智能駕駛系列報(bào)告（三）：Robotaxi商業(yè)化情況分析

智能駕駛系列報(bào)告（三）：Robotaxi商業(yè)化情況分析證券研究報(bào)告汽車行業(yè)報(bào)告領(lǐng)先大市-A（維持）

2024年8月26日u蘿

卜快跑目前為國(guó)內(nèi)Robotaxi商業(yè)化進(jìn)展最快的廠商，預(yù)計(jì)今年底可在武漢實(shí)現(xiàn)盈虧平衡。蘿

卜快跑目前已在國(guó)內(nèi)12城開展Robotaxi運(yùn)營(yíng)服務(wù)，其中包括6個(gè)全無(wú)人Robotaxi運(yùn)營(yíng)城市。在進(jìn)展最快的武漢市，單車日均行駛里程達(dá)到300公里、收費(fèi)約為1.78元/公里，

日均收

入約為534元；而隨著成本較低的第六代無(wú)人車量產(chǎn)并逐步投入運(yùn)營(yíng)，疊加規(guī)模效應(yīng)拉動(dòng)人力成本下降，

日均成本有望持續(xù)改善。公司預(yù)計(jì)年底可在武漢實(shí)現(xiàn)盈虧平衡、明年可全面進(jìn)入盈利期。u國(guó)內(nèi)Robotaxi企業(yè)主要分為自動(dòng)駕駛互聯(lián)網(wǎng)廠商及傳統(tǒng)廠商兩類，目前自動(dòng)駕駛互聯(lián)網(wǎng)廠商進(jìn)展較為領(lǐng)先。從落地城市及測(cè)試?yán)锍虂?lái)看，以蘿

卜快跑、文遠(yuǎn)知行、小馬智行為代表的互聯(lián)網(wǎng)廠商商業(yè)化進(jìn)展較為領(lǐng)先；而如T3出行及長(zhǎng)安/東風(fēng)/一汽、如祺出行及廣汽集團(tuán)、曹操出行及吉利汽車等傳統(tǒng)廠商路測(cè)開啟較晚，但積極尋求自動(dòng)駕駛方案商合作以推進(jìn)Robotaxi商業(yè)化進(jìn)程。u美國(guó)Robotaxi起步時(shí)間早于國(guó)內(nèi)，但進(jìn)展相對(duì)緩慢、且各州推進(jìn)節(jié)奏不一。2016年美國(guó)便頒布了全球首個(gè)無(wú)人駕駛汽車政策文件，國(guó)內(nèi)針

對(duì)智能汽車的綱領(lǐng)性文件發(fā)布時(shí)間則基本集中在2018年-2020年；然而，截至2024年4月，美國(guó)僅9個(gè)城市開放商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，同時(shí)也較中國(guó)

更晚達(dá)到7000萬(wàn)公里的累計(jì)行駛里程；州層面來(lái)看，美國(guó)各州進(jìn)展不均衡，加州Robotaxi商業(yè)化程度最高、但其他大部分州尚未開啟路測(cè)。

目前，美國(guó)Robotaxi市場(chǎng)基本形成以Waymo、Crusie為首的競(jìng)爭(zhēng)格局，但無(wú)論從訂單量還是車隊(duì)規(guī)模上看，百度蘿

卜快跑明顯處于領(lǐng)先。u

Robotaxi具有運(yùn)營(yíng)成本低、用戶支付價(jià)格低、事故發(fā)生率低等優(yōu)勢(shì)，但受制于現(xiàn)階段車輛定位不準(zhǔn)、智駕技術(shù)不成熟等自身問(wèn)題，以及商業(yè)化運(yùn)營(yíng)區(qū)域有限、網(wǎng)約車平臺(tái)抵制等外界阻礙，目前Robotaxi滲透率較低。未來(lái)，伴隨著智駕技術(shù)的逐步成熟、商業(yè)化運(yùn)營(yíng)區(qū)域的進(jìn)一

步開放、以及事故權(quán)責(zé)歸屬法規(guī)的明確落地，Robotaxi有望改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞?，?duì)有人駕駛出租車形成一定程度的替代。u受益于自動(dòng)駕駛相關(guān)政策推動(dòng)，疊加各廠商前期投入逐步取得成效，Robotaxi商業(yè)化或?qū)⑦M(jìn)入快速發(fā)展階段，帶動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)，因此我們維持對(duì)汽車行業(yè)“領(lǐng)先大市-A”評(píng)級(jí)。u風(fēng)險(xiǎn)提示：智能駕駛安全風(fēng)險(xiǎn)、技術(shù)推進(jìn)不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)、政策變動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)等請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明2核心觀點(diǎn)b

國(guó)內(nèi)Robotaxi商業(yè)化進(jìn)展分析——以蘿

卜快跑為例b

國(guó)內(nèi)Robotaxi競(jìng)爭(zhēng)格局：互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)商業(yè)化進(jìn)度領(lǐng)先b

中美Robotaxi發(fā)展進(jìn)度對(duì)比：美國(guó)起步較早，但商業(yè)化進(jìn)展相對(duì)緩慢

b

Robotaxi熱點(diǎn)討論b

風(fēng)險(xiǎn)提示請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明3目錄0302010504b

國(guó)內(nèi)Robotaxi商業(yè)化進(jìn)展分析——以蘿

卜快跑為例b

國(guó)內(nèi)Robotaxi競(jìng)爭(zhēng)格局：互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)商業(yè)化進(jìn)度領(lǐng)先b

中美Robotaxi發(fā)展進(jìn)度對(duì)比：美國(guó)起步較早，但商業(yè)化進(jìn)展相對(duì)緩慢b

Robotaxi熱點(diǎn)討論b

風(fēng)險(xiǎn)提示請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明4目錄0302010504u

近年來(lái)，隨著自動(dòng)駕駛測(cè)試運(yùn)營(yíng)相關(guān)細(xì)則走向明晰，Robotaxi商業(yè)化迎來(lái)加速，2030年國(guó)內(nèi)Robotaxi市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到

1.35萬(wàn)億。

自2022年以來(lái)，我國(guó)逐步發(fā)行《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》

、

《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》

、

《關(guān)

于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》等文件，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的道路測(cè)試、運(yùn)營(yíng)等方面的規(guī)范逐漸明晰。

近年來(lái)，Robotaxi（無(wú)人駕駛出租車）受益于自動(dòng)駕駛相關(guān)政策推動(dòng)，疊加各廠商前期投入逐步取得成效，Robotaxi商業(yè)

化或?qū)⑦M(jìn)入快速發(fā)展階段，據(jù)IHS

Markit預(yù)測(cè)，到2030年，中國(guó)共享出行的總市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)2.25萬(wàn)億元，其中Robotaxi占

比或達(dá)60％。u目前，國(guó)內(nèi)Robotaxi廠商主要可分為兩類，第一類為以蘿

卜快跑、小馬智行、文遠(yuǎn)知行為代表的自動(dòng)駕駛互聯(lián)網(wǎng)廠商，該

類公司設(shè)立以來(lái)即專注于自動(dòng)駕駛載人汽車的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化、以及提供載人運(yùn)營(yíng)服務(wù)，在Robotaxi測(cè)試運(yùn)營(yíng)具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)、

商業(yè)化進(jìn)度相對(duì)較快；傳統(tǒng)企業(yè)，如滴滴出行、如祺出行及廣汽集團(tuán)、曹操出行及吉利汽車、T3出行及三大車企股東、小

鵬汽車、特斯拉等，該類廠商在載人運(yùn)營(yíng)服務(wù)或整車生產(chǎn)方面擁有較為深厚的積累，其中部分企業(yè)積極聯(lián)合自動(dòng)駕駛互聯(lián)

網(wǎng)廠商以推進(jìn)Robotaxi商業(yè)化。u

現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)Robotaxi廠商中，蘿

卜快跑商業(yè)化進(jìn)展較快，包括在全國(guó)范圍內(nèi)已投放近千輛Robotaxi、在12個(gè)城市提供自動(dòng)

駕駛載人服務(wù)；其中，在武漢市的商業(yè)化進(jìn)展推進(jìn)最快，在武漢市的日均服務(wù)單量已與當(dāng)?shù)爻鲎廛囁緳C(jī)單日單量持平、預(yù)

計(jì)年底可實(shí)現(xiàn)盈虧平衡。因此，本章我們以蘿

卜快跑為例，簡(jiǎn)析我國(guó)Robotaxi產(chǎn)業(yè)商業(yè)化現(xiàn)狀。國(guó)內(nèi)Robotaxi商業(yè)化進(jìn)展：蘿

卜快跑率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地資料來(lái)源：華金證券研究所

請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明5u

截至2024年4月19日，蘿

卜快跑全國(guó)訂單量突破600萬(wàn)單、單季訂單量超過(guò)80萬(wàn)單，投放車輛超過(guò)500臺(tái)。具體來(lái)看，

自2020年首個(gè)商業(yè)化城市落地以來(lái)，蘿

卜快跑季度訂單呈現(xiàn)快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)，21Q3單季訂單量為11.5萬(wàn)單，

日均單量（以每季度

90天計(jì)算）為1278單，隨著擴(kuò)大運(yùn)營(yíng)范圍至廣州、上海、重慶、武漢等城市，24Q1單季訂單增長(zhǎng)至82.6萬(wàn)單，

日均單量增

至9178單。截至今年5月，蘿

卜快跑在武漢單城已投入Robotaxi車輛500臺(tái)，其中全無(wú)人車輛超過(guò)300臺(tái)。1.1

蘿

卜快跑總體進(jìn)展：訂單量突破600萬(wàn)、車輛數(shù)超五百資料來(lái)源：36氪、封面新聞、和訊網(wǎng)、上游新聞、澎湃新聞，華金證券研究所整理請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明621Q321Q4

22Q1

22Q2

22Q3

22Q4

23Q1

23Q2

23Q3

23Q4

24Q1蘿

卜快跑季度訂單（萬(wàn)單）深圳市、

陽(yáng)泉市、

嘉興市開

啟運(yùn)營(yíng)9080706050403020100成都市、

合肥市開

啟運(yùn)營(yíng)廣州市、

上海市開

啟運(yùn)營(yíng)重慶市開

啟運(yùn)營(yíng)武漢市開

啟運(yùn)營(yíng)福州市開啟運(yùn)營(yíng)u

截至目前，蘿

卜快跑已落地國(guó)內(nèi)12個(gè)城市測(cè)試運(yùn)營(yíng)，其中武漢市全無(wú)人載人運(yùn)營(yíng)服務(wù)商業(yè)化進(jìn)展最快。蘿

