電機及拖動基礎知識要點復習

電機復習提綱

第一早：

一、概念：主磁通，漏磁通，磁滯損耗，渦流損耗

磁路的基本定律：

安培環(huán)路定律：HL=Ni

磁路的歐姆定律作用在磁路上的磁動勢F等于磁路內(nèi)的磁

通量◎乘以磁阻而

磁路與電路的類比：與電路中的歐姆定律在形式上十分相似。E=IR

磁路的基爾霍夫定律

(1)磁路的基爾霍夫電流定律

穿出或進入任何一閉合面的總磁通恒等于零

(2)磁路的基爾霍夫電壓定律

沿任何閉合磁路的總磁動勢恒等于各段磁路磁位差的代數(shù)

和。

第二節(jié)常用鐵磁材料及其特性

一、鐵磁材料

1、軟磁材料：磁滯回線較窄。剩磁和矯頑力都小的材料。軟磁材

料磁導率較高，可用來制造電機、變壓器的鐵心。

2、硬磁材料：磁滯回線較寬。剩磁和矯頑力都大的鐵磁材料稱為

硬磁材料，可用來制成永久磁鐵。

二、鐵心損耗

1、磁滯損耗一一材料被交流磁場反復磁化，磁疇相互摩擦而消耗

的能量。

2、渦流損耗一一鐵心內(nèi)部由于渦流在鐵心電阻上產(chǎn)生的熱能損耗。

3、鐵心損耗一一磁滯損耗和渦流損耗之和。

第二章：

一、盡管電樞在轉(zhuǎn)動，但處于同一磁極下的線圈邊中電流方向應始終

不變，即進行所謂的“換向”。

二、一臺直流電機

作為電動機運行——在直流電機的兩電刷端上加上直流電壓，

電樞旋轉(zhuǎn)，拖動生產(chǎn)機械旋轉(zhuǎn)，輸出機械能；

作為發(fā)動機運行——用原動機拖動直流電機的電樞，電刷端引

出直流電動勢，作為直流電源，輸出電能。

三、直流電機的主要結構(定子、轉(zhuǎn)子)

定子的主要作用是產(chǎn)生磁場

轉(zhuǎn)子又稱為“電樞”，作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應電動勢

要實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換，電路和磁路之間必須在相對運動，所以旋

轉(zhuǎn)電機必須具備靜止的和轉(zhuǎn)動的兩大部分，且靜止和轉(zhuǎn)動部分之間要

有一定的間隙(稱為：氣隙)

四、直流電機的銘牌數(shù)據(jù)

直流電機的額定值有：

1、額定功率PN(kW)

2、額定電壓t/N(V)

3、額定電流7N(A)

4、額定轉(zhuǎn)速?N(r/min)

5、額定勵磁電壓UM(V)

