【基于PLC的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計7100字（論文）】

基于PLC的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計目□□錄TOC\o"1-3"\h\u8224摘要 0276741引言 2291462全自動洗衣機(jī)的總體設(shè)計 3234262.1全自動洗衣機(jī)的工藝要求 3179212.2系統(tǒng)的方案確定 419333系統(tǒng)的硬件設(shè)計 565213.1稱重傳感器的選型 548543.2液位傳感器的選型 5163683.3電機(jī)的選型 5141143.4I/O分配設(shè)計 6143003.5可編程控制器的選型 683683.6接線圖設(shè)計 729044全自動洗衣機(jī)的軟件設(shè)計 9269804.1編程軟件介紹 933054.2功能流程圖設(shè)計 9251654.3程序的設(shè)計 11305844.3.1模擬量轉(zhuǎn)換程序設(shè)計 11144374.3.2洗衣過程自動程序設(shè)計 12294385結(jié)論 213842參考文獻(xiàn) 22

1引言由于經(jīng)濟(jì)社會的不斷進(jìn)步，如今，越來越多的人開始使用家用電器，如洗衣機(jī)。洗衣機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)中被廣泛使用。工業(yè)洗衣機(jī)主要用于洗滌棉、毛等服裝面料。但是，傳統(tǒng)洗衣機(jī)的繼電器控制已經(jīng)不能滿足人們?nèi)粘Ｏ匆聶C(jī)控制的需要。為了將洗衣機(jī)從半自動變?yōu)槿詣樱仨氈匦略O(shè)計通用的洗滌系統(tǒng)，自動控制水霧和添加洗滌劑，并充分調(diào)節(jié)衣服的重量。然后根據(jù)用戶需要指定清洗時間和強(qiáng)度。一旦清洗完畢，自動烘干即完成，且烘干時間本身可調(diào)。全自動洗衣機(jī)節(jié)省了很多人的時間和精力，帶來更多的舒適。目前，很多工業(yè)環(huán)境中洗衣機(jī)的性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于家用洗衣機(jī)。洗衣機(jī)必須在相對惡劣的條件下長時間連續(xù)運轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)必須更加可靠和耐用才能最大程度的實現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益，但要實現(xiàn)這一點，控制系統(tǒng)需要很高的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。作為一款工業(yè)洗衣機(jī)，其所帶來的經(jīng)濟(jì)效益完全可以讓人們忽視掉其高昂的成本。全自動洗衣機(jī)主要完成洗滌、漂洗、干燥等工序。為了實現(xiàn)洗衣機(jī)的完全自動化，按照洗滌、烘干的技術(shù)要求，采用了全自動工藝設(shè)計。本設(shè)計選取了一臺全自動洗衣機(jī)作為研究課題，對全自動洗衣機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計和功能設(shè)計進(jìn)行論文相應(yīng)的研究分析。在系統(tǒng)設(shè)計中，采用控制單元進(jìn)行自動控制，通過水位開關(guān)控制水位，洗滌重量傳感器據(jù)此計算出所需的水位，從而水位傳感器進(jìn)一步控制水位。定時器設(shè)計的時間延遲，所以可以設(shè)置浸泡、洗滌、漂洗以及脫水時間。研究了一種全自動洗衣機(jī)的自動流程，詳細(xì)分析了該自動洗衣機(jī)的硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計和電路設(shè)計。2全自動洗衣機(jī)的總體設(shè)計2.1全自動洗衣機(jī)的工藝要求市場上有許多型號的全自動洗衣機(jī)。本文是關(guān)于一臺20公斤的全自動洗衣機(jī)。