rainysky陪你一起在zedboard上移植qt+opencv（六）：在zedboard上運行Opencv

rainysky陪你一起在zedboard上移植qt+opencv（六）：在zedboard上運行Opencv和在pc機上一樣，建立文件夾/opt/zedboard/opencv_zed，復制文件進來，解壓縮：建立兩個文件夾build、install，如下圖在這里和pc不太一樣了，需要設置編譯環(huán)境，在opencv-2.4.4下面新建一個文件，文件名為toolchain.cmake，里面的內(nèi)容為：

set(CMAKE_SYSTEM_NAMELinux)

set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSORarm)

set(CMAKE_C_COMPILER/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc)

set(CMAKE_CXX_COMPILER/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-g++)進入build文件里面，輸入一下命令進行配置：cmake-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/zedboard/opencv_zed/opencv-2.4.4/install../其中CMAKE_INSTALL_PREFIX，代表的是安裝的路徑，最好是新建一個新文件夾好保存，另外需要注意的是，最后的是../小心不要少敲一個點，否則會錯的哦。ccmake./進行配置，配置的內(nèi)容是所有的以WITH開頭的選項全部選成OFF，（除了WITH_V4L選為ON）因為這些需要第三方庫支持的，要是選擇這些的話就需要安裝第三方庫了。按c配置，按g生成并保存配置完成后就輸入make開始編譯，編譯完成后就是makeinstall安裝啦。安裝完成后在install的文件夾里就是運行庫啦。

新建一個專門寫程序的文件夾mkdir/opt/zedboard/opencv_zed/code

在里面新建一個測試程序：

vimedge_detection.cpp這個代碼是教材里面帶的那個：

/*code*/

#include"cv.h"

#include"highgui.h"IplImage*doCanny(

IplImage*in,

doublelowThresh,

doublehighThresh,

doubleaperture)

{

if(in->nChannels!=1)

return(0);//Cannyonlyhandlesgrayscaleimages

IplImage*out=cvCreateImage(

cvGetSize(in),

in->depth,//IPL_DEPTH_8U,

1);

cvCanny(in,out,lowThresh,highThresh,aperture);

return(out);

};intmain(intargc,char**argv)

{

if(argc!=3)printf("argumentserror!formatorigin_image.bmptarget_image.bmp\n");

IplImage*img_rgb=cvLoadImage(argv[1]);

IplImage*img_gry=cvCreateImage(cvSize(img_rgb->width,img_rgb->height),img_rgb->depth,1);

cvCvtColor(img_rgb,img_gry,CV_BGR2GRAY);

//cvNamedWindow("ExampleGray",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

//cvNamedWindow("ExampleCanny",CV_WINDOW_AUTOSIZE);

//cvShowImage("ExampleGray",img_gry);

IplImage*img_cny=doCanny(img_gry,10,100,3);

if(cvSaveImage(argv[2],img_cny,0)!=0)

printf("SaveImageSuccessful\n");

//cvShowImage("ExampleCanny",img_cny);

//cvWaitKey(0);

cvReleaseImage(&img_rgb);

cvReleaseImage(&img_gry);

cvReleaseImage(&img_cny);

//cvDestroyWindow("ExampleGray");

//cvDestroyWindow("ExampleCanny");

return0;

}

復制一個lena圖像進來，最好是一個.jpg格式和一個.bmp格式（作對比），并輸入下面的命令進行交叉編譯

arm-xilinx-linux-gnueabi-g++-I/opt/zedboard/opencv_zed/opencv-2.4.4/install/include-I/opt/zedboard/opencv_zed/opencv-2.4.4/install/include/opencv-L/opt/zedboard/opencv_zed/opencv-2.4.4/install/lib-lopencv_core-lopencv_imgproc-lopencv_highgui-lopencv_ml-lopencv_video-lopencv_features2d-lopencv_calib3d-lopencv_objdetect-lopencv_contrib-lopencv_legacy-lopencv_flann./edge_detection.cpp-o./edge_detection.o如果要是想在zedboard板卡上面運行，還需要將opencv交叉編譯運行的庫復制到板卡里面，和qt一樣，需要制作鏡像，opencv的話只需要將lib這個文件里面的內(nèi)容做成鏡像就可以了（如果用這個鏡像運行的話，會出現(xiàn)一個問題，就是在運行的時候找不到stdc++.so這個庫，因此需要先將這個庫copy到/opt/zedboard/opencv_zed/opencv-2.4.4/install/lib,源文件在交叉編譯器里面，總的命令為：cp/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/arm-xilinx-linux-gnu