卜快跑已在國(guó)內(nèi)

12個(gè)城市提供有人自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)（前排有安全員）

，其中在6個(gè)城市進(jìn)一步提供全無(wú)人自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)?，F(xiàn)提供全無(wú)

人自動(dòng)駕駛載人運(yùn)營(yíng)服務(wù)的主要為大型城市，包括北京、重慶、武漢、深圳、上海、廣州；其中又以武漢市的商業(yè)化進(jìn)展

最快，24Q1武漢全無(wú)人運(yùn)營(yíng)服務(wù)訂單量占比已達(dá)到55%，2024年4月單月已上升至70%。u

1）從開城進(jìn)度來(lái)看，一般在各城市開放智能網(wǎng)聯(lián)道路測(cè)試之后，Robotaxi廠商需經(jīng)歷獲取自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照/資格-道路測(cè)試（服務(wù)免

費(fèi)）-示范應(yīng)用（服務(wù)可收費(fèi)）-商業(yè)化運(yùn)營(yíng)4大流程。目前蘿

卜快跑的6個(gè)前排有人自動(dòng)駕駛城市中，有5個(gè)已進(jìn)入可收費(fèi)的示范應(yīng)用或商業(yè)化運(yùn)營(yíng)階段，6個(gè)全無(wú)人自動(dòng)駕駛城市中的5個(gè)已進(jìn)入收費(fèi)階段。u

2）從開城節(jié)奏來(lái)看，2020-2022年間每年開城數(shù)量呈現(xiàn)遞增，2023年后開城速度放緩；2020年開放2個(gè)城市（長(zhǎng)沙、北京）、2021年開

放3個(gè)城市（廣州、上海、重慶）、2022年開放6個(gè)城市（深圳、陽(yáng)泉、嘉興、武漢、成都、合肥），而2023年僅開放1個(gè)城市（福州）。城市開城時(shí)間有人/全無(wú)人目前運(yùn)營(yíng)階段長(zhǎng)沙市2020.4有人商業(yè)化運(yùn)營(yíng)北京市2020.10全無(wú)人商業(yè)化運(yùn)營(yíng)廣州市2021.7全無(wú)人示范應(yīng)用上海市2021.9全無(wú)人示范應(yīng)用重慶市2021.12全無(wú)人示范應(yīng)用深圳市2022.2全無(wú)人商業(yè)化運(yùn)營(yíng)陽(yáng)泉市2022.2有人商業(yè)化運(yùn)營(yíng)嘉興市2022.3有人示范應(yīng)用武漢市2022.5全無(wú)人商業(yè)化運(yùn)營(yíng)成都市2022.7有人示范應(yīng)用合肥市2022.8有人商業(yè)化運(yùn)營(yíng)福州市2023.9有人道路測(cè)試1.2開城進(jìn)度：武漢商業(yè)化最快，12個(gè)城市中有6個(gè)全無(wú)人資料來(lái)源：澎湃新聞，華金證券研究所整理

請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明7u

蘿

卜快跑Robotaxi已覆蓋武漢市大部分城區(qū)。據(jù)公開資料，蘿

卜快跑2022年5月落地武漢市經(jīng)開區(qū)、開始正式提供自動(dòng)駕駛

出行服務(wù)；2022年8月，武漢市成為國(guó)內(nèi)首個(gè)開啟全無(wú)人自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的城市；同年12月，百度宣布擴(kuò)大武漢市全無(wú)

人自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)范圍區(qū)域。

目前，蘿

卜快跑服務(wù)已覆蓋武漢市超過(guò)3379公里的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測(cè)試道路、占據(jù)武漢

市區(qū)城市道路的47.3%，覆蓋武漢12個(gè)行政區(qū)，輻射面積約3000平方公里。u

武漢日均訂單已與當(dāng)?shù)爻鲎廛嚦制?，價(jià)格略高于網(wǎng)約車。

自武漢投放以來(lái)，蘿卜快跑訂單量迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，

目前單車日

均行駛里程約為300公里，單日單車峰值已經(jīng)超過(guò)了20單、基本與出租車單量持平。定價(jià)方面，最新價(jià)格已略高于網(wǎng)約車。u

現(xiàn)階段車輛數(shù)在500輛以上，預(yù)計(jì)最晚年底增至千輛。截至今年5月，武漢市蘿

卜快跑Robotaxi總數(shù)至少為500輛，其中全無(wú)

人車輛至少為300輛，未來(lái)蘿

卜快跑將進(jìn)一步加大武漢市的車輛投放力度，預(yù)計(jì)年底運(yùn)營(yíng)車輛數(shù)將增至千輛。城市落地

時(shí)間自動(dòng)駕駛

程度時(shí)點(diǎn)運(yùn)營(yíng)階段具體情況武漢2022.5.10車內(nèi)有人2022年5

月示范應(yīng)用自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿

卜快跑”正式落地武漢經(jīng)開區(qū)，10輛ApolloMoon極狐版自動(dòng)駕駛車正式上路，在武漢經(jīng)開區(qū)30平方公里范圍內(nèi)的166公里道路上設(shè)立63個(gè)推薦上車點(diǎn)，面向市民提供自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。全車無(wú)人2022年8

月商業(yè)化運(yùn)

營(yíng)武漢率先發(fā)布自動(dòng)駕駛?cè)珶o(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)政策，并向百度發(fā)放全國(guó)首批無(wú)人化示范運(yùn)營(yíng)資格。2022年12

月商業(yè)化運(yùn)營(yíng)范圍拓展百度方面宣布進(jìn)一步在武漢拓展全無(wú)人自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，并實(shí)現(xiàn)了擴(kuò)區(qū)、提量、增時(shí)三項(xiàng)突破：全無(wú)人運(yùn)營(yíng)區(qū)域從軍山新城擴(kuò)展至武漢市經(jīng)開區(qū)三環(huán)至五環(huán)，覆蓋面積翻了兩倍；全無(wú)人自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)時(shí)段也進(jìn)一步拓展至7點(diǎn)-23點(diǎn)?！?/p>

蘿

卜快跑”行駛在武漢長(zhǎng)江大橋上資料來(lái)源：澎湃新聞、每日經(jīng)濟(jì)新聞、新華社、蓋世汽車、湖北日?qǐng)?bào)等，華金證券研究所整理請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明81.2.1武漢市：全球最大的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)區(qū)城市正式開放時(shí)

間自動(dòng)駕駛

程度時(shí)點(diǎn)運(yùn)營(yíng)階段具體情況北京市2020.10.11車內(nèi)有人2020年10月11

日示范應(yīng)用百度宣布Robotax

服務(wù)在北京開放試點(diǎn)，用戶可在海淀、亦莊、順義的Robotax

站點(diǎn)，免預(yù)約直接下單免費(fèi)試乘。2021年8月示范應(yīng)用范圍

擴(kuò)展百度Apollo自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿

卜快跑”正式落地北京通州，面向公眾提供自動(dòng)駕駛出行運(yùn)營(yíng)服務(wù)。北京城市副中心通州首批開放

的自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)路線將覆蓋全區(qū)核心區(qū)域，首批設(shè)立22個(gè)站點(diǎn)，總里程超50公里，每天可接待超過(guò)100車次的用戶。2021年11月25

日商業(yè)化運(yùn)營(yíng)北京正式開放國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)，百度和小馬智行成為首批獲許開展商業(yè)化試點(diǎn)服務(wù)的企業(yè)。全車無(wú)人2022年12月道路測(cè)試“蘿

卜快跑”首批獲準(zhǔn)在京開展全無(wú)人自動(dòng)駕駛測(cè)試，共投入10輛全無(wú)人自動(dòng)駕駛車在北京開發(fā)區(qū)劃定時(shí)間與路線內(nèi)開展全無(wú)人自動(dòng)駕

駛測(cè)試。2023年3月17日示范應(yīng)用“蘿

卜快跑”首批獲準(zhǔn)在京開展全無(wú)人自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用，這是全球范圍內(nèi)全無(wú)人車隊(duì)首次在首都城市落地。2023年9月19日商業(yè)化運(yùn)營(yíng)蘿

卜快跑首批獲準(zhǔn)在京開展智能網(wǎng)聯(lián)乘用車“車內(nèi)無(wú)人”商業(yè)化試點(diǎn)，面向公眾提供常態(tài)化自動(dòng)駕駛付費(fèi)出行服務(wù)。廣州市2021.7.17車內(nèi)有人2021年7月17日示范應(yīng)用蘿

卜快跑落地廣州面向大眾全面開放，在黃埔科學(xué)城區(qū)域開放237個(gè)站點(diǎn)。全車無(wú)人2022年6月23日道路測(cè)試蘿

卜快跑Robotax

疑似在廣州市黃埔區(qū)的公開道路上進(jìn)行無(wú)人化汽車路測(cè)。上海市2021.9.12車內(nèi)有人2021年9月12日示范應(yīng)用“蘿卜快跑”示范應(yīng)用落地上海。全車無(wú)人2023年3月28日道路測(cè)試百度Apollo宣布獲批上海首批無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用測(cè)試通知書，將在上海浦東新區(qū)開啟全無(wú)人自動(dòng)駕駛測(cè)試。2024年7月4日示范應(yīng)用上海市發(fā)放首批無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用許可，小馬易行、蘿

卜快跑、賽可智能成為首批企業(yè)，有效期為2024年7月4日至2025年

1月4日。重慶市2021.12.4車內(nèi)有人2021年12月4日示范應(yīng)用百度Apollo自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿

卜快跑”正式落地重慶永川，提供上下車站點(diǎn)近60個(gè)。2022年6月10日商業(yè)化運(yùn)營(yíng)Apollo自動(dòng)駕駛出行服務(wù)在重慶市永川區(qū)正式投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，此次共有14輛百度Apollo自動(dòng)駕駛出行服務(wù)車輛投入運(yùn)營(yíng)，運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)共

設(shè)置70余個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)站點(diǎn)，運(yùn)營(yíng)里程180余公里。全車無(wú)人2022年8月7日示范應(yīng)用全國(guó)首個(gè)全車無(wú)人化示范運(yùn)營(yíng)資格在永川發(fā)放，開放運(yùn)營(yíng)站點(diǎn)超500個(gè)，

