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《道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信(DoIP)第4部分:基于以太網(wǎng)的高速數(shù)據(jù)鏈路連接器GB/T43258.4-2023》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語和定義、縮略語3.1術(shù)語和定義3.2縮略語contents目錄4約定5連接器要求附錄A(規(guī)范性)以太網(wǎng)引腳分配方案1附錄B(規(guī)范性)以太網(wǎng)引腳分配方案2參考文獻(xiàn)011范圍適用對(duì)象本標(biāo)準(zhǔn)適用于汽車制造業(yè)中,采用以太網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛診斷通信的設(shè)備和系統(tǒng)。適用于設(shè)計(jì)、開發(fā)和生產(chǎn)支持DoIP的車輛ECU、診斷設(shè)備及相關(guān)軟件的企業(yè)和機(jī)構(gòu)。描述了診斷通信過程中,車輛與診斷設(shè)備之間的交互方式和數(shù)據(jù)格式。提供了測試方法和要求,以確保連接器的性能和可靠性。規(guī)定了基于以太網(wǎng)的高速數(shù)據(jù)鏈路連接器的要求,包括物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和網(wǎng)絡(luò)層。涵蓋內(nèi)容010203本標(biāo)準(zhǔn)不涉及非以太網(wǎng)技術(shù)的診斷通信方式。不包含車輛內(nèi)部ECU之間的通信協(xié)議和規(guī)范。未涉及診斷數(shù)據(jù)的安全性和隱私保護(hù)問題。不涵蓋內(nèi)容本標(biāo)準(zhǔn)與ISO13400(道路車輛診斷通信標(biāo)準(zhǔn))相輔相成,共同構(gòu)成了完整的車輛診斷通信體系。與其他標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系與IEEE802.3(以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn))相關(guān)聯(lián),確保以太網(wǎng)技術(shù)在車輛診斷通信中的正確應(yīng)用。參考了其他相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范,以確保本標(biāo)準(zhǔn)的先進(jìn)性和實(shí)用性。022規(guī)范性引用文件GB/T17350-XXXX提供了道路車輛診斷通信的基礎(chǔ)要求和通用參數(shù),是DoIP通信的重要參考。GB/TXXXX.X-XXXX定義了基于以太網(wǎng)的高速數(shù)據(jù)鏈路連接器(Ethernet-basedHigh-speedDataLinkConnector)的相關(guān)技術(shù)要求和測試方法。GB/TXXXX.X-XXXX詳細(xì)說明了基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信(DoIP)的基本框架和通信協(xié)議。引用標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)技術(shù)文件《車路協(xié)同系統(tǒng)基于LTE的車路通信技術(shù)框架》該技術(shù)框架為車路協(xié)同通信提供了基于LTE的解決方案,是理解和實(shí)施DoIP通信的重要技術(shù)背景。SAEJ1939定義了車輛網(wǎng)絡(luò)中控制器局域網(wǎng)(CAN)的通信協(xié)議,與DoIP協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)車輛內(nèi)部以及車與外部環(huán)境的數(shù)據(jù)交換。ISO13400該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了道路車輛診斷系統(tǒng)的通用要求和結(jié)構(gòu),為理解和實(shí)施DoIP提供了必要的背景和支持。033術(shù)語和定義、縮略語術(shù)語和定義DoIP道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信(DiagnosticcommunicationoverInternetProtocolforroadvehicles)UDS統(tǒng)一診斷服務(wù)(UnifiedDiagnosticServices),一種在車輛通信中廣泛使用的診斷協(xié)議。高速數(shù)據(jù)鏈路連接器指支持高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪B接器,用于實(shí)現(xiàn)車輛與外部設(shè)備之間的通信。以太網(wǎng)一種計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),用于實(shí)現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸和資源共享。電子控制單元(ElectronicControlUnit),車輛中用于控制各種系統(tǒng)和功能的計(jì)算機(jī)。ECU診斷管理器(DiagnosticManager),負(fù)責(zé)管理診斷通信的模塊。DM車輛識(shí)別碼(VehicleIdentificationNumber),用于唯一標(biāo)識(shí)一輛車的編碼。VIN縮略語010203043.1術(shù)語和定義3.1.1DoIPDoIP(基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信):一種汽車診斷通信協(xié)議,使用以太網(wǎng)作為傳輸介質(zhì),支持高速、可靠的數(shù)據(jù)傳輸。