2024年機器人三級工考試試題

機器人三級工考試試題一、選擇題1.（），職業(yè)道德具有鮮明的行業(yè)特定性。[單選題]*A、在范圍和對象上√B、在基本內(nèi)容上C、在表現(xiàn)形式上D、以上都不對2.（）就是要求把自己職業(yè)規(guī)范內(nèi)的工作做好，達到工作質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范要求。[單選題]*A、忠于職守√B、愛崗敬業(yè)C、誠實守信D、辦事公道3.（）是MRP（物料需求計劃）制定物料需求計劃的基礎(chǔ)。[單選題]*A、主生產(chǎn)計劃B、獨立需求C、相關(guān)需求√D、粗能力計劃4.（）是對從業(yè)人員工作態(tài)度的首要要求。[單選題]*A、忠于職守B、愛崗敬業(yè)√C、誠實守信D、辦事公道5.（）是工業(yè)機器人最常用的一種手部形式。[單選題]*A、鉤托式B、彈簧式C、氣動式√D、夾鉗式6.（）是規(guī)范約束從業(yè)人員職業(yè)活動的行為準(zhǔn)則。[單選題]*A、公民道德B、行為準(zhǔn)則C、公民約定D、職業(yè)道德√7.（）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。[單選題]*A、蝸輪減速器B、齒輪減速器C、蝸桿減速器D、諧波減速器√8.（）是企業(yè)經(jīng)營的一個重要內(nèi)容，是關(guān)系到企業(yè)生存和發(fā)展的重要問題，也可以說是企業(yè)的生命線。[單選題]*A、人事管理B、質(zhì)量管理√C、銷售管理D、安全管理9.（）是職業(yè)道德中的最高境界，同時也是做人的最高境界。[單選題]*A、忠于職守B、辦事公道C、誠實守信D、奉獻社會√10.（）是指從事某種職業(yè)的人員在工作或勞動過程中所應(yīng)遵守的與其職業(yè)活動緊密聯(lián)系的道德規(guī)范和原則的總和。[單選題]*A、公民道德B、行為準(zhǔn)則C、公民約定D、職業(yè)道德√11.（）是指在利益關(guān)系中，正確處理好國家、企業(yè)、個人及他人的利益關(guān)系，不徇私情，不謀私利。[單選題]*A、忠于職守B、辦事公道√C、誠實守信D、奉獻社會12.（）指末端執(zhí)行器的工作點。[單選題]*A、末端執(zhí)行器B、TCP√C、工作空間D、奇異形位13..Arcwelding表示機器人的（）應(yīng)用。[單選題]*A、搬運B、弧焊√C、點焊D、打磨14.《工業(yè)機器人安全實施規(guī)范》中關(guān)于安全分析的步驟，下列描述中不正確的是（）。[單選題]*A、對于考慮到的應(yīng)用，確定所要求的任務(wù)B、識別危險源C、進行風(fēng)險評價，確定屬于哪類風(fēng)險D、分析機器人及周邊設(shè)備的價格√15.1959年，第一臺工業(yè)機器人誕生于（）。[單選題]*A、英國B、美國√C、德國D、日本16.ABB機器人模擬輸出信號仿真在（）菜單。[單選題]*A、輸入輸出√B、程序編輯器C、控制面板D、校準(zhǔn)17.BRR型手腕是（）自由度手腕。[單選題]*A、1B、2C、3D、4√18.FX2N-48MR可編程控制器輸出繼電器的點數(shù)是（）。[單選題]*A、12B、24√C、36D、4819.FX2N系列可編程控制器10ms定時器的定時范圍是（）。[單選題]*A、0.1～99sB、0.001~32.767sC、0.01~327.67s√D、0.1~3276.7s20.FX可編程控制器定時器由（）表示。[單選題]*A、XB、Y√C、TD、C21.FX可編程控制器輸入繼電器由（）表示。[單選題]*A、X√B、YC、TD、C22.FX可編程控制器通用輔助繼電器的點數(shù)（）。[單選題]*A、128B、384C、500√D、51223.FX可編程控制器系統(tǒng)由（）、寫入器、程序存入器構(gòu)成[單選題]*A、基本單元、編程器、用戶程序B、擴展單元、編程器、用戶程序C、基本單元、擴展單元、用戶程序D、基本單元、擴展單元、編程器、用戶程序√24.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。[單選題]*A、2B、3C、4√D、625.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到，一顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。