五、直流電機電樞繞組的基本形式有兩種：

一種叫單疊繞組，另一種叫單波繞組。

單疊繞組的特點：元件的兩個端子連接在相鄰的兩個換向片上。

元件的跨距：上層元件邊與下層元件邊的距離稱為跨距，元件跨距稱

為第一節(jié)距yl(用所跨的槽數(shù)計算)。一般要求元件的跨距等于電機的

極距。上層元件邊與下層元件邊所連接的兩個換向片之間的距離稱為

換向器節(jié)距yc(用換向片數(shù)計算)。

直流電機的電樞繞組除了單疊、單波兩種基本形式以外，還有其

他形式，如復疊繞組、復波繞組、混合繞組等。

各種繞組的差別主要在于它們的并聯(lián)支路，支路數(shù)多，相應地組成每

條支路的串聯(lián)元件數(shù)就少。

原則上，電流較大，電壓較低的直流電機多采用疊繞組；

電流較小，電壓較高，就采用支路較少而每條支路串聯(lián)元件較多

的波繞組。

所以大中容量直流電機多采用疊繞組，而中小型電機采用波繞

組。

六、直流電機的勵磁方式

1、他勵直流電機——勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關系，而是由其他

直流電源對勵磁繞組供電。

2、并勵直流電機——勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)。

3、串勵直流電機——勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)。

4、復勵直流電機——兩個勵磁繞組，一個與電樞繞組并聯(lián)，

另一個與電樞繞組串聯(lián)。

七、直流電機負載時的磁場及電樞反應

當直流電機帶上負載以后，在電機磁路中又形成一個磁動勢，

這個磁動勢稱為電樞磁動勢。此時的電機氣隙磁場是由勵磁磁動勢和

電樞磁動勢共同產(chǎn)生的。

電樞磁動勢對氣隙磁場的影響稱為電樞反應。

第五節(jié)感應電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩的計算

一、感應電動勢的計算

先求出每個元件電動勢的平均值，然后乘上每條支路中串聯(lián)元件

數(shù)。

工=C=CKln=G

感應電動勢的計算公式為aecJfJfajJ

直流電機的感應電動勢的計算公式是直流電機重要的基本公式之一。

感應電動勢Ea的大小與每極磁通中（有效磁通）和電樞轉(zhuǎn)速的乘

積成正比。如不計飽和影響，它與勵磁電流If和電樞機械角速度乘

積成正比。

二、電磁轉(zhuǎn)矩的計算

Zpz

Te=2pla0

4na271a

<244-J-.UTST-主eoffa-tF-c丫了

電磁轉(zhuǎn)矩計算公式是直流電機的重要基本公式，

它表明：電磁轉(zhuǎn)矩Te的大小與每極磁通①和電樞電流/a的乘積

成正比。

或：如不計飽和影響，它與勵磁電流"和電樞電流的乘積成

正比。

三、幾個重要關系式

直流電機感應電動勢計算公式：E

a=CeOn

直流電機電磁轉(zhuǎn)矩計算公式：Te=CT^la

P7

電動勢常數(shù)：0=詈

60。

轉(zhuǎn)矩常數(shù)：CT呼

2兀。

電動勢常數(shù)與轉(zhuǎn)矩常數(shù)的關系：Q=9.55Ce

電動機電樞回路穩(wěn)態(tài)運行時的電動勢平衡方程式。

U-Ea+RalaEa-Ce①n

四、直流電動機的工作特性是指其端電壓U=UN（額定電壓），電樞

回路中無外加電阻、勵磁電流為加（額定勵磁電流）時，電動機的

轉(zhuǎn)速n、電磁轉(zhuǎn)矩Te和效率H三者與輸出功率P2之間的關系。

（一）并勵直流電動機的工作特性

1.轉(zhuǎn)速特性”卷一卷/〃

2.轉(zhuǎn)矩特性7；=5◎4=44

3.效率特性〃=（尸2/Pl）X100%

電機勵磁損耗、機械損耗、鐵耗等于電樞銅耗時，效率最大。

（二）串勵直流電動機的工作特性

串勵電機不允許在空載或負載很小的情況下運行。

五、直流發(fā)電機的工作特性直流電動機的固有機械特性

1、空載特性

當他勵直流發(fā)電機被原動機拖動，n=nN時，勵磁繞組端加上勵磁電

壓矽■，調(diào)節(jié)勵磁電流?，得出空載特性曲線UO=f（IO）a

2、負載運行

無論他勵、并勵還是復勵發(fā)電機，建立電壓以后，在〃=〃N的條件

下，加上負載后，發(fā)電機的端電壓都將發(fā)生變化。

第七節(jié)直流電機的換向

元件內(nèi)電流方向改變的過程就是換向。直流電動機換向器節(jié)距單

位是換向片數(shù)。

一、換向的電磁現(xiàn)象

1、電抗電動勢

在換向過程中，元件中電流方向?qū)l(fā)生變化，由于電樞繞組是電感元

件，所以必存自感和互感作用。換向元件中出現(xiàn)的由自感與互感作用

所引起的感應電動勢，稱為電抗電動勢

2、電樞反應電動勢

由于電刷放置在磁極軸線下的換向器上，在幾何中心線處，雖然主磁

場的磁密等于零，可是電樞磁場的磁密不為零。換向元件切割電樞磁

場，產(chǎn)生一種電動勢，稱為電樞反應電動勢ea=2Nyfia/v。

二、改善換向的方法

改善換向一般采用以下方法：

裝設換向磁極——位于幾何中性線處裝換向磁極。換向繞組與電樞繞

組串聯(lián)，在換向元件處產(chǎn)生換向磁動勢抵消電樞反應磁動勢。

大型直流電機在主磁極極靴內(nèi)安裝補償繞組，補償繞組與電樞繞組串

聯(lián)，產(chǎn)生的磁動勢抵消電樞反應磁動勢。

第二章課后習題2-15、2-19、2-21

第三章變壓器

一、變壓器的工作原理

變壓器的主要部件——鐵心和套在鐵心上的兩個繞組。兩繞組只有磁

耦合沒電聯(lián)系。在一次繞組中加上交變電壓，產(chǎn)生交鏈一、二次繞組

的交變磁通，在兩繞組中分別感應電動勢。

電動勢平衡方程式：

u

i=-G=—u2=e2=-N2—

一次、二次繞組電壓、電動勢的有效值與匝數(shù)的關系:

