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]。圖3.2AT89C51內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖3.2壓力傳感器LDN500系列壓力傳感器選用沒(méi)過(guò)進(jìn)口的高精度、高穩(wěn)定性、隔離式敏感組件,該組件把固態(tài)集成工藝與隔離膜片技術(shù)結(jié)合在一起,產(chǎn)品可在惡劣環(huán)境下工作,扔保持優(yōu)良的靈敏度、線性度和穩(wěn)定性,因此,在本次對(duì)于水塔水位的檢測(cè)中選用了該系列的壓力傳感器。LDN500系列傳感器、變送器的核心是美國(guó)高性能的隔離式傳感器組件,該組件的敏感元件是利用單晶硅的壓阻效應(yīng),在單晶硅上擴(kuò)散一個(gè)惠斯登電橋,然后利用先進(jìn)的膜片和充硅油隔離技術(shù)封裝而成。被測(cè)介質(zhì)壓力通過(guò)隔離膜片及密封硅油傳遞到硅膜片上,參考端的壓力(大氣壓、真空或密封壓)作用于硅膜片的另一側(cè)。兩邊的差壓使硅膜片的一側(cè)受壓縮,一側(cè)受拉伸,由于壓阻效應(yīng),四個(gè)橋臂電阻的阻值發(fā)生變化,電橋失衡,敏感元件輸出一個(gè)對(duì)應(yīng)壓力變化的電信號(hào)。輸出的電信號(hào),經(jīng)過(guò)差分放大,電壓電流轉(zhuǎn)換,變換成相應(yīng)的電流信號(hào),通過(guò)放大和非線性矯正環(huán)路的補(bǔ)償,以及精密的二次溫度補(bǔ)償,產(chǎn)生與輸入壓力成線性關(guān)系的4~20mADC二次制標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。LDN500系列產(chǎn)品在0~70℃的溫度范圍內(nèi),溫度誤差小于0.5%FS,傳感器信號(hào)經(jīng)精密溫度補(bǔ)償,放大處理轉(zhuǎn)換成4~20mADC(或1~5VDC)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),可與DDZ-=3\*ROMANIII、DDZS系列儀表以及工業(yè)計(jì)算機(jī)或集散系統(tǒng)接口,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量和控制。3.2.1技術(shù)參數(shù)(1)量程:0~10kPa-0~40MPa(2)壓力類型:表壓(及負(fù)壓),絕壓,密封壓(3)最大過(guò)載:2倍極限壓力(4)測(cè)量介質(zhì):與302不銹鋼兼容的各種液體(5)使用溫度:-40~85℃(6)補(bǔ)償溫度:0~70℃(7)儲(chǔ)存溫度:-55~125℃(8)振力:10g(20~2000Hz)(9)沖擊:100g11mS(10)非線性:≤0.1%FS(11)重復(fù)性、遲滯:≤0.05%FS(12)長(zhǎng)期穩(wěn)定性:≤0.1%FS/年(13)零位溫漂:≤±0.2%FS(14)滿度溫漂:≤±0.2%FS(15)電源電壓:恒流1.5mADC或恒壓12VDC供電(16)電磁兼容/射頻干擾:10伏/米(17)抗雷擊(18)反向保護(hù):加反壓45VDC安全(19)外殼材料:302不銹鋼(20)隔離膜片材料:316不銹鋼3.2.2特點(diǎn)(1)量程寬:0~10kPa-0~40MPa(2)堅(jiān)固可靠的不銹鋼外殼(3)高精度、高穩(wěn)定性(4)體積小、重量輕、安裝方便(5)電路經(jīng)特殊工藝處理,100%防水防潮(6)完備的電路功能3.2.3工作原理與電路圖將壓力傳感器安裝在水塔底部,水塔內(nèi)水位液面與底部形成一定壓力,水位液面越高,壓力越大;水位液面低,壓力越小。圖3.3壓力傳感器及調(diào)理電路圖3.3A/D轉(zhuǎn)換器TLC0834將水塔水位測(cè)量出的信號(hào)送給單片機(jī)進(jìn)行比較之前,還需要將測(cè)量到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),即進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換(AD轉(zhuǎn)換)。3.3.1TLC0834主要特點(diǎn)TLC0834是TI公司生產(chǎn)的8位逐次逼近模數(shù)轉(zhuǎn)換器,具有輸入可配置的多通道多路器和串行輸入輸出方式。其多路器可由軟件配置為單端或差分輸入,也可以配置為偽差分輸入。另外,其輸入基準(zhǔn)電壓大小可以調(diào)整。在全8位分辨率下,它允許任意小的模擬電壓編碼間隔。由于TLC0834采用的是串行輸入結(jié)構(gòu),因此封裝體積小,可節(jié)省51系列單片機(jī)I/O資源,價(jià)格也較適中。其主要特點(diǎn)如下:(1)8位分辨率(2)易于和微處理器接口或獨(dú)立使用(3)可滿量程工作(4)可用地址邏輯多路器選通4輸入通道(5)單5V供電,輸入范圍為0~5V(6)輸入和輸出與TTL、CMOS電平兼容(7)時(shí)鐘頻率為250kHz時(shí),其轉(zhuǎn)換時(shí)間為32μs(8)總調(diào)整誤差為±1LSB3.3.2工作特點(diǎn)TLC0834可通過(guò)和控制處理器相連的串行數(shù)據(jù)鏈路來(lái)傳送控制命令,因而,可用軟件對(duì)通道進(jìn)行選擇和輸入端進(jìn)行配置,其控制邏輯表如表3.2所列。
輸入配置可在多路器尋址時(shí)序中進(jìn)行。多路器地址可通過(guò)DI端移入轉(zhuǎn)換器。多路器地址選擇模擬輸入通道可決定輸入是單端輸入還是差分輸入。當(dāng)輸入是差分時(shí),應(yīng)分配輸入通道的極性,并應(yīng)將差分輸入分配到相鄰的輸入通道對(duì)中。例如通道0和通道1可被選為一對(duì)差分輸入。另外,在選擇差分輸入方式時(shí),極性也可以選擇。一對(duì)輸入通道的兩個(gè)輸入端的任何一個(gè)都可以作為正極或負(fù)極。