該協(xié)議允許診斷設(shè)備通過以太網(wǎng)與車輛控制單元進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)診斷信息的讀取和故障排查。3.1.2以太網(wǎng)以太網(wǎng):一種計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),采用載波監(jiān)聽多路訪問和沖突檢測(CSMA/CD)機(jī)制,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效傳輸。在DoIP中,以太網(wǎng)作為底層傳輸協(xié)議,負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的可靠傳輸?!啊案咚贁?shù)據(jù)鏈路連接器:一種支持高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪B接器,用于連接診斷設(shè)備和車輛控制單元。該連接器具備高速、穩(wěn)定、可靠的特點(diǎn),能夠滿足DoIP協(xié)議對(duì)數(shù)據(jù)傳輸速率和穩(wěn)定性的要求。3.1.3高速數(shù)據(jù)鏈路連接器GB/T43258.4-2023:中國國家標(biāo)準(zhǔn)《道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信(DoIP)第4部分:基于以太網(wǎng)的高速數(shù)據(jù)鏈路連接器》。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了基于以太網(wǎng)的高速數(shù)據(jù)鏈路連接器的技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則等,為DoIP協(xié)議的實(shí)施提供了標(biāo)準(zhǔn)化的連接器接口。3.1.4GB/T43258.4-2023053.2縮略語道路車輛基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信(DiagnosticcommunicationoverInternetProtocolforroadvehicles)定義一種在汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)中使用的通信協(xié)議,允許通過以太網(wǎng)進(jìn)行診斷通信。解釋DoIP定義中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)推薦標(biāo)準(zhǔn)解釋GB/TGB/T代表國家推薦標(biāo)準(zhǔn),其中GB代表“國標(biāo)”,T代表“推薦”。0102定義以太網(wǎng)解釋一種計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)技術(shù),用于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸和資源共享。Ethernet定義高速數(shù)據(jù)鏈路連接器解釋一種支持高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪B接器,用于連接車輛內(nèi)部的各個(gè)電子控制單元。High-speeddatalinkconnector064約定指支持DoIP協(xié)議的設(shè)備或系統(tǒng),能夠通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車輛診斷通信。DoIP實(shí)體指支持以太網(wǎng)通信的連接器,用于實(shí)現(xiàn)車輛與外部設(shè)備之間的高速數(shù)據(jù)傳輸。高速數(shù)據(jù)鏈路連接器指通過DoIP協(xié)議建立的,用于車輛診斷的通信會(huì)話。診斷會(huì)話術(shù)語和定義縮寫和符號(hào)基于因特網(wǎng)協(xié)議的診斷通信(DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol)。DoIP用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議(UserDatagramProtocol)。虛擬局域網(wǎng)(VirtualLocalAreaNetwork)。UDP傳輸控制協(xié)議(TransmissionControlProtocol)。TCP01020403VLAN通信參數(shù)通信協(xié)議使用以太網(wǎng)通信,支持TCP/UDP協(xié)議。支持100Mbps或1Gbps的通信速率,確保高速數(shù)據(jù)傳輸。通信速率遵循以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包格式,包括源MAC地址、目的MAC地址、類型/長度字段等。數(shù)據(jù)包格式診斷會(huì)話建立DoIP實(shí)體應(yīng)能夠建立和維護(hù)診斷會(huì)話,確保通信的穩(wěn)定性和可靠性。診斷數(shù)據(jù)傳輸支持診斷數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸,包括讀取故障碼、清除故障碼、讀取數(shù)據(jù)流等操作。安全性和可靠性確保診斷通信的安全性和可靠性,防止未經(jīng)授權(quán)的訪問和數(shù)據(jù)泄露。診斷服務(wù)要求075連接器要求5.1物理接口010203應(yīng)符合以太網(wǎng)接口標(biāo)準(zhǔn),支持100BASE-TX或1000BASE-T的以太網(wǎng)通信。