在全自動洗衣機(jī)中，主要部件是基本相同的，主要由控制單元、旋轉(zhuǎn)電動機(jī)、進(jìn)水電磁閥等組成。識別傳感器和安全開關(guān)等。全自動洗衣機(jī)的工作過程也是差不多的。工作流程包括衣物稱重、進(jìn)水、浸泡、正反轉(zhuǎn)洗滌等環(huán)節(jié)，另外，還必須根據(jù)衣服的重量對水位進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)以下控制過程的要求，設(shè)計全自動洗衣機(jī)。首先對衣服進(jìn)行稱重計算，按照計算結(jié)果確定洗滌液液位，接著根據(jù)進(jìn)水—浸泡—洗滌—排水—進(jìn)水—漂洗的順序開始執(zhí)行其工作。系統(tǒng)通過操作屏確定當(dāng)前的洗滌時間和漂洗時間，浸泡時間以及脫水時間，通過時間設(shè)定，達(dá)到全自動洗衣的流程控制。確切的計劃或想法如下：(1)注意當(dāng)前放入洗衣機(jī)的衣服的重量，根據(jù)重量計算水位，確定衣服的液面，并設(shè)定液面。若洗衣機(jī)最大洗滌重量是20公斤,那么用衣服的重量除以20公斤來獲得一個比例值,再用這個百分比乘以50%，計算出的結(jié)果再加上50%，就是最后水位的百分比值。具體計算公式如下：例如，衣服的重量是10公斤，除以20公斤的百分比是50%，再乘以50%和25%。25%+50%=75%，75%設(shè)置為洗衣機(jī)當(dāng)前水平的百分比。（2）洗滌控制當(dāng)按下系統(tǒng)啟動后，洗衣機(jī)開始注水運行，當(dāng)水位達(dá)到設(shè)定水位值后，噴水閥關(guān)閉，按設(shè)定的浸泡時間開始浸泡。在浸泡期結(jié)束時，按設(shè)定的時間進(jìn)行清洗，清洗將啟動發(fā)動機(jī)快速來回轉(zhuǎn)動。正轉(zhuǎn)10秒后，停止3秒后返回。如果反轉(zhuǎn)10秒，停下來3秒，然后再正轉(zhuǎn)，這樣循環(huán)往復(fù)。洗滌時間結(jié)束后，就開始開始排水。（3）漂洗在清洗結(jié)束時，排水閥就會打開。當(dāng)液位達(dá)到5%時，就會關(guān)閉排水閥，打開噴水閥，并開始噴水。一旦達(dá)到設(shè)定的水位，就開始沖洗。在沖洗循環(huán)過程中，發(fā)動機(jī)低速前后交替旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)10秒，暫停3秒，然后再次取消，反方向旋轉(zhuǎn)10秒，停止3秒，接著在正轉(zhuǎn)。洗滌時間結(jié)束后，就開始排水。（4）脫水排水水位達(dá)到5%時，排水閥就會被打開，發(fā)動機(jī)開始高速運轉(zhuǎn)，按設(shè)定值進(jìn)行脫水。當(dāng)脫水時間結(jié)束后，整個系統(tǒng)也就停止工作了。（5）保護(hù)該系統(tǒng)設(shè)有上液位開關(guān)和下液位開關(guān)，旨在防止因液位傳感器損壞而造成的事故，從而造成太大的損失。2.2系統(tǒng)的方案確定根據(jù)自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計要求，有必要對控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計和選擇。選擇運行模式的時候，必須考慮場地的應(yīng)用環(huán)境、系統(tǒng)的運行要求以及財務(wù)投資成本。系統(tǒng)的設(shè)計要求必須是可管理的，并適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境以及后續(xù)的更新?？刂品绞降倪x擇直接關(guān)系到系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性以及快速性，為今后系統(tǒng)的更新和轉(zhuǎn)換留有余地，有利于系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換和升級。可編程控制器是內(nèi)部開發(fā)和設(shè)計以滿足工業(yè)控制環(huán)境的特定要求。可編程控制器包含了最新的研究成果，特別是在信息技術(shù)發(fā)展、通信技術(shù)和傳感器應(yīng)用開發(fā)等領(lǐng)域。