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買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 I 摘 要 國內(nèi) 商用車 市場(chǎng)迅速發(fā)展,而 商用車 是 商用車 發(fā)展的方向。然而隨著 商用車保有量的增加,帶來的安全問題也越來越引起人們的注意,而 制動(dòng)器 則是 商用車主動(dòng)安全的重要系統(tǒng)之一。因此,如何開發(fā)出高性能的 制動(dòng)器 ,為安全行駛提供保障是 我們 要解決的主要問題。另外,隨著 商用車 市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇,如何縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、提高設(shè)計(jì)效率,降低成本等,提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,已經(jīng)成為企業(yè)成功的關(guān)鍵。 本說明書 主要介紹了 商用車 制動(dòng)器 的設(shè)計(jì)。首先介紹了 商用車 制動(dòng)器 的發(fā)展、結(jié)構(gòu)、分類,并通過對(duì)鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)及優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析。最終確定 方案 采用液壓雙回路 前盤后盤式制動(dòng)器 。除此之外,它還介紹了 前后制動(dòng)器、制動(dòng)主缸的 設(shè)計(jì)計(jì)算,主要部件的參數(shù)選擇 及制動(dòng)管路布置 形式等 的設(shè)計(jì)過程。 關(guān)鍵字: 制動(dòng);鼓式制動(dòng)器;盤式制動(dòng)器;液壓 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 he of is an of of is of of to a to is we In of to to to to of a to of of of of of s to of is At of s of 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 錄 第 1 章 緒 論 . 1 動(dòng)器 設(shè)計(jì)的意義 . 1 動(dòng)器 研究現(xiàn)狀 . 1 次 制動(dòng)器 應(yīng)達(dá)到的目標(biāo) . 2 次 制動(dòng)器 設(shè)計(jì)要求 . 2 第 2 章 制動(dòng)器 方案論證分析與選擇 . 3 動(dòng)器形式方案分析 . 3 式制動(dòng)器 . 3 式制動(dòng)器 . 5 動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式選擇 . 6 單制動(dòng)系 . 6 力制動(dòng)系 . 7 服制動(dòng)系 . 8 壓分路系統(tǒng)的形式的選擇 . 8 I 型回路 . 8 型回路 . 9 他類型回路 . 9 壓制動(dòng)主缸的設(shè)計(jì)方案 . 9 第 3 章 制動(dòng) 器 設(shè)計(jì)計(jì)算 . 11 動(dòng)器 主要參數(shù)數(shù)值 . 11 關(guān)主要技術(shù)參數(shù) . 11 步附著系數(shù)的分析 . 11 動(dòng)器有關(guān)計(jì)算 . 12 定前后軸制動(dòng)力矩分配系數(shù) . 12 動(dòng)器制動(dòng)力矩的確定 . 12 輪制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù)與摩擦系數(shù)的選取 . 12 輪盤式制動(dòng)器主要參數(shù)確定 . 13 動(dòng)器制動(dòng)因數(shù)計(jì)算 . 15 輪盤式制動(dòng)效能因數(shù) . 15 輪鼓式制動(dòng)器效能因數(shù) . 15 動(dòng)器主要零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 16 第 4 章 液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 19 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 輪制動(dòng)輪缸直徑與工作容積的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 19 輪盤式制動(dòng)器液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)計(jì)算 . 20 動(dòng)主缸與工作容積設(shè)計(jì)計(jì)算 . 21 動(dòng)踏板力與踏板行程 . 21 動(dòng)踏板力. 21 動(dòng)踏板工作行程 . 22 第 5 章 制動(dòng)性能分析 . 23 動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo) . 23 動(dòng)效能 . 23 動(dòng)效能的恒定性 . 23 動(dòng)時(shí) 商用車 的方向穩(wěn)定性 . 23 動(dòng)器制動(dòng)力分配曲線分析 . 24 動(dòng)減速度 j . 25 動(dòng)距離 S . 