幺一旦一小一女

瑪電而tk（由鳳世）

變壓器的額定值

額定容量為變壓器的視在功率（用SN表示，單位kV-A,V-A）

額定電壓（一次和二次繞組上分別為U1N和。2N,單位V,kV）

額定電流（一次和二次繞組上分別為/IN和/2N，單位A,kA）

二、負載運行時的基本方程式

1、磁動勢平衡方程式

2、電動勢平衡方程式

變壓器負載運行基本方程式

i'Ni+，2愀=JN]EJE2=NX/N2=k

"=-&+碣u2=E^j2Z2-E1=ImZm

第四節(jié)變壓器的等效電路

歸算：將變壓器的二次（或一次）繞組用另一個繞組來等效，同時，

對該繞組的電磁量作相應的變換，以保持兩側的電磁關系不變。

目的：用一個等效的電路代替實際的變壓器。

歸算原則：

1）保持二次側磁動勢不變；

2）保持二次側各功率或損耗不變。

一、繞組歸算

（一）電動勢和電壓的歸算

二次繞組歸算后，變壓器一次和二次繞組具有同樣的匝數(shù)，即

要把二次側電動勢歸算到一次側，只需要乘以電壓比上即可。E\=kE?

7,_12

（二）電流的歸算=—

（三）阻抗的歸算

二、近似等效電路圖

考慮到一般變壓器中，Zm?Zl,若把勵磁支路前移，認為在一

定的電源電壓下，勵磁電流7m=常數(shù)，不受負載變化影響，同時，忽

略7m在一次繞組中產(chǎn)生的漏阻抗壓降。這樣的電路稱為“T”形等

電路。根據(jù)這種電路對變壓器的運行情況進行定量計算，所引起的誤

差是很小的。

由于一般變壓器Zm?7N,可以進一步把勵磁電流Im忽略不計。

得到變壓器的近似等效電路。（要求會畫）

第五節(jié)等效電路的參數(shù)測定

一、空載試驗

由空載試驗可以測定變壓器的電壓比底鐵耗以及等效電路

中的勵磁阻抗Zmo

二、負載試驗（又稱短路試驗）

負載試驗是以額定頻率的額定電流通過變壓器的一個繞組，另一

個繞組的端子接成短路。讀取pk、t/k、7k數(shù)據(jù)來計算變壓器的短路

電壓百分數(shù)“k%、銅損pk和短路阻抗Zk。

標么值，就是指某一物理量的實際值與選定的同一單位的基準值

標么值—實際值

的比值（通常以額定值為基準值），即稱么值一基準值

第六節(jié)三相變壓器

決定三相變壓器聯(lián)結組標號的步驟為：（要求會畫）

1）按規(guī)定的繞組端子標志，連接成所規(guī)定的聯(lián)結組，畫出聯(lián)結

圖。

2）標明繞組的同名端和相電壓的方向。

3）判斷同一相的相電壓相位，畫出高、低壓對稱邊三相電勢的

相量圖，將相量EAX與Eax的頭A和a畫在一起。

4）根據(jù)高、低壓線電勢的相位差確定聯(lián)結組的標號。

第七節(jié)變壓器的穩(wěn)態(tài)運行

描述變壓器運行特性的主要指標有兩個：電壓調(diào)整率和效率

第三章課后習題3-13、3-16

第四章異步電機（一）

一三相異步電動機的基本原理

交流電機有兩大類：異步電機和同步電機。

第一節(jié)三相異步電動機的工作原理及結構

三相異步電動機實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換的前提是產(chǎn)生一種旋轉(zhuǎn)磁場。

1、旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生

當三相對稱繞組接上三相對稱電源，就產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。對稱三相

電流通入對稱三相繞組時，必然會產(chǎn)生一個大小不變、轉(zhuǎn)速一定的旋

轉(zhuǎn)磁場。

2、三相異步電動機的工作原理

3、三相異步電動機的轉(zhuǎn)速與運行狀態(tài)

轉(zhuǎn)差的存在是異步電動機運行的必要條件。轉(zhuǎn)差表示為同步

轉(zhuǎn)速的百分值，稱為轉(zhuǎn)差率，用s表示。

s=2一—x1OO%

n>nss<0發(fā)電機狀態(tài)

n<0S>1電磁制動狀態(tài)

n<ns0<5<l電動機狀態(tài)

