基于PLC控制的鍋爐自動輸煤系統(tǒng)設(shè)計[優(yōu)選材料]

1、摘 要本論文主要是以鍋爐的自動輸煤系統(tǒng)為研究對象，自動輸煤系統(tǒng)的出現(xiàn)不僅僅解決了在鍋爐輸煤過程中只能使用人力的現(xiàn)狀，也解決了工作強度大、工作時間長的問題。論文首先簡述了鍋爐概況，對自動輸煤系統(tǒng)的工藝流程進行分析設(shè)計，然后對輸入輸出點進行分配,設(shè)計了主電路，對PLC進行分析選擇，最后畫出梯形圖。通過對原有鍋爐輸煤系統(tǒng)控制方面存在的問題進行分析，采用PLC控制系統(tǒng)選用日本三菱F1-30MR型PLC，通過硬件選取，軟件調(diào)試，實現(xiàn)整體控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，運轉(zhuǎn)良好的目的。個機械之間均涉及安全連鎖保護控制共嫩：系統(tǒng)的輸煤電機啟停有嚴格控制順序，彼此間有相應(yīng)的聯(lián)鎖互動關(guān)系，當啟停某臺輸煤系統(tǒng)設(shè)備時。從該設(shè)備下

2、面流程的最終輸煤設(shè)備開始向上逐級啟用，最后才能使該臺設(shè)備啟動；當停止某臺輸煤設(shè)備或某臺設(shè)備故障時，從該設(shè)備上面流程的源頭給煤設(shè)備開始向下逐級停機，左后才能使該臺設(shè)備停止。這樣就保證了上煤傳輸?shù)恼＿\行在線控制煤流量，避免了皮帶上煤的堆積，也保護了皮帶。PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計布局合理，工作可靠，操作，維護方便，工作良好。用PLC輸煤程控系統(tǒng)。用PLC來對鍋爐輸煤系統(tǒng)進行控制。鍋爐輸煤系統(tǒng)，是指從卸煤開始，一直到將合格的煤塊送到煤倉的整個工藝過程，它包括以下幾個主要環(huán)節(jié)：卸煤生產(chǎn)線、煤場、輸煤系統(tǒng)、破碎與篩分、配煤系統(tǒng)以及一些輔助生產(chǎn)環(huán)節(jié)。本設(shè)計中主要研究的是其中的輸煤系統(tǒng)部分，即煤塊從給煤機傳輸

3、到原煤倉的過程。采用了順序控制的方法。不但實現(xiàn)了設(shè)備運行的自動化管理和監(jiān)控。提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性，而且改善了工作環(huán)境，提高了企業(yè)經(jīng)濟效益和工作效率。因此PLC電氣控制系統(tǒng)具有一定的工程引用和推廣價值。關(guān)鍵詞：PLC；自動輸煤系統(tǒng)；煤料 自動控制目 錄緒論 4第1章 輸煤電控系統(tǒng)的概況 51.1 鍋爐的概述 51.2自動輸煤系統(tǒng)的工藝過程.5第2章 輸煤系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 72.1輸入和輸出點地址分配及設(shè)備選擇.72.2 主電路設(shè)計.102.3 PLC控制電路設(shè)計.11第3章 輸煤系統(tǒng)軟件控制設(shè)計123.1系統(tǒng)控制流程圖.123.2 梯形圖133.3 指令表.16總結(jié).18致謝.19參考文獻

4、.20緒 論鍋爐自動輸煤系統(tǒng)的主要任務(wù)就是實現(xiàn)對煤料的輸送、除雜、破碎、提升等工作過程，以達到按時保質(zhì)保量為機組（原煤倉）提供原煤的目的。整個輸煤控制系統(tǒng)是鍋爐安全可靠運行十分重要的支持系統(tǒng)，它是保證系統(tǒng)正常運行的重要條件。由于輸煤控制系統(tǒng)在整個鍋爐控制中心中的重要性，且工作時間長、煤場面積大、工作環(huán)境惡劣、人工作業(yè)通訊難以暢通，利用現(xiàn)代技術(shù)可編程邏輯控制器（PLC）和現(xiàn)代總線網(wǎng)絡(luò)通訊實現(xiàn)其控制功能。PLC是八十年代發(fā)展起來的新一代工業(yè)控制裝置，是自動控制、計算機和通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是一種專門用于各種工業(yè)生產(chǎn)過程自動控制的現(xiàn)場設(shè)備。由于控制對象的復雜性，使用環(huán)境的惡劣性和運行的長期連續(xù)性，