“全無(wú)人”

自動(dòng)駕駛開放運(yùn)營(yíng)站點(diǎn)超400個(gè)，覆蓋永川新城各大

商圈、住宅小區(qū)、學(xué)校、職場(chǎng)、高鐵站、公共服務(wù)場(chǎng)所等。百度獨(dú)家獲得首批無(wú)人化示范運(yùn)營(yíng)資格。深圳市2022.2.17車內(nèi)有人2022年2月17日示范應(yīng)用“蘿

卜快跑”正式落地深圳市中心區(qū)南山區(qū)，在深圳進(jìn)行開放載人測(cè)試運(yùn)營(yíng)服務(wù)，初期開設(shè)近50個(gè)站點(diǎn)，覆蓋深圳灣萬(wàn)象城、保利文化

廣場(chǎng)、人才公園等核心地段。2023年1月20日商業(yè)化運(yùn)營(yíng)“蘿

卜快跑”近日在深圳市坪山區(qū)開啟商業(yè)化試點(diǎn)，面向公眾提供自動(dòng)駕駛付費(fèi)出行服務(wù)。全車無(wú)人2023年6月17日商業(yè)化運(yùn)營(yíng)蘿

卜快跑獲得深圳市坪山區(qū)頒發(fā)的首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車無(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)通知書，可在深圳市坪山區(qū)開展L4級(jí)無(wú)人駕駛商業(yè)化收費(fèi)運(yùn)營(yíng)。u

全國(guó)范圍內(nèi)蘿

卜快跑已進(jìn)入全無(wú)人運(yùn)營(yíng)階段的城市共6個(gè)，主要為一線及新一線城市，除武漢市外，還包括北京、上海、深圳、廣州、重慶，上述城市的全無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)開啟時(shí)間集中在2022-2023年間。除廣州市全無(wú)人Robotaxi仍處于道路測(cè)

試階段外，其他城市均已進(jìn)入示范應(yīng)用或商業(yè)化試點(diǎn)階段。1.2.2全無(wú)人駕駛城市共6個(gè)，北上廣深+重慶+武漢資料來(lái)源：中國(guó)經(jīng)營(yíng)報(bào)、澎湃新聞、IT之家、新華網(wǎng)、財(cái)經(jīng)網(wǎng)等，華金證券研究所整理請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明9城市正式開放

時(shí)間自動(dòng)駕駛程

度已覆蓋區(qū)域時(shí)點(diǎn)運(yùn)營(yíng)階段具體情況長(zhǎng)沙市2020.4.19車內(nèi)有人洋湖站點(diǎn)區(qū)域、梅溪湖站點(diǎn)區(qū)域2019年6月獲取牌照/資格、道路

測(cè)試長(zhǎng)沙市政府頒布了《長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）V2.0》，其中，百度Apollo獲

得45張自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，在長(zhǎng)沙正式開啟大規(guī)模測(cè)試。2020年4月19

日示范應(yīng)用由湖南阿波羅智行運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)駕駛出租車，正式向長(zhǎng)沙公眾免費(fèi)開放試乘2022年8月5

日商業(yè)化試點(diǎn)在長(zhǎng)沙市開啟商業(yè)化試點(diǎn)，面向公眾提供自動(dòng)駕駛收費(fèi)出行服務(wù)。商業(yè)化服務(wù)范圍覆蓋湘江新區(qū)的梅溪

湖、洋湖、大王山等區(qū)域，共投放30臺(tái)自動(dòng)駕駛車、設(shè)立311個(gè)推薦上車點(diǎn)，運(yùn)營(yíng)時(shí)間從9:20持續(xù)至16:40。2023年8月25

日擴(kuò)大商業(yè)運(yùn)營(yíng)范圍擴(kuò)大商業(yè)運(yùn)營(yíng)范圍至大王山旅游度假區(qū)陽(yáng)泉市2022.2.27車內(nèi)有人陽(yáng)泉開發(fā)區(qū)2022年2月商業(yè)化試點(diǎn)陽(yáng)泉市正式向百度“蘿

卜快跑”頒發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)許可與智能網(wǎng)聯(lián)汽車

無(wú)人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)許可通知書，初期設(shè)立站點(diǎn)30個(gè)，運(yùn)營(yíng)時(shí)間從9:00持續(xù)至17:00

，采用出行行

業(yè)傳統(tǒng)的里程計(jì)價(jià)模式。嘉興市2022.3車內(nèi)有人烏鎮(zhèn)城區(qū)2016年道路測(cè)試在烏鎮(zhèn)開放道路進(jìn)行自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試，成為國(guó)內(nèi)最早展開自動(dòng)駕駛路測(cè)的企業(yè)。2022年3月示范應(yīng)用百度Apollo自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿

卜快跑”正式落地烏鎮(zhèn)，初期開設(shè)84個(gè)站點(diǎn)，覆蓋東柵景區(qū)、西

柵景區(qū)及居民生活區(qū)。初期服務(wù)時(shí)間從9:00持續(xù)至17:00。成都市2022.7車內(nèi)有人高新區(qū)，10

平方公里，

覆蓋道路60公里2022年7月示范應(yīng)用落地成都高新區(qū)，在新川創(chuàng)新科技園10平方公里范圍內(nèi)示范運(yùn)營(yíng)，輻射商業(yè)區(qū)、住宅區(qū)、科技園區(qū)、大

運(yùn)會(huì)體育館等，覆蓋約60公里的道路，每天運(yùn)行時(shí)間為8時(shí)至18時(shí)。合肥市2022.8車內(nèi)有人包河區(qū)2022年8月商業(yè)化試點(diǎn)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿

卜快跑”在合肥市開啟商業(yè)化試點(diǎn)，面向公眾提供自動(dòng)駕駛付費(fèi)出行服務(wù)；

服務(wù)范圍覆蓋包河區(qū)濱湖區(qū)域等重點(diǎn)區(qū)域，設(shè)立54個(gè)推薦上車點(diǎn)，運(yùn)營(yíng)時(shí)間從9:00持續(xù)至17:00。福州市2023.9車內(nèi)有人福州新區(qū)濱海新城核心區(qū)2023年9月道路測(cè)試智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試在福州新區(qū)濱海新城正式啟動(dòng)，首批“閩AA試”

自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車、公交車測(cè)試牌

照發(fā)布，百度公司、廈門金龍、輕舟智航三家公司獲得牌照u

除前述城市外，蘿

卜快跑運(yùn)營(yíng)城市還包括長(zhǎng)沙、陽(yáng)泉、嘉興、成都、合肥、福州6個(gè)城市。根據(jù)最新公開資料顯示，長(zhǎng)沙、陽(yáng)泉、合肥均已進(jìn)入商業(yè)化試點(diǎn)階段，嘉興、成都已進(jìn)入可收費(fèi)的示范應(yīng)用階段，福州由于進(jìn)入時(shí)間相對(duì)較晚、

目前尚處

于道路測(cè)試階段。資料來(lái)源：百度官網(wǎng)、澎湃新聞、中國(guó)新聞網(wǎng)、新華網(wǎng)、紅星新聞等，華金證券研究所整理

請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明101.2.3其他城市共6個(gè)，基本均進(jìn)入收費(fèi)階段u

據(jù)公開資料，蘿

卜快跑現(xiàn)階段未公布新城拓展計(jì)劃，或?qū)l(fā)展重心集中于已開展運(yùn)營(yíng)服務(wù)的城市上，包括加

大Robotaxi的投放力度等；據(jù)百度今年5月發(fā)布會(huì)上表示，蘿

卜快跑年內(nèi)將在武漢市完成千臺(tái)Robotaxi的部署，

預(yù)計(jì)武漢市將在2024年底實(shí)現(xiàn)盈虧平衡、2025年全面進(jìn)入盈利期。u

此外，除蘿

卜快跑已運(yùn)營(yíng)的12個(gè)城市外，還有鄂爾多斯、沈陽(yáng)、長(zhǎng)春、南京、蘇州、無(wú)錫、濟(jì)南、十堰、杭

州-桐鄉(xiāng)-德清聯(lián)合體、海口-三亞-瓊海聯(lián)合體等10個(gè)城市或區(qū)域亦在“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單內(nèi)，

未來(lái)或有機(jī)會(huì)成為蘿

卜快跑新進(jìn)區(qū)域。1.2.4未來(lái)開拓計(jì)劃：或以強(qiáng)化現(xiàn)有城市業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)為主資料來(lái)源：36氪、中國(guó)新聞網(wǎng)，華金證券研究所

請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明11蘿

卜快跑定價(jià)標(biāo)準(zhǔn)及與網(wǎng)約車收費(fèi)水平對(duì)比城市單次乘車定價(jià)給定路段收費(fèi)情況對(duì)比起步價(jià)（元）超出起步價(jià)距離

收費(fèi)（元/公里）超出起步時(shí)長(zhǎng)收費(fèi)（元/

分鐘）超出一定里程遠(yuǎn)途費(fèi)（元/公

里）蘿

卜快跑某常用網(wǎng)約車平臺(tái)

特惠快車原價(jià)（元）實(shí)際收費(fèi)（元）實(shí)際收費(fèi)（元）武漢市15-162.4-3.50.2-0.4超出8-12公里：1.5182.7865.860.54超出12公里：2.5上海市7-81.65-20.2-0.3超出20公里：0.530.6821.4736.98北京市18-192.7-30.35-0.85超出10公里：0.953.2412.7723.7廣州市163.20-42.245.0618.12深圳市16-201.95-2.250.7-0.8超出8公里：1.563.2017.8陽(yáng)泉市122.80-192.855.94重慶市16-182.4-3.40.25-0.65超出7公里：428.565.718.88合肥市132.70超出3公里：123.693.078.4長(zhǎng)沙市1630-29.22.9213.68嘉興市蘿

卜快跑免費(fèi)體驗(yàn)成都市u

蘿

卜快跑主要依靠提供無(wú)人駕駛網(wǎng)約車服務(wù)，從乘客處賺取乘車費(fèi)用作為收入，再去除車輛產(chǎn)生的折舊費(fèi)用、人力成本以

及其他運(yùn)營(yíng)成本等，得到收益。u

服務(wù)收入方面，武漢市Robotaxi乘車價(jià)格略高于網(wǎng)約車，而其他城市均在網(wǎng)約車的7折以下水平。

目前蘿

卜快跑在武漢實(shí)

