單軸運(yùn)動的手動操作講解_第1頁
單軸運(yùn)動的手動操作講解_第2頁
單軸運(yùn)動的手動操作講解_第3頁
單軸運(yùn)動的手動操作講解_第4頁
單軸運(yùn)動的手動操作講解_第5頁
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文檔簡介

單軸運(yùn)動的手動操作主要內(nèi)容掌握單軸運(yùn)動手動操作機(jī)器人。單軸運(yùn)動手動操作①將機(jī)器人控制柜上的機(jī)器人狀態(tài)鑰匙切換到中間的手動限速狀態(tài)。②在狀態(tài)欄中,確認(rèn)機(jī)器人的狀態(tài)已經(jīng)切換為手動,機(jī)器人當(dāng)前為手動狀態(tài)。單軸運(yùn)動的方法:單軸運(yùn)動手動操作③單擊示教器左上角按鈕,選擇“手動操縱”。④在手動操縱的屬性界面,單擊“動作模式”。單軸運(yùn)動的方法:單軸運(yùn)動手動操作⑤動作模式有四種,選中“軸1-3”,然后單擊“確定”,就可以對機(jī)器人軸1-3進(jìn)行操作;選中“軸4-6”,然后單擊“確定”,就可以對機(jī)器人軸4-6進(jìn)行操作。⑥單擊示教器左上角按鈕,選擇“手動用手按下使能器,并在狀態(tài)欄中確認(rèn)已正確進(jìn)入“電機(jī)開啟”狀態(tài);手動操作機(jī)器人控制手柄,完成單軸運(yùn)動。單軸運(yùn)動的方法:總結(jié)通過學(xué)習(xí),掌握單軸運(yùn)動手動操作的方法。

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