25 擦 襯片(襯塊)的磨損特性計(jì)算 . 26 車制動(dòng)計(jì)算 . 27 第 6 章 總 論 . 29 參考文獻(xiàn) . 30 致 謝 . 31 附 錄 1 . 32 附 錄 2 . 40 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 第 1章 緒 論 動(dòng)器 設(shè)計(jì)的 意義 商用車 是現(xiàn)代交通工具中用得最多,最普遍,也 是最方便的交通運(yùn)輸工具。商用車 制動(dòng)系是 商用車 底盤上的一個(gè)重要系統(tǒng) ,它是制約 商用車 運(yùn)動(dòng)的裝置。而制動(dòng)器又是制動(dòng)系中直接作用制約 商用車 運(yùn)動(dòng)的一個(gè)關(guān)健裝置,是 商用車 上最重要的安全件。 商用車 的制動(dòng)性能直接影響 商用車 的行駛安全性 。 隨著公路業(yè)的迅速發(fā)展和車流密度的日益增大 ,人們對(duì)安全 性、 可靠性要求越來越高 , 為保證人身和車輛的安全 ,必須為 商用車 配備十分可靠的 制動(dòng)器 。本次 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目為 商用車 制動(dòng)器 設(shè)計(jì) 。 通過查閱相關(guān)的資料,運(yùn)用專業(yè)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí),確定 商用車 制動(dòng)器 的設(shè)計(jì)方案,進(jìn)行部件的設(shè)計(jì)計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。使其達(dá)到以下要 求:具有足夠的制動(dòng)效能以保證 商用車 的安全性;本系統(tǒng)采用 用真空助力器 使其操縱輕便;同時(shí) 在材料的選擇上盡量采用對(duì)人體無害的材料 。 動(dòng)器 研究現(xiàn)狀 車輛在行駛過程中要頻繁進(jìn)行制動(dòng)操作 ,由于制動(dòng)性能的好壞直接關(guān)系到交通和人身安全 ,因此制動(dòng)性能是車輛非常重要的性能之一 ,改善 商用車 的制動(dòng)性能始終是 商用車 設(shè)計(jì)制造和使用部門的重要任務(wù) 。 當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí) ,由于車輛受到與行駛方向相反的外力 ,所以才導(dǎo)致 商用車 的速度逐漸減小至 0,對(duì)這一過程中車輛受力情況的分析有助于 制動(dòng)器 的分析和設(shè)計(jì) ,因此制動(dòng) 過程受力情況分析是車輛試驗(yàn)和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ) ,由于這一過程較為復(fù)雜 ,因此一般在實(shí)際中只能建立簡(jiǎn)化模型分析 ,通常人們主要從三個(gè)方面來對(duì)制動(dòng)過程進(jìn)行分析和評(píng)價(jià) : 1)制動(dòng)效能 :即制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度; 2)制動(dòng)效能的恒定性 :即抗熱衰退性; 3)制動(dòng)時(shí) 商用車 的方向穩(wěn)定性; 目前 ,對(duì)于整車 制動(dòng)器 的研究主要通過路試或臺(tái)架進(jìn)行 ,由于在 商用車 道路試驗(yàn)中車輪扭矩不易測(cè)量 ,因此 ,多數(shù)有關(guān)傳動(dòng)系 !制動(dòng)系的試驗(yàn)均通過間接測(cè)量來進(jìn)買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 行 商用車 在道路上行駛 ,其車輪與地面的作用力是 商用車 運(yùn)動(dòng)變化的根據(jù) ,在 商用車 道路試驗(yàn)中 ,如果能夠方便地測(cè)量出車 輪上扭矩的變化 ,則可為 商用車 整車 制動(dòng)器 性能研究提供更全面的試驗(yàn)數(shù)據(jù)和性能評(píng)價(jià) 。 次 制動(dòng)器 應(yīng)達(dá)到的目標(biāo) 1)具有良好的制動(dòng)效能 2)具有良好的制動(dòng)效能的穩(wěn)定性 3)制動(dòng)時(shí) 商用車 操縱穩(wěn)定性好 4)制動(dòng)效能的熱穩(wěn)定性好 次 制動(dòng)器 設(shè)計(jì) 要求 制定出 制動(dòng)器 的結(jié)構(gòu)方案, 確定 計(jì)算 制動(dòng)器 的主要設(shè)計(jì)參數(shù) 制動(dòng)器主要參數(shù)設(shè)計(jì)和液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)計(jì)算。 利用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)繪制裝配圖, 布置圖和 零件圖。 最終進(jìn)行制動(dòng)力分配編程,對(duì) 設(shè)計(jì)出的 制動(dòng)器 的各項(xiàng) 指標(biāo)進(jìn)行評(píng)價(jià)分析。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 第 2章 制動(dòng)器 方案論證分析與選擇 動(dòng)器形式方案分析 商用車 制動(dòng)器幾乎均為 機(jī)械摩擦式,即利用旋轉(zhuǎn)元件與固定元件兩工作表面間的摩擦產(chǎn)生的制動(dòng)力矩使 商用車 減速或停車。 