通常TLC0834在輸出以最高位(MSB)開(kāi)頭的數(shù)據(jù)流后,會(huì)以最低位(LSB)開(kāi)頭重輸出一遍(前面的數(shù)據(jù)流)。表3.2TLC0834多路器的控制邏輯表多路器地址通道號(hào)SGL/ODD/SELECTBITICH0CH1CH2CH3LLHHLHLHLHLH+-+-+--+HHHHLLHHLHLH++++3.3.3引腳功能如圖3.4所示為TLC0834芯片引腳圖。圖3.4TLC0834引腳圖引腳功能:(1)CH0~CH3為模擬輸入端;(2)為片選端;(3)DI為串行數(shù)據(jù)輸入,該端僅在多路器尋址時(shí)才被檢測(cè);(4)DO為A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果的三態(tài)串行輸出端;(5)CLK為時(shí)鐘;(6)SARS為轉(zhuǎn)換狀態(tài)輸出端,該端為高電平時(shí),表示轉(zhuǎn)換正在進(jìn)行,為低電平則表示轉(zhuǎn)換完成;(7)REF為參考電壓輸入端;(8)VCC為電源;(9)DGTLGND為數(shù)字地,(10)ANGLGND為模擬地。3.4LCD顯示器字符型液晶顯示模塊是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號(hào)等點(diǎn)陣式LCD,目前常用16*1,16*2,20*2和40*2行等的模塊,本次對(duì)于水塔水位的顯示采用的就是長(zhǎng)沙太陽(yáng)人電子有限公司的1602字符型液晶顯示器。
圖3.5LCD1602引腳圖3.4.11602顯示器主要技術(shù)參數(shù)顯示容量:16×2個(gè)字符芯片工作電壓:4.5-5.5V工作電流:2.0mA(5.0V)模塊最佳工作電壓:5.0V字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm3.4.21602LCD特性(1)+5V電壓,對(duì)比度可調(diào)(2)內(nèi)含復(fù)位電路(3)提供各種控制命令,如:清屏、字符閃爍、光標(biāo)閃爍、顯示移位等多種功能(4)有80字節(jié)顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DDRAM(5)內(nèi)建有160個(gè)5×7點(diǎn)陣的字型的字符發(fā)生器CGROM(6)8個(gè)可由用戶自定義的5×7的字符發(fā)生器CGRAM3.4.3引腳功能表3.21602LCD引腳功能表引腳符號(hào)功能引腳符號(hào)功能1VSS電源地9D2數(shù)據(jù)2VDD電源正極10D3數(shù)據(jù)3VL液晶顯示偏壓11D4數(shù)據(jù)4RS數(shù)據(jù)/命令選擇12D5數(shù)據(jù)5R/W讀/寫選擇13D6數(shù)據(jù)6E使能信號(hào)14D7數(shù)據(jù)7D0數(shù)據(jù)15BLA背光源正極8D1數(shù)據(jù)16BLK背光源負(fù)極3.5繼電器輸出在水塔水位控制系統(tǒng)中,水塔內(nèi)的水位及液位面與水塔底部的壓力必須依靠電機(jī)水泵的啟停來(lái)維持,而電機(jī)水泵的啟停又由繼電器控制,其控制電路如下圖圖3.5所示。圖3.6繼電器控制電路圖在繼電器控制電路中,當(dāng)單片機(jī)P1.2端口輸出低電平時(shí),KM1導(dǎo)通,繼電器吸合;當(dāng)P1.2輸出為高電平時(shí),KM1截止,繼電器不吸合。在繼電器吸合到斷開(kāi)的瞬間,由于線圈中的電流不能突變,將在線圈產(chǎn)生下正上負(fù)的感應(yīng)電壓,使晶體管集電極承受很高電壓,有可能損壞驅(qū)動(dòng)三極管VT1,為此在繼電器線圈兩端并接一個(gè)續(xù)流二極管VD1,使線圈兩端的感應(yīng)電壓被嵌位在0.7V左右。正常工作時(shí),線圈上的電壓上正下負(fù),二極管VD1截止,對(duì)電路沒(méi)有影響。由于繼電器由吸合到斷開(kāi)的瞬間會(huì)產(chǎn)生一定的干擾,當(dāng)吸合電流比較大時(shí),在單片機(jī)與繼電器之間需要增加隔離電路,如光耦等,在圖3.5中,7407是邏輯門驅(qū)動(dòng)芯片,因?yàn)閱纹瑱C(jī)的口線無(wú)法直接驅(qū)動(dòng)光電耦合器,所以7407的作用就是加強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力。3.6報(bào)警為了防止水塔水位過(guò)高溢出水塔造成水資源,以及水塔水位過(guò)低蓄水不足導(dǎo)致供水短缺的現(xiàn)象不會(huì)發(fā)生,在設(shè)計(jì)水塔水位智能控制系統(tǒng)的過(guò)程中,設(shè)置了兩處報(bào)警裝置:上限報(bào)警MAX與下限報(bào)警MIN。本電路采用兩種不同顏色的發(fā)光二極管(紅、綠)表示不同的水位情況,即紅燈亮的時(shí)候表示水位超上限,綠燈亮的時(shí)候表示水位低于下限。如圖3.6為報(bào)警電路圖。圖3.7上、下限報(bào)警電路圖報(bào)警裝置的設(shè)計(jì)思路是首先把上、下限報(bào)警值分別存在XMAX和XMIN單元中,然后取本次采樣值Xi先與上限值MAX進(jìn)行比較,如果大于上限報(bào)警值,單片機(jī)發(fā)出高電平信號(hào),使繼電器斷開(kāi),水泵電機(jī)停止向水塔內(nèi)注水,同時(shí),單片機(jī)P1.1輸出低電平,使LED1亮,進(jìn)行上限報(bào)警;如果采樣值Xi小于上限報(bào)警值,則繼續(xù)講采樣值Xi與下限報(bào)警值想比較,若小于下限報(bào)警值,單片機(jī)送出低電平信號(hào),這時(shí)繼電器吸合,水泵電機(jī)開(kāi)始向水塔內(nèi)注水,同時(shí),單片機(jī)P1.0輸出低電平,使LED2亮,進(jìn)行下限報(bào)警;如果采樣值既不大于上限值也不小于下限值,則直接送采樣值到顯示模塊進(jìn)行實(shí)時(shí)液位顯示。3.7電子狗及復(fù)位在由單片機(jī)構(gòu)成的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中,由于單片機(jī)的工作常常會(huì)受到來(lái)自外界電磁場(chǎng)的干擾,造成程序的跑飛,而陷入死循環(huán),程序的正常運(yùn)行被打斷,由單片機(jī)控制的系統(tǒng)無(wú)法繼續(xù)工作,會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)的陷入停滯狀態(tài),發(fā)生不可預(yù)料的后果,所以出于對(duì)單片機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的考慮,便產(chǎn)生了一種專門用于監(jiān)測(cè)單片機(jī)程序運(yùn)行狀態(tài)的芯片,俗稱看門狗。