5、使PLC在設(shè)計上有自己明顯的特點：可靠性高，適應(yīng)性廣，具有通信功能，編程方便，結(jié)構(gòu)模塊化。自動輸煤控制系統(tǒng)有程序控制、連鎖手動、解鎖手動三種控制方式。程序控制為系統(tǒng)的最佳控制方式，設(shè)備的空載運行時間最短，操作員的操作步序最少。連鎖手動方式是對要啟動的流程中設(shè)備按逆煤流方向一對一的啟動，按順煤流方向一對一停車，設(shè)備的保護動作均同自動控制方式。解鎖手動是在設(shè)備間解除了連鎖關(guān)系的情況下，一對一啟動設(shè)備，此方式絕不可帶負載運行，因設(shè)備已經(jīng)不存在聯(lián)跳功能。鍋爐輸煤控制系統(tǒng)各主要任務(wù)就是卸煤，堆煤、上煤和配煤。已達到按時保質(zhì)保量為機組提供燃煤的目的。整個輸煤系統(tǒng)是鍋爐安全可靠運行十分重要的支持系統(tǒng)，他是保

6、證機組滿發(fā)的重要條件?；谳斆嚎刂葡到y(tǒng)過載整個鍋爐控制中心的重要性，且煤場面積大，工作環(huán)境惡劣，人工作業(yè)通訊難以通暢，在故障停機情況下，可操作上位機的急停按鈕或同時按空盒子臺右側(cè)紅色的急停按鈕，它將使現(xiàn)場所有運行中格的收控設(shè)備立即停機。第1章 輸煤電控系統(tǒng)的概況1.1鍋爐概況鍋爐的燃料多分為煤和燃油，還有天然氣等。按其蒸發(fā)能力大小可分為三類：小型鍋爐、中型鍋爐、大型鍋爐。鍋爐共有六大系統(tǒng)：點火系統(tǒng)、燃料配給系統(tǒng)、燃煤系統(tǒng)，水循環(huán)系統(tǒng)，補水系統(tǒng)，送引風系統(tǒng)。從控制角度，鍋爐的特點及注意事項如下：(1)設(shè)備相互之間往往有一定時間限制的控制順序。如點火時，給水泵先啟動，然后除渣；引風機起動數(shù)秒后鼓風

7、機啟動；停爐時，先停鼓風和爐排，數(shù)秒后停引風和和除渣，最后停水泵。(2)設(shè)備間往往有連鎖 如給煤機和運輸機、碎煤機；又如鼓風和引風機。(3)設(shè)備間往往有聯(lián)動，如鍋爐故障時，汽泡極低水位；蒸汽壓力過高時，應(yīng)自動停止排風、爐排，起停給水泵等。(4)一般鍋爐屬于二級負荷，無起動給水的蒸汽鍋爐，以補水定壓的高溫熱水鍋爐的給水泵應(yīng)保證可靠供電。(5)每臺鍋爐宜單獨設(shè)置控制屏，宜由鍋爐配套、宜設(shè)集控室，并將其置與室內(nèi)。(6)線纜宜穿金屬管及金屬橋架，必須注意敷設(shè)時與高溫設(shè)備的間距。(7)鍋爐間、除氧間、水處理和風機間，頂層料倉等的檢修照明，宜采用12V安全電壓。1.2 自動輸煤系統(tǒng)的工藝過程1) 輸煤系統(tǒng)

8、組成輸煤系統(tǒng)的組成如圖1-1所示煤料經(jīng)人工或者抓煤機構(gòu)送給給料器。給料器將煤料送到送煤機P1上的皮帶上，煤料隨送煤機的皮帶進去破碎機上，皮帶上有磁選料器，磁選料器的目的是將煤料中的雜質(zhì)鐵去除掉。送入破碎機中的大塊煤被破碎機打碎變成可以容易使用的小快煤，經(jīng)過破碎的煤料在經(jīng)提升機運到高處，在經(jīng)過送煤機P2將煤送至卸煤倉或者直接送入鍋爐中?？刂葡到y(tǒng)對整個流程進行控制，通過現(xiàn)場的采樣反饋和報警系統(tǒng)決定系統(tǒng)的啟停。 圖1-1 輸煤系統(tǒng)組成示意圖1、給煤間；2、提升機；3、送煤機P2；4、運轉(zhuǎn)間; 5、破碎機；6、磁選料器；7、送煤P1；8、受煤坑；9、給料器、電磁鐵門、堵煤振動器；10、受煤斗2) 輸煤