際收費(fèi)約為定價(jià)的3折、略高于網(wǎng)約車收費(fèi)水平；其他城市中，上海、北京、重慶的蘿

卜快跑收費(fèi)在網(wǎng)約車的5-7折水平，

嘉興、成都尚處于免費(fèi)試乘階段。1.3運(yùn)營(yíng)收入：武漢市Robotaxi收費(fèi)已略高于網(wǎng)約車資料來(lái)源：蘿卜快跑APP、滴滴出行APP、華金證券研究所整理

請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明12u

現(xiàn)階段運(yùn)營(yíng)車輛主要為蘿

卜快跑第五代無(wú)人車，單車成本約48萬(wàn)元。蘿

卜快跑自2013年至今已發(fā)布六代無(wú)人車車型，而目前投入運(yùn)營(yíng)的主要為第五代無(wú)人車。第五代無(wú)人車首發(fā)于2021年，于2023年量產(chǎn)下線，主要與北汽藍(lán)谷旗下極狐、威馬汽

車及廣汽埃安合作車型，單車成本達(dá)到約48萬(wàn)元，硬件配置上包含2顆激光雷達(dá)、5顆毫米波雷達(dá)、13顆攝像頭。u

蘿卜快跑運(yùn)營(yíng)成本主要由三部分構(gòu)成：1）無(wú)人車輛的折舊成本；2）無(wú)人車輛運(yùn)營(yíng)及維護(hù)所需的人力成本；3）電費(fèi)、洗車等其他運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。

1.4運(yùn)營(yíng)成本：車輛折舊+人力成本+其他運(yùn)營(yíng)成本資料來(lái)源：揚(yáng)子晚報(bào)、新浪汽車、華金證券研究所

請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明13蘿

卜快跑第五代無(wú)人車（從左到右分別為埃安版、極狐版、威馬版）無(wú)人車輛的折舊成本1、激光雷達(dá)配

置情況車型及生產(chǎn)方式總價(jià)格（萬(wàn)元）一、激光雷達(dá)：成本下降主因主激光雷達(dá)

成本

補(bǔ)盲雷達(dá)二、除激光雷達(dá)外成本21年（第五

代）北汽極狐阿爾法t（高配版），百度聯(lián)合北汽極狐進(jìn)行深度定制化開發(fā)的前裝量產(chǎn)車型481顆禾賽Pandar40約4萬(wàn)美元（折

合人民幣約

26.8萬(wàn)元）1顆低于21.2

萬(wàn)元24年款RT6

（第六代）百度自研，江鈴代工；所有激光雷達(dá)和自動(dòng)駕駛套件均為前裝，落地即可運(yùn)營(yíng)20.464顆禾賽AT128半

固態(tài)激光雷達(dá)約為人民幣3萬(wàn)

元4顆半固態(tài)

激光雷達(dá)低于17.46

萬(wàn)元u

第六代無(wú)人車于今年量產(chǎn)下線，單車成本大幅下降至20.46萬(wàn)元，降價(jià)或主要源于激光雷達(dá)配置改動(dòng)。百度Apollo第六代無(wú)人車與江鈴新能源合作，首發(fā)于2022年，于今年量產(chǎn)下線，相較于第五代無(wú)人車，單車成本下降超過(guò)一半。第六代無(wú)人

車擁有8顆激光雷達(dá)、6顆毫米波雷達(dá)、12顆攝像頭及12顆超聲波雷達(dá)。盡管激光雷達(dá)數(shù)量多于前代，但激光雷達(dá)總成本或

由于主雷達(dá)成本大幅下降而降低；第五代無(wú)人車主激光雷達(dá)采用40線機(jī)械式激光雷達(dá)，對(duì)應(yīng)成本約為4萬(wàn)美元（折合人民幣

約27萬(wàn)元）

，而第六代無(wú)人車的主控激光雷達(dá)改為4顆禾賽半固態(tài)激光雷達(dá)AT128，測(cè)算成本僅約人民幣3萬(wàn)元。資料來(lái)源：禾賽科技官網(wǎng)、IT之家、汽車之心、騰訊網(wǎng)等，華金證券研究所整理

請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明141.4運(yùn)營(yíng)成本：第六代無(wú)人車成本快速下降蘿

卜快跑第六代車型

：定制化設(shè)計(jì)，

方向盤可拆卸注：假設(shè)AT128價(jià)格為2023年禾賽科技激光雷達(dá)平均售價(jià)u目前各地的無(wú)人車輛運(yùn)營(yíng)主要由對(duì)應(yīng)的自動(dòng)駕駛響應(yīng)中心負(fù)責(zé)，中心需負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)及對(duì)應(yīng)訂單情況、處理車輛測(cè)試、

運(yùn)營(yíng)

、調(diào)度

、迭代等問(wèn)題

。根據(jù)各地投放車輛數(shù)量

，每個(gè)響應(yīng)中心配備人數(shù)不等

，如公開信息顯示某地共運(yùn)營(yíng)20臺(tái)Robotaxi（均為有人自動(dòng)駕駛）

，對(duì)應(yīng)響應(yīng)中心共有40余人，人車比為2:1。u

Robotaxi成本優(yōu)勢(shì)主要來(lái)自安全員配備減少帶動(dòng)的人力成本降低，現(xiàn)階段政策規(guī)定云艙安全員人車比不小于1:3。團(tuán)隊(duì)配

置來(lái)看，主要包括安全員、調(diào)度員、地勤人員、工程師、市場(chǎng)及行政人員等。安全員方面，有人駕駛Robotaxi需每車配備

主駕安全員，若進(jìn)入全無(wú)人駕駛階段則配備云艙安全員，現(xiàn)行規(guī)定約束云艙安全員人車比不小于1:3。據(jù)賽可智能CTO于乾

坤稱，人力成本占出租車經(jīng)營(yíng)成本的50%，隨著Robotaxi的規(guī)模部署，全無(wú)人Robotaxi在安全員成本上的優(yōu)勢(shì)有望逐步顯現(xiàn)。人員配置職責(zé)云艙安全員云艙安全員主要負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)，在有風(fēng)險(xiǎn)的情況下及時(shí)進(jìn)行干預(yù)。如果車輛出現(xiàn)異常、故障，或其他需要接管的情況，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將車輛畫面切出來(lái)，由云艙安全員接管；因車輛異常造成的接管，也要記錄并反饋主駕安全員在純無(wú)人階段到來(lái)前，車輛主駕駛位置的安全員。只有擔(dān)任過(guò)主駕安全員的人，后續(xù)才能擔(dān)任云艙安全員。調(diào)度員調(diào)度員要進(jìn)行宏觀把控，監(jiān)控總的故障情況。當(dāng)監(jiān)測(cè)出車輛故障時(shí)，要進(jìn)行分析，并根據(jù)結(jié)果向特定部門流轉(zhuǎn)。此外，

還要負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營(yíng)效率及區(qū)域站點(diǎn)熱度分析，分時(shí)段分需求調(diào)度車輛，保證各區(qū)域運(yùn)力充足，提升運(yùn)力效率。地勤人員車輛故障、運(yùn)營(yíng)中斷、云艙安全員在接管時(shí)，網(wǎng)絡(luò)又卡頓時(shí)，就近的地勤人員會(huì)迅速趕往現(xiàn)場(chǎng)檢修或挪走車輛。一般是極端天氣情況下出現(xiàn)較多。工程師/市場(chǎng)及行政人員/1.4運(yùn)營(yíng)成本：人力成本優(yōu)勢(shì)有望隨著規(guī)?；鸩酵癸@資料來(lái)源：36氪，華金證券研究所

請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明152、人力成本u

其他運(yùn)營(yíng)成本包括電費(fèi)

、洗車等運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。

以蘿卜快跑一天20單

、

日均300公里計(jì)算

，第六代無(wú)人車江鈴頤馳RT6搭載56.06KWh的磷酸鐵鋰電池、續(xù)航里程為380公里，每日耗電量為44.26KW，電費(fèi)0.6-0.8元/KW，每日電費(fèi)成本在26.6-35.4元。

另外，第六代無(wú)人車采用換電模式，相較于常規(guī)的充電樁模式而言每日可增加1小時(shí)運(yùn)營(yíng)時(shí)間，進(jìn)一步增加運(yùn)營(yíng)收入。綜合折舊成本u

以第五代無(wú)人車、假設(shè)折舊年限為5年計(jì)算，

目前日均合計(jì)成本達(dá)到473元。假設(shè)折舊年限為5年的情況下，第五代無(wú)人車日

均車輛折舊為263元，人力費(fèi)用+綜合運(yùn)營(yíng)費(fèi)用近210元，合計(jì)日均成本達(dá)到473.01元；而第六代無(wú)人車日均車輛折舊下降至

112.11元、

日均合計(jì)成本下降至322.11元。以每天20單的單量、平均收費(fèi)每公里1.5元、投放車輛為第六代無(wú)人車的情況下，

平均每單的公里數(shù)達(dá)到10.7公里，可實(shí)現(xiàn)盈虧平衡。車型1

、車輛成本日均折舊費(fèi)用-元（5年折舊）日均折舊費(fèi)用-元（8年折舊）2

、安全員人力成本、電費(fèi)、洗車等運(yùn)營(yíng)費(fèi)用日均合計(jì)成本（5

年折舊）日均合計(jì)成本

（8年折舊）第五代車型48萬(wàn)元263.01164.38210473.01374.38第六代車型20.46萬(wàn)元112.1170.07210322.11280.07資料來(lái)源：華夏時(shí)報(bào)、懂車帝、易車，華金證券研究所測(cè)算

請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明161.4運(yùn)營(yíng)成本：現(xiàn)階段日均合計(jì)成本接近500元綜合日均成本測(cè)算3、其他運(yùn)營(yíng)成本b

國(guó)內(nèi)Robotaxi商業(yè)化進(jìn)展分析——以蘿

卜快跑為例b

國(guó)內(nèi)Robotaxi競(jìng)爭(zhēng)格局：互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)商業(yè)化進(jìn)度領(lǐng)先b

