第三章 電氣控制基本線路.ppt

1、第三章 可編程控制器概述,一、可編程控制器的產生與定義 可編程控制器（Programmable Logic Controller) 簡稱PLC。 現代社會對產品快速變化的需求，使得生產設備和 自動生產線的控制系統(tǒng)需要具有極高的可靠性、靈活 性。PLC就是順應此需求而出現的一種以CPU為核心的通 用工業(yè)控制裝置?，F在已成為實現工業(yè)自動化的主要手 段之一，與Robot、CAD/CAM并稱為工業(yè)生產自動化的 三大支柱。,PLC的產生,1968年 ，美國通用汽車公司改造其汽車裝 配線，要求控制器生產商提供一種新型的通用 程序控制器，提出了10項招標指標，這就是著 名的GM10條。 GM10條是PLC出

2、現的直接原因。 美國數字設備公司(DEC)在一年內完成了控 制器的研制，并在GM汽車生產線上應用成功。,國際電工委員會（IEC）對PLC的定義,可編程控制器是一種數字運算操作的電子系 統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可 編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯 運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操 作指令，并通過數字式和模擬式的輸入和輸 出，控制各種類型的機械或生產過程。,動畫演示,二、 PLC的特點,可靠性高，抗干擾能力強 編程簡單、易于掌握 控制系統(tǒng)結構簡單，通用性好 豐富的I/O模塊，功能完善 體積小，操作維護方便 設計、施工、調試周期短 PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)比

3、較,三、 PLC的分類,PLC生產商 日本三菱、歐姆龍OMRON、松下FP 德國西門子SIEMENS 美國Rockwell下屬的AB 、GE-Fanuc公司 法國TE公司 中國無錫華光-光洋牌PLC,下載PLC軟件和資料,西門子自動化與驅動集團的中文網站: 三菱電機自動化(上海)有限公司的網站: www.mitsubishielectric- PLC技術網 中國IT實驗室,PLC的分類,1.按I/O點數分類 小型： 128點以內。 如三菱FX 、SIEMENS S7-200/300等 中型： 128-1024點。 如SIEMENS S7-400、三菱A系列等 大型： 2048點以上。 SIEM

4、ENS SU-155、AB process logix等 2.按結構形式分類 整體式、模塊式,整體式PLC,FX0S,松下FP,FX2N,返回,模塊式PLC,SIEMENS,OMRON,四、 PLC的發(fā)展和應用,主要用于 順序控制（最基本、最廣泛的應用領域） 如包裝機械、裝配生產線、電鍍流水線、電梯控制等。 運動控制 在機加工行業(yè)，與CNC集成在一起，用以完成機床的運動控制。 過程控制 如對溫度、流量、壓力、速度進行PID控制。 數據處理和通訊 PLC與PLC、 PLC與PC間。,總結,可編程控制器簡稱PLC，是一種能進行編程并能對程 序進行修改的一種控制器。它直接應用于工業(yè)環(huán)境下，能 直接與生產現場的設備聯成一體，根據生產現場輸入和輸 出設備之間的控制要求，在輸入設備狀態(tài)有變化時，驅動 相應的輸出設備動作。 控制功能改變時，只需修改程序即可。 PLC抗干擾能力強、適應性好、應用范圍廣，編程簡 單、易學，具有數字量和模擬