9、機工作過程 由于被控制對象使用環(huán)境的特殊性和運行時間的長期連續(xù)性，據(jù)供煤系統(tǒng)要求，流程啟動時，只按逆煤流方向逐臺啟動 開車順序：送煤機P2提升機破碎機送煤機P1給煤器電磁鐵門堵煤振動器。當系統(tǒng)停車時，過程按順煤流方向如圖1-2逐臺停機，停車順序與開車順序相反。圖1-2 輸煤機工作過程示意圖第2章 輸煤系統(tǒng)硬件控制設(shè)計2.1 輸入和輸出點地址分配及設(shè)備選擇1) 輸入點確定輸煤系統(tǒng)中分為自動和手動兩個部分，分別由旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA1-1、SA1-2控制，在整個過程中還需要有自動開車按鈕、自動停車按鈕、緊急停車按鈕，分別用SB1、SB2、SB3表示。在手動控制中控制電動機的按鈕分別由SB4、SB5、SB6

10、、SB7、SB8表示。在系統(tǒng)中有正常運行信號和過載保護信號裝置分別由KM、FR表示。綜上所述自動輸煤系統(tǒng)輸入端點需要12個。 2) 輸出點確定在輸煤系統(tǒng)中有五臺電動機分別由五個接觸器控制，分別由KM1、KM2、KM3、KN4、KM5表示。在系統(tǒng)中各個電動機的運行又有相對應(yīng)的單機運行指示燈HL1、HL2、HL3、HL4、HL5來指示。當系統(tǒng)開始運行或者停止時報警電鈴示警，報警電鈴由HA表示。當按下自動開車按鈕、自動停車按鈕、緊急停車按鈕時,相對應(yīng)的緊急停車指示燈、正常運行指示燈、故障指示燈指示，其分別由HL7 、HL8、HL9表示。綜上所述自動輸煤系統(tǒng)輸出端點需要15個。3) PLC的選擇三菱公

11、司FN系列PLC吸收了整體式和模塊式可編程序控制器的優(yōu)點，它的基本單元、擴展單元和擴展模塊的高度和寬度相同。它們相互連接不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個整齊的長方體。其體積小，很適合用于在機電一體化產(chǎn)品中。在FX系列中，F(xiàn)X2N是其中功能最強、速度最快的微型可編程序控制器。FX2N有3000多點輔助繼電器，1000點狀態(tài)繼電器、200多點定時器、200點16位加計數(shù)器、35點32加/減計數(shù)器、8000多點16位數(shù)據(jù)寄存器、128點跳步指針、15點中斷指針。這位應(yīng)用程序的設(shè)計提供了豐富的資源。所以本文選擇FX2N系列的可編程控制器。在選擇PLC中FX2N是FX系列中功能最強，速度最

12、快的微型可編程序控制器。在輸煤系統(tǒng)中確定使用13個輸入端口和15個輸入端口，又考慮到需要備用端口，所以選用三菱FX2N-48MS-001來完成硬件結(jié)構(gòu)配置。4) I/O分配表由上述內(nèi)容分析可知,共需要輸入端點12個和輸出端點15個,具體PLC分配如表2-1所示：自動輸煤系統(tǒng)是由五臺三相異步電動機M1M5和一臺磁選料器YA組成,SA1為自動/手動轉(zhuǎn)換開關(guān),SB1和SB2為自動開車/停車按鈕,SB3為事故緊急停車按鈕,SB4SB8為五個控制按鈕。HA為開車/停車電鈴示警,用來提示在輸煤機附近的工作人員注意安全。八個指示燈HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL7 、HL8、HL9，主要用于各電

13、動機運行或停止指示。表2-1 自動輸煤系統(tǒng)輸入/輸出點地址分配表輸入輸出1SA1-1系統(tǒng)手動控制開關(guān)X0KM1給料器和磁選料器接觸器Y02SA1-2系統(tǒng)自動控制開關(guān)X1KM2送煤機P1接觸器Y13SB1自動開車按鈕X2KM3破碎機接觸器Y24SB2自動停車按鈕X3KM4提升機接觸器Y35SB3緊急停車按鈕X4KM5送煤機P2接觸器Y46SB4給料器和磁選料器手動按鈕X5HL1給料器和磁選料器接觸器運行指示Y57SB5送煤機P1手動按鈕X6HL2送煤機P1運行指示Y68SB6破碎機手動按鈕X7HL3破碎機運行指示Y109SB7提升機手動按鈕X10HL4提升機運行指示Y1110SB8送煤機P2手動