（）[單選題]*A、2B、3C、4√D、626.PLC的（）功能取代了傳統(tǒng)的繼電器控制。[單選題]*A、邏輯量控制√B、模擬量控制C、運動控制D、數(shù)據(jù)處理27.PLC的基本編程中，取反指令是讓（）連接的指令。[單選題]*A、常開觸點與右母線B、常閉觸點與右母線C、常開觸點與左母線D、常閉觸點與左母線√28.Ra是表面粗糙度評定參數(shù)中（）的符號。[單選題]*A、輪廓算術(shù)平均偏差√B、微觀不平度+點高度C、輪廓最大高度D、輪廓不平程度29.RFID卡（）可分為：低頻（LF）標(biāo)簽、高頻（HF）標(biāo)簽、超高頻（UHF）標(biāo)簽以及微波（u））標(biāo)簽。[單選題]*A、按供電方式分B、按工作頻率分√C、按通信方式分D、按標(biāo)簽芯片分30.RFID卡（）可分為：有源（Active）標(biāo)簽和無源（Passive）標(biāo)簽。[單選題]*A、按通信方式分B、按工作頻率分C、按供電方式分√D、按標(biāo)簽芯片分31.RRR型手腕是（）自由度手腕。[單選題]*A、1B、2C、3√D、432.SQL語言通常稱為（）。[單選題]*A、結(jié)構(gòu)化查詢語言√B、結(jié)構(gòu)化控制語言C、結(jié)構(gòu)化定義語言D、結(jié)構(gòu)化操縱語言33.TP示教盒的作用不包括（）。[單選題]*A、點動機器人B、離線編程√C、試運行程序D、查閱機器人狀態(tài)34.Ｙ接法的三相異步電動機，在空載運行時，若定子一相繞組突然斷路，則電機（）。[單選題]*A、必然會停止轉(zhuǎn)動B、有可能連續(xù)運行√C、肯定會繼續(xù)運行D、無法判斷35.安裝后的電控柜，與地面垂直度的偏差不大于（）。[單選題]*A、5°√B、15°C、30°D、45°36.安裝機器人氣動夾具時，以下說法正確是（）。[單選題]*A、安裝時要將法蘭盤與氣動夾具的螺絲擰緊B、安裝后要將氣動夾具上的節(jié)流閥調(diào)節(jié)好C、安裝時要將氣動夾具上的限位開關(guān)固定好D、以上說的都對√37.半導(dǎo)體三極管的三個區(qū)分別引出三個電極，為基極、（）和發(fā)射極。[單選題]*A、單極B、雙極C、集電極√D、電極38.半導(dǎo)體應(yīng)變片是根據(jù)（）原理工作的。[單選題]*A、電阻應(yīng)變效應(yīng)B、壓阻效應(yīng)√C、熱阻效應(yīng)D、電流應(yīng)變效應(yīng)39.保持電氣設(shè)備正常運行要做到（）。[單選題]*A、保持電壓、電流、溫升等不超過允許值。B、保持電氣設(shè)備絕緣良好，保持各導(dǎo)電部分連接可靠良好。C、保持電氣設(shè)備清潔，通風(fēng)良好。D、以上都是√40.變誠實守信為企業(yè)的無形資本要（）。[單選題]*A、質(zhì)量第一，嚴(yán)守承諾，重視企業(yè)形象，利用宣傳媒體擴大企業(yè)知名度B、真心誠意，不虛假，不欺詐C、重視企業(yè)形象設(shè)計，廣告策劃和宣傳D、注重質(zhì)量，遵守承諾√41.變頻器的干擾有：電源干擾、地線干擾、串?dāng)_、公共阻抗干擾等。盡量縮短電源線和地線是竭力避免（）。[單選題]*A、電源干擾B、地線干擾C、串?dāng)_D、公共阻抗干擾√42.變頻器的功能預(yù)置必須在“編程模式”下進行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的（）。[單選題]*A、程序B、軟件C、功能碼√D、復(fù)位鍵43.不屬于工業(yè)機器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器是（）。[單選題]*A、機械夾緊B、液壓張緊C、電力夾緊√D、真空抽吸44.步進電機的步距角是（）。[單選題]*A、每轉(zhuǎn)一步電機軸轉(zhuǎn)過的角度√B、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件走的距離C、每轉(zhuǎn)一步執(zhí)行元件轉(zhuǎn)的角度D、每個齒對的圓心角度45.步行機器人的行走機構(gòu)多為（）。[單選題]*A、滾輪B、履帶C、連桿機構(gòu)√D、齒輪機構(gòu)46.