在系統(tǒng)運(yùn)行以后也就啟動(dòng)了看門狗的計(jì)數(shù)器,看門狗就開(kāi)始自動(dòng)計(jì)數(shù),如果到了一定的時(shí)間還不去清看門狗,那么看門狗計(jì)數(shù)器就會(huì)溢出從而引起看門狗中斷,造成系統(tǒng)復(fù)位。X25045是美國(guó)Xicor公司生產(chǎn)的一種標(biāo)準(zhǔn)化8腳集成電路,它將EEPROM、看門狗定時(shí)器、電壓監(jiān)控三種功能組合在單個(gè)芯片之內(nèi),大大簡(jiǎn)化了硬件設(shè)計(jì),提高了系統(tǒng)的可靠性,減少了對(duì)印制電路板的空間要求,降低了成本和系統(tǒng)功耗,是一種理想的單片機(jī)外圍芯片。3.7.1X25045引腳圖如圖3.7所示為X25045看門狗集成芯片引腳圖。圖3.8X25045引腳圖第1腳:芯片使能信號(hào)第2腳:串行數(shù)據(jù)輸出腳,在一個(gè)讀操作的過(guò)程中,數(shù)據(jù)從SO腳移位輸出。在時(shí)鐘的下降沿時(shí)數(shù)據(jù)改變。第3腳:當(dāng)引腳為低時(shí),芯片禁止寫入,但是其他的功能正常;當(dāng)引腳為高電平時(shí),所有的功能都正常。第4腳:電源地第5腳:串行數(shù)據(jù)輸入腳第6腳:串行時(shí)鐘,控制總線上數(shù)據(jù)輸入和輸出的時(shí)序第7腳:復(fù)位信號(hào)端第8腳:電源正極3.7.2復(fù)位電路為確保微機(jī)系統(tǒng)中電路穩(wěn)定可靠工作,復(fù)位電路是必不可少的一部分,復(fù)位電路的第一功能是上電復(fù)位。一般微機(jī)電路正常工作需要供電電源為5V±5%,即4.75~5.25V。由于微機(jī)電路是時(shí)序數(shù)字電路,它需要穩(wěn)定的時(shí)鐘信號(hào),因此在電源上電時(shí),只有當(dāng)VCC超過(guò)4.75V低于5.25V以及晶體振蕩器穩(wěn)定工作時(shí),復(fù)位信號(hào)才被撤除,微機(jī)電路開(kāi)始正常工作。單片機(jī)復(fù)位電路主要有四種類型:微分型復(fù)位電路、積分型復(fù)位電路、比較器型復(fù)位電路以及看門狗型復(fù)位電路。3.7.3單片機(jī)與電子狗、復(fù)位電路圖如圖3.8所示為單片機(jī)與電子狗、復(fù)位電路連接圖。圖3.9單片機(jī)與電子狗、復(fù)位電路連接圖3.8穩(wěn)壓電源不穩(wěn)定的電壓會(huì)給設(shè)備造成誤動(dòng)作或者致命傷害,影響生產(chǎn),同時(shí)加速設(shè)備的老化,影響使用壽命甚至燒毀配件,會(huì)使用戶面臨需要維修的困擾或短期內(nèi)就要更新設(shè)備,浪費(fèi)資源,嚴(yán)重者甚至發(fā)生安全事故,造成不可估量的損失。3.8.1穩(wěn)壓電源工作原理如下圖3.9所示為穩(wěn)壓電源工作原理圖,工頻交流電源經(jīng)過(guò)變壓器降壓、整流、濾波后成為一穩(wěn)定的直流電。圖中其余部分是起電壓調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓作用的控制部分。電源接上負(fù)載后,通過(guò)采樣點(diǎn)路獲得輸出電壓,將此輸出電壓和基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較。如果輸出電壓小于基準(zhǔn)電壓,則將誤差值經(jīng)過(guò)放大電路放大后送入調(diào)節(jié)器的輸入端,通過(guò)調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)使輸出電壓增加,直到和基準(zhǔn)值相等;如果輸出電壓大于基準(zhǔn)電壓,則通過(guò)調(diào)節(jié)器使輸出減小。圖3.10穩(wěn)壓電源工作原理框圖3.8.2LM7805LM7805三端穩(wěn)壓電源所需外圍元件極少,電路內(nèi)部還有過(guò)流、過(guò)熱及調(diào)整管的保護(hù)電路,使用起來(lái)可靠、方便,而且價(jià)格便宜,在電子制作中經(jīng)常采用。圖3.11LM7805引腳圖如上圖圖3.10所示,LM7805集成芯片有三個(gè)引腳:引腳1接輸入引腳2接地引腳3接輸出如表3.3所示為L(zhǎng)M7805的相關(guān)參數(shù)表表3.3LM7805參數(shù)表參數(shù)符號(hào)典型值單位輸出電壓V05.0V靜態(tài)電流IQ8mA輸出電壓溫漂△V0/△T0.8mV/℃輸出阻抗R015mΩ短路電流1SC230mALM7805的特點(diǎn):(1)最大輸出電流1.5A(2)輸出電壓5V(3)熱過(guò)載保護(hù)(4)短路保護(hù)3.9時(shí)鐘電路本次設(shè)計(jì)中的時(shí)鐘電路我選用的是晶振電路。在單片機(jī)系統(tǒng)里晶振作用非常大,全程叫晶體振蕩器,他結(jié)合單片機(jī)內(nèi)部電路產(chǎn)生單片機(jī)所需的時(shí)鐘頻率,單片機(jī)晶振提供的時(shí)鐘頻率越高,那么單片機(jī)運(yùn)行速度就越快,單片接的一切指令的執(zhí)行都是建立在單片機(jī)晶振提供的時(shí)鐘頻率。在通常工作條件下,普通的晶振頻率絕對(duì)精度可達(dá)百萬(wàn)分之五十。高級(jí)的精度更高。有些晶振還可以由外加電壓在一定范圍內(nèi)調(diào)整頻率,稱為壓控振蕩器。晶振用一種能把電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)化的晶體在共振的狀態(tài)下工作,以提供穩(wěn)定,精確的單頻振蕩。單片機(jī)晶振的作用是為系統(tǒng)提供基本的時(shí)鐘信號(hào)。通常一個(gè)系統(tǒng)共用一個(gè)晶振,便于各部分保持同步。有些通訊系統(tǒng)的基頻和射頻使用不同的晶振,而通過(guò)電子調(diào)整頻率的方法保持同步。