apracticabletestmethodispresented,andaconceptofideal“on-demand”steeringsystemisintroduced,whichisusefulfordesigninganenergy–savingelectricsteeringsystem.Fromaspectofcomfortfunctionsandsafetyfunctions,developmenttrendofsoftwareoftheelectricpowersteeringsystemisdiscussed，fromaspectsofstructure,workingprinciple,functionsandreliability,thepowersteeringsysteminfuture,by-wiringsteeringsteeringsystem,isintroduced.Keywords:Energy-saving

Electric power steering Control第一章概述汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔一般是前橋〕上的車輪〔轉(zhuǎn)向輪〕相對(duì)于汽車的軸線偏證汽車按駕駛員的意志而進(jìn)展轉(zhuǎn)向行駛。系一駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，其中全部的傳力件是機(jī)械的。機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大局部組成。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系是兼用駕駛員只有一小局部由駕駛員供給，而大局部是由發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)向加力裝置供給的。但動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)得根底上加設(shè)一套轉(zhuǎn)向加力裝置而形成的。向特性，使得汽車具有良好的操縱性能，始終是我們汽車技術(shù)人員、汽車生產(chǎn)廠車流的密集化的趨勢(shì)，針對(duì)更多不同水平的駕駛?cè)巳?，汽車的操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)顯得尤為重要。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的進(jìn)展歷史起，為了減輕駕駛員的體力負(fù)擔(dān)，在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的根底之上增加了液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔ＨＰＳ由于電子技術(shù)的進(jìn)展，傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中越來(lái)越多地承受電子元件。電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔ＥＨＰＳ〕是在液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)根底上進(jìn)展起來(lái)的，其特點(diǎn)是液壓助力泵式由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，取代了傳統(tǒng)的液壓泵由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式。由于驅(qū)動(dòng)局部與發(fā)動(dòng)機(jī)分別，削減了油耗，起到了節(jié)能的作用；驅(qū)動(dòng)電機(jī)是由掌握單元掌握，因而助力特性可依據(jù)轉(zhuǎn)向速率、車速等參數(shù)設(shè)計(jì)為可變助力特性。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔Electricpowersteering——EPS〕是機(jī)械系統(tǒng)的根底上參加電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，電動(dòng)助力代替了液壓助力系統(tǒng)，與液壓助力系統(tǒng)相比，除了節(jié)約能源外，由于取消了液壓系統(tǒng)而節(jié)約了安裝空間、提高了環(huán)保性能，傳遞特性，有效地降低了駕駛員的體力負(fù)擔(dān)，提高了汽車的穩(wěn)定性。汽車技術(shù)和電子技術(shù)的不斷革與進(jìn)步使得汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)受了機(jī)械式轉(zhuǎn)助力轉(zhuǎn)向已經(jīng)成為汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的進(jìn)展趨勢(shì)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)際上是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的根底之上參加電機(jī)作為動(dòng)力械式轉(zhuǎn)向器、離合器和蓄電池等組成。比起傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向，它的優(yōu)點(diǎn)是：系統(tǒng)中的電機(jī)只在需要轉(zhuǎn)向助力理及故障修理診斷。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在進(jìn)展初期，只是作為應(yīng)用在留意削減油耗并難于安裝前有多款車型配備了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。如：Prius長(zhǎng)安雨燕等。人們開(kāi)頭時(shí)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提出了更高的要求使得汽車在牢靠通過(guò)軟件修改，便利快捷。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無(wú)功損耗爭(zhēng)論的重要性〔相當(dāng)于保要對(duì)這種系統(tǒng)的能耗進(jìn)展深入的分析，探討進(jìn)一步的節(jié)能途徑。