中美Robotaxi發(fā)展進(jìn)度對(duì)比：美國(guó)起步較早，但商業(yè)化進(jìn)展相對(duì)緩慢

b

Robotaxi熱點(diǎn)討論b

風(fēng)險(xiǎn)提示請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明17目錄0302010504企業(yè)類型企業(yè)名稱自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍誊囕v總數(shù)累計(jì)單量覆蓋城市數(shù)量開展業(yè)務(wù)時(shí)間互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)蘿

卜快跑1億公里超500輛600萬(wàn)12城2013年小馬智行超3600萬(wàn)公里超200輛近20萬(wàn)4城2016年文遠(yuǎn)知行超1500萬(wàn)公里超500輛國(guó)內(nèi)+中東共14城2017年Momenta60輛2城2016年傳統(tǒng)企業(yè)如祺出行&廣汽集團(tuán)超45萬(wàn)公里281輛（自有35輛）2城2021年曹操出行&吉利汽車國(guó)內(nèi)3城+海外2016年滴滴出行200輛（2023.5）6城+美國(guó)加州2016年T3出行超60萬(wàn)公里100輛（2022.9）1城2020年小鵬汽車1城特斯拉尚未落地u

按照核心業(yè)務(wù)類型來(lái)看，國(guó)內(nèi)Robotaxi廠商主要可分為兩大類：1）互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，典型的為百度旗下蘿

卜快跑、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、Momenta等，該類公司以自動(dòng)駕駛/無(wú)人駕駛車輛運(yùn)營(yíng)為核心業(yè)務(wù)，Robotaxi商業(yè)化測(cè)試運(yùn)營(yíng)已有一定年限；2）

傳統(tǒng)企業(yè)，如滴滴出行、如祺出行及廣汽集團(tuán)、曹操出行及吉利汽車、T3出行及三大車企股東、小鵬汽車、特斯拉等，此

類企業(yè)在整車生產(chǎn)或平臺(tái)運(yùn)營(yíng)領(lǐng)域已有一定的積累，但Robotaxi業(yè)務(wù)進(jìn)展相對(duì)緩慢，其中部分企業(yè)積極聯(lián)合互聯(lián)網(wǎng)廠商進(jìn)行商業(yè)化推進(jìn)。國(guó)內(nèi)Robotaxi廠商商業(yè)化最新進(jìn)展國(guó)內(nèi)Robotaxi競(jìng)爭(zhēng)格局：互聯(lián)網(wǎng)廠商+傳統(tǒng)企業(yè)資料來(lái)源：文遠(yuǎn)知行招股預(yù)案、證券時(shí)報(bào)、36氪、網(wǎng)易科技等，華金證券研究所整理

請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明18u

國(guó)內(nèi)部分自動(dòng)駕駛廠商之間通過(guò)互相合作進(jìn)一步加速Robotaxi業(yè)務(wù)推進(jìn)，形成如“小馬智行+如祺出行&廣汽集團(tuán)+曹操出行&吉利汽車”

、

“滴滴出行+廣汽集團(tuán)”等企業(yè)聯(lián)合體。綜合來(lái)看，國(guó)內(nèi)Robotaxi進(jìn)展較快的企業(yè)或企業(yè)聯(lián)合體包括蘿

卜快

跑、文遠(yuǎn)知行主導(dǎo)的企業(yè)聯(lián)合體、小馬智行主導(dǎo)的企業(yè)聯(lián)合體等，以T3出行、滴滴出行、Momenta為主導(dǎo)的合作集團(tuán)亦已取曹操出行&吉利汽車+小馬智行+如祺出行&廣汽集團(tuán)吉利汽車+文遠(yuǎn)知行+如祺出行&廣汽集團(tuán)蘿卜快跑滴滴出行+廣汽集團(tuán)國(guó)內(nèi)Robotaxi競(jìng)爭(zhēng)格局：互聯(lián)網(wǎng)廠商+傳統(tǒng)企業(yè)資料來(lái)源：華金證券研究所整理

請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明19Momenta+享汽出行&上汽集團(tuán)輕舟智航、智行者+T3出行+長(zhǎng)安汽車、東風(fēng)汽車、一汽集團(tuán)小鵬特斯拉得一定進(jìn)展。u

文遠(yuǎn)知行（WeRide）創(chuàng)立于2017年，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域有較好的積累。創(chuàng)始人之一韓旭為密蘇里大學(xué)計(jì)算機(jī)視覺

和機(jī)器學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室主任、終身教授，曾任百度自動(dòng)駕駛首席科學(xué)家；聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官李巖曾任Facebook及微軟的

核心工程師，是微軟亞洲研究院早期員工、計(jì)算機(jī)視覺頂級(jí)專家。u

公司納斯達(dá)克IPO增發(fā)股份將獲博世認(rèn)購(gòu)超9成，此外，雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、廣汽集團(tuán)均為其股東；與吉利合作車型將于今

年投入量產(chǎn)。–2022年5月，公司獲得博世戰(zhàn)略投資，雙方簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議、共同開發(fā)L2+的ADAS解決方案，2024年4月對(duì)應(yīng)方案已在

奇瑞星紀(jì)元ET車型落地。據(jù)公司8月披露的最新招股文件顯示，公司納斯達(dá)克IPO擬發(fā)行645萬(wàn)股ADS募集1.19億美元資

金，其中超過(guò)91%的ADS將由博世認(rèn)購(gòu)。–雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟的風(fēng)投基金在2018年及2021年均參與了公司的融資。在此次IPO的同時(shí)，公司還將以私募方式出售價(jià)

值3.205億美元的A類普通股，投資者包括雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟、廣汽集團(tuán)等。–公司與廣汽集團(tuán)的首次合作為2018年共同推出國(guó)內(nèi)首輛Robotaxi。此后，廣汽集團(tuán)旗下廣汽資本于2021年投資文遠(yuǎn)知

行3000萬(wàn)美元

，據(jù)廣汽集團(tuán)《關(guān)于投資文遠(yuǎn)知行的議案》

顯示

，未來(lái)幾年雙方計(jì)劃逐步建立起一支數(shù)萬(wàn)輛規(guī)模的Robotaxi車隊(duì)。–據(jù)公司8月披露的最新招股文件顯示

，公司與吉利合作開發(fā)L4自動(dòng)駕駛汽車的商業(yè)化

，預(yù)計(jì)雙方共同開發(fā)的L4級(jí)Robotaxi將于今年投入量產(chǎn)。2.1文遠(yuǎn)知行：零事故運(yùn)營(yíng)將滿5年，落地國(guó)內(nèi)及中東14城資料來(lái)源：文遠(yuǎn)知行招股預(yù)案、南方都市報(bào)、澎湃新聞、智能車參考，華金證券研究所整理

請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明20業(yè)務(wù)發(fā)展時(shí)間線2017年于硅谷成立，原名為景馳科技2019年11月在廣州落地全國(guó)首支一線城市Robotaxi車隊(duì)并開啟運(yùn)營(yíng)服務(wù)2020年4月Robotaxi實(shí)現(xiàn)對(duì)外全開放運(yùn)營(yíng)超100天，車隊(duì)規(guī)模超200輛2020年6月與高德達(dá)成合作，Robotaxi上線高德打車平臺(tái)2020年7月獲得全國(guó)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車遠(yuǎn)程測(cè)試許可，開始全無(wú)人駕駛路測(cè)2021年2月獲得網(wǎng)約車運(yùn)營(yíng)許可，成為中國(guó)第一家擁有相關(guān)資質(zhì)的自動(dòng)駕駛企業(yè)2021年12月文遠(yuǎn)知行WeRide宣布獲得廣汽集團(tuán)戰(zhàn)略投資，雙方合作再次升級(jí)，共同推進(jìn)Robotaxi前裝量產(chǎn)車型的研發(fā)制造。2022年1月公開道路自動(dòng)駕駛里程突破1000萬(wàn)公里2023年1月與地平線達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同開發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案2023年3月宣布將與新加坡公共交通運(yùn)營(yíng)商SMRT下屬子公司Strides合作開啟在新加坡的自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試及示范運(yùn)營(yíng)2023年11月獲準(zhǔn)在北京亦莊開展全無(wú)人Robotaxi收費(fèi)服務(wù)2024年7月文遠(yuǎn)知行正式向美國(guó)證券交易委員會(huì)提交了IPO申請(qǐng)文件，計(jì)劃以“WRD”為

股票代碼在納斯達(dá)克掛牌上市2024年8月獲準(zhǔn)在美國(guó)加州進(jìn)行載人測(cè)試（包括前排有人及全無(wú)人），但不能收費(fèi)u

公司Robotaxi業(yè)務(wù)已在全球14個(gè)城市開展測(cè)試運(yùn)營(yíng)

，運(yùn)營(yíng)天數(shù)超1,700天

。公司在阿聯(lián)酋

、

中國(guó)共14個(gè)城市已開展Robotaxi測(cè)試運(yùn)營(yíng)（包含3個(gè)收費(fèi)運(yùn)營(yíng)城市）

，其間事故發(fā)生率為零。今年8月14日，公司取得美國(guó)加州Robotaxi載人測(cè)試

批準(zhǔn)。另外，公司預(yù)告將于今年10月15日發(fā)布新一代Robotaxi車型。u

文遠(yuǎn)知行無(wú)人車與多家車企合作打造。2020年4月，公司對(duì)外公開無(wú)人車隊(duì)超100輛規(guī)模，包含林肯MKZ、

日產(chǎn)LEAF2、廣汽GE3、廣汽A

ion.LX、小鵬P7，東風(fēng)日產(chǎn)純電動(dòng)軒逸等車型；其中，東風(fēng)日產(chǎn)軒逸專門用于Robotaxi運(yùn)營(yíng)，車輛數(shù)超過(guò)40輛。2.1文遠(yuǎn)知行：零事故運(yùn)營(yíng)將滿5年，落地國(guó)內(nèi)及中東14城資料來(lái)源：文遠(yuǎn)知行招股預(yù)案、東風(fēng)日產(chǎn)官網(wǎng)、文遠(yuǎn)知行官網(wǎng)、IT之家，華金證券研究所整理