圖3.12時(shí)鐘電路與單片機(jī)的連接圖3.10芯片3.10.1STC89C52RC芯片本設(shè)計(jì)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方式采用串口通信,而此芯片帶有UART可以直接利用它實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,軟件程序中通過(guò)串口的中斷檢測(cè)一幀的數(shù)據(jù)是否完成的傳送。STC89C52RC芯片串行口有四種工作方式,根據(jù)SM0和SM1進(jìn)行設(shè)置,方式0為8為位同步移位寄存器,方式1為10位UART發(fā)送方式,方式2為11位UART發(fā)送,方式3為11位UART,其中方式1和方式3波特率可變。本設(shè)計(jì)采用的是方式1,而且采用的是中斷方式,與查詢方式比起來(lái)的話有節(jié)省CPU的作用。圖3.13STC89C523.10.2STC12C2052AD芯片把STC12C2052AD作為從機(jī),主要應(yīng)用了它自帶的SPI同步通信,關(guān)鍵是考慮到NRF24L01使用了SPI通信,比較方便,無(wú)需模擬SPI通信協(xié)議。除了flash比STC89C52RC小一些外,其他功能都是差不多的。本設(shè)計(jì)在定時(shí)的部分使用了定時(shí)器,利用定時(shí)器定時(shí)中斷進(jìn)行精準(zhǔn)的定時(shí),然后控制開(kāi)關(guān)通段時(shí)間。另外還需要用定時(shí)器來(lái)進(jìn)行調(diào)光,市電的周期為20ms,經(jīng)過(guò)全橋整流后,會(huì)變?yōu)橹芷跒?0ms的脈動(dòng)直流,通過(guò)單片機(jī)可以控制可控硅的導(dǎo)通角,也就是10ms內(nèi)導(dǎo)通的時(shí)間,從而改變燈的亮度。圖3.14STC12對(duì)于主從機(jī)芯片均采用上電自動(dòng)復(fù)位的電路設(shè)計(jì),所以就沒(méi)有在接復(fù)位按鍵。利用芯片的外部中斷功能可以實(shí)現(xiàn)在沒(méi)有手機(jī)的情況下,通過(guò)按鍵也可以控制電器的開(kāi)關(guān)。3.11WIFI模塊BLN-07是基于UART接口的WIFI無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊,能夠?qū)崿F(xiàn)用戶串口數(shù)據(jù)到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)之間的交換。通過(guò)串口Wifi模塊,傳統(tǒng)的串口設(shè)備就能接入無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。此模塊與手機(jī)之間通信,使用的是ASCII碼,手機(jī)把編碼變?yōu)锳SCII碼進(jìn)行發(fā)射,UART-WIFI會(huì)接收ASCII碼并產(chǎn)生中斷給單片機(jī)。此WIFI模塊可以通過(guò)終端像普通路由器一樣設(shè)置和修改密碼,也可以通過(guò)配置軟件進(jìn)行修改和設(shè)置,有比較不錯(cuò)的安全性能。3.12無(wú)線模塊nRF24L01作為單片無(wú)線收發(fā)器芯片無(wú)線收發(fā)器,擁有6個(gè)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)通道,本設(shè)計(jì)主機(jī)和從機(jī)均采用了它的數(shù)據(jù)通道0,主機(jī)采用發(fā)射方式,而從機(jī)采用已知查詢接收方式。對(duì)于主機(jī),當(dāng)接收的WIFI信號(hào)后,會(huì)判斷接收到的數(shù)據(jù),然后會(huì)先發(fā)送一串代碼,作為識(shí)別碼,接著發(fā)送命令代碼。對(duì)于從機(jī),當(dāng)檢測(cè)到信號(hào)后,會(huì)把數(shù)據(jù)先存入緩存,接收完這一幀數(shù)據(jù)后,判斷識(shí)別碼是否與自己的完全吻合,如果吻合,則采取動(dòng)作,反之,繼續(xù)檢測(cè)信號(hào)。圖3.15NRF24L01芯片外圍電路3.13開(kāi)關(guān)MOC3041是一種光耦雙向可控硅,可以對(duì)單片機(jī)控制信號(hào)和交流市電進(jìn)行隔離,比較可靠安全,自帶過(guò)零檢測(cè),在調(diào)光的環(huán)節(jié)省去了過(guò)零檢測(cè)電路。工作電流小,但是驅(qū)動(dòng)能力比較差,長(zhǎng)時(shí)間工作可能會(huì)燒壞,壞所以需要利用MOC3041先去驅(qū)動(dòng)雙向可控硅BT136,然后再接用電器。MOC3041驅(qū)動(dòng)電路采用單片機(jī)控制PNP型三極管去驅(qū)動(dòng)MOC3041,控制端給低電平,三極管導(dǎo)通,光耦中發(fā)光二極管導(dǎo)通,光控可控硅導(dǎo)通,BT136導(dǎo)通用電器接通。反之用電器斷開(kāi)。圖3.16可控硅電路設(shè)計(jì)圖3.14總體設(shè)計(jì)圖3.17主機(jī)電路設(shè)計(jì)圖3.18從機(jī)電路設(shè)計(jì)