第二節(jié)三相異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)

一、交流繞組的一些基本知識和基本量

1、電角度與機械角度

電機圓周按電角度計算就為pX360°,而機械角度總是360°o

電角度=pX機械角度

2、線圈

3、節(jié)距

一個線圈的兩個邊所跨定子圓周上的距離稱為節(jié)距，用yl表示,

一般用槽數(shù)計算。節(jié)距應該接近極距

4、槽距角a一相鄰槽之間的電角度稱為槽距角

若。1為定子槽數(shù)，p為極對數(shù)，則槽距角

5、每極每相槽數(shù)q——每一極每相繞組所占槽數(shù)，用符號q表示

（m——相數(shù)）

第四節(jié)三相異步電動機的定子磁動勢及磁場

一、單相繞組的磁動勢-脈振磁動勢

整距線圈所形成的磁動勢在任何瞬時，空間的分布總是一個矩

形波，而在空間上任意一點的大小隨電流的變化而變化。這種從空間

上看位置固定，從時間上看，大小在正負最大值之間變化的磁動勢，

稱為脈振磁動勢。脈振磁動勢的頻率就是交流電流的頻率。

對于單相繞組磁動勢，可以歸納以下幾點：

1）單相繞組的磁動勢是一種空間位置上固定、幅值隨時間變化的

脈振磁動勢。

2）單相繞組的基波磁動勢幅值的位置與繞組的軸線相重合。

3）單相繞組脈振磁動勢中的基波磁動勢幅值為；而v次

諧波磁動勢幅值為：；諧波次數(shù)越高，幅值越小。

二、三相繞組的磁動勢-旋轉(zhuǎn)磁動勢

三相基波合成磁動勢具有以下特性：

1）是一個旋轉(zhuǎn)磁動勢，轉(zhuǎn)速均為同步轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)方向

決定于電流的相序。

2）幅值尸1不變，為各相脈振磁動勢幅值的3/2倍，旋轉(zhuǎn)幅值軌

跡是一個圓。

3）三相電流中任意一相電流瞬時值達到最大值時，三相基波合

成磁動勢的幅值，恰好在這一組繞組的軸線上。

第五章異步電機（二）

一三相異步電動機運行原理及單相異步電動機

第一節(jié)三相異步電動機運行時的電磁過程

空載的情況下：n=ns,12^0

當電機帶有機械負載后：n<ns,這時，氣隙中以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)和主

磁場與轉(zhuǎn)子之間的相對轉(zhuǎn)速增大，于是在轉(zhuǎn)子繞組中感應電動勢E2s

和轉(zhuǎn)子電流/2都增大。不能再認為及12p0,而且72也形成

了磁動勢F2。

第五章課后習題5-13、5-14、5-15

第七章控制電機

這些電磁元件就是各式各樣的小功率電動機，根據(jù)它們的作用，

我們統(tǒng)稱其為控制電機。

第一節(jié)伺服電動機

伺服電動機具有服從控制信號的要求而動作的職能，在信號來之

前，轉(zhuǎn)子靜止不動；信號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當信號消失，轉(zhuǎn)

子能及時自行停轉(zhuǎn)。

按照自動控制系統(tǒng)的要求，伺服電動機必須具備可控性好、穩(wěn)定

性高和適應性強等基本性能。常用的伺服電動機有：交流伺服電動機、

直流伺服電動機

一、交流伺服電動機

（一）控制方法

交流伺服電動機的控制方法有以下三種方式：

1、幅值控制——保持控制電壓相位不變，改變其幅值進行控制；

2、相位控制一一保持控制電壓幅值不變，改變其相位進行控制；

3、幅一相控制一一同時改變控制電壓的幅值和相位來進行

（二）機械特性和調(diào)節(jié)特性

1、機械特性

機械特性是指控制電壓信號一定時，電磁轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速變化的關系。

2、調(diào)節(jié)特性

調(diào)節(jié)特性是指輸出轉(zhuǎn)矩一定時，轉(zhuǎn)速與控制電壓信號變化的關系。

二、直流伺服電動機

由直流電動機的調(diào)速方法可知，改變電樞電壓或改變勵磁電流調(diào)速

時，特性有所不同。所以直流伺服電動機可由勵磁繞組勵磁，用電樞

繞組進行控制；或由電樞繞組勵磁，用勵磁繞組進行控制。

由于直流伺服電動機的功率不大，可以用永久磁鐵制磁極，省去勵磁

繞組。

直流伺服電動機多采用電樞控制方式。

第二節(jié)測速發(fā)電機

測速發(fā)電機是一種檢測元件，其基本任務是將機械轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為