一般摩擦式制動(dòng)器按其旋轉(zhuǎn)元件的形狀分為鼓式和盤式兩大類。 式制動(dòng)器 鼓式制動(dòng)器是最早形式的 商用車 制動(dòng)器,當(dāng)盤式制動(dòng)器還沒有出現(xiàn)前,它已經(jīng)廣泛用干各類 商用車 上。鼓式制動(dòng)器又分為內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器和外束型鼓式制動(dòng)器兩種結(jié)構(gòu)型式。內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器的摩擦元件是一對(duì)帶有圓弧形摩擦蹄片的制動(dòng)蹄,后者則安裝在制動(dòng)底板上,而制動(dòng)底板則緊固在前橋的前梁或后橋橋殼半袖套管的凸緣上,其旋轉(zhuǎn)的摩擦元件為制動(dòng)鼓。車輪制動(dòng)器的制動(dòng)鼓均固定在輪鼓上。 制動(dòng)時(shí),利用制動(dòng)鼓的圓柱內(nèi)表面與制動(dòng)蹄摩擦路片的外表面作為一對(duì)摩擦表面在制動(dòng)鼓上產(chǎn)生摩擦力矩,故又稱為蹄式制動(dòng)器。外束型鼓式制動(dòng)器的固定摩擦元件是帶有摩擦片且剛度較小的制動(dòng)帶,其旋轉(zhuǎn)摩擦元件為制動(dòng)鼓,并利用制動(dòng)鼓的外因柱表面與制動(dòng)帶摩擦片的內(nèi)圓弧面作為一對(duì)摩擦表面,產(chǎn)生摩擦力矩作用于制動(dòng)鼓,故又稱為帶式制動(dòng)器。在 商用車 制動(dòng)系中,帶式制動(dòng)器曾僅用作一些 商用車 的中央制動(dòng)器,但現(xiàn)代 商用車 已很少采用。所以內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器通常簡(jiǎn)稱為鼓式制動(dòng)器,通常所說的鼓式制動(dòng)器就是指這種內(nèi)張型鼓式結(jié)構(gòu)。鼓式制動(dòng)器按蹄的類型分為: 1、 領(lǐng)從 蹄 式 制 動(dòng)器 如圖所示,若圖上方的旋向箭頭代表 商用車 前進(jìn)時(shí)制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向 (制動(dòng)鼓正向旋轉(zhuǎn) ),則 蹄 1為領(lǐng)蹄,蹄 2為從蹄。 商用車 倒車時(shí)制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向變?yōu)榉聪蛐D(zhuǎn),則相應(yīng)地使領(lǐng)蹄與從蹄也就相互對(duì)調(diào)了。這種當(dāng)制動(dòng)鼓正、反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)總具有一個(gè)領(lǐng)蹄和一個(gè)從蹄的內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器稱為領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。領(lǐng)蹄所受的摩擦力使蹄壓得更緊,即摩擦力矩具有“增勢(shì)”作用,故又稱為增勢(shì)蹄;而從蹄所買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 受的摩擦力使蹄有離開制動(dòng)鼓的趨勢(shì),即摩擦力矩具有“減勢(shì)”作用,故又稱為減勢(shì)蹄?!霸鰟?shì)”作用使領(lǐng)蹄所受的法向反力增大,而“減勢(shì)”作用使從蹄所 受的法向反力減小。 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器的效能及穩(wěn)定性均處于中等水平,但由于其在 商用車 前進(jìn)與倒車時(shí)的制動(dòng)性能不變,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造價(jià)較低,也便于附裝駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu),故這種結(jié)構(gòu)仍廣泛用于中、重型載貨 商用車 的前、后輪制動(dòng)器及 商用車 的后輪制動(dòng)器。 2、 雙領(lǐng)蹄式制 動(dòng)器 若在 商用車 前進(jìn)時(shí)兩制動(dòng)蹄均為領(lǐng)蹄的制動(dòng)器,則稱為雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。顯然,當(dāng) 商用車 倒車時(shí)這種制動(dòng)器的兩制動(dòng) 蹄又都變?yōu)閺?蹄 故它又可稱為單向雙領(lǐng) 蹄 式制動(dòng)器。如圖 2 5(c)所示,兩制動(dòng)蹄各用一個(gè)單活塞制動(dòng)輪缸推動(dòng),兩套制動(dòng)蹄、制動(dòng)輪缸等機(jī)件在制動(dòng)底板上是以制動(dòng)底板中心 作對(duì)稱布置的,因此,兩 蹄 對(duì)制動(dòng)鼓作用的合力恰好相互平衡,故屬于平衡式制動(dòng)器。 雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器有高的正向制動(dòng)效能,但倒車時(shí)則變?yōu)殡p從蹄式,使制動(dòng)效能大降。這種結(jié)構(gòu)常用于中級(jí) 商用車 的前輪制動(dòng)器,這是因?yàn)檫@類 商用車 前進(jìn)制動(dòng)時(shí),前軸的動(dòng)軸荷 及 附著力大于后軸,而倒車時(shí)則相反。 