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束？[單選題]*A、X軸B、Y軸C、Z軸√D、R軸47.測速發(fā)電機的輸出信號為（）。[單選題]*A、開關(guān)量B、數(shù)字量C、模擬量√D、脈沖量48.差速器應(yīng)歸屬于機器人的（）部分。[單選題]*A、執(zhí)行環(huán)節(jié)√B、傳感環(huán)節(jié)C、控制環(huán)節(jié)D、保護環(huán)節(jié)49.成塊的金屬置于激勵線圈產(chǎn)生的交變磁場中，金屬體內(nèi)就要產(chǎn)生感應(yīng)電流，這種現(xiàn)象稱為（）。[單選題]*A、壓電效應(yīng)B、壓磁效應(yīng)C、霍爾效應(yīng)D、電渦流效應(yīng)√50.誠實守信的適用范圍是（）。[單選題]*A、家庭生活B、職業(yè)生涯C、社會公德范疇D、社會生活和經(jīng)濟生活的各個環(huán)節(jié)√51.程序的結(jié)構(gòu)就是程序的編寫方法、格式及組織、管理方式，工業(yè)機器人程序通常有（）和模塊式兩種基本機構(gòu)。[單選題]*A、比較B、線性√C、集中D、離線52.傳感器的（）是指傳感器測量輸出的值與實際被測量值之間的誤差。[單選題]*A、精度√B、靈敏度C、大小D、響應(yīng)速度53.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。[單選題]*A、靈敏度√B、線性度C、精度D、抗干擾能力54.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。[單選題]*A、精度B、重復(fù)性C、分辨率√D、靈敏度55.伺服電機能夠?qū)﹄姍C的（）進行精確控制。[單選題]*A、位置和速度√B、電壓和電流C、功耗D、噪音56.伺服驅(qū)動器速度積分時間常數(shù)設(shè)置值越小，（）。[單選題]*A、積分速度越慢B、不容易產(chǎn)生超調(diào)C、使響應(yīng)變快D、積分速度越快√57.大數(shù)據(jù)的最顯著特征是（）。[單選題]*A、數(shù)據(jù)類型多樣B、數(shù)據(jù)規(guī)模大√C、數(shù)據(jù)處理速度快D、數(shù)據(jù)價值密度高58.當(dāng)代機器人大軍中最主要的機器人為：（）。[單選題]*A、工業(yè)機器人√B、軍用機器人C、服務(wù)機器人D、特種機器人59.當(dāng)代機器人主要源于以下兩個分支：（）。[單選題]*A、計算機與數(shù)控機床B、遙操作機與計算機C、遙操作機與數(shù)控機床√D、計算機與人工智能60.當(dāng)對伺服驅(qū)動輸入伺服使能信號后，表明（）。[單選題]*A、可以清除伺服一般的報警B、伺服復(fù)位的功能C、伺服此時可以上強電D、伺服電機已有電流，此時可以接受動作指令√61.當(dāng)工業(yè)機器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時，下列（）操作比較得當(dāng)。[單選題]*A、強制扳動B、按下急停按鈕√C、整理防護服D、騎坐在機器人上，超過其載荷停機62.當(dāng)機器人控制點動作時，除（）以外的其他坐標(biāo)系中，均可只改變工具的姿態(tài)而不改變工具尖端的位置。[單選題]*A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系√B、直角坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、世界坐標(biāo)系63.當(dāng)機器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯亂或者重新安裝新系統(tǒng)以后，可以通過（）快速地把機器人恢復(fù)到備份時的狀態(tài)。[單選題]*A、備份√B、恢復(fù)C、重啟D、高級啟動64.當(dāng)機器人需要在兩個坐標(biāo)不同的平面工作時，在運行過程中為了避免碰撞，我們不需要（）。[單選題]*A、更換不同的工件坐標(biāo)系B、更換不同的工具坐標(biāo)系√C、調(diào)整機器人的速度D、調(diào)整機器人的姿態(tài)65.當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值時，再次接通計數(shù)器線圈，計數(shù)器的當(dāng)前值（）。