的能源來(lái)自汽車上的電源〔蓄電池或者是發(fā)電機(jī)為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或助力電機(jī)的節(jié)能設(shè)計(jì)提出了有益的思路。1〔轉(zhuǎn)向掌握策略和助力掌握策略〕以及工作過(guò)程進(jìn)展深入的分析和爭(zhēng)論。方面的爭(zhēng)論。在外來(lái)電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將擁有性能更加優(yōu)越的硬件，無(wú)論是扭矩傳感器、電機(jī)還是ECU，功能更加強(qiáng)大，牢靠性更高。隨著車倆地盤掌握系統(tǒng)的進(jìn)展，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將集成很多功能，如主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向、自動(dòng)泊車等，從而進(jìn)一〔Steeringbywire——SBW〕將是實(shí)現(xiàn)這些功能的良好載體。隨著“冗余設(shè)計(jì)”和“離合器”思想的引入，大提高了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的牢靠性，SBW的替代品。第六章電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)展趨勢(shì)隨著車輛底盤掌握系統(tǒng)的進(jìn)展，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)被賜予了更多的使命。人們期望他能集成更多的功能，使得我們的車輛具有更高的舒適性和安全性。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在進(jìn)展的初期，只是作為液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的替代品，應(yīng)用在留意有多款車配備了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如Prius、本田飛度、群眾途安、鈴木雨向系統(tǒng)。人們開(kāi)頭對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提出了更多的要求，期望它能夠擁有性能更加優(yōu)越的硬件，功能更加強(qiáng)大的軟件，而且人們期望進(jìn)一步集成的更多主動(dòng)功能。舒適性功能〔１〕不同助力特性圖的存儲(chǔ)和選擇針對(duì)某一個(gè)具體的車型，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以匹配的格外完善。但在同一要求。擇。〔２〕自動(dòng)泊車功能當(dāng)停車入庫(kù)時(shí)，由于停車面積的狹小，駕駛員要反復(fù)的調(diào)整車輛的位置，才能夠準(zhǔn)確的將車輛停到停車位上。為減輕駕駛員的操縱負(fù)擔(dān)，自動(dòng)泊車系統(tǒng)能夠通過(guò)該系統(tǒng)工作，可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)兩種日常的典型狀況下的停車入庫(kù)：ａ．停車位與道路平行；ｂ．停車位與道路垂直。安全功能主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時(shí)，必需保證掌握系統(tǒng)的工作不干擾駕駛員的正常轉(zhuǎn)向操轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)角則通過(guò)齒圈傳遞到轉(zhuǎn)向小齒輪上a，線路的保持功能該系統(tǒng)通過(guò)一個(gè)CCD照相機(jī)和實(shí)時(shí)圖像處理算法監(jiān)控道路上黃色和白色分〔如醉酒、〕無(wú)意中偏離道路時(shí)，系統(tǒng)給出報(bào)警信號(hào)。報(bào)警信號(hào)分為兩個(gè)層次：統(tǒng)將自動(dòng)接收車輛，保證安全行車。ｂ，側(cè)風(fēng)補(bǔ)償功能當(dāng)車輛高速行駛時(shí)，假設(shè)有側(cè)風(fēng)干擾，車輛將偏離正常的行駛方向。側(cè)風(fēng)22所示為風(fēng)壓傳感器示意圖。....... .. .. .. .24風(fēng)壓傳感器示意圖變儀測(cè)出，側(cè)風(fēng)方向通過(guò)電位計(jì)測(cè)出。力矩平衡，這就到達(dá)了我們要求的抱負(fù)狀態(tài)。c.對(duì)開(kāi)路面抗制動(dòng)跑偏功能ABS，車輪不會(huì)抱死，但是由于左、右車輪處于不同的路面附著系數(shù)，造成左、右車輪的制動(dòng)力矩大小不一樣，必定會(huì)消滅制動(dòng)跑偏現(xiàn)象。這時(shí)，可以通過(guò)橫擺角速度傳感器和側(cè)向加速度傳感器測(cè)出車輛的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，然后反響給主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向掌握器，通過(guò)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向功能，給前輪施加一個(gè)適宜的轉(zhuǎn)角，訂正車輛的偏航，使23所示為掌握系統(tǒng)框圖25主動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向掌握系統(tǒng)框圖其中，為轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角；為車輛前輪轉(zhuǎn)角；r為車輛橫擺角速度；α為車輛側(cè)向加速度。ya.低附著系數(shù)路面穩(wěn)定性掌握功能在低附著系數(shù)路面上〔如冰雪路面危急工況〔到達(dá)側(cè)滑極限是實(shí)習(xí)駕駛員，也可以很簡(jiǎn)潔的在冰雪路面上駕駛行駛?？勺兊膫鲃?dòng)比系統(tǒng)當(dāng)承受了可變的傳動(dòng)比系統(tǒng)時(shí)，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比依據(jù)車速的不同而轉(zhuǎn)變。在低速輕松的掌握車輛，而不必過(guò)分緊?！瞣ff-center〕,承受較小的傳動(dòng)比，以削減駕駛員的操縱專線盤的圈數(shù)。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。