3、 雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器 當(dāng)制動(dòng)鼓正向和反向旋轉(zhuǎn)時(shí),兩制動(dòng)助均為領(lǐng) 蹄 的制動(dòng)器則稱為雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器。它也屬于平衡式制動(dòng)器。由于雙向雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器在 商用車 前進(jìn)及倒車時(shí)的制動(dòng)性能不變,因此廣泛用于中、輕型載貨商用車 和部分 商用車 的前、后車輪,但用作后 輪制動(dòng)器時(shí),則需另設(shè)中央制動(dòng)器用于駐車制動(dòng)。 4、 單向增 力 式制 動(dòng) 器 單向增力式制動(dòng)器如圖所示 兩 蹄下端買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 以頂桿相連接,第二制動(dòng)蹄支承在其上端制動(dòng)底板上的支承銷上。由于制動(dòng)時(shí)兩蹄的法向反力不能相互平衡,因此它居于一種非平衡式制動(dòng)器。單向增力式制動(dòng)器在 商用車 前進(jìn)制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)效能很高,且高于前述的各種制動(dòng)器,但在倒車制動(dòng)時(shí),其制動(dòng)效能卻是最低的。因此,它僅用于少數(shù)輕、中型貨車和 商用車 上作為前輪制動(dòng)器。 5、 雙向增力式制動(dòng)器 將單向增力式制動(dòng)器的單活塞式制動(dòng)輪缸換用雙活塞式制動(dòng)輪缸,其上端的支承銷也作為兩蹄共用的,則成為雙向 增力式制動(dòng)器。對(duì)雙向增力式制動(dòng)器來說,不論 商用車 前進(jìn)制動(dòng)或倒退制動(dòng),該制動(dòng)器均為增力式制動(dòng)器。 雙向增力式制動(dòng)器在大型高速 商用車 上用的較多,而且常常將其作為行車制動(dòng)與駐車制動(dòng)共用的制動(dòng)器,但行車制動(dòng)是由液壓經(jīng)制動(dòng)輪缸產(chǎn)生制動(dòng)蹄的張開力進(jìn)行制動(dòng),而駐車制動(dòng)則是用制動(dòng)操縱手柄通過鋼索拉繩及杠桿等機(jī)械操縱系統(tǒng)進(jìn)行操縱。雙向增力式制動(dòng)器也廣泛用作 商用車 的中央制動(dòng)器,因?yàn)轳v車制動(dòng)要求制動(dòng)器正向、反向的制動(dòng)效能都很高,而且駐車制動(dòng)若不用于應(yīng)急制動(dòng)時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生高溫,故其熱衰退問題并不突出。 但由于結(jié)構(gòu)問題使它在制動(dòng)過程中 散熱和排水性能差,容易導(dǎo)致制動(dòng)效率下降。因此,在 商用車 領(lǐng)域上己經(jīng)逐步退出讓位給盤式制動(dòng)器。但由于成本比較低,仍然在一些經(jīng)濟(jì)型車中使用,主要用于制動(dòng)負(fù)荷比較 小 的后輪和駐車制動(dòng)。 本次設(shè)計(jì)最終采用的是 領(lǐng)從 蹄 式 制 動(dòng)器 。 式制動(dòng)器 盤式制動(dòng)器按摩擦副中定位原件的結(jié)構(gòu)不同可分為鉗盤式和全盤式兩大類。 ( 1)鉗盤式 鉗 盤式制動(dòng)器按制動(dòng) 鉗 的結(jié)構(gòu)型式又可分為定 鉗 盤式制動(dòng)器、浮 鉗 盤式制動(dòng)器 等。 定 鉗 盤式制動(dòng)器 : 這種制動(dòng)器中的制動(dòng) 鉗 固定不動(dòng),制動(dòng)盤與車輪相聯(lián)并在制動(dòng) 鉗 體開口槽中旋轉(zhuǎn)。 具 有下列優(yōu)點(diǎn) : 除活塞和制動(dòng)塊外無其他滑動(dòng) 件,易于保證制動(dòng)鉗的剛度 ; 結(jié)構(gòu)及制造工藝與一般鼓式制動(dòng)器相差不多,容易實(shí)現(xiàn)從鼓式制動(dòng)器到盤式制動(dòng)器的改革 ; 能很好地適應(yīng)多回路制動(dòng)系的要求 。 浮動(dòng)盤式制動(dòng)器: 這種制動(dòng)器 具有以下優(yōu)點(diǎn):僅在盤的內(nèi)側(cè)有液壓缸,故軸向尺寸小,制動(dòng)器能進(jìn)一步靠近輪轂;沒有跨越制動(dòng)盤的油道或油管加之液壓缸冷卻條件好,所以制動(dòng)液汽化的可能性?。怀杀镜?;浮動(dòng)鉗的制動(dòng)塊可兼用于買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 駐車制動(dòng)。 ( 2)全盤式 在全盤式制動(dòng) 器 中,摩擦副的旋轉(zhuǎn)元件及固定元件均為 圓 形盤,制動(dòng)時(shí)各盤摩擦表面全 部 接觸,其作用原理與摩擦式離合 器 相同。由于這種制動(dòng) 器 散熱條件較差 ,其應(yīng)用遠(yuǎn)沒有浮 鉗 盤式制動(dòng)器廣泛。 通過對(duì)盤式、鼓式制動(dòng)器的分析比較可以得出 盤式制動(dòng)器 與鼓式制動(dòng)器比較有如下均一些突出優(yōu)點(diǎn) : ( 1) 制動(dòng)穩(wěn)定性好 系數(shù)關(guān)系的 以對(duì)摩 擦系 數(shù)的要求可以放寬,因而對(duì)制 動(dòng)時(shí)摩擦面間為溫度、水的影響敏感度就低。