通過可編程控制器的專用功能模塊來實現(xiàn)。在設(shè)計之初，控制器具有可編程性，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定性好，所以可編程控制器得到了廣泛的應(yīng)用。在洗衣機(jī)的自動控制系統(tǒng)中，必須對系統(tǒng)的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。這些模式應(yīng)該通過主機(jī)界面顯示。員工可以通過人機(jī)界面了解系統(tǒng)當(dāng)前的運行情況，并進(jìn)行數(shù)據(jù)調(diào)查。上位機(jī)與可編程控制器通過通信協(xié)議連接，可編程控制器內(nèi)部變量實時更新交互，從而進(jìn)一步實現(xiàn)現(xiàn)場系統(tǒng)的可視化控制。該系統(tǒng)在系統(tǒng)自動化中非常有用，是一種流行的控制方法，可以依據(jù)不同的生產(chǎn)條件改變數(shù)據(jù)。按照本系統(tǒng)設(shè)計的研究內(nèi)容和控制策略，系統(tǒng)設(shè)計考慮了可編程控制器+上位機(jī)控制圖。該系統(tǒng)是為輸入和輸出組件設(shè)計的。輸入部分包括啟動按鈕、停止按鈕等。輸出部分包括電機(jī)正向旋轉(zhuǎn)、反向旋轉(zhuǎn)等。如下所示：圖1系統(tǒng)控制方案圖3系統(tǒng)的硬件設(shè)計3.1稱重傳感器的選型該傳感器為電阻應(yīng)變傳感器，型號是TSC-300。并且該感應(yīng)器所需的供電電壓為DC24V，被測材料重量范圍為0-60KG，模擬量輸出數(shù)據(jù)類型為電流信號。TSC-300稱重傳感器的硬件接線由兩根電源線和兩根模擬輸出電纜組成。同時，電源線電壓等級是DC24V，模擬輸出類型是4-20mA。3.2液位傳感器的選型液位傳感器輸出的信號為標(biāo)準(zhǔn)的模擬量信號，通常包含0-10V和4-20mA。液位傳感器有二線和四線兩種接線方式。在四線制液位傳感器中，有兩線為DC24V電源線，模擬輸出信號通常為0-10V，供電為DC24V電源線。雙線液位傳感器是設(shè)備或可編程控制器的電源。正負(fù)極連接液位傳感器，檢測標(biāo)準(zhǔn)模擬電流信號，輸出信號類型為4-20ma。系統(tǒng)的設(shè)計需要確定介質(zhì)的級別。根據(jù)設(shè)計資料和硬件要求，選擇了以下兩線液位傳感器型號：國產(chǎn)DATA-52系列。檢測液的液位范圍為0-1m，模擬輸出信號為4-20mA。本設(shè)備或PLC的電源是DC24V。以上述選擇為基礎(chǔ)，液位傳感器的選擇參數(shù)如表3-1所示。表1液位傳感器的選型參數(shù)性能指標(biāo)指標(biāo)值型號DATA-52供電電壓DC24V測量范圍0-1.0Mpa精度等級0.1%FS輸出信號4-20MA3.3電機(jī)的選型按照洗衣機(jī)的容量進(jìn)行計算，選擇該電動機(jī)的容量。以20KG的洗衣機(jī)為例進(jìn)行說明。該洗衣機(jī)的脫水桶直徑相對來說比較大，特別要考慮到偏心量的問題，因此要根據(jù)浴室產(chǎn)生的最大偏心量來計算。脫水電機(jī)的功率通常要高于洗衣機(jī)的功率。所以，如果是20公斤的洗衣機(jī)，就應(yīng)該選擇一個功率為750w的電機(jī)，和選擇的模型是一個YY104-180單相電容電機(jī)功率為750瓦,額定電壓220v,1350轉(zhuǎn)/分鐘的速度和電流2.7A。3.4I/O分配設(shè)計設(shè)計自動洗衣機(jī)控制的I/O分配的時候，主要任務(wù)是分配系統(tǒng)外部輸入輸出信號之間的地址。尤其是在設(shè)計軟件的時候，必須在程序內(nèi)保留地址，從而方便程序的設(shè)計。特別是在后期調(diào)試中，如果出現(xiàn)調(diào)試問題，可以在分配的地址處獲取I/O表，對問題進(jìn)行評估，得到相關(guān)的問題，為后期的系統(tǒng)調(diào)試提供極大的支持。按照本設(shè)計的要求，經(jīng)過分析確定了輸入輸出函數(shù)，并對這些輸入輸出函數(shù)進(jìn)行了I/O分配設(shè)計。