第4章軟件方案設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)的任務(wù)是制定微機(jī)化測(cè)控系統(tǒng)程序的綱要,而微機(jī)化測(cè)控系統(tǒng)的程序?qū)?zhí)行系統(tǒng)定義所規(guī)定的任務(wù)。程序設(shè)計(jì)的通常方法是繪制流程圖。這種方法以非常直觀的方式對(duì)任務(wù)作出描述,因此,很容易從流程圖轉(zhuǎn)變?yōu)槌绦?。在設(shè)計(jì)中,可以把測(cè)控系統(tǒng)整個(gè)軟件分解為若干部分。這些軟件部分各自代表了不同的分立操作,把這些不同的分立操作用方框表示,并按一定順序用連線連接起來(lái),表示它們的操作順序。這種互相聯(lián)系的表示圖,稱為流程圖。功能流程圖中的模塊,只表示所要完成的功能或操作,并不表示具體的程序。在實(shí)際工作中,我們總是要先畫(huà)出一張非常簡(jiǎn)單的流程圖,然后隨著對(duì)系統(tǒng)各細(xì)節(jié)認(rèn)識(shí)的加深,逐步對(duì)流程圖進(jìn)行補(bǔ)充和修改,使其逐漸趨于完善。程序流程圖是功能流程圖的擴(kuò)充和具體化。例如,功能流程圖中所列的“初始化”模塊,如果寫成程序流程圖,就應(yīng)寫明清除哪些累加器、寄存器和內(nèi)存單元等。程序流程圖所列舉的說(shuō)明,都針對(duì)著微機(jī)化測(cè)控系統(tǒng)的機(jī)器結(jié)構(gòu),很接近機(jī)器指令的語(yǔ)句格式。因此,有了程序流程圖,就可以比較方便的寫出程序。在大多數(shù)情況下,程序流程圖的一行說(shuō)明,只用一條匯編指令并不能完成,而往往需要一條以上的指令。4.1水塔水位控制主程序主流程圖的內(nèi)容是本次設(shè)計(jì)軟件部分的主要內(nèi)容,首先將單片機(jī)及各個(gè)期間進(jìn)行初始化,然后軟件設(shè)定水位的基本上下限值和超限報(bào)警的上下限,之后啟動(dòng)壓力傳感器,將傳感器獲得的模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)A/D裝換器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,送入單片機(jī)中。首先,與報(bào)警的上下限值進(jìn)行比較如果相等的話,就進(jìn)行報(bào)警;如果不等的話,在將采集的數(shù)據(jù)與設(shè)定的基本上下限值進(jìn)行比較,首先與上限值進(jìn)行比較,當(dāng)達(dá)到上限值時(shí),就將水泵關(guān)閉,然后繼續(xù)將采集的水位值與下限值比較,當(dāng)?shù)扔谙孪拗禃r(shí),就開(kāi)啟水泵,進(jìn)行供水,如此循環(huán)往復(fù)的檢測(cè)水塔中的水位值,根據(jù)與設(shè)定值的比較進(jìn)行對(duì)塔內(nèi)水位浮動(dòng)范圍的基本控制。
如圖4.1所示為主程序流程圖。圖4.1主流程圖
4.2中斷報(bào)警程序當(dāng)水塔內(nèi)的水位與設(shè)定的報(bào)警上下限值相等的時(shí)候,說(shuō)明系統(tǒng)出現(xiàn)了故障,這時(shí)就申請(qǐng)了中斷,在中斷中進(jìn)行報(bào)警,這時(shí)就告訴工作人員根據(jù)相應(yīng)的報(bào)警,進(jìn)行人工增大進(jìn)水量或者將排水閥加大快速排水。如圖4.2所示為中斷報(bào)警程序流程圖。圖4.2中斷程序流程圖
4.3看門狗程序在51單片機(jī)中有兩個(gè)定時(shí)器,我們就可以用這兩個(gè)定時(shí)器來(lái)對(duì)主程序的運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控。我們可以對(duì)T0設(shè)定一定的定時(shí)時(shí)間,當(dāng)產(chǎn)生定時(shí)中斷的時(shí)候?qū)σ粋€(gè)變量進(jìn)行賦值,而這個(gè)變量在主程序運(yùn)行的開(kāi)始已經(jīng)有了一個(gè)初值,在這里我們要設(shè)定的定時(shí)值要小于主程序的運(yùn)行時(shí)間,這樣在主程序的尾部對(duì)變量的值進(jìn)行判斷,如果值發(fā)生了預(yù)期的變化,就說(shuō)明T0中斷正常,如果沒(méi)有發(fā)生變化則使程序復(fù)位。如圖4.3所示為看門狗程序流程圖。圖4.3看門狗程序流程圖
第5章WIFI控制系統(tǒng)方案5.1系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求本設(shè)計(jì)要求實(shí)現(xiàn)通過(guò)手機(jī)發(fā)送指令或者是直接按開(kāi)關(guān),均可實(shí)現(xiàn)對(duì)家用電器進(jìn)行簡(jiǎn)單控制。5.2方案比較與選擇5.2.1控制芯片的選擇STC89C52RC芯片作為一種常用MCU應(yīng)用領(lǐng)域很廣了,雖然它沒(méi)有嵌入式的功能強(qiáng)大,也沒(méi)有AVR系列反應(yīng)速度快,但是憑借它簡(jiǎn)單易懂,功能齊全,性價(jià)比高的優(yōu)勢(shì)在生產(chǎn)生活中占據(jù)著一席之地。因?yàn)榇讼到y(tǒng)對(duì)芯片處理速度要求不是很大,考慮到主機(jī)程序稍微大一些,故TC89C52RC,而從機(jī)考慮到體積大小的問(wèn)題選用了STC12C2052AD。5.2.2WIFI模塊的選擇方案一:選用華為HG255D無(wú)線路由器,對(duì)其進(jìn)行刷機(jī),變?yōu)閛penwrt系統(tǒng),然后利用它接收手機(jī)發(fā)出的指令。方案二:選用串口WIFI模塊WIFI-M03WIFI-M03是一種嵌入式串口WIFI模塊產(chǎn)品。Wifi是基于串口通信無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的模塊,能夠?qū)崿F(xiàn)用戶串口數(shù)據(jù)到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)之間的轉(zhuǎn)換。通過(guò)串口Wifi模塊,傳統(tǒng)的串口設(shè)備也能接入無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。經(jīng)斟酌方案一刷機(jī)過(guò)程比較繁瑣,跟單片機(jī)的接口驅(qū)動(dòng)不太好移植,另外一個(gè)原因就是,會(huì)導(dǎo)致主機(jī)體積變大。方案二比較方便,可以直接利用單片機(jī)的串口通信進(jìn)行指令的獲取。故選用方案二。5.3短距離無(wú)線模塊的選擇方案一:選用315M無(wú)線模塊315M無(wú)線模塊作為數(shù)據(jù)發(fā)射模塊在現(xiàn)實(shí)生活中比較常見(jiàn)。接下來(lái)我們以315M無(wú)線模塊在現(xiàn)實(shí)生活中最普遍的應(yīng)用——車鑰匙為例,來(lái)對(duì)315M無(wú)線模塊進(jìn)行簡(jiǎn)單的理解。