所以在 商用車 高速行 駛時(shí)均能保證制動(dòng)的穩(wěn)定性和可靠性。 ( 2) 盤式制動(dòng)器制動(dòng)時(shí), 商用車 減速度與 制 動(dòng)管路壓力是線性關(guān)系,而鼓式制動(dòng)器卻是 非 線性關(guān)系。 ( 3)輸 出力矩平衡 ( 4) 制動(dòng)盤的通風(fēng)冷卻較好,帶通風(fēng)孔 的制動(dòng)盤的散熱效果 尤佳,故熱穩(wěn)定性好,制動(dòng)時(shí) 所需踏板力也較小 。 ( 5) 車速對(duì)踏板力的影響較小 。 綜合以上優(yōu)缺點(diǎn)最終確定本次設(shè)計(jì)采用前盤后鼓式 。 前盤選用 浮動(dòng)盤式制動(dòng)器,后鼓采用領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器。 動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式選擇 根據(jù)制動(dòng)力原的不同,制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可分為簡(jiǎn)單制動(dòng)、動(dòng)力制動(dòng)以及伺服制動(dòng)三大類型。而力的傳遞方式又有機(jī)械式、液壓式、氣壓式和氣壓 單制動(dòng)系 簡(jiǎn)單制動(dòng)系即人力制動(dòng)系,是靠司機(jī)作用于制動(dòng)塌板上或手柄上的力作為制動(dòng)力原。而傳力方式有、又有機(jī)械式和液壓式兩種。 機(jī)械式的靠桿系或鋼絲繩傳力,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,造 價(jià)低廉,工作可靠,但機(jī)械效率低,因此僅用于中、小型 商用車 的駐車制動(dòng)裝置中。 液壓式的簡(jiǎn)單制動(dòng)系通常簡(jiǎn)稱為液壓制動(dòng)系,用于行車制動(dòng)裝置。其優(yōu)點(diǎn)是作用滯后時(shí)間短 (o 1s o 3s),工作壓力大 (可達(dá) 10 12缸徑尺寸小,可布置在制動(dòng)器內(nèi)部作為制動(dòng)蹄的張開機(jī)構(gòu)或制動(dòng)塊的壓緊機(jī)構(gòu),使之結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,質(zhì)量小、造價(jià)低。但其有限的力傳動(dòng)比限制了它在 商用車 上的使用范圍。另外,液壓管路在過度受熱時(shí)會(huì)形成氣泡而影響傳輸,即產(chǎn)生所謂“汽阻”,使制動(dòng)效能降低甚至失效;而當(dāng)氣溫過低時(shí) (更低時(shí) ),由于制 動(dòng)液的粘度買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 增大,使工作的可靠性降低,以及當(dāng)有局部損壞時(shí),使整個(gè)系統(tǒng)都不能繼續(xù)工作。液壓式簡(jiǎn)單制動(dòng)系曾廣泛用于 商用車 、輕型及以下的貨車和部分中型貨車上。但由于其操縱較沉重,不能適應(yīng)現(xiàn)代 商用車 提高操縱輕便性的要求,故當(dāng)前僅多用于微型 商用車 上,在 商用車 和輕型 商用車 亡已極少采用。 力制動(dòng)系 動(dòng)力制動(dòng)系是以發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力形成的氣壓或液壓勢(shì)能作為 商用車 制動(dòng)的全部力源進(jìn)行制動(dòng),而司機(jī)作用于制動(dòng)踏板或手柄上的力僅用于對(duì)制動(dòng)回路中控制元件的操縱。在簡(jiǎn)單制動(dòng)系中的踏板力與其行程間的反比例關(guān)系在動(dòng)力制動(dòng)系中便不復(fù)存在,因此,此處的 踏板力較小 且 可有適當(dāng)?shù)奶ぐ逍谐獭?動(dòng)力制動(dòng)系有氣壓制動(dòng)系、氣頂液式制動(dòng)系和全液壓動(dòng)力制動(dòng)系 3種。 1)、氣壓制動(dòng)系 氣壓制動(dòng)系是動(dòng)力制動(dòng)系最常見的型式,由于可獲得較大的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)力,且主車與被拖的掛車以及 商用車 列車之間制動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的連接裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、連接和斷開均很方便,因此被廣泛用于總質(zhì)量為 85用車 、越野 商用車 和客車上。但氣壓制動(dòng)系必須采用空氣壓縮機(jī)、儲(chǔ)氣筒、制動(dòng)閥等裝置,使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重、輪廓尺寸大、造價(jià)高;管路中氣壓的產(chǎn)生和撤除均較慢,作用滯后時(shí)間較長(zhǎng) (o 3s o 9s),因此,當(dāng)制動(dòng)閥到制動(dòng)氣室和儲(chǔ)氣筒的距離較遠(yuǎn)時(shí),有必要加設(shè)氣動(dòng)的第二級(jí)控制元件 繼動(dòng)閥 (即加速閥 )以及快放閥;管路工作壓力較低 (一般為 o 5o 7因而制動(dòng)氣室的直徑大,只能置于制動(dòng)器之外,再通過桿件及凸輪或楔塊驅(qū)動(dòng)制動(dòng)蹄,使非簧載質(zhì)量增大;另外,制動(dòng)氣室排氣時(shí)也有較大噪聲。 