請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明21文遠(yuǎn)知行Robotaxi車隊(duì)業(yè)務(wù)發(fā)展時(shí)間線2016年正式成立2017年3月于北京建立研發(fā)中心2017年于加州公開道路測(cè)試，廣州落地跑測(cè)2018年2月在廣州落地中國(guó)首支常態(tài)化試運(yùn)營(yíng)自動(dòng)駕駛車隊(duì)2018年12月推出出行服務(wù)平臺(tái)與手機(jī)應(yīng)用PonyPilot2019年11月自動(dòng)駕駛測(cè)試總里程突破100萬(wàn)公里2021年超100臺(tái)Robotaxi車輛投入運(yùn)營(yíng)2022年6月在深圳開通自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，并與多家企業(yè)合作，加快無(wú)人配送領(lǐng)域的商業(yè)化落地2022年8月宣布與曹操出行達(dá)成合作，推動(dòng)Robotaxi在城市出行場(chǎng)景的規(guī)?；涞貞?yīng)用2022年10月正式接入如祺出行，引入混合運(yùn)營(yíng)的合作模式2022年首度公開第六代L4自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)，車規(guī)級(jí)量產(chǎn)2023年1月推出乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品線，包括智駕軟件品牌“小馬識(shí)途”等，并成立獨(dú)立事業(yè)部“POV”運(yùn)營(yíng)該業(yè)務(wù)2023年8月與廣汽豐田、豐田中國(guó)簽訂協(xié)議，計(jì)劃成立Robotaxi相關(guān)事業(yè)合資公司，推進(jìn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛的無(wú)人化、規(guī)?；?、商業(yè)化應(yīng)用2024年4月計(jì)劃于納斯達(dá)克證券交易所或紐約證券交易所上市u

小馬智行（Pony.a

i）由彭軍及樓天成共同于2016年創(chuàng)立，兩人在計(jì)算機(jī)、

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具有豐富的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)。其中，彭

軍曾就職于谷歌七年、擔(dān)任軟件工程師，且曾擔(dān)任百度自動(dòng)駕駛部門首席架構(gòu)師、負(fù)責(zé)百度自動(dòng)駕駛整體戰(zhàn)略發(fā)展；樓天

成深耕計(jì)算機(jī)編程，曾連續(xù)11年蟬聯(lián)TopCoder中國(guó)區(qū)冠軍，且曾是百度歷史上最年輕的T10工程師、具備Goog

le

X無(wú)人車技

術(shù)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。u

小馬智行業(yè)務(wù)已落地國(guó)內(nèi)4個(gè)城市，測(cè)試?yán)锍坛f(wàn)公里。小馬智行于2017年3月正式建立研發(fā)中心，同年于廣州落地跑

測(cè)，2019年自動(dòng)駕駛測(cè)試總里程已超百萬(wàn)公里，2021年超過(guò)100臺(tái)Robotaxi車輛投入運(yùn)營(yíng)。

目前，小馬智行已在北上廣深4

城提供全無(wú)人Robotaxi服務(wù)，其中在廣州已投放超過(guò)100輛Robotaxi；

自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍坛?600萬(wàn)公里。2.2

小馬智行：落地北上廣深、測(cè)試?yán)锍坛f(wàn)公里資料來(lái)源：36氪、東方網(wǎng)、界面新聞、百度百科，華金證券研究所

請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明22車型毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)超聲波雷達(dá)攝像頭第六代：豐田賽那Autono-MaaS（2022年）36（4顆位于車頂，2顆位于兩側(cè)

補(bǔ)盲）-11第七代：豐田鉑智4X

Robotaxi概念車（2024

年）暫未披露暫未披露暫未披露暫未披露u

小馬智行無(wú)人車已發(fā)布七代，最新第七代為今年4月發(fā)布的豐田鉑智4X概念車。第七代硬件配置及成本尚未有公開資料披露，但傳感器方案仍采用包含固態(tài)激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)的車規(guī)級(jí)多傳感器方案。

目前投入使用主要為2022年發(fā)布的

第六代無(wú)人車，該車型包含6顆激光雷達(dá)、3顆毫米波雷達(dá)及11顆攝像頭的傳感器配置。2.2

小馬智行：落地北上廣深、測(cè)試?yán)锍坛f(wàn)公里資料來(lái)源：IT之家、懂車帝，華金證券研究所

請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明23小馬智行第六代無(wú)人車小馬智行無(wú)人車硬件配置方案小馬智行第七代無(wú)人車u目前小馬智行Robotaxi運(yùn)營(yíng)服務(wù)已接入曹操出行、如祺出行平臺(tái)；今年4月，公司與廣汽豐田、豐田中國(guó)三方合資公司成

立，一期預(yù)計(jì)向國(guó)內(nèi)市場(chǎng)投放千臺(tái)Robotaxi。u

2022年8月，公司正式接入曹操出行APP，8月3日起，北京地區(qū)的用戶可通過(guò)曹操出行APP及小程序首頁(yè)“

自動(dòng)駕駛”專屬入口觸達(dá)小馬智行Robotaxi服務(wù)。同年9月，小馬智行宣布與曹操出行、吉利汽車創(chuàng)新研究院智能駕駛中心達(dá)成戰(zhàn)略合作，基于小馬智行的自動(dòng)駕駛

軟硬件技術(shù)、曹操出行的可適用于全無(wú)人駕駛的車輛和共享出行平臺(tái)，以及吉利汽車智駕中心的系統(tǒng)軟件開發(fā)和底層平臺(tái)建設(shè)能力，三

方擬于內(nèi)完成Robotaxi車隊(duì)的組建，并推動(dòng)車輛于蘇州高鐵新城落地運(yùn)營(yíng)。u

2021年，小馬智行與如祺出行開始合作。2022年4月，小馬智行與如祺出行深化戰(zhàn)略合作關(guān)系，推動(dòng)百輛級(jí)Robotaxi對(duì)外服務(wù)的開展；

10月，小馬智行的Robotaxi運(yùn)力正式接入如祺平臺(tái)；12月，搭載小馬智行第六代自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的廣汽埃安A

ION

LX

Plus車型Robotaxi成功入選廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車車型目錄。u

2023年8月，公司與廣汽豐田、豐田中國(guó)簽訂協(xié)議，計(jì)劃投資超過(guò)10億元人民幣成立Robotaxi合資公司，以實(shí)現(xiàn)Robotaxi的前裝量產(chǎn)和

規(guī)?；渴?。2024年4月26日，豐田中國(guó)與小馬智行、廣汽豐田三方正式注冊(cè)了合資公司“騅豐智能科技”

，按照合資公司規(guī)劃，第一

期將面向中國(guó)市場(chǎng)投放千臺(tái)規(guī)模自動(dòng)駕駛車輛，產(chǎn)線下線后接入小馬智行Robotaxi運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，在國(guó)內(nèi)一線城市提供全無(wú)人駕駛出行服務(wù)。u

未來(lái)發(fā)展方面，小馬智行希望在2025-2026年在單一城市可實(shí)現(xiàn)千臺(tái)Robotaxi的落地運(yùn)營(yíng)。據(jù)小馬智行副總裁、北京研發(fā)

中心負(fù)責(zé)人張寧表示，當(dāng)一個(gè)城市Robotaxi投放數(shù)量達(dá)到500到1000臺(tái)時(shí)（北上廣深需達(dá)到千臺(tái)）

，才有望達(dá)到盈虧平衡。

小馬智行希望在明后年實(shí)現(xiàn)單一城市千臺(tái)規(guī)模的Robotaxi落地運(yùn)營(yíng)。2.2

小馬智行：落地北上廣深、測(cè)試?yán)锍坛f(wàn)公里資料來(lái)源：中國(guó)汽車報(bào)、中新經(jīng)緯、動(dòng)點(diǎn)科技、連線出行，華金證券研究所

請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明24u

Momenta成立于2016年9月，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)技術(shù)研究實(shí)力突出。公司核心創(chuàng)始人曹旭東在清華大學(xué)就學(xué)期間曾發(fā)布多個(gè)計(jì)算機(jī)視

覺頂會(huì)論文，在美國(guó)National

Data

Science

Bowl比賽中曾獲全球亞軍，在索尼、微軟、商湯等多家科技公司有就職經(jīng)歷。

前聯(lián)合創(chuàng)始人兼研發(fā)負(fù)責(zé)人任少卿畢業(yè)于中國(guó)科技大學(xué)與微軟（亞洲研究院）聯(lián)合培養(yǎng)博士班，曾與曹旭東在微軟有過(guò)共

事經(jīng)歷。核心團(tuán)隊(duì)中的孫剛、夏炎均是深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的資深研究者。u

公司與享道出行、上汽集團(tuán)深度合作，Robotaxi在上海嘉定、蘇州高鐵新城落地運(yùn)營(yíng)。公司聯(lián)合上汽集團(tuán)人工智能實(shí)驗(yàn)室、

享道出行共同推進(jìn)Robotaxi業(yè)務(wù)，在上海嘉定、蘇州高鐵新城合計(jì)已部署60臺(tái)車。業(yè)務(wù)發(fā)展時(shí)間線2016年9月公司成立2019年中開始投入資源研發(fā)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛方案MSD2020年推出了搭載L4級(jí)別自動(dòng)駕駛方案的Robotaxi產(chǎn)品MomentaGO，10月在蘇州開啟了邀請(qǐng)制的運(yùn)營(yíng)測(cè)試。2021年12月8日上汽集團(tuán)人工智能實(shí)驗(yàn)室、Momenta、享道出行聯(lián)合

在享道出行內(nèi)上線了Robotaxi服務(wù)，先期在上海嘉定、

蘇州高鐵新城分別部署20臺(tái)運(yùn)營(yíng)車輛2022年6月享道Robotaxi運(yùn)營(yíng)車隊(duì)整體規(guī)模達(dá)60臺(tái)，單車日訂單量約為20單。2022年8月15日參與對(duì)享道出行的10億元人民幣B輪融資2.3

Momenta：與享道出行、上汽集團(tuán)深度合作資料來(lái)源：Momenta官網(wǎng)、36氪、晚點(diǎn)latepost，華金證券研究所

請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明25Momenta

、享道出行及上汽集團(tuán)聯(lián)合打造的Robotaxi時(shí)間事件2021年如祺出行開始布局Robotaxi的開發(fā)及商業(yè)化2021年11月廣汽集團(tuán)、如祺出行與文遠(yuǎn)知行宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，開啟Robotaxi前裝車型設(shè)計(jì)、研發(fā)和

量產(chǎn)落地的全面升級(jí)。2021年11月如祺出行宣布與小馬智行達(dá)成合作，雙方將基于各自在共享出行及自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)，