具體如下表所示：表2I/O點的分配表輸入動作輸入I點分配輸出動作輸出O點分配系統(tǒng)啟動I0.0運行指示Q0.0系統(tǒng)停止I0.1洗滌指示Q0.1電源開關(guān)I0.2脫水指示Q0.2高液位傳感器I0.3漂洗指示Q0.3低液位傳感器I0.4電機(jī)正轉(zhuǎn)Q0.4手動排水開關(guān)I0.5電機(jī)反轉(zhuǎn)Q0.5稱重模擬量AIW0高速輸出Q0.6液位模擬量AIW2電機(jī)開關(guān)Q0.7進(jìn)水閥Q1.0排水閥Q1.1脫水閥Q1.23.5可編程控制器的選型隨著社會的不斷發(fā)展和工業(yè)自動化的迅速普及，大型自動化控制集成商開始開發(fā)自己的產(chǎn)品，從而可以適應(yīng)工業(yè)自動化的發(fā)展。中國市場上最常見的自動化產(chǎn)品品牌有德國西門子自動化生產(chǎn)的S7系列可編程控制器等。各公司的產(chǎn)品包括配套的開發(fā)和編程軟件，特別是西門子開發(fā)的大型編程軟件Portalsoftware，該軟件結(jié)合了設(shè)備配置設(shè)計、STEP7編程設(shè)計等。三菱的GX-WORKS編程軟件效率高，具有在線仿真功能，能夠經(jīng)過在線仿真來監(jiān)控當(dāng)前的業(yè)務(wù)狀況。這些大型的工控產(chǎn)品生產(chǎn)廠家在市場應(yīng)用上各有優(yōu)勢，是當(dāng)前工控自動化的主要產(chǎn)品。本系統(tǒng)擬采用西門子S7-200CPU226可編程控制器作為系統(tǒng)控制單元。外部有24個輸入接口，16個輸出端子，1個220v交流電源。編程軟件為Step7-Microwin4.0。產(chǎn)品如圖2所示：圖2S7-200可編程控制器連續(xù)工業(yè)變量，如稱重變量、液位變量等。需要一個外部識別單元來檢測這些變量，并把它們轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)模擬信號。模擬信號分為電壓型模擬量和電流型模擬量。模擬電壓信號主要有0-5V、0-10V；電流模擬信號主要有4-20mA和0-20mA。對于這些通過模擬塊輸入的模擬信號，轉(zhuǎn)換為6400-32000、0-32000的值。西門子模擬擴(kuò)展模塊，本系統(tǒng)采用EM231輸入和處理模擬信號。3.6接線圖設(shè)計按照自動洗衣機(jī)設(shè)備的設(shè)計要求和產(chǎn)品S7-200CPU226設(shè)備的接線規(guī)范可知，系統(tǒng)的電源連接器為N和L，分別接在N和L上。AC220V電源通過斷路器連接到電池端子上。DI輸入部分有常用的連接器1M和2M。公共接頭必須接電源的n極，另一端接電源PLC的DI接頭。當(dāng)按鈕的常開觸點閉合時，可編程控制器對應(yīng)接頭上的指示燈點亮，表示按鈕接線正常。DO輸出常用的接頭有1M,1L等。所有公共連接器的M接頭連接電源的N極，所有公共連接器的l端連接電源的l極。在線圈輸出執(zhí)行器中，線圈一端連接可編程控制器的輸出，另一端連接電源的負(fù)極。當(dāng)可編程控制器打開時，表示電路有輸出，線圈有電壓。PLC接線必須正確，不能更換電源。否則，PLC無法工作。對于模擬輸入擴(kuò)展模塊的接線，以第一模擬輸入模塊的接線為例。連接器是RA,A+和A-，其中A+是模擬信號的正側(cè)，A-是負(fù)側(cè)。布線時，將連接器連接到連接器，只需將RA連接到A+連接器。模擬輸入信號線為屏蔽信號線，以防止信號傳輸過程中的信號波動和異常磁場干擾。電纜保護(hù)層必須與接地接頭連接。模擬輸入模塊的電源為PLC電源。模擬模塊有一個撥碼開關(guān)，可以選擇特定的模擬模型。系統(tǒng)選擇4-20ma的模擬電流信號，由撥碼開關(guān)選擇電源輸入。接線圖如圖3所示。圖3可編程控制器接線圖對于電動機(jī)的控制如下圖4所示.圖4電動機(jī)接線圖在正反轉(zhuǎn)電路控制中，KM1接觸器線圈通電時，主觸點向內(nèi)拉，電機(jī)開始正向轉(zhuǎn)動。當(dāng)KM2接觸器線圈通電時，主觸點向內(nèi)拉，電機(jī)開始向相反方向旋轉(zhuǎn)。他們之間無法同時打開，利用可編程控制器的梯形圖進(jìn)一步形成正反轉(zhuǎn)互鎖控制電路。