應(yīng)具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和穩(wěn)定性,以確保在車輛運(yùn)行過程中的振動(dòng)和沖擊環(huán)境下能夠正常工作。應(yīng)具有良好的電氣性能,以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性。5.2數(shù)據(jù)傳輸速率應(yīng)支持至少100Mbps的傳輸速率,以滿足高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨蟆T诒匾獣r(shí),應(yīng)能夠支持更高的傳輸速率,如1Gbps,以適應(yīng)未來數(shù)據(jù)傳輸量的增長。010203應(yīng)采用標(biāo)準(zhǔn)化的以太網(wǎng)連接器類型,如RJ45等,以便于采購和更換。連接器的布局應(yīng)合理,方便在車輛上進(jìn)行安裝和拆卸操作。應(yīng)考慮連接器的防水、防塵等性能,以適應(yīng)車輛在不同環(huán)境下的使用需求。5.3連接器類型與布局5.4電磁兼容性連接器應(yīng)具有良好的電磁兼容性,以減少對(duì)車輛其他電子系統(tǒng)的干擾。應(yīng)符合相關(guān)電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)的要求,確保車輛的整體電磁環(huán)境穩(wěn)定可靠。08附錄A(規(guī)范性)以太網(wǎng)引腳分配方案1引腳分配應(yīng)遵循以太網(wǎng)通信的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,確保通信的穩(wěn)定性和兼容性。遵循以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)引腳分配應(yīng)滿足高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨螅_保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確、高效傳輸。滿足高速數(shù)據(jù)傳輸需求引腳分配應(yīng)考慮電磁兼容性,減少電磁干擾對(duì)通信質(zhì)量的影響。考慮電磁兼容性引腳分配原則ABCDTX+/TX-數(shù)據(jù)發(fā)送引腳,用于發(fā)送以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包。引腳定義及功能MDI0/MDI1用于連接以太網(wǎng)物理層的差分信號(hào)線對(duì)。RX+/RX-數(shù)據(jù)接收引腳,用于接收以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包。MDC用于以太網(wǎng)通信中的時(shí)鐘信號(hào)傳輸。引腳連接應(yīng)按照引腳定義正確連接以太網(wǎng)連接器上的各個(gè)引腳,確保通信暢通無阻。布局要求在PCB布局時(shí),應(yīng)合理布置引腳,減少信號(hào)干擾和衰減,提高通信質(zhì)量。引腳連接及布局要求VS應(yīng)采用專業(yè)的測試儀器和方法,對(duì)以太網(wǎng)連接器的引腳進(jìn)行測試,確保其性能和穩(wěn)定性。驗(yàn)證流程應(yīng)通過實(shí)際的數(shù)據(jù)傳輸測試,驗(yàn)證引腳分配方案的可行性和有效性。測試方法測試與驗(yàn)證09附錄B(規(guī)范性)以太網(wǎng)引腳分配方案2引腳分配方案應(yīng)支持高速數(shù)據(jù)傳輸,以滿足車輛診斷通信的實(shí)時(shí)性要求。滿足高速數(shù)據(jù)傳輸需求在引腳分配時(shí),應(yīng)充分考慮電磁兼容性,減少電磁干擾對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)挠绊???紤]電磁兼容性引腳分配需遵循以太網(wǎng)物理層的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和兼容性。符合以太網(wǎng)物理層標(biāo)準(zhǔn)引腳分配原則01數(shù)據(jù)傳輸引腳用于傳輸數(shù)據(jù)的引腳,包括發(fā)送(TX)和接收(RX)引腳,確保數(shù)據(jù)的雙向傳輸。以太網(wǎng)引腳具體分配02供電引腳為以太網(wǎng)設(shè)備提供穩(wěn)定電源的引腳,確保設(shè)備的正常運(yùn)行。03控制引腳用于控制以太網(wǎng)連接狀態(tài)的引腳,如連接檢測、速度協(xié)商等。連接器類型與引腳對(duì)應(yīng)關(guān)系其他連接器類型根據(jù)不同需求,可能采用其他類型的連接器,本部分也提供了相應(yīng)的引腳分配方案。RJ45連接器詳細(xì)說明了RJ45連接器的引腳定義,包括數(shù)據(jù)傳輸、供電和控制引腳的對(duì)應(yīng)關(guān)系。通過統(tǒng)一的引腳分配方案,實(shí)現(xiàn)了不同設(shè)備之間的兼容性和互操作性。標(biāo)準(zhǔn)化支持高速數(shù)據(jù)傳輸,滿足車輛診斷通信的實(shí)時(shí)性要求。高速性合理的引腳分配和電磁兼容性設(shè)計(jì),確保了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性。穩(wěn)定性引腳分配方案的優(yōu)勢10參考文獻(xiàn)ISO13400Roadvehicles--DiagnosticcommunicationoverInternetProtocol(DoIP)ISO14229Roadvehicles--Unifieddiagnosticservices(UDS)ISO/IEC8802-3Informationtechnology--Local
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