共同推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化落地。2021年12月廣汽集團(tuán)、文遠(yuǎn)知行、如祺出行三方舉辦戰(zhàn)略合作及投資簽約儀式，宣布達(dá)成戰(zhàn)略合作，將基于各自優(yōu)勢(shì)共同推進(jìn)Robotaxi前裝車型設(shè)計(jì)、研發(fā)、量產(chǎn)和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。2022年5月如祺出行在廣州正式推出如祺車站，首批車站共50座。2022年10月如祺出行在廣州正式開啟有人駕駛車輛和自動(dòng)駕駛車輛混合運(yùn)營(yíng)模式，并成為全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)Robotaxi混合運(yùn)營(yíng)的出行平臺(tái)。首期開放區(qū)域?yàn)閺V州市南沙區(qū)全域，投放運(yùn)力超60輛。2022年12月如祺出行Robotaxi車隊(duì)首款車型入選廣州市第二批混行示范運(yùn)營(yíng)車型目錄。2023年3月如祺出行與四維圖新達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將主要圍繞在出行領(lǐng)域共同“打造提升出行體驗(yàn)的產(chǎn)品和服務(wù)”這一戰(zhàn)略目標(biāo)，整合各自優(yōu)勢(shì)資源，在高精度地圖、自動(dòng)駕駛應(yīng)用、智慧交通三大領(lǐng)域開展合作，構(gòu)建戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系。2023年4月如祺出行在廣州獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范運(yùn)營(yíng)資格，自有Robotaxi車隊(duì)正式上線運(yùn)營(yíng)，成為國(guó)內(nèi)首個(gè)以專有Robotaxi車隊(duì)進(jìn)行示范運(yùn)營(yíng)的出行服務(wù)平臺(tái)。2023年6月如祺出行、小馬智行與深圳前海達(dá)成合作協(xié)議，將在前海開展自動(dòng)駕駛商業(yè)化試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)。2024年1月如祺出行獲準(zhǔn)在深圳市前海片區(qū)、南山粵海片區(qū)、寶安機(jī)場(chǎng)片區(qū)、深圳灣和深圳灣口岸開展Robotaxi載人示范應(yīng)用活動(dòng)；同月，取得深圳寶安區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化試點(diǎn)牌照。2024年6月如祺出行取得國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車服務(wù)試點(diǎn)準(zhǔn)入資質(zhì)。2024年8月如祺出行獲準(zhǔn)在橫琴粵澳深度合作區(qū)全域開展Robotaxi道路測(cè)試。u

如祺出行及廣汽集團(tuán)積極布局Robotaxi業(yè)務(wù)，通過(guò)聯(lián)合文遠(yuǎn)知行、小馬智行推進(jìn)Robotaxi商業(yè)化，現(xiàn)階段業(yè)務(wù)聚焦于廣州、深圳兩城。廣汽旗下如祺出行于2021年開始布局Robotaxi業(yè)務(wù)，2021年11月，如祺出行宣布與文遠(yuǎn)知行、小馬智行達(dá)成戰(zhàn)

略合作，2022年小馬智行、文遠(yuǎn)知行參與對(duì)如祺出行的A輪融資。

目前公司在深圳、廣州已投放Robotaxi運(yùn)力，截至2023年

底，如祺出行平臺(tái)共接入281輛Robotaxi，其中平臺(tái)自有車為35輛。此外，今年8月新取得橫琴合作區(qū)Robotaxi路測(cè)資質(zhì)。2.4如祺出行&廣汽集團(tuán)：著手大灣區(qū)，積極聯(lián)合小馬智行/文遠(yuǎn)知行資料來(lái)源：如祺出行官網(wǎng)、百度百科、深圳新聞網(wǎng)、新浪網(wǎng)，華金證券研究所

請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明26如祺出行無(wú)人車時(shí)間事件2016年曹操出行宣布在海外測(cè)試一鍵呼叫自動(dòng)駕駛專車接駕服務(wù)。2020年8月深圳元戎啟行科技有限公司與曹操出行聯(lián)合宣布，雙方正合作在杭州進(jìn)行自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試運(yùn)營(yíng)合作，目標(biāo)是在2022年杭州亞運(yùn)會(huì)期間提供自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。雙方的合作基于吉利旗下高端純電動(dòng)車型幾何A打造而來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車。2022年8月北京地區(qū)的用戶可通過(guò)曹操出行App“

自動(dòng)駕駛”專屬入口，預(yù)約由小馬智行提供的Robotaxi服務(wù)（PonyPilot+），出行服務(wù)覆蓋北京亦莊60平方公里核心區(qū)，支持全天候和長(zhǎng)時(shí)段的服務(wù)，涵蓋250個(gè)自動(dòng)駕駛上下客站點(diǎn)。2022年9月小馬智行宣布與曹操出行、吉利汽車創(chuàng)新研究院智能駕駛中心達(dá)成戰(zhàn)略合作。小馬智行將利用自身在L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)以及Robotaxi運(yùn)營(yíng)等領(lǐng)域的積累，與曹操出行及吉利汽車智駕中心共同打造智能駕駛開放運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，在蘇州落地運(yùn)營(yíng)Robotaxi服務(wù)。2022年11月曹操出行與中智行達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將從蘇州市相城區(qū)起步，落地運(yùn)營(yíng)Robotaxi服務(wù)，

打造車路協(xié)同城市級(jí)應(yīng)用的“蘇州模式”。2023年3月29日曹操出行發(fā)布了共享定制車品牌曹操汽車以及自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略。2023年10月中智行聯(lián)合曹操出行、先導(dǎo)產(chǎn)投，共同發(fā)布全球首款純路端感知RoboTaxi上線試運(yùn)營(yíng)，助力ITS大會(huì)技術(shù)考察路線參觀試乘，合作產(chǎn)品亮相智駕全球首款純路端感知L4級(jí)別RoboTaxi，打通了車路云一體化示范應(yīng)用與城市共享出行的運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，是曹操出行智駕

運(yùn)營(yíng)平臺(tái)首次接入的車路協(xié)同運(yùn)力。u

曹操出行已在北京、杭州、蘇州3城及海外某地測(cè)試自動(dòng)駕駛接駕服務(wù)，先后與元戎啟行、小馬智行、中智行等自動(dòng)駕駛企業(yè)進(jìn)行合作。曹操出行自2016年起開始已在海外測(cè)試一鍵呼叫自動(dòng)駕駛專車接駕服務(wù)，先后在杭州、北京、蘇州展開自

動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)。曹操出行Robotaxi生產(chǎn)主要依托吉利汽車，同時(shí)，公司先后與自動(dòng)駕駛企業(yè)元戎啟行、小馬智行、中智

行達(dá)成戰(zhàn)略合作，共同推動(dòng)Robotaxi業(yè)務(wù)發(fā)展。2.5曹操出行&吉利汽車：與多個(gè)自動(dòng)駕駛企業(yè)合作資料來(lái)源：元戎啟行官網(wǎng)、36氪、騰訊網(wǎng)、第一財(cái)經(jīng)等，華金證券研究所整理

請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明27曹操出行無(wú)人車

：幾何A（元戎啟行）時(shí)間事件2016年滴滴組建自動(dòng)駕駛技術(shù)與應(yīng)用研發(fā)部門，擁有高精地圖、路人及車輛行為預(yù)測(cè)、路線規(guī)劃與控制等多個(gè)專業(yè)團(tuán)隊(duì)，并在全球多地開展研發(fā)、測(cè)試。2018年5月滴滴已獲準(zhǔn)在美國(guó)加利福尼亞州測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車。2019年8月滴滴出行宣布旗下自動(dòng)駕駛部門升級(jí)為獨(dú)立公司,專注于自動(dòng)駕駛研發(fā)、產(chǎn)品應(yīng)用及相關(guān)業(yè)務(wù)拓展。2020年6月滴滴自動(dòng)駕駛宣布與北汽合作，雙方將共同研發(fā)高級(jí)別自動(dòng)駕駛定制車型，專門用于Robotaxi運(yùn)營(yíng)。2020年6月滴滴出行首次面向公眾開放自動(dòng)駕駛測(cè)試。用戶可通過(guò)滴滴APP報(bào)名，審核通過(guò)后將能在上海自動(dòng)駕駛測(cè)試路段免費(fèi)呼叫自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行試乘體驗(yàn)。2021年4月沃爾沃與滴滴出行旗下自動(dòng)駕駛公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在自動(dòng)駕駛測(cè)試車隊(duì)上展開合作。沃爾沃汽車將向滴滴自動(dòng)駕駛提供支持轉(zhuǎn)向和制動(dòng)冗

余系統(tǒng)的XC90車型。通過(guò)整合自動(dòng)駕駛所需的軟件和硬件系統(tǒng)，車輛將完全具備自動(dòng)駕駛能力。2021年5月滴滴旗下自動(dòng)駕駛公司宣布與廣汽埃安新能源汽車有限公司達(dá)成戰(zhàn)略合作。雙方將在智能汽車領(lǐng)域探討合資、合作模式，結(jié)合滴滴自動(dòng)駕駛軟、硬件技術(shù)研發(fā)優(yōu)勢(shì)與廣汽埃安領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛整車平臺(tái)及整車設(shè)計(jì)、制造能力，共同從線控底盤、自動(dòng)駕駛傳感器與系統(tǒng)集成等基礎(chǔ)維度，全新定義并開發(fā)一款可投入規(guī)?；瘧?yīng)用的無(wú)人駕駛新能源車型，并全速推進(jìn)量產(chǎn)。2023年4月滴滴自動(dòng)駕駛發(fā)布首個(gè)自動(dòng)駕駛自動(dòng)運(yùn)維中心，以及首款自動(dòng)駕駛概念車DiDi

Neuron

。滴滴還宣布，首款量產(chǎn)車型計(jì)劃于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡(luò)，

實(shí)現(xiàn)全天候、規(guī)模化的混合派單。2023年5月1）公司與廣汽埃安新能源汽車股份有限公司簽訂深化合作協(xié)議，共同發(fā)布無(wú)人駕駛新能源量產(chǎn)車項(xiàng)目——“AIDI計(jì)劃”