對于KM3設(shè)計為高速和低速轉(zhuǎn)換接觸器,當(dāng)KM3接通,為高速運行,當(dāng)KM3斷開,為低速運行.KM4為電動機(jī)運行接觸器。4全自動洗衣機(jī)的軟件設(shè)計4.1編程軟件介紹S7-200PLC專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。編程軟件需要安裝在Microsoft操作系統(tǒng)上，能夠通過用戶界面構(gòu)建程序、設(shè)置和配置特殊功能、在線下載和監(jiān)控程序等。當(dāng)系統(tǒng)在線時，可以執(zhí)行可變搜索等操作。該軟件具有強(qiáng)大的功能和不同的命令，可以編寫不同的操作系統(tǒng)。此外，還可建立MODBUS通信和USS連接。軟件安裝完成后，可以在對話框中更改界面語言。通信使用專用PPI編程電纜，通過選擇控制器、設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸速率和通信地址等方式與PLC進(jìn)行通信。該編程軟件使用方便，功能全面。界面如圖5所示。圖5STEP7-Micro/WIN軟件編程界面4.2功能流程圖設(shè)計對于自動洗衣機(jī)的控制流程功能如圖6所示。圖6系統(tǒng)控制功能流程圖(1)系統(tǒng)在通上電之后，就進(jìn)入初始化狀態(tài)，同時準(zhǔn)備好啟動。(2)放置完衣物后，就按照衣物重量傳感器對衣物進(jìn)行稱重，然后計算出水位設(shè)定值。(3)啟動系統(tǒng)后，進(jìn)水閥就開啟，水面也開始上升。上升到設(shè)置的水位值的時候，進(jìn)水閥就會停止。與此同時，在設(shè)定的浸泡時間內(nèi)對衣物進(jìn)行浸泡。(4)浸泡時間結(jié)束之后,就開始洗滌,根據(jù)設(shè)定時間,發(fā)動機(jī)交替快速正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)交替，正轉(zhuǎn)10秒后,停止3秒,10秒高速反轉(zhuǎn)后,停止3秒，循環(huán)交替運行,直至洗滌時間到達(dá)設(shè)定時間時,清洗也就結(jié)束了。(5)當(dāng)清洗時間結(jié)束之后，發(fā)動機(jī)停止運轉(zhuǎn)，排水閥打開，同時進(jìn)行排水。當(dāng)排水水位達(dá)到下限的時候，排水閥就會關(guān)閉，同時注水閥就會開啟，并開始注水，上升到設(shè)定的水面值時，進(jìn)水閥就會停止注水。(6)關(guān)閉進(jìn)水閥，開始漂洗，按照設(shè)定的漂洗時間，發(fā)動機(jī)緩慢正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)交替，緩慢正轉(zhuǎn)10秒，停止3秒，緩慢反轉(zhuǎn)10秒，3秒停止，交替循環(huán)繼續(xù)進(jìn)行，直到漂洗時間達(dá)到設(shè)定時間，則漂洗完成。(7)漂洗完畢后，便開始排水。當(dāng)排水水位達(dá)到下限時，排水閥就會關(guān)閉，接著會打開脫水閥。按設(shè)定的脫水時間操作，發(fā)動機(jī)高速運轉(zhuǎn)。當(dāng)脫水時間結(jié)束后，系統(tǒng)就會自動停止，洗衣完成。根據(jù)工藝流程圖的設(shè)計思想，在程序設(shè)計中結(jié)合經(jīng)驗規(guī)劃方法和順序控制方法。對于本設(shè)計的來說，要應(yīng)用到大量的中間變量進(jìn)行程序的說明。具體變量功能如下表3所示。表3中間變量功能表功能變量地址功能變量地址系統(tǒng)運行M1.0漂洗位M2.4浸泡位M2.0第二次排水M2.5洗滌位M2.1脫水位M2.6第一次排水M2.2正轉(zhuǎn)完畢延時M3.0注水位M2.3反轉(zhuǎn)完畢延時M3.1漂洗位M2.4正轉(zhuǎn)完畢延時2M3.3第二次排水M2.5反轉(zhuǎn)完畢延時2M3.4脫水位M2.6工作結(jié)束M4.0正轉(zhuǎn)完畢延時M3.0洗滌正轉(zhuǎn)時間T39系統(tǒng)運行M1.0洗滌反轉(zhuǎn)時間T40浸泡位M2.0漂洗延時T41洗滌位M2.1漂洗正轉(zhuǎn)延時T42第一次排水M2.2漂洗反轉(zhuǎn)延時T43注水位M2.3脫水延時T454.3程序的設(shè)計4.3.1模擬量轉(zhuǎn)換程序設(shè)計系統(tǒng)運行前，采集服裝的模擬量信號，獲取服裝的實時重量值VD0，范圍為0-20.0kg，對數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的處理，轉(zhuǎn)換為液位模擬值，再轉(zhuǎn)換為0-100的實時值。