第七章將來(lái)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最初是機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔MS，進(jìn)展到液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔HPS電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔EPS，一代的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將是線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)〔tee—by—wire簡(jiǎn)稱ＳＢＷ。7.1線控助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無(wú)功損耗的根底上進(jìn)展而來(lái)的，二的比照。〔ａ〕電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 〔ｂ〕線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)26在先控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，由轉(zhuǎn)角傳感器測(cè)出的駕駛員施加在轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)角在線....... .. .. .. .一個(gè)適宜的反力矩，使駕駛員獲得滿足的操縱力感。7.2．線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)a提高了汽車的操縱性在前輪轉(zhuǎn)向掌握方面可以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的任意設(shè)置，并對(duì)隨車速變化的參數(shù)進(jìn)展駕駛員轉(zhuǎn)向輸入的影響和人---車閉環(huán)系統(tǒng)得主動(dòng)安全性。b提高汽車行駛的穩(wěn)定性電子線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以對(duì)前輪轉(zhuǎn)向的掌握，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定掌握功能，能到達(dá)更ABS、DASR、TCS、汽車的動(dòng)力學(xué)掌握合，實(shí)現(xiàn)對(duì)汽車的整體掌握，提高汽車行駛的整體安全性。c改善了駕駛員的路感由于轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向車輪之間沒(méi)有任何的機(jī)械連接，駕駛員的路感通過(guò)掌握單員供給有用信息，從而給駕駛員供給更為真實(shí)的路感d其他方面的優(yōu)點(diǎn)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)僅僅在需要轉(zhuǎn)向時(shí)電動(dòng)機(jī)才有功率的輸出，同時(shí)省去了傳動(dòng)效線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以在必要時(shí)〔如有側(cè)風(fēng)干擾、車輛消滅側(cè)滑等〕快速的修正轉(zhuǎn)向無(wú)法比較的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，必需實(shí)現(xiàn)和解決如下的關(guān)鍵問(wèn)題。a由于轉(zhuǎn)向盤和車輪之間無(wú)任何的機(jī)械連接，供給駕駛員路感的轉(zhuǎn)向盤回轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的必需解決的問(wèn)題之一。b跡行駛時(shí)掌握器中掌握算法必需解決的另一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題c目前，電子部件還沒(méi)有到達(dá)機(jī)械部件那樣的牢靠的程度，如何保證在電子穩(wěn)定安全工作是格外重要的，這也是線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)目前最為突出的問(wèn)題。線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)牢靠性問(wèn)題線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)展過(guò)程中最大的困擾是牢靠性的問(wèn)題。由于線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中法保證轉(zhuǎn)向功能，處于失控狀態(tài)。隨著技術(shù)的進(jìn)展，電控系統(tǒng)的牢靠性不斷得到提高，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，大量引統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)的一個(gè)典型代表。....... .. .. .. .圖２５線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為保證線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有充分的電能供給，而且為防止電源故障，必需使用更個(gè)轉(zhuǎn)向傳感器。在ECU了上述種種措施，大大提高了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的牢靠性。汽車線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的前景展望目前汽車線控轉(zhuǎn)向的技術(shù)根本成熟，但阻擾向控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)普及的一個(gè)最重要承受最笨拙的方法崩降到我們?nèi)罕娍梢猿惺艿膰彩峭耆锌赡艿?。盡管幾乎全部的國(guó)家汽車法規(guī)中要求駕駛員與轉(zhuǎn)向車輪之間必需有機(jī)械連體趨勢(shì)是：低排放汽車〔LEV、混合動(dòng)力汽車〔HEV、燃料電池汽車〔FCEV、等四大汽車的主體進(jìn)展