電氣信號。按照測速發(fā)電機的職能，對它的要求是：

1）輸出電壓與轉(zhuǎn)速成嚴格的線性關系，以達到高的精確度；

2）輸出電動勢斜率要大，即轉(zhuǎn)速變化所引起的電動勢的變化要

大，以滿足靈敏度的要求。

測速發(fā)電機也有交、直流兩大類。

第三節(jié)自整角機

第四節(jié)旋轉(zhuǎn)變壓器

第八章電力拖動系統(tǒng)的動力學基礎

第一節(jié)電力拖動系統(tǒng)的運動方程式

電力拖動裝置可分為電動機、工作機構、控制設備及電源等四

個組成部分

一、運動方程式電動機在電力拖動系統(tǒng)必須遵循兩個基本方程

對于直線運動F-F_=m—

T小,(1/2

T-T.=J——

dr

對于旋轉(zhuǎn)運動

T=TZ電動機靜止或等速旋轉(zhuǎn)，電力拖動

dn八

,比T>T——>0

zdt曲力痂劫案穌孫干加葆湫木

T,Td"

比T〈T,—<0由力拓劫案除外千滿葆球太

dt

二、運動方程式中轉(zhuǎn)矩的正負符號分析

運動方程式的一般形式±丁_（±《）=GD2dn

375dt

式中正、負號的規(guī)定，預先規(guī)定某一旋轉(zhuǎn)方向為正方向，如果

轉(zhuǎn)矩T的方向與參考方向相同取正號，相反取負號；而阻轉(zhuǎn)矩Tz的

方向如果與參考方向相同時取負號，相反取正號。

第四節(jié)生產(chǎn)機械的負載轉(zhuǎn)矩特性

在運動方程式中，阻轉(zhuǎn)矩（或稱負載轉(zhuǎn)矩）Tz與轉(zhuǎn)速n的關

系Tz=f（n）即為生產(chǎn)機械的負載轉(zhuǎn)矩特性。大多數(shù)生產(chǎn)機械的負載轉(zhuǎn)

矩可歸納為以下三種類型

一、恒轉(zhuǎn)矩負載特性

恒轉(zhuǎn)矩負載特性，就是指負載轉(zhuǎn)矩Tz與轉(zhuǎn)速〃無關的特性，即當轉(zhuǎn)

速變化時，負載轉(zhuǎn)矩Tz保持常值。

二、通風機負載特性

通風機負載的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速大小有關，基本上與轉(zhuǎn)速的平方成正已,

為反抗性負載。

三、恒功率負載特性

第九章直流電動機的電力拖動

第一節(jié)他勵直流電動機的機械特性

電動機的機械特性是指電動機的轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩T的關系

一、固有機械特性與人為機械特性

當他勵電動機電壓及磁通均為額定值時，電樞沒有串聯(lián)電阻時的機械

特性稱為固有機械特性。"=號

（一）電樞串聯(lián)電阻時的人為機械特性

（二）改變電壓時的人為機械特性

（三）減弱電動機磁通時的人為機械特性

四、電力拖動穩(wěn)定運行的條件

對于恒轉(zhuǎn)矩負載，要得到穩(wěn)定運行，電動機需要具有向下傾斜的

機械特性，如果電動機的機械特性向上翹，則不能穩(wěn)定運行。

第二節(jié)他勵直流電動機的起動

一、他勵直流電動機的起動方法

第三節(jié)他勵直流電動機的制動

他勵直流電動機有兩種運轉(zhuǎn)狀態(tài)

1）電動運轉(zhuǎn)狀態(tài)——電動機轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速的方向相同，此時電

網(wǎng)向電動機輸入電能，并變?yōu)闄C械能以帶動負載。

2）制動運轉(zhuǎn)狀態(tài)——電動機轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的方向相反，此時，電動機