大部分車鑰匙內(nèi)部都含有一個(gè)315M無(wú)線模塊,用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的遠(yuǎn)程控制。當(dāng)車主不在車內(nèi)且車輛被物體碰撞或驚動(dòng)之后會(huì)發(fā)出信號(hào),而車鑰匙內(nèi)部安裝的315M無(wú)線模塊可以準(zhǔn)確無(wú)誤地接收到這一信號(hào),并發(fā)出報(bào)警,通知車主車輛遇到了碰撞或驚動(dòng)。由此我們可以看出315M無(wú)線模塊在生活中的用處是很大的。方案二:選用NRF24L01無(wú)線模塊nRF24L01無(wú)線收發(fā)器芯片是基于單片機(jī)的無(wú)線發(fā)收模塊,無(wú)需自己編寫通信協(xié)議適用于短距離通信,效果不錯(cuò),多用于玩具車,無(wú)線鼠標(biāo)中,市場(chǎng)前景不錯(cuò)。這兩種方案中,315M需要自己制作編碼,比較繁瑣,而且自己編碼,容易造成系統(tǒng)不穩(wěn)定,而NRF24L01比較方便,自帶編碼,穩(wěn)定可靠,故選用方案二。5.4開(kāi)關(guān)的選擇方案一:選用繼電器電磁繼電器是一種常用的電器開(kāi)關(guān),用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”,具有隔離的優(yōu)點(diǎn),故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。缺點(diǎn)是需要吸合電流,功耗稍大,有觸點(diǎn),反應(yīng)速度不是很迅速。方案二:選用三極管PNP型NPN型E發(fā)射極E發(fā)射極B基極B基極C集電極C集電PNP型NPN型E發(fā)射極E發(fā)射極B基極B基極C集電極C集電極圖5-1三極管三極管的作用是把小信號(hào)放大成大電信號(hào),也可以做無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)。具有放大電流的作用,用于功放中。而在很多地方常當(dāng)直流開(kāi)關(guān)使用,反應(yīng)靈敏可以達(dá)到100KHz。方案三:選用雙向可控硅雙向可控硅也是一種常用的功率開(kāi)關(guān),驅(qū)動(dòng)能力比較大,常做為交流無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)使用。圖5-2雙向可控硅光控可控硅也屬于可控硅,它把控制端與被控制端隔離開(kāi),提高安全性,其輸出可以用來(lái)安全的觸發(fā)雙向可控硅,不需要在雙向可控硅兩端并聯(lián)阻容吸收電路,可以直接觸發(fā)。圖5-3光耦合可控硅經(jīng)斟酌三者均是利用小電壓信號(hào)控制大電壓,繼電器反應(yīng)速度慢,有觸點(diǎn),閉合有聲音,經(jīng)測(cè)試吸合電流需要100mA。三極管適合于做直流開(kāi)關(guān)使用??煽毓杩勺鼋涣鏖_(kāi)關(guān)使用,經(jīng)選擇選用可控硅。
第6章系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)與仿真6.1系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)及工作原理配置安卓開(kāi)發(fā)環(huán)境,通過(guò)eclipse編寫上位機(jī)軟件。通過(guò)上位機(jī)給主機(jī)發(fā)送 開(kāi)關(guān)控制指令,單片機(jī)主機(jī)產(chǎn)生中斷,接收到之后,蜂鳴器會(huì)提示,接著進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,然后準(zhǔn)備給各從機(jī)發(fā)送。發(fā)送時(shí)進(jìn)行編碼,加一段識(shí)別碼,從機(jī)接收得到之后,先判斷識(shí)別碼,如果正確則產(chǎn)生動(dòng)作。主機(jī)可以通過(guò)指令實(shí)現(xiàn)對(duì)電器的開(kāi)關(guān),定時(shí),調(diào)光燈控制。當(dāng)從機(jī)接收到定時(shí)指令后會(huì)啟動(dòng)定時(shí)器,根據(jù)接收到的指令具體定時(shí)時(shí)間進(jìn)行設(shè)置,時(shí)間設(shè)置好會(huì)相應(yīng)的顯示在數(shù)碼管上,時(shí)間到后,定時(shí)器產(chǎn)生中斷,控制可控硅關(guān)斷用電器。6.2上位機(jī)軟件的編寫下圖為手機(jī)控制系統(tǒng)的界面圖圖6-1安卓手機(jī)控制界面STC12C2052AD16.2系統(tǒng)框架圖與流程圖STC12C2052AD1STCSTC12C2052AD2STC89C52RCP3.0/RxP3.1/TxSTC89C52RCP3.0/RxP3.1/Tx手機(jī)終端STC12C2052AD3…STCSTC12C2052ADn圖6-2系統(tǒng)框圖執(zhí)行指令等待手機(jī)發(fā)出指令執(zhí)行指令等待手機(jī)發(fā)出指令是是等待指令判斷從機(jī)代碼是否正確處理指令等待指令判斷從機(jī)代碼是否正確處理指令向從機(jī)發(fā)送指令向從機(jī)發(fā)送指令接受指令發(fā)送從機(jī)代碼+指令信號(hào)否接受指令發(fā)送從機(jī)代碼+指令信號(hào)否圖6-3程序設(shè)計(jì)流程圖PAGE48第7章總結(jié)本次設(shè)計(jì)是通過(guò)單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,所以查找了大量有關(guān)單片機(jī)的資料,最終選用了AT89C51單片機(jī),通過(guò)設(shè)計(jì)軟件程序確定水位的上下限值,根據(jù)到達(dá)上下限值用單片機(jī)來(lái)通過(guò)繼電器的吸合與斷開(kāi)來(lái)控制水泵電機(jī)的啟停,來(lái)實(shí)現(xiàn)水塔內(nèi)水位的控制,設(shè)計(jì)中選用的是壓阻式壓力傳感器來(lái)測(cè)量水塔內(nèi)水位,將液位高度與塔底產(chǎn)生的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