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文檔簡介
附件7MODULED–AUTOMOBILEINTELLIGENTTECHNOLOGY模塊D—智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)—選手報告單(樣題)二0二二年二月COMPETITORREPORTSHEET選手報告單MODULED–AUTOMOBILEINTELLIGENTTECHNOLOGY模塊D—智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)機型:自動駕駛線控車輛進行智能化系統(tǒng)故障排除,包括感知系統(tǒng)、電量數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)通信、機械元器件、測試軟件等。每檢測診斷出一個故障,都要向裁判報告,并將故障以元件代號/線腳號/故障原因的形式簡要描述填寫在報告單上,作為作業(yè)完成的依據(jù)。按照裁判的要求,修復(fù)或不修復(fù)故障。進行智能化裝備的參數(shù)設(shè)置和標(biāo)定,包括毫米波雷達、攝像頭、激光雷達、組合導(dǎo)航等調(diào)試標(biāo)定。進行線控底盤CAN通訊數(shù)據(jù)讀取與調(diào)測,包括CAN數(shù)據(jù)的讀取和解析、速度與轉(zhuǎn)向等參數(shù)的數(shù)據(jù)發(fā)送、控制執(zhí)行機構(gòu)相關(guān)參數(shù)的調(diào)試設(shè)定。進行虛擬仿真排故,完成智能化汽車的自動啟停、自動駕駛循跡、主動避障、自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、車道保持等功能驗證。根據(jù)現(xiàn)場裁判的要求是否需要進行路測,包括自動啟停、自動駕駛循跡、主動避障、自動緊急制動、交通標(biāo)識識別、車道線識別、行人預(yù)警等功能。TIMEALLOWED25MINUTE
/競賽時間:25分鐘MAX15Marks滿分100分,占總分權(quán)重15% COMPETITORREPORTSHEET選手報告單MODULED–AUTOMOBILEINTELLIGENTTECHNOLOGY模塊D—智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)任務(wù)內(nèi)容數(shù)據(jù)記錄配分扣分判罰依據(jù)線控底盤調(diào)試目標(biāo)轉(zhuǎn)向值:()///目標(biāo)ID:()///數(shù)據(jù)幀:()故障診斷與排除(1)故障現(xiàn)象描述:故障點診斷確認(rèn):故障診斷與排除(2)故障現(xiàn)象描述:故障點診斷確認(rèn):故障診斷與排除(3)故障現(xiàn)象描述:故障點診斷確認(rèn):故障診斷與排除(4)故障現(xiàn)象描述:故障點診斷確認(rèn):故障診斷與排除(5)故障現(xiàn)象描述:故障點診斷確認(rèn):組合導(dǎo)航的標(biāo)定RTK基站地址:///RTK基站端口:///RTK基站用戶名:///RTK基站密碼:///RTK基站掛載點:///接收機IP地址:///接收機IP網(wǎng)關(guān):///接收機IP子網(wǎng)掩碼:///HeadOffset:組合導(dǎo)航到GNSS定位天線桿臂X:組合導(dǎo)航到GNSS定位天線桿臂Y:組合導(dǎo)航到GNSS定位天線桿臂Z:激光雷達的標(biāo)定激光雷達歐拉角:x激光雷達歐拉角:y激光雷達歐拉角:z激光雷達四元數(shù):qx激光雷達四元數(shù):qy激光雷達四元數(shù):qz激光雷達四元數(shù):qw雙目相機的標(biāo)定左相機據(jù)地面:左相機距車輛左邊緣:左相機距車輛右邊緣:左相機距車輛前保險杠:車頭距地面距離:車輛兩個前輪外邊緣的間距:超聲波雷達距離參數(shù)配置前左:前右:左前:左后:右前:右后:后左:后右:毫米波雷達數(shù)據(jù)驗證是否外參測量激光雷達TranslationxTranslationyTranslationzRotationxRotationyRotationzRotationw毫米波雷達TranslationxTranslationyTranslationzRotationxRotationyRotationzRotationw雙目相機TranslationxTranslationyTranslationzRotationxRotationyRotationzRotationwGPS/慣導(dǎo)模塊TranslationxTranslationyTranslationzRotationxRotationyRotationzRotationw錄制地圖坐標(biāo)信息的確定起點坐標(biāo)1個(X:Y:)終點坐標(biāo)1個(X:Y:)交通信號燈坐標(biāo)1個(X:Y:)停止線坐標(biāo)3個(X:Y:)(X:Y:)(X:Y:)附件82022年甘肅省職業(yè)院校技能大賽-汽車技術(shù)項目(樣題)《模塊D–智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)》評分表選手參賽號現(xiàn)場裁判簽字裁判長審核統(tǒng)分裁判簽字核分裁判簽字競賽監(jiān)督簽字設(shè)備型號比賽時間25分鐘實際用時序號項目評分點說明得分D1健康與安全(10分)作業(yè)準(zhǔn)備□未檢查設(shè)置隔離欄□未設(shè)置安全警示牌□未檢查滅火器壓力值(水基、干粉)□未逐一檢查車身上8個電源開關(guān)和車尾電源燈人物安全□未檢查安全帽外觀損傷,車輛底部作業(yè)未佩戴安全帽□環(huán)繞車身一周做外觀檢查,報告檢查結(jié)果設(shè)備使用□初次使用未正確進行萬用表檢查□未正確連接儀器、儀表和測試設(shè)備到車輛的操作規(guī)范□檢查前未用千斤頂支起車輛離開地面(車輪離地間隙不超過5cm),使用舉升設(shè)備舉升后輪時支撐點不在指定位置(車身的承重架上,支撐點處有箭頭)□未檢查遙控器急停開關(guān)是否有效□未檢查前防撞條急停開關(guān)是否有效□未檢查車輛左急停開關(guān)是否有效□未檢查車輛右急停開關(guān)是否有效□未檢查車輛后急停開關(guān)是否有效□未進行車輛驅(qū)動檢查□未進行車輛制動檢查□未進行車輛轉(zhuǎn)向檢查安全操作□操作過程中,對測試設(shè)備和車輛可能構(gòu)成損壞而被裁判制止的□規(guī)范操作未造成車輛保險絲燒掉否決項:選手損壞車輛或設(shè)備,取消比賽資格操作規(guī)范□儀器、工具、零件跌落或擺放凌亂的□每次測試完成后,測試設(shè)備未合理歸位的,主要包括設(shè)備和工具隨手放在車輛或地面等不合適的位置、設(shè)備使用完成后未關(guān)閉電源D2車輛底盤CAN通訊調(diào)試(4分)數(shù)據(jù)解析□數(shù)據(jù)幀填寫不正確動作執(zhí)行□前輪未按照設(shè)定進行轉(zhuǎn)向動作□后輪未按照設(shè)定進行驅(qū)動動作D3故障診斷與排除1(4分)故障檢查□選手報告單上未正確記錄故障現(xiàn)象□選手報告單上未正確記錄故障點故障診斷與排除2(4分)故障檢查□選手報告單上未正確記錄故障現(xiàn)象□選手報告單上未正確記錄故障點故障診斷與排除3(4分)故障檢查□選手報告單上未正確記錄故障現(xiàn)象□選手報告單上未正確記錄故障點故障診斷與排除4(4分)故障檢查□選手報告單上未正確記錄故障現(xiàn)象□選手報告單上未正確記錄故障點故障診斷與排除5(4分)故障檢查□選手報告單上未正確記錄故障現(xiàn)象□選手報告單上未正確記錄故障點D4傳感器參數(shù)設(shè)置與標(biāo)定(12分)激光雷達的標(biāo)定□未測量激光雷達偏轉(zhuǎn)角度并記錄□未進行激光雷達四元數(shù)計算并配置組合導(dǎo)航的標(biāo)定□未在自動駕駛軟件界面和RTK配置文件中正確測量并填寫雙目相機的內(nèi)參標(biāo)定□未使用相機標(biāo)定軟件正確進行雙目相機的標(biāo)定超聲波雷達配置□未正確配置超聲波雷達的安全距離參數(shù)毫米波雷達數(shù)據(jù)驗證□未正確讀取驗證毫米波雷達的檢測數(shù)據(jù)D5智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化功能驗證(20分)連接車輛平臺與仿真平臺□仿真電腦與車輛網(wǎng)絡(luò)未正確進行連接□仿真平臺與車輛平臺未正確連接□未導(dǎo)入車輛相關(guān)參數(shù)按照要求開啟自動按駕駛系統(tǒng)自動打印生成評分表,得分為:系統(tǒng)評分*0.1出現(xiàn)故障后進入修理車間檢測維修根據(jù)故障現(xiàn)象完成故障排除自適應(yīng)巡航自動緊急制動車道保持導(dǎo)出報告D6綜合道路測試(34分)地圖錄制□未正確啟動GPS、IMU、激光雷達、定位模塊(localization);□未判別
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