2)、 氣頂液式制動(dòng)系 氣頂液式制動(dòng)系是動(dòng)力制動(dòng)系的另一種型式,即利用氣壓系統(tǒng)作為普通的液壓 制動(dòng)器 主缸的驅(qū)動(dòng)力源的一種制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它兼有液壓制動(dòng)和氣壓制動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)。由于其氣壓系統(tǒng)的管路短,故作用滯后時(shí)間也較短。顯然 ,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、造價(jià)高,故主要用于重型 商用車 上,一部分總質(zhì)量為 9t 11t 的中型 商用車 上也有所采用。 3)、 全液壓動(dòng)力制動(dòng)系 全液壓動(dòng)力制動(dòng)系除具有一般液壓 制動(dòng)器 的優(yōu)點(diǎn)外,還具有操縱輕便、制動(dòng)反應(yīng)快、制動(dòng)能力強(qiáng)、受氣阻影響較小、易于采用制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置和防滑移裝置,及可與動(dòng)力轉(zhuǎn)向、液壓懸架、舉升機(jī)構(gòu)及其他輔助設(shè)備共用液壓泵和儲(chǔ)油罐等優(yōu)點(diǎn)。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精密件多,對(duì)系統(tǒng)的密封性要求也較高,故并未得到廣泛應(yīng)用,目前僅用于某些高級(jí) 商用車 、大型客車以及極少數(shù)的重型礦用自卸 商用車 上 。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 服制 動(dòng)系 伺服制動(dòng)系是在人 力液壓制動(dòng)系的基礎(chǔ)上加設(shè)一套出其他能源提供的助力裝置使人力與動(dòng)力可兼用,即兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力作為制功能源的制動(dòng)系。在正常情況下,其輸出工作壓力主要出動(dòng)力伺服系統(tǒng)產(chǎn)生, 而 在動(dòng)力伺服系統(tǒng)失效時(shí),仍可全 由 人力驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)產(chǎn)生一定 程 度的制動(dòng)力 。因此, 在 中 級(jí)以上的 商用車 及輕、中型客、貨 商用車 上得到了廣泛的應(yīng)用。 按伺服系統(tǒng)能源的不同,又有真空伺服制動(dòng)系、氣壓伺服制動(dòng)系和液壓伺服制動(dòng)系 之 分。其伺服能源分別為真空能 (負(fù)氣壓能 )、氣壓能和液壓能。 壓分路系統(tǒng)的形式的選擇 為了提高制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作可靠性,保證行 車安全,制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少應(yīng)有兩套獨(dú)立的系統(tǒng),即應(yīng)是雙回路系統(tǒng),也就是說應(yīng)將 商用車 的全部行車制動(dòng)器的液壓或氣壓管路分成兩個(gè)或更多個(gè)相互獨(dú)立的回路,以便當(dāng)一個(gè)回路發(fā)生故障失效時(shí),其他完好的回路仍能可靠地工作。 I 型 回路 前、后輪制動(dòng)管路 各 成獨(dú)立的回路系統(tǒng),即一軸對(duì)一軸的分路型式,簡(jiǎn)稱 特點(diǎn)是管路布置最為簡(jiǎn)單,可與傳統(tǒng)的單輪缸 (或單制動(dòng)氣室 )鼓式制動(dòng)器相配合,成本較低。這種分路布置方案在各類 商用車 上均有采用, 但 在貨車上用得最廣泛。這一分路方案總后輪制動(dòng)管路失效,則一 旦 前輪制動(dòng)抱死就會(huì) 失 去轉(zhuǎn)彎制動(dòng)能力。對(duì) 于前輪驅(qū)動(dòng)的 商用車 ,當(dāng)前輪管路失效而僅由 后 輪制動(dòng)時(shí),制動(dòng)效能將明顯降低并小于正常情況下的一半,另外,由于 后 橋負(fù)荷小于前軸,則過大的踏板力會(huì)使后輪抱死而導(dǎo)致 商用車 甩尾。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 型回路 后輪制功管路呈對(duì)角連接的兩個(gè)獨(dú)立的回路系統(tǒng),即前軸的一側(cè)車輪制動(dòng)器與后橋的對(duì)側(cè)車輪制動(dòng)器 同屬 于一個(gè)回路,稱交叉型,簡(jiǎn)稱 特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)也很簡(jiǎn)單,一回路失效時(shí)仍能保持 50的制動(dòng)效能,并且制動(dòng)力的分配系數(shù)和同步附著系數(shù)沒有變化,保證 了 制動(dòng)時(shí)與整車負(fù)荷的適應(yīng)性。此時(shí)前、后各有一側(cè)車輪有制動(dòng)作用,使制動(dòng)力不對(duì)稱,導(dǎo)致前輪將朝制動(dòng)起作用車 輪的一側(cè)繞主銷轉(zhuǎn)動(dòng),使 商用車 失去方向穩(wěn)定性。