),經(jīng)過(guò)相應(yīng)的調(diào)理電路將信號(hào)放大,再通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器TLC0834將采集來(lái)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成可供單片機(jī)識(shí)別控制的數(shù)字信號(hào),經(jīng)單片機(jī)分析處理后送給液晶顯示器LCD1602作為實(shí)時(shí)顯示,當(dāng)測(cè)量到的水塔水位高度超過(guò)我們?cè)O(shè)定的報(bào)警上限值時(shí),進(jìn)行上限報(bào)警,進(jìn)行超上限處理;當(dāng)測(cè)量到的水塔水位高度低于我們?cè)O(shè)定的報(bào)警下限值時(shí),進(jìn)行下限報(bào)警,進(jìn)行超下限處理。當(dāng)水塔智能水位控制系統(tǒng)啟動(dòng)后,水塔內(nèi)水位處于循環(huán)狀態(tài),而當(dāng)程序出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入看門狗保護(hù)電路X25045,使系統(tǒng)可以恢復(fù)正常工作。在硬件設(shè)計(jì)中,還加入了時(shí)鐘電路和復(fù)位電路,時(shí)鐘電路是保證單片機(jī)正常工作的最基本的晶振電路;而復(fù)位電路可以在系統(tǒng)出錯(cuò)時(shí),將系統(tǒng)復(fù)位,一切恢復(fù)初始狀態(tài),從而使系統(tǒng)恢復(fù)正常,這點(diǎn)在選用的看門狗器件X25045上可以實(shí)現(xiàn)。在軟件的設(shè)計(jì)中,當(dāng)水塔水位正常運(yùn)行的時(shí)候,系統(tǒng)按照主流程圖所示的流程平穩(wěn)的運(yùn)行。如果一但檢測(cè)的水位達(dá)到報(bào)警的條件,則系統(tǒng)將申請(qǐng)中斷,并進(jìn)入中斷服務(wù)程序,進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警后的處理。一旦系統(tǒng)出現(xiàn)錯(cuò)誤,程序跑飛進(jìn)入死循環(huán),這時(shí)看門狗軟件程序,將強(qiáng)制是系統(tǒng)的軟件程序,回到最初的正常運(yùn)行狀態(tài)。綜上所述,將軟件和硬件的設(shè)計(jì)結(jié)合起來(lái),構(gòu)成了本次的水塔智能水位控制。參考文獻(xiàn)[1]馮波,陶鵬,趙俊鵬,李翀,牛春霞,張洋瑞,李杰琳,張冰玉.基于用電信息采集系統(tǒng)的低壓遠(yuǎn)程費(fèi)控分析[J].河北電力技術(shù),2016,06:25-27.[2]莫勇,車艷艷,鄧小勇.終端計(jì)算機(jī)帶寬信息遠(yuǎn)程集中采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].廣西電力,2016,05:49-51.[3]蔡建輝.用電信息采集系統(tǒng)電能計(jì)量數(shù)據(jù)異常的原因探討[J].信息化建設(shè),2016,01:31-32.[4]劉春華,燕樹(shù)民,曹勝楠,姜云.淺談?dòng)绊懹秒娦畔⒉杉|(zhì)量的主要因素及管控措施[J].科技與企業(yè),2016,04:43.[5]李智.EPON技術(shù)在用電信息采集遠(yuǎn)程通信中的應(yīng)用[J].企業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā),2016,08:88-89.[6]張艷麗.淺析利用信息采集系統(tǒng)消除計(jì)量裝置異常的方法[J].通訊世界,2016,06:201-202.[7]李飛,李春海,任鵬,馬紅明,馮波,許志平.用電信息采集系統(tǒng)遠(yuǎn)程通信模塊的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J].河北電力技術(shù),2016,02:11-12+39.[8]于婷婷,朱龍圖,閆荊,黃東巖,王增輝.農(nóng)田環(huán)境信息采集與遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[J].中國(guó)農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào),2016,06:220-225.[9]賈方.水質(zhì)信息實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究[J].科技風(fēng),2016,11:196-197.[10]滕軍政,萬(wàn)宏臣,宮淑華.大壩自動(dòng)化遠(yuǎn)程防滲水位信息采集與決策系統(tǒng)的應(yīng)用[J].中國(guó)農(nóng)業(yè)信息,2016,08:37-38.[11]崔永鋒,劉偉.遠(yuǎn)程采集圖像特征的優(yōu)化識(shí)別過(guò)程仿真[J].控制工程,2016,07:1053-1056.[12]熊美東,李就好,田凱,黃志豪.基于太陽(yáng)能供電的田間圖像采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].江蘇農(nóng)業(yè)科學(xué),2016,07:389-393.[13]李二強(qiáng),葉軍.遠(yuǎn)程多通道環(huán)境傳感信息采集系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)[J].青海大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2016,04:67-73.[14]李浩,周金霞.專變用電信息采集系統(tǒng)運(yùn)行分析及若干問(wèn)題探討[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用,2016,28:194-196.[15]趙燕,黃穎,劉程.營(yíng)銷與用電信息采集系統(tǒng)檔案同步失敗分析[J].江西電力,2016,10:44-46.[16]王化雨.