14、按鈕X11HL5送煤機P2運行指示Y1211KA磁選料器運行正常信號X12HA報警電鈴Y1312FR1-FR5電機過載保護信號X13HL6手動運行指示燈Y1413HL7緊急停車指示燈Y1514HL8正常運行指示燈Y1615HL9故障指示燈Y175)主要設(shè)備的選擇A、電動機的選擇根據(jù)實際考察估算，選擇電動機的型號為：給料器、破碎機選擇Y132S1-2，功率5.5KW，額定電壓380V、額定電流11.1A。送煤機P1、送煤機P2，提升機選擇Y225M-2,功率為45KW，額定電壓380V、額定電流83.9A。B、熔斷器選擇熔斷器熔體的額定電流Ier的選擇必需滿足下列條件：熔體在線路中或電動機正常工

15、作時不應(yīng)熔斷需滿足：Ier Ijs式中Ijs為正常運行時流經(jīng)熔體的工作電流。對于單臺電動機支線，Ijs就是電動機的額定電流（A）；熔體在電動機啟動時不應(yīng)熔斷需滿足：Ier 式中為躲開電動機啟動電流的計算系數(shù)，其值與電動機的啟動情況（輕載或重載啟動）、熔斷器的型號特性及熔體的額定電流Ier值得大小因數(shù)有關(guān)。根據(jù)上述條件，經(jīng)查工業(yè)企業(yè)供電中表3-3，電力工程電氣設(shè)備手冊經(jīng)計算所選相應(yīng)熔斷器。保護給料器、破碎機相應(yīng)熔斷器為RL1 50/30，保護送煤機P1、提升機、送煤機P2相應(yīng)熔斷器為RL1 200/150。C、接觸器選擇根據(jù)要求接觸器選擇SUNWORLD CJ20系列220V交流接觸器，接觸器適

16、用于不間斷工作制，斷續(xù)周期工作制，各設(shè)備所選對應(yīng)接觸器為給料器、破碎機對應(yīng)接觸器為CJ20-25型號，送煤機P1、提升機、送煤機P2對應(yīng)的接觸器為J20-100型號。D、繼電器選擇電動機M1、M2、M3、M4、M5分別由繼電器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5來實現(xiàn)過載保護，使用中應(yīng)該考慮電動機的工作環(huán)境、啟動情況、負載性質(zhì)等因素具體應(yīng)按以下幾個方面來選擇。（1）根據(jù)被保護電動機的實際啟動時間選取6倍額定電流下具有相應(yīng)可返回時間的熱繼電器。一般熱繼電器的可返回時間大約為6倍額定電流下動作時間的50%70%。(2) 熱元件額定電流一般可按式2-1確定In= (0.951.05) Imn （2

17、-1）式中：In為熱元件額定電流，Imn為電動機的額定電流根據(jù)電動機的額定電流可選擇給料器、破碎機所對應(yīng)的熱繼電器選擇TR16-20/3D型號，送煤機P1、提升機、送煤機P2對應(yīng)的熱繼電器選擇TR16-150/3型號。E、電鈴與指示燈的選擇其中指示燈功率選擇為0.25KW，電鈴HA選擇為8W,電源都為交流電220V。2.2 主電路設(shè)計根據(jù)系統(tǒng)需要設(shè)計出電路如圖2-1所示圖2-1 鍋爐車間運煤機組系統(tǒng)主電路圖1)給料器、送煤機P1、破碎機、提升機、送煤機P2的電動機分別為M1、M2、M3、M4、M5，它們分別由繼電器FR1、FR2、FR3、FR4、FR5來控制實現(xiàn)電路的過載保護。2)QF為電源總