，并宣布將成立合資公司，是國(guó)內(nèi)首次以自動(dòng)駕駛公司和整車企業(yè)合資的形式推進(jìn)無(wú)人駕駛新能源汽車規(guī)?；慨a(chǎn)。2）滴滴自動(dòng)駕駛與法雷奧簽署戰(zhàn)略合作及投資意向書，法雷奧將對(duì)滴滴自動(dòng)駕駛進(jìn)行戰(zhàn)略投資，并共同開發(fā)針對(duì)L4級(jí)無(wú)人駕駛出租車（Robotaxi）的智能安全解決方案。2024年4月滴滴自動(dòng)駕駛與廣汽埃安宣布合資公司——廣州安滴科技有限公司獲批工商執(zhí)照。首款車型已完成產(chǎn)品定義，正在進(jìn)行設(shè)計(jì)造型的聯(lián)合評(píng)審，計(jì)劃明年

實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。u

滴滴出行自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)超千人，

目前布設(shè)車輛超過(guò)200臺(tái)，覆蓋國(guó)內(nèi)6城+美國(guó)加州，其中在上海、廣州已落地商業(yè)運(yùn)營(yíng)服務(wù)。滴滴自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)自2016年開展，搭建了高精地圖、路人及車輛行為預(yù)測(cè)等多個(gè)專業(yè)團(tuán)隊(duì)，截至2023年4月團(tuán)隊(duì)已達(dá)千

人規(guī)模。

自2018年以來(lái)，滴滴陸續(xù)在美國(guó)加州、北京、上海、蘇州、合肥、長(zhǎng)沙、廣州取得測(cè)試牌照，最新版的滴滴出行APP已可在上海、廣州的指定區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)混合派單。截至2023年5月，滴滴出行已經(jīng)在廣州、上海、北京、蘇州等城市擁有

超200輛自動(dòng)駕駛車輛。2.6滴滴出行：旗下Robotaxi超200臺(tái)，發(fā)布去除駕駛位的概念車型資料來(lái)源：滴滴出行官網(wǎng)、澎湃新聞、百度百科，華金證券研究所

請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明28u

滴滴出行發(fā)布了去除駕駛位的新一代Robotaxi概念車型DiDi

Neuron。2023年4月，滴滴在開放日活動(dòng)上發(fā)布概念車DiDiNeuron，該款車型去掉了駕駛位，相較普通網(wǎng)約車內(nèi)部空間提升50%，腿部空間提升86%。同時(shí)，屏幕使用數(shù)量提升，車內(nèi)

搭載大屏交互系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)娛樂(lè)功能，車外搭載“智能交互五聯(lián)屏”代替?zhèn)鹘y(tǒng)車燈，可用來(lái)顯示車輛轉(zhuǎn)彎、到達(dá)、充電等狀態(tài)。

硬件方面，Neuron總共配置了21個(gè)相機(jī)、8個(gè)激光雷達(dá)、6個(gè)毫米波雷達(dá)。u

量產(chǎn)車領(lǐng)域

，滴滴先后與北汽

、沃爾沃合作

，去年與廣汽埃安成立合資公司

、雙方合作車型預(yù)計(jì)明年量產(chǎn)

。公司此前Robotaxi車型基于沃爾沃XC60、沃爾沃SC90等車型改裝。今年4月，公司與廣汽埃安的合資公司安滴科技正式取得工商執(zhí)照，

首款合作車型正在進(jìn)行設(shè)計(jì)造型的聯(lián)合評(píng)審，計(jì)劃于2025年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并接入滴滴共享出行網(wǎng)絡(luò)。2.6滴滴出行：旗下Robotaxi超200臺(tái)，發(fā)布去除駕駛位的概念車型資料來(lái)源：IT之家、中國(guó)基金報(bào)、量子位，華金證券研究所

請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明29滴滴Neuron概念圖車外搭載“智能交互五聯(lián)屏”車內(nèi)使用空間大幅增加時(shí)間事件2020年12月T3出行聯(lián)手蘇州高鐵新城、整車企業(yè)、科技公司等30余家合作伙伴共同發(fā)起成立國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛生態(tài)運(yùn)營(yíng)聯(lián)盟——鰲頭聯(lián)盟（Auto-union）。鰲頭聯(lián)盟將推

動(dòng)自動(dòng)駕駛從實(shí)驗(yàn)性封閉場(chǎng)景過(guò)渡到真實(shí)開放運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，從單一企業(yè)到多核生態(tài)延展，實(shí)現(xiàn)從單一運(yùn)力到混合運(yùn)營(yíng)的升級(jí)。2021年9月T3在蘇州聯(lián)手輕舟智航啟動(dòng)Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）的公開運(yùn)營(yíng)。2021年12月T3出行與智行者簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將共同探索Robotaxi落地創(chuàng)新模式，同時(shí)智行者改制生產(chǎn)的首批Robotaxi正式交付。2022年5月T3出行宣布與L4級(jí)自動(dòng)駕駛通用解決方案公司輕舟智航達(dá)成戰(zhàn)略合作，通過(guò)持續(xù)整合雙方的資源和優(yōu)勢(shì)，以“技術(shù)+生態(tài)”驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)新模式迅速擴(kuò)大無(wú)人駕駛的商業(yè)化落地。蘇州的T3

Robotaxi搭載了輕舟自主研發(fā)的Driven-By-QCraft自動(dòng)駕駛解決方案。2022年9月T3出行宣布，正式與輕舟智航在蘇州聯(lián)合啟動(dòng)Robotaxi的公開運(yùn)營(yíng)，投放了100臺(tái)左右Robotaxi。2023年5月截至目前，T3出行自動(dòng)駕駛車輛已累積自動(dòng)駕駛運(yùn)行里程超過(guò)60萬(wàn)公里，吸引了超過(guò)8萬(wàn)人體驗(yàn)，接下來(lái)T3出行將與頭部自動(dòng)駕駛公司合作，在北京、廣州等一線城市開展無(wú)人駕駛服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)。u

T3出行主要聯(lián)合輕舟智航、智行者等企業(yè)推進(jìn)Robotaxi業(yè)務(wù)，

目前在蘇州Robotaxi測(cè)試運(yùn)營(yíng)里程達(dá)到60萬(wàn)公里。T3出行Robotaxi業(yè)務(wù)于2021年9月落地蘇州，已在蘇州投放至少百臺(tái)車輛，截至2023年5月，測(cè)試運(yùn)營(yíng)里程超過(guò)60萬(wàn)公里、累計(jì)乘

車人次超過(guò)8萬(wàn)人；下一步公司擬在北京、廣州開展商業(yè)化試點(diǎn)。公司分別在2021年9月、12月與輕舟智航、智行者達(dá)成合

作，未來(lái)T3將與頭部自動(dòng)駕駛公司合作，依托三大主機(jī)廠，推動(dòng)Robotaxi業(yè)務(wù)發(fā)展。2.7T3出行&三大主機(jī)廠：蘇州測(cè)試?yán)锍坛?0萬(wàn)公里資料來(lái)源：北京商報(bào)、電商報(bào)、財(cái)經(jīng)網(wǎng)、易車，華金證券研究所

請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明30T3出行robotaxi（智行者交付版）u

小鵬汽車主要從2022年開始發(fā)力Robotaxi業(yè)務(wù)，

目前在廣州進(jìn)行載客運(yùn)營(yíng)。2021Q3業(yè)績(jī)會(huì)上，何小鵬表示將于2022年H2開

始在廣州探索Robotaxi業(yè)務(wù)，2022年11月，小鵬G9成功獲得廣州路測(cè)牌照，2023年4月，小鵬G9獲得廣州載客運(yùn)營(yíng)牌照。

據(jù)何小鵬微博透露，小鵬汽車將在2026年推出有競(jìng)爭(zhēng)力的Robotaxi，但不會(huì)介入Robotaxi的運(yùn)營(yíng)環(huán)節(jié)。u

小鵬汽車Robotaxi由小鵬G9通過(guò)軟件升級(jí)強(qiáng)化而成，是業(yè)內(nèi)首款硬件零改裝量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車。小鵬G9在硬件通用的情

況下，僅在軟件部分針對(duì)Robotaxi場(chǎng)景進(jìn)行多項(xiàng)優(yōu)化，其前裝量產(chǎn)的模式使得在研發(fā)、量產(chǎn)及維護(hù)成本上有較大改善。業(yè)務(wù)發(fā)展時(shí)間線2021年11月何小鵬在Q3電話會(huì)議中明確表示，小鵬汽車將于2022年下半年開始在廣州探索Robotaxi業(yè)務(wù)2022年2月向廣州天河區(qū)投放數(shù)百輛改裝后的小鵬G3開展robotaxi業(yè)務(wù)2022年2月14日全資子公司廣州鵬煦自動(dòng)駕駛科技有限公司成立，注冊(cè)資本1000萬(wàn)2022年11月小鵬G9成功獲得廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試牌照2023年4月小鵬G9正式獲得廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車載客測(cè)試牌照，將在2023年下半年在廣州市黃埔區(qū)面向所有用戶開啟自動(dòng)駕駛載客測(cè)試2026年推出有競(jìng)爭(zhēng)力的Robotaxi2.8

小鵬汽車：去年開啟廣州路測(cè)，不介入Robotaxi運(yùn)營(yíng)資料來(lái)源：小鵬官網(wǎng)、澎湃新聞、新浪科技、IT之家，華金證券研究所

請(qǐng)仔細(xì)閱讀在本報(bào)告尾部的重要法律聲明31小鵬汽車Robotaxi——小鵬G9u

Robotaxi發(fā)布會(huì)由8月延期至10月，預(yù)計(jì)年底前進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。特斯拉早在2016年發(fā)布的《秘密宏圖·第二篇章》

中便

提及Robotaxi業(yè)務(wù)；2022年，公司宣布到2024年將實(shí)現(xiàn)Robotaxi的量產(chǎn)。今年10月10日，特斯拉預(yù)計(jì)將舉行Robotaxi發(fā)

布會(huì)；據(jù)中國(guó)日?qǐng)?bào)消息，特斯拉Robotaxi國(guó)內(nèi)示范測(cè)試已獲得相應(yīng)支持，預(yù)計(jì)Robotaxi將在年底前進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。u

特斯拉測(cè)試車引發(fā)關(guān)注。特斯拉Robotaxi方案與小鵬類似，均為不進(jìn)行硬件改裝、僅改變自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。稍早的7月10日，

一輛安裝了3個(gè)位置獨(dú)特的攝像頭、且不配備后視鏡的特斯拉Model3測(cè)試車出現(xiàn)在