“多表合一”遠(yuǎn)程集中采集的建設(shè)及應(yīng)用前景淺析[J].山東工業(yè)技術(shù),2016,20:229.[17]張少?gòu)?qiáng).PLC水塔水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真[J].可編程控制器與工廠自動(dòng)化,2011年08期[18]布挺,王帆.基于西門子PLC的水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)[J].機(jī)械與電子,2009年15期[19]袁新娣.基于單片機(jī)的智能水塔水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].贛南師范學(xué)院學(xué)報(bào),2010年6期[20]文定都.單片機(jī)用于高樓供水系統(tǒng)[J].電氣時(shí)代,2001,(10):78-80.[21]李加升.光纖傳感器在水塔水位檢測(cè)中的應(yīng)用研究[J].技術(shù)研發(fā),2007年11期[22]P.R.GrayR,G.Meyer.AnalysisandDesignofAnalogIntegratedcircuits3rdEdition[J].JohnWileyandSons,NewYork,1993 致謝在本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)中,我首先要感謝學(xué)校的畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師,老師對(duì)我的指導(dǎo),在幫助我完成這次設(shè)計(jì)的同時(shí)教會(huì)了我很多的東西,同時(shí)感謝在我遇到困難時(shí)幫助我的同學(xué)們,使我能更加順利,更加完善的完成本次的設(shè)計(jì)題目。通過(guò)這段時(shí)間不懈的努力,終于完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)智能水塔水位控制系統(tǒng)。在做本次設(shè)計(jì)的短短的幾個(gè)月中,我不僅對(duì)之前學(xué)到的專業(yè)知識(shí)加強(qiáng)了鞏固,更重要的是我學(xué)到了更多新的知識(shí),掌握了設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)的步驟、方法、設(shè)計(jì)思想。在設(shè)計(jì)中我盡量做到完善,但始終還存在很多不能令人滿意的地方,這些地方也暴露了我以前學(xué)習(xí)過(guò)程中的不足之處。我一定在以后的工作中逐漸改善。
附錄主程序:CLKBITP1.7CS1BITP1.6ADBITP1.5SCKBITP2.6CS2BITP2.5ORG0000HLJMPMAINORG0013HLJMPT0INTOSETBET0SETBEAMAIN:MOVR0,#60HMOVDPTR,#DZSJ08CLRP1.6DCCZ08:MOVA,#00HMOVCA,@A+DPTRCLRCSUBBA,#0C8HJNCD1ALMPD2D1:SETBP1.0CLRP1.2LCALLDELAYAJMPDCCZ08D2:CLRCCJNEA,#32H,NEXTAJMPD3NEXT:SUBBA,#32HJCD3AJMPD4D3:SETBP1.1SETBP1.2LCALLDELAYAJMPDCCZ08D4:CLRCSUBBA,#9EHJNCGOAJMPD5GO:CLRP1.2LCALLLCD1602ALMPDCCZ08D5:CLRCCJNEA,#50H,WWLAJMPENDWWL:SUBBA,#50HJCENDLCALLLCD1602LJMPDCCZ08END:SETBP1.2LCALLLCD1602LJMPDCCZ08LCD1602:;****************************************************************;本程序用來(lái)驅(qū)動(dòng)LCD1602 *;**************************************************************** RS BIT P2.0 ;RS引腳 RW BIT P2.1 ;RW引腳 E BIT P2.2 ;使能信號(hào)引腳 DAT_X EQU 08H ;存放DDRAM的列序號(hào) DAT_Y EQU 09H ;存放DDRAM的行序號(hào) DAT_C EQU 10H ;存放待顯示的數(shù)據(jù);**************************************************************** ORG 0000H AJMP START ORG 0030H;****************************************************************;對(duì)LCD進(jìn)行初始化 *;****************************************************************START:MOV SP, #5FH; LCALL DL_1640U ;延時(shí)大約(不小于)1.64ms MOV A, #38H ;初始化LCD,數(shù)據(jù)總線為8位 ;顯示2行,57點(diǎn)陣/字符 LCALL CMD_LC ;調(diào)用指令發(fā)送程序 MOV A, #0FH ;開(kāi)顯示,有光標(biāo)閃爍 LCALL CMD_LC ;調(diào)用指令發(fā)送程序 MOV A, #06H ;寫入新數(shù)據(jù)后光標(biāo)右移, ;寫入新數(shù)據(jù)后,屏幕不移動(dòng) LCALL CMD_LC ;調(diào)用指令發(fā)送程序 MOV A, #01H ;清楚屏幕顯示 LCALL CMD_LC ;調(diào)用指令發(fā)送程序 LCALL DL_1640U ;延時(shí)1.64ms,因?yàn)榍迤林噶? ;的執(zhí)行時(shí)間是1.64ms;****************************************************************;主程序 *;****************************
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