18、開關(guān)，電源總開關(guān)既可以完成主電路的短路保護，又起到分段三相交流電源的作用，而且電源總開關(guān)使用和維護也很方便。3)熔斷器FU1、FU2、FU3、FU4、FU5分別實現(xiàn)系統(tǒng)中各負載回路的短路保護。當發(fā)生過載時熔斷器斷掉，使系統(tǒng)不能工作。4)主電路中接觸器KM1、KM2、KM3、KM4、KM5分別控制三相異步電動機M1、M2、M3、M4、M5。2.3 PLC控制電路繪制PLC控制電路接線圖如下圖2-2所示:圖2-2 PLC控制電路接線圖第3章 輸煤系統(tǒng)軟件控制設(shè)計3.1 系統(tǒng)流程圖根據(jù)輸煤系統(tǒng)控制要求，建立自動輸煤系統(tǒng)流程圖，如下圖所示，表達出各控制對象的動作順序，相互的制約關(guān)系。在明確PLC寄存器

19、空間分配，進行控制的程序設(shè)計，包括主程序編制，其它各功能子程序編制，其它輔助程序的編制等。圖3-1 系統(tǒng)自動控制流程圖1)正常開車 當按下系統(tǒng)自動開車按鈕X2，報警電鈴運行10S，送煤機P2電動機運行，對應(yīng)的單機運行指示燈HL1點亮，并延時10S；10S后，提升機電動機運行，對應(yīng)的單機運行指示燈HL2點亮，并延時10S；10S后，破碎電動機運行，對應(yīng)按鈕的單機運行指示燈HL3點亮，并延時10S;10S后，送煤機P2電動機運行，對應(yīng)的單機運行指示燈HL4點亮，并延時10S；10S后，給料器和磁選料器電動機運行，對應(yīng)的單機運行指示燈HL5點亮，并延時10S；10S后，點亮系統(tǒng)正常運行指示燈HL6，

20、輸煤系統(tǒng)正常運行。 2)正常停車 當按下系統(tǒng)自動停車按鈕X3, 報警電鈴運行10S, 延時10S后，給料器和磁選料器電動機停車，對應(yīng)的單機運行指示燈HL5熄滅，并延時10S。10S后，送煤機P2電動機停車，對應(yīng)的單機運行指示燈HL4熄滅，并延時10S。 10S后，破碎電動機停車，對應(yīng)的單機運行指示燈HL3熄滅，并延時10S。 10S后，提升機電動機停車，對應(yīng)的單機運行指示燈HL2熄滅，并延時10S。 10S后，送煤機P2電動機停車，對應(yīng)的單機運行指示燈HL1熄滅，并延時10S，輸煤機組全部正常停機。3)過載保護 輸煤系統(tǒng)中有三相異步電動機M1M5，每臺電動機都有相對應(yīng)的過載保護裝置熱繼電器，在

21、系統(tǒng)中電動機如果發(fā)生故障必須立即全線停車，來保護電動機不被損害，停車后系統(tǒng)故障指示燈HL9，HA電鈴連續(xù)報警20S，HL9一直亮到故障處理完畢后，繼續(xù)正常開車，恢復正常生產(chǎn)。4)緊急停車 在輸煤系統(tǒng)中，可能會有很多事故發(fā)生，如果不及時處理的話，會造成很大的損失，因此在系統(tǒng)中還需要設(shè)置緊急停車按鈕，防止事故的擴大化。當按下緊急停止按鈕時，整個系統(tǒng)必須立即停止運行，HA報警電鈴連續(xù)10S停止，相對應(yīng)的指示燈HL7連續(xù)閃亮，輸煤系統(tǒng)停止。5)系統(tǒng)正常運行指示 輸煤系統(tǒng)如果正常運行時HL8點亮。3.2 梯形圖根據(jù)自動輸煤系統(tǒng)的要求，畫出梯形圖如圖3-2所示：044為主程序，4580為保護程序，8122

22、2為自動程序。二類優(yōu)質(zhì)#圖3-2 梯形圖3.3 指令表0 LD X0011 CJ P0 4 LD X0005 OUT Y014 6 MPS7 AND X005 8 OUT Y0009 OUT Y00510 MRD11 AND Y00612 OUT Y00113 OUT Y00614 MRD15 AND X00716 OUT Y00217 OUT YO1018 MRD 19 AND X01020 OUT Y00321 OUT Y01122 MPP23 AND X01124 OUT Y00425 OUT Y01226 LD Y00027 OR Y00128 OR Y002 29 OR Y00330

23、 OR Y00431 PLS M033 PLF M135 LD M036 OR M137 SET Y01338 LD Y01339 OUT T2 K10042 LD T2043 RST Y01344 FEND45 LD X01346 ANI T1247 AND M800248 LD X00049 ANI T1350 ORBS51 OUT Y01452 LD X01353 ZRST S20 S2558 OUT Y01759 OUT T12 S2562 LD X00063 ZRST S20 S2568 MPS69 ANI T1370 OUT T13 K10073 MRD74 ANI T1475 A

