2022年全省職業(yè)院校技能大賽高職學生組

附件7MODULED–AUTOMOBILEINTELLIGENTTECHNOLOGY模塊D—智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)—選手報告單（樣題）二0二二年二月COMPETITORREPORTSHEET選手報告單MODULED–AUTOMOBILEINTELLIGENTTECHNOLOGY模塊D—智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)機型：自動駕駛線控車輛進行智能化系統(tǒng)故障排除，包括感知系統(tǒng)、電量數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡通信、機械元器件、測試軟件等。每檢測診斷出一個故障，都要向裁判報告，并將故障以元件代號/線腳號/故障原因的形式簡要描述填寫在報告單上，作為作業(yè)完成的依據(jù)。按照裁判的要求，修復或不修復故障。進行智能化裝備的參數(shù)設置和標定，包括毫米波雷達、攝像頭、激光雷達、組合導航等調(diào)試標定。進行線控底盤CAN通訊數(shù)據(jù)讀取與調(diào)測，包括CAN數(shù)據(jù)的讀取和解析、速度與轉(zhuǎn)向等參數(shù)的數(shù)據(jù)發(fā)送、控制執(zhí)行機構(gòu)相關(guān)參數(shù)的調(diào)試設定。進行虛擬仿真排故，完成智能化汽車的自動啟停、自動駕駛循跡、主動避障、自動緊急制動、自適應巡航、車道保持等功能驗證。根據(jù)現(xiàn)場裁判的要求是否需要進行路測，包括自動啟停、自動駕駛循跡、主動避障、自動緊急制動、交通標識識別、車道線識別、行人預警等功能。TIMEALLOWED25MINUTE

/競賽時間：25分鐘MAX15Marks滿分100分，占總分權(quán)重15% COMPETITORREPORTSHEET選手報告單MODULED–AUTOMOBILEINTELLIGENTTECHNOLOGY模塊D—智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)任務內(nèi)容數(shù)據(jù)記錄配分扣分判罰依據(jù)線控底盤調(diào)試目標轉(zhuǎn)向值：（）///目標ID：（）///數(shù)據(jù)幀：（）故障診斷與排除（1）故障現(xiàn)象描述：故障點診斷確認：故障診斷與排除（2）故障現(xiàn)象描述：故障點診斷確認：故障診斷與排除（3）故障現(xiàn)象描述：故障點診斷確認：故障診斷與排除（4）故障現(xiàn)象描述：故障點診斷確認：故障診斷與排除（5）故障現(xiàn)象描述：故障點診斷確認：組合導航的標定RTK基站地址：///RTK基站端口：///RTK基站用戶名：///RTK基站密碼：///RTK基站掛載點：///接收機IP地址：///接收機IP網(wǎng)關(guān)：///接收機IP子網(wǎng)掩碼：///HeadOffset:組合導航到GNSS定位天線桿臂X：組合導航到GNSS定位天線桿臂Y：組合導航到GNSS定位天線桿臂Z：激光雷達的標定激光雷達歐拉角：x激光雷達歐拉角：y激光雷達歐拉角：z激光雷達四元數(shù)：qx激光雷達四元數(shù)：qy激光雷達四元數(shù)：qz激光雷達四元數(shù)：qw雙目相機的標定左相機據(jù)地面：左相機距車輛左邊緣：左相機距車輛右邊緣：左相機距車輛前保險杠：車頭距地面距離：車輛兩個前輪外邊緣的間距：超聲波雷達距離參數(shù)配置前左：前右：左前：左后：右前：右后：后左：后右：毫米波雷達數(shù)據(jù)驗證是否外參測量激光雷達TranslationxTranslationyTranslationzRotationxRotationyRotationzRotationw毫米波雷達TranslationxTranslationyTranslationzRotationxRotationyRotationzRotationw雙目相機TranslationxTranslationyTranslationzRotationxRotationyRotationzRotationwGPS/慣導模塊TranslationxTranslationyTranslationzRotationxRotationyRotationzRotationw錄制地圖坐標信息的確定起點坐標1個（X:Y:）終點坐標1個（X:Y:）交通信號燈坐標1個（X:Y:）停止線坐標3個（X:Y:）（X:Y:）（X:Y:）附件82022年甘肅省職業(yè)院校技能大賽-汽車技術(shù)項目（樣題）《模塊D–智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)》評分表選手參賽號現(xiàn)場裁判簽字裁判長審核統(tǒng)分裁判簽字核分裁判簽字競賽監(jiān)督簽字設備型號比賽時間25分鐘實際用時序號項目評分點說明得分D1健康與安全（10分）作業(yè)準備□未檢查設置隔離欄□未設置安全警示牌□未檢查滅火器壓力值（水基、干粉）□未逐一檢查車身上8個電源開關(guān)和車尾電源燈人物安全□未檢查安全帽外觀損傷，車輛底部作業(yè)未佩戴安全帽□環(huán)繞車身一周做外觀檢查，報告檢查結(jié)果設備使用□初次使用未正確進行萬用表檢查□未正確連接儀器、儀表和測試設備到車輛的操作規(guī)范□檢查前未用千斤頂支起車輛離開地面（車輪離地間隙不超過5cm），使用舉升設備舉升后輪時支撐點不在指定位置（車身的承重架上，支撐點處有箭頭）□未檢查遙控器急停開關(guān)是否有效□未檢查前防撞條急停開關(guān)是否有效□未檢查車輛左急停開關(guān)是否有效□未檢查車輛右急停開關(guān)是否有效□未檢查車輛后急停開關(guān)是否有效□未進行車輛驅(qū)動檢查□未進行車輛制動檢查□未進行車輛轉(zhuǎn)向檢查安全操作□操作過程中，對測試設備和車輛可能構(gòu)成損壞而被裁判制止的□規(guī)范操作未造成車輛保險絲燒掉否決項：選手損壞車輛或設備，取消比賽資格操作規(guī)范□儀器、工具、零件跌落或擺放凌亂的□每次測試完成后，測試設備未合理歸位的，主要包括設備和工具隨手放在車輛或地面等不合適的位置、設備使用完成后未關(guān)閉電源D2車輛底盤CAN通訊調(diào)試（4分）數(shù)據(jù)解析□數(shù)據(jù)幀填寫不正確動作執(zhí)行□前輪未按照設定進行轉(zhuǎn)向動作□后輪未按照設定進行驅(qū)動動作D3故障診斷與排除1（4分）故障檢查□選手報告單上未正確記錄故障現(xiàn)象□選手報告單上未正確記錄故障點故障診斷與排除2（4分）故障檢查□選手報告單上未正確記錄故障現(xiàn)象□選手報告單上未正確記錄故障點故障診斷與排除3（4分）故障檢查□選手報告單上未正確記錄故障現(xiàn)象□選手報告單上未正確記錄故障點故障診斷與排除4（4分）故障檢查□選手報告單上未正確記錄故障現(xiàn)象□選手報告單上未正確記錄故障點故障診斷與排除5（4分）故障檢查□選手報告單上未正確記錄故障現(xiàn)象□選手報告單上未正確記錄故障點D4傳感器參數(shù)設置與標定（12分)激光雷達的標定□未測量激光雷達偏轉(zhuǎn)角度并記錄□未進行激光雷達四元數(shù)計算并配置組合導航的標定□未在自動駕駛軟件界面和RTK配置文件中正確測量并填寫雙目相機的內(nèi)參標定□未使用相機標定軟件正確進行雙目相機的標定超聲波雷達配置□未正確配置超聲波雷達的安全距離參數(shù)毫米波雷達數(shù)據(jù)驗證□未正確讀取驗證毫米波雷達的檢測數(shù)據(jù)D5智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化功能驗證（20分)連接車輛平臺與仿真平臺□仿真電腦與車輛網(wǎng)絡未正確進行連接□仿真平臺與車輛平臺未正確連接□未導入車輛相關(guān)參數(shù)按照要求開啟自動按駕駛系統(tǒng)自動打印生成評分表，得分為：系統(tǒng)評分*0.1出現(xiàn)故障后進入修理車間檢測維修根據(jù)故障現(xiàn)象完成故障排除自適應巡航自動緊急制動車道保持導出報告D6綜合道路測試（34分)地圖錄制□未正確啟動GPS、IMU、激光雷達、定位模塊（localization）；□未判別