因此,采用這種分路力案的 商用車 ,其主 銷 偏移距應(yīng)取負(fù)值 (至 20 這樣,不平衡的制動(dòng)力使車輪反向轉(zhuǎn)動(dòng),改善 了 商用車 的方向穩(wěn)定性。 他類型回路 左、右前輪制動(dòng)器的半數(shù)輪缸與全部后輪制動(dòng)器輪缸構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立的回路,而兩前輪制動(dòng)器的另半數(shù)輪缸構(gòu)成另一回路,可看成是一軸半對(duì)半個(gè)軸的分路型式,簡(jiǎn)稱 兩個(gè)獨(dú)立的問路分別為兩側(cè)前輪制動(dòng)器的半數(shù)輪缸和一個(gè)后輪制動(dòng)器所組成,即半個(gè)軸與一輪對(duì)另半個(gè)軸與另一輪的瑚式,簡(jiǎn)稱 兩個(gè)獨(dú)立的回路均由每個(gè) 前 、后制動(dòng)器的半數(shù)缸所 組成,即前、后半個(gè) 軸 對(duì)前、后半個(gè) 軸 的分路型式,簡(jiǎn) 稱 這種型式的雙回路系統(tǒng)的制功效能最好。 任一 回 路失效時(shí),前、后制動(dòng)力的比值均與正常情況下相同,且剩余的總制動(dòng)力可達(dá)到正常值的 50左占。 一軸半時(shí)剩余制動(dòng)力較大,但此時(shí)與 緊急制動(dòng)時(shí)后輪極易先抱死。 綜合以上各個(gè)管路的優(yōu)缺點(diǎn)最終選擇 液壓制動(dòng)主缸的設(shè)計(jì)方案 為了提高 商用車 的行駛安全性,根據(jù)交通法規(guī)的要求, 一些 商用車 的行車制動(dòng)裝置均采用了雙回路 制動(dòng)器 。雙回路 制動(dòng)器 的制 動(dòng)主缸為串列雙腔制動(dòng)主缸,單腔制動(dòng)主缸已被淘汰。 商用車 制動(dòng)主缸采用串列雙腔制動(dòng)主缸。 如圖 2 3所示, 該主缸相當(dāng)于兩個(gè)單腔制動(dòng)主缸串聯(lián)在一起而構(gòu)成。儲(chǔ)蓄罐中的油經(jīng)每一腔的 進(jìn)油 螺栓和各自旁通孔、補(bǔ)償孔流入主缸的前、后腔。在主缸前、后工作腔內(nèi)產(chǎn)生的油壓,分別經(jīng)各自得出油閥和各自的管路傳到前、后制動(dòng)器的輪缸。 主缸不制動(dòng)時(shí),前、后兩工作腔內(nèi)的活塞頭部與皮碗正好位于前、后腔內(nèi)各自得旁通孔和補(bǔ)償孔之間。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí),踏板傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過制動(dòng)推桿推動(dòng)后腔活塞前移,到皮碗掩蓋住旁通孔后,此腔油壓升高。在液壓和后腔彈簧力 的作用下,推動(dòng)前腔活塞前移,前腔壓力也隨之升高。當(dāng)繼續(xù)踩下制動(dòng)踏板時(shí),前、后腔的液壓繼續(xù)提高,使前、后制動(dòng)器制動(dòng)。 圖 2 3 制動(dòng)主缸工作原理圖 撤出踏板力后,制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)、主缸前、后腔活塞和輪缸活塞在各自的回位彈簧作用下回位,管路中的制動(dòng)液在壓力作用下推開回油閥流回主缸,于是解除制動(dòng)。 若與前腔連接的制動(dòng)管路損壞漏油時(shí),則踩下制動(dòng)踏板時(shí),只有后腔中能建立液壓,前腔中無壓力。此時(shí)在液壓差作用下,前腔活塞迅速前移到活塞前端頂?shù)街鞲赘左w上。此后,后缸工作 腔中的液壓方能升高到制動(dòng)所需的值。若與后腔連接的制動(dòng)管路損壞漏油時(shí),則踩下制動(dòng)踏板時(shí),起先只有后缸活塞前移,而不能推動(dòng)前缸活塞,因后缸工作腔中不能建立液壓。但在后腔活塞直接頂觸前缸活塞時(shí),前缸活塞前移,使前缸工作腔建立必要的液壓而制動(dòng)。 由此可見,采用這種主缸的雙回路液壓制動(dòng)系,當(dāng) 制動(dòng)器 中任一回路失效時(shí),串聯(lián)雙腔制動(dòng)主缸的另一腔仍能工作,只是所需踏板行程加大,導(dǎo)致 商用車 制動(dòng)距離增長(zhǎng),制動(dòng)力減小。大大提高了工作的可靠性。 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 第 3章 制動(dòng)器 設(shè)計(jì)計(jì)算 動(dòng)器 主要 參數(shù)數(shù)值 關(guān)主要技術(shù) 參數(shù) 整車質(zhì)量: 空載: 1550載: 2000心位置: a=b=心高度: 空載: 載: 距: L= 距 : 高車速: 160km/h 車輪工作半徑: 370 胎: 195/605H 同步附著系數(shù):0= 同步附著系數(shù) 的分析 (1)當(dāng) 0時(shí):制動(dòng)時(shí)總是前輪先抱死,這是一種穩(wěn)定工況,但喪失了轉(zhuǎn)向能力; (2)當(dāng) 0時(shí):制 動(dòng)時(shí)總是后輪先抱死,這時(shí)容易發(fā)生后軸側(cè)滑而使 商用車失去方向穩(wěn)定性; (3)當(dāng) 0時(shí):制動(dòng)時(shí) 商用車 前、后輪同時(shí)抱死,是一種穩(wěn)定工況,但也喪失了 轉(zhuǎn)向能力。 分析表明, 商用車 在同步附著系數(shù)為 的路面上制動(dòng) (前、后車輪同時(shí)抱死 )時(shí),其制動(dòng)減速度為 ,即0q, q 為制動(dòng)強(qiáng)度。