[單選題]*A、增加B、減少C、不變√D、由設(shè)定參數(shù)確定66.當(dāng)晶體管工作在放大區(qū)時，發(fā)射結(jié)電壓和集電結(jié)電壓應(yīng)為（）。[單選題]*A、前者反偏、后者也反偏B、前者正偏、后者也正偏C、前者正偏、后者反偏√D、前者反偏、后者正偏67.當(dāng)氣動電磁閥的閥芯處在不同的位置時，（）。[單選題]*A、控制閥門開或關(guān)√B、代表不同的測量結(jié)果C、傳輸不同的數(shù)據(jù)D、控制電磁閥的輸出大小68.當(dāng)前機器人的定義中，突出強調(diào)的是（）。[單選題]*A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能√C、像人一樣思維D、感知能力很強69.點位控制下的軌跡規(guī)劃是在（）進行的。[單選題]*A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間B、矢量坐標(biāo)空間C、直角坐標(biāo)空間√D、極坐標(biāo)空間70.電導(dǎo)的單位是（）。[單選題]*A、RB、CC、LD、G√71.電機正反轉(zhuǎn)運行中的兩接觸器必須實現(xiàn)相互間（）。[單選題]*A、自鎖B、聯(lián)鎖√C、禁止D、記憶72.電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（）。[單選題]*A、最大值B、有效值√C、瞬時值D、平均值73.調(diào)試視覺軟件時，要確認照相機的光軸與當(dāng)前用戶坐標(biāo)系X、Y軸的平面（）。[單選題]*A、垂直√B、平行C、正交D、呈30°相交74.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。[單選題]*A、完成一次正向運動學(xué)計算的時間B、完成一次逆向運動學(xué)計算的時間√C、完成一次正向動力學(xué)計算的時間D、完成一次逆向動力學(xué)計算的時間75.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。[單選題]*A、運動與控制√B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運動D、傳感系統(tǒng)與運動76.動力學(xué)主要是研究機器人的（）。[單選題]*A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換√D、動力的應(yīng)用77.對從事產(chǎn)品生產(chǎn)制造和提供生產(chǎn)服務(wù)場所的管理，是（）。[單選題]*A、生產(chǎn)現(xiàn)場管理√B、生產(chǎn)現(xiàn)場質(zhì)量管理C、生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備管理D、生產(chǎn)計劃管理78.對待職業(yè)和崗位，（）并不是愛崗敬業(yè)所要求的。[單選題]*A、樹立職業(yè)理想B、干一行，愛一行，專一行C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度D、一職定終身，不改行√79.對機器人搬運工作站機械系統(tǒng)的檢查，下列說法錯誤的是（）。[單選題]*A、安裝的機械部件固定，無松動B、安裝機器人本體在工作站臺面時，不需要彈墊和平墊√C、搬運模塊的安裝位置正確，誤差在±5mm以內(nèi)D、以上說法都正確80.對機器人焊接工作站機械系統(tǒng)進行檢查，下列說法不正確的是（）。[單選題]*A、選擇合適的方式運轉(zhuǎn)焊接電源和送絲機構(gòu)B、使用扭矩扳手，檢測機械安裝力矩C、對檢測的結(jié)構(gòu)不需要做好記錄√D、檢測氣動回路搭建的正確性81.“:=”賦值指令是用于對程序數(shù)據(jù)進行賦值，賦值可以是一個常量或數(shù)學(xué)表達式。對√錯82.ABB機器人參數(shù)IPSetting屬于Motion主題。對錯√83.ABB機器人程序編輯是主菜單在程序編輯器中。對√錯84.ABB機器人是德國品牌。對錯√85.ABB機器人數(shù)字仿真信號對機器人程序有效。對√錯86.FA