吸收機械能并轉(zhuǎn)化為電能。

制動的目的是使拖動系統(tǒng)停車，最簡單的方法是斷開電源，使

系統(tǒng)停下來，這叫自由停車，自由停車需要較長的時間。如果希望制

動過程加快，可以使用電磁制動器，也可使用電氣控制方法，常用的

有能耗制動、反接制動、在調(diào)速系統(tǒng)減速過程中，還可應用回饋制動。

第四節(jié)他勵直流電動機的調(diào)速

采用一定的方法來改變生產(chǎn)機械的工作速度，以滿足生產(chǎn)的需

要，這種方法通常稱為調(diào)速。

要改變電動機的轉(zhuǎn)速，可以改變電樞電壓Ua或改變勵磁磁通

①。但提高電動機的電樞電壓受到繞組絕緣耐壓的限制，根據(jù)規(guī)定,

只允許比額定電壓提高30%,因此提高電壓的可能范圍不大，實際上

改變電壓Ua常應用在減壓時，從額定轉(zhuǎn)速向下調(diào)速。

改變勵磁磁通，增加①的可能性也不大，因為一般電動機的額定

磁通已設計得使鐵心接近飽和。因此，改變勵磁磁通一般應用也在減

弱磁的方面，稱為弱磁調(diào)速，使轉(zhuǎn)速從額定值向上調(diào)節(jié)。

在調(diào)速的范圍要求較寬等情況下，可結合應用上述二種方法，即在額

轉(zhuǎn)速以下降低電壓，而在額定轉(zhuǎn)速以上弱磁。

一、調(diào)速指標最主要的有兩大指標：即技術指標與經(jīng)濟指標

（一）調(diào)速的技術指標

1.調(diào)速范圍D

最大轉(zhuǎn)速與最小轉(zhuǎn)速之比，或最大線速度與最小線速度之比。

2.靜差率（或稱相對穩(wěn)定性）

在一條機械特性上運行時，電動機由理想空載加載到額定負載，

所出現(xiàn)的轉(zhuǎn)降AnN與理想空載轉(zhuǎn)速比之。

5=ML=X100%=①3x100%

%?0

電動機的機械特性愈硬，則靜差率愈小，相對穩(wěn)定性就愈高。

3.平滑性

在一定的調(diào)速范圍內(nèi)，調(diào)速的級數(shù)愈多則認為調(diào)速愈平滑。它是相鄰

兩級轉(zhuǎn)速或線速度之比。上

?i-lVi-X

值愈接近于1,則平滑性愈好。時稱為無級調(diào)速，即轉(zhuǎn)速連續(xù)

可調(diào)，級數(shù)接近無窮多，此時調(diào)速的平滑性最好。

4.調(diào)速時的容許輸出（或調(diào)速時的功率與轉(zhuǎn)矩）

容許輸出是指電動機在得到充分利用的情況下，在調(diào)速過程中軸上所

能輸出的功率和轉(zhuǎn)矩。

（二）調(diào)速的經(jīng)濟指標

調(diào)速的經(jīng)濟指標決定于調(diào)速系統(tǒng)的設備投資及運行費用，而運行

費用又決定于調(diào)速過程的損耗，它可用設備的效率來說明?！?/p>

二、降低電樞端電壓調(diào)速

（一）電樞串聯(lián)電阻

電樞串電阻的調(diào)速方法的調(diào)速指標不高，調(diào)速范圍不大，調(diào)速的

平滑性不高，并且是有級調(diào)速。

（二）降低電源電壓

三、弱磁調(diào)速

弱磁調(diào)速的優(yōu)點是，在功率較小的勵磁電路中進行調(diào)節(jié)，控制

方便，能量損耗小，調(diào)速的平滑性較高。由于調(diào)速范圍不大，對于普

通電動機最多為D=2,對于特殊設計的額定轉(zhuǎn)速較低的調(diào)磁電動機

D=3T,因此，常和額定轉(zhuǎn)速以下的降壓調(diào)速配合應用，以擴大調(diào)

整范圍。

四、調(diào)速時的功率與轉(zhuǎn)矩

第十章三相異步電動機的機械特性及各種運轉(zhuǎn)狀態(tài)

第一節(jié)三相異步電動機機械特性的三種表達式

與直流電動機相同，三相異步電動機的機械特性也是由轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)

矩間的關系其表達式有三種形式。

、物理表達式T=coscp；

二、參數(shù)表達式

得異步電動機的機械特性參數(shù)表達式

三、實用表達式

/R,

2&xl+s"

T=I電）

――2sg

SmSR,

第二節(jié)三相異步電動機的固有機械特性與人為機械特性

一、固有機械特性

固有機械特性是指異步電動機工作在額定電壓及額定頻率下，電

動機按規(guī)定的接線方法接線，定子及轉(zhuǎn)子電路中不外接電阻（電抗或

電容）時所獲得的機械特性