而在其他附著系數(shù) 的路面上制動(dòng)時(shí),達(dá)到前輪或后輪即將 抱 死的制動(dòng)強(qiáng)度 q 這表明只有在 0的路面上,地面的附著條件才可以得到充分利用。 根據(jù)相關(guān)資料查出 商用車0 取0=文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 動(dòng)器 有關(guān)計(jì)算 定前后軸制動(dòng)力矩分配系數(shù) 根據(jù)公式: ( 3 得: 動(dòng)器制動(dòng)力矩的確定 由輪胎與路面附著系數(shù)所決定的前后軸最大附著力矩: eg )( 1m a ( 3 式中: 該車所能遇到的最大附著系數(shù); q 制動(dòng)強(qiáng)度; 車輪有效半徑; 后軸最大制動(dòng)力矩; G 商 用車 滿載質(zhì)量; L 商用車 軸距; 其中 q= )( 0 = ( = ( 3 故 后軸= =10 輪的制動(dòng)力矩為 2/ =10 軸= = 10 =10 輪的制動(dòng)力矩為 10 /2=10 后輪制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù)與摩擦系數(shù)的選取 1、 制動(dòng)鼓直徑 D 輪胎規(guī)格為 195/605H 輪輞為 14 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 輪輞直徑 /2 13 14 15 16 制動(dòng)鼓內(nèi)徑 /用車 180 200 240 260 車 220 240 260 300 320 查表得制動(dòng)鼓內(nèi)徑 40r =14 根據(jù) 商用車 D/ 取 D/ =249 2、 制動(dòng)蹄摩擦襯片的包角和寬度 b 制動(dòng)蹄摩擦襯片的包角在 = 90 120 范圍內(nèi)選取。 取 = 100 根據(jù)單個(gè)制動(dòng)器總的襯片米廠面積 A 取 200 300 2取 A=300 2b/D=b=5249 、摩擦襯片初始角0的選取 根據(jù) )2/(900 = 90 -( 100 /2) = 40 4、 張開力 a 根據(jù) a=: a=動(dòng)蹄支撐銷 中心的坐標(biāo)位置 k與 c 根據(jù) c=: c=、 摩擦片摩擦系數(shù) 選擇摩擦片時(shí),不僅希望其摩擦系數(shù)要高些,而且還要求其熱穩(wěn)定行好,受溫度和壓力的影響小。不宜單純地追求摩擦材料的高摩擦系數(shù),應(yīng)提高對(duì)摩擦系數(shù)的穩(wěn)定性和降低制動(dòng)器對(duì)摩擦系數(shù)偏離正常值的敏感性的要求。在假設(shè)的理想條件下計(jì)算制動(dòng)器的制動(dòng)力矩,取 f=外,在選擇摩擦材料時(shí),應(yīng)盡量采用減少污染和對(duì)人體無害的材料。 所以 選擇摩擦系數(shù) f= 前輪盤式制動(dòng)器主要參數(shù)確定 1、 制動(dòng)盤直徑 D 買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 制動(dòng)盤的直徑 D 希望盡量大些,這時(shí)制動(dòng)盤的有效半徑得以增大, 但制動(dòng)盤受輪輞直徑的限制。通常 為輪輞直徑的 70% 79%。 2、 制動(dòng)盤厚度選擇 制動(dòng)盤厚度直接影響制動(dòng)盤質(zhì)量和工作時(shí)的溫升。為使質(zhì)量不致太大,制動(dòng)盤厚度應(yīng)取小些;為了降低制動(dòng)時(shí)的溫升,制動(dòng)盤厚度不宜過小。 通常,實(shí)心制動(dòng)盤厚度可取為 10 20 有通風(fēng)孔道的制動(dòng)盤的兩丁作面之間的尺寸,即制動(dòng)盤的厚度取為 20 50 多采用 20 30 3、 摩擦襯塊內(nèi)半徑 2 摩擦襯塊的外半徑 內(nèi)半徑 比值不大 于 此比值偏 大,工作時(shí)摩擦襯塊外緣與內(nèi)緣的圓周速度相差較大,則其磨損就會(huì)不均勻,接觸面積將減小,最終會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)力矩變化大。 4、 摩擦襯塊工作面積 A 推薦 根據(jù)制動(dòng)摩擦襯塊單位面積占有的 商用車 質(zhì)量在 2 3.5 2選取。 下面的表格給出 了 一些國產(chǎn) 商用車 前輪盤式制動(dòng)器的主要參數(shù)。 車牌 車型 制動(dòng)盤外徑 /作半徑/動(dòng)盤厚度 /擦襯塊厚度 /擦面積/云雀 12 86 10 9 拓 15 91 10 0 桑塔納 2000 256 106 20 14 76 奧迪 100 256 104 22 14 96 根據(jù)以上表格查出 商用車 盤式制動(dòng)器的參數(shù)為 制動(dòng)盤外徑 工作半徑 制動(dòng)盤厚度 摩擦襯塊厚度 摩擦面積 25606046買文檔就送您 紙全套, Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 動(dòng)器制動(dòng)因數(shù)計(jì)算 輪盤式制動(dòng)效能因數(shù) 根據(jù)公式 f f 取 輪鼓式制動(dòng)器效能因數(shù) 1、 領(lǐng)蹄制動(dòng)蹄因數(shù): 制 動(dòng) 器 簡(jiǎn) 化 受 力 圖3 h/b=2;c/b= 、從蹄制動(dòng)蹄因數(shù): 根據(jù)公式3 買文檔就送
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