24、ND M800276 OUT Y01577 MPP78 OUT T14 K10081 LD X00282 PLS M084 LD M085 SET S087 STL S088 ZRST S20 S2593 LD X00294 ANI X00095 ANI X01396 SET S2098 STL S2099 OUT Y013100 OUT T1 K100103 LD T1104 SET S21106 STL S21107 SET Y004108 SET Y012109 OUT T2 K100112 LD T2 113 SET S22115 STL S22116 SET Y003117 SET

25、Y011118 OUT T3 K100121 LD T3122 SET S22124 STL S23125 SET Y002126 SET Y010127 OUT T4 K100130 LD T4131 SET S24133 STL S24134 SET Y011135 SET Y006136 OUT T5 K100139 LD T5140 SET S25142 STL S25143 SET Y000144 SET Y005145 OUT T6 K100148 LD T6149 SET S26151 STL S26152 LD Y004153 AND Y003154 AND Y002155 A

26、ND Y001156 AND Y000157 SET Y016158 LD Y016159 OUT Y017160 LD Y017161 ZRST S20 S25166 LD X003167 ANI Y016168 SET S27170 STL S27171 OUT Y013172 OUT T7 K100175 LD T7176 SET S28178 STL S28179 RST Y000180 RST Y005181 RST Y016182 OUT T8 K100185 LD T9186 SET S29188 STL S29189 RST Y001190 RST Y006191 OUT T9

27、 K100194 LD T9195 SET S30197 STL S30198 RST Y002199 RST Y010200 OUT T11 K100203 LD T10204 SET S31206 STL S31207 RST Y003208 RST Y011209 OUT T11 K100212 LD T11213 SET S32215 STL S32216 RST Y004217 RST Y012218 LD T12219 OUT S0220 RST Y016221 RET222 END總 結(jié)經(jīng)過幾個月的艱苦努力，畢業(yè)論文就要告一段落，通過本次設(shè)計,令我學到了很多的知識,仿佛又再次經(jīng)歷

28、了一次系統(tǒng)學習。在畢業(yè)設(shè)計前一直認為沒有什么困難，但在實際運作過稱中才清楚的認識到自己的不足和短練，端正了學習態(tài)度。本次設(shè)計使我加深鞏固了理論知識,更深刻的意識到理論知識的重要性,了解了具體應(yīng)用范圍和應(yīng)用方法。提高了動手和實際解決問題的能力,提高了對問題系統(tǒng)解決的意識。能夠把握畢業(yè)論文的核心,而且還提高了自己對資料的查詢能力。也認識到了人際交往在工作學習中的重要性。自動輸煤系統(tǒng)是鍋爐上重要的組成部分,自動輸煤系統(tǒng)中原煤經(jīng)過給料器、送煤機P1、磁選料器、破碎機、提升機、送煤機P2送到工作地點,實現(xiàn)了煤料的自動輸送。解決了工作時間長、環(huán)境惡劣、工作強度大的問題。可編程控制器是一種將計算機、自動控制

29、技術(shù)和通信技術(shù)相互結(jié)合在一起的新型工業(yè)自動控制設(shè)備。它是把繼電器控制的優(yōu)點，與計算機的功能齊全、靈活性、通用性相結(jié)合，用計算機編程軟件邏輯代替繼電器接線邏輯的通用性自動控制備。是一種較理想的新型工業(yè)控制裝置。 通過本次畢業(yè)設(shè)計的鍛煉，使我更加自信，更加智慧。使我更快的融入到將來的社會。經(jīng)過兩個多月的努力，終于有了一個較成型的設(shè)計展現(xiàn)在了我面前，加深了對PLC控制系統(tǒng)的了解，更加清楚的認識到其在現(xiàn)代化工業(yè)中起到的巨大作用。由于本人水平有限，難免有考慮不足之處，所以懇請老師和同學批評指正。致 謝畢業(yè)論文暫告收尾，這也意味著我在南通廣播電視大學的四年的學習生活既將結(jié)束?；厥准韧?，自己一生最寶貴的時光能于這樣的校園之中，能在眾多學富五車、才華橫溢的老師們的熏陶下度過，實是榮幸之極。在這四年的時間里，我在學習上和思想上