當(dāng)系統(tǒng)運行的時候，實時計算重量，計算液位的設(shè)定點。相應(yīng)的公式為：VD14=50+VD0*2.5。也就是說，液位的最小設(shè)定值是50%。4.3.2洗衣過程自動程序設(shè)計當(dāng)電源開關(guān)I0.2時，M0.0亮，表示引擎可以運行；當(dāng)系統(tǒng)啟動的時候，將系統(tǒng)設(shè)置為M1.0，按下外部按鈕I0.1或進(jìn)入工作結(jié)束信號時，需要將M1.0復(fù)位。系統(tǒng)運行的時候，進(jìn)水閥將水桶灌滿水。當(dāng)液位實時值大于液位設(shè)定值的時候，復(fù)位Q1.0，并設(shè)置浸泡位置M2.0。當(dāng)M2.0得電后，進(jìn)行浸泡，T37為浸泡延時，VW20為浸泡延時；系統(tǒng)運行的時候，待浸泡時間結(jié)束后，M2回到保溫位置，洗滌位M2.1置位。設(shè)定洗滌位的時候，運行時間延遲，T38為洗滌延遲位置，VW22為洗滌時間設(shè)定。清洗時電機(jī)必須高速正反轉(zhuǎn)，清洗連接上升邊，設(shè)定正轉(zhuǎn)Q0.4，設(shè)定快速輸出Q0.6。延遲沖洗時間，T39正向沖洗，延遲時間為10秒，當(dāng)延遲時間過期時，設(shè)置正向旋轉(zhuǎn)完成延遲位M3。零Q0.4發(fā)動機(jī)正轉(zhuǎn)，正向旋轉(zhuǎn)慢了3秒；3秒后，發(fā)動機(jī)開始倒車，Q0.5設(shè)定;發(fā)動機(jī)在取消時間過去10秒后取消，即取消M3完成延遲。5引擎應(yīng)運行并復(fù)位，當(dāng)取消結(jié)束時，延遲應(yīng)為3秒。3秒的延遲完成后，將電機(jī)正轉(zhuǎn)Q0.4置位。清洗后，將所有繼電器復(fù)位到清洗位置，復(fù)位電機(jī)輸出。第一次排水時，將排水閥設(shè)置為Q11。液位低于5%的時候，將注水位設(shè)置為M2.3。同時重置排水水位和排水閥時間。注水位M2.3在得電之后把進(jìn)水閥Q1.0進(jìn)行置位。當(dāng)灌裝水位關(guān)閉時，進(jìn)水閥將桶注滿水。當(dāng)液位實時值大于或等于液位設(shè)定值時，將Q1.0復(fù)位，將M2.4設(shè)置為線圈。連接平貼條M2.4時，平貼變慢，T41就是漂洗延時位，VW24是漂洗延時時間；當(dāng)漂洗位得電后，把Q0.4正轉(zhuǎn)置位，正轉(zhuǎn)置位后，延時10秒；10秒后，M3.3在前進(jìn)完成后設(shè)為減速位置，Q0.4復(fù)位停止3秒。當(dāng)?shù)竭_(dá)延遲時間后，把Q0.5置位。，對漂洗反轉(zhuǎn)進(jìn)行延時，延時時間是10秒。到達(dá)延時時間后，把M3.4反轉(zhuǎn)接通，將反轉(zhuǎn)Q0.5復(fù)位。取消法轉(zhuǎn)后，延時3秒，到達(dá)延時時間后，把Q0.4置位，再把M3.4復(fù)位。漂洗后，漂洗過程中的所有中間繼電器必須復(fù)位。沖洗完畢后，將水排出，打開排水電磁閥Q1.1.當(dāng)液位低于5%或接低液位傳感器時，關(guān)閉排水閥。把電機(jī)正轉(zhuǎn)輸出，電機(jī)高速輸出，同時還需要對脫水閥置位。此外，VW26為延遲脫水設(shè)置。當(dāng)延時時間過了，洗衣機(jī)就會停止工作。

5結(jié)論對于洗衣機(jī)的PLC控制的選擇是出于PLC的諸多優(yōu)點。例如，它易于編程，相對穩(wěn)定，應(yīng)用廣泛，使用和維護(hù)也相對容易。在工業(yè)中，PLC被廣泛應(yīng)用于控制，尤其是順序控制。本論文的控制系統(tǒng)使用PLC控制和順序控制。PLC控制與變頻技術(shù)的結(jié)合，大大降低了洗衣機(jī)投放市場時的設(shè)