機(jī)電控制與PLC7

1、.,第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程,狀態(tài)編程的基礎(chǔ)知識(shí) 步進(jìn)順序控制的流程結(jié)構(gòu) 步進(jìn)順序控制的程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用 小結(jié),.,第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程,步進(jìn)指令編程的基礎(chǔ)知識(shí),狀態(tài)編程法,如果一個(gè)控制系統(tǒng)可以分解成幾個(gè)獨(dú)立的控制動(dòng)作，且這些動(dòng)作 嚴(yán)格按照一定的先后次序執(zhí)行才能保證生產(chǎn)過程的正常運(yùn)行，這樣的控 制系統(tǒng)稱為順序控制系統(tǒng)，也稱為步進(jìn)控制系統(tǒng)。,狀態(tài)編程法是將順序控制系統(tǒng)中復(fù)雜的控制過程分解為若干個(gè)工作狀態(tài)，每個(gè)工作狀態(tài)對(duì)應(yīng)一定的執(zhí)行動(dòng)作，最后按照總的控制順序?qū)⑦@些工作狀態(tài)聯(lián)系起來，實(shí)現(xiàn)一種按照狀態(tài)轉(zhuǎn)移或變換的程序設(shè)計(jì)方法。,.,第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程,能夠把復(fù)雜的控制過程轉(zhuǎn)化為按順序（狀

2、態(tài)）逐步完成。在基本指 令的基礎(chǔ)上增加了兩條步進(jìn)順控指令，STL、RET，配合使用的是狀 態(tài)元件（S）。,將控制過程分為不同的狀態(tài)，在一個(gè)狀態(tài)下，要完成一個(gè)或幾個(gè)操作， 當(dāng)滿足狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件時(shí)，就跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)工作狀態(tài)，執(zhí)行下面的不同操作。,1. 特點(diǎn),2. 處理方法,.,第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程,3. 基本概念,步進(jìn)指令 狀態(tài)三要素 狀態(tài)元件 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 狀態(tài)梯形圖 指令表,STL、RET,驅(qū)動(dòng)負(fù)載、轉(zhuǎn)移條件、轉(zhuǎn)移目標(biāo),S （FX2N共有S0S999）,.,第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程,A. 步進(jìn)指令,Y0,RET,Si,STL步進(jìn)接點(diǎn)指令,RET步進(jìn)返回指令,0 STL Si 1 OUT Y0

3、,.,第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程,步進(jìn)指令的使用說明： 1）STL觸點(diǎn)是與左側(cè)母線相連的常開觸點(diǎn)，某STL觸點(diǎn)接通，則對(duì)應(yīng)的 狀態(tài)為活動(dòng)步； 2）與STL觸點(diǎn)相連的觸點(diǎn)應(yīng)用LD或LDI指令，只有執(zhí)行完RET后才返回 左側(cè)母線； 3）STL觸點(diǎn)可直接驅(qū)動(dòng)或通過別的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y、M、S、T等元件的線圈； 4）由于PLC只執(zhí)行活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的電路塊，所以使用STL指令時(shí)允許雙線 圈輸出（順控程序在不同的步可多次驅(qū)動(dòng)同一線圈）； 5）STL觸點(diǎn)起到總控的作用，STL觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的電路塊中不能使用MC和 MCR指令，但可以用CJ指令； 6) 在中斷程序和子程序內(nèi)，不能使用STL指令。,.,第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編

4、程,Y1,S23,Y2,Y3,X1,Y1,S23,Y3,Y2,X1,7）在STL指令的內(nèi)母線上連接觸點(diǎn)使用LD或LDI指令時(shí)，請(qǐng)將沒有連接 觸點(diǎn)的支路放在前，有觸點(diǎn)的支路放在后面。,“ 先驅(qū)動(dòng) 再轉(zhuǎn)移 ”,.,第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程,Y001,Y002,8）狀態(tài)內(nèi)實(shí)現(xiàn)的互鎖,S21,S22,X1,Y002,Y001,.,第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程,B. 狀態(tài)三要素,S21,S22,Y0,X1,轉(zhuǎn)換目標(biāo),轉(zhuǎn)換條件,驅(qū)動(dòng)負(fù)載,轉(zhuǎn)換目標(biāo),轉(zhuǎn)換條件,驅(qū)動(dòng)負(fù)載,Y0,X1,SET S22,S21,.,第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程,C. 狀態(tài)元件,狀態(tài)元件有五種類型： （1）初始狀態(tài)S0S9共10點(diǎn)；

5、（2）回零狀態(tài)S10S19共10點(diǎn)（與狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST配合使用）； （3）通用狀態(tài)器S20S499共480點(diǎn)； （4）具有狀態(tài)斷電保持的狀態(tài)器有S500S899，共400點(diǎn)； （5）供報(bào)警用的狀態(tài)器（可用作外部故障診斷輸出）S900S999共100點(diǎn)。 在使用狀態(tài)時(shí)應(yīng)注意： 1）狀態(tài)與輔助繼電器一樣有無數(shù)的常開和常閉觸點(diǎn)； 2）狀態(tài)不與步進(jìn)順控指令STL配合使用時(shí)，可作為輔助繼電器M使用；,.,第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程,D. 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,將復(fù)雜的控制過程分解為若干個(gè)工作狀態(tài)，每個(gè)工作狀態(tài)對(duì)應(yīng)一定 的執(zhí)行動(dòng)作，據(jù)總的控制順序?qū)⑦@些工作狀態(tài)聯(lián)系起來，就構(gòu)成了狀態(tài) 轉(zhuǎn)移圖，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖也叫順序功

6、能圖（SFC，Sequential Function Chart）,S21,S22,Y0,X1,S0,X0,Y1,初始狀態(tài)、一系列一般狀態(tài) 轉(zhuǎn)移線、轉(zhuǎn)移條件和驅(qū)動(dòng)負(fù)載組成,.,第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程,E. 狀態(tài)梯形圖,狀態(tài)梯形圖（STL圖）是用繼電器(元件）表示控制流程的程序,狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是以機(jī)械控制的流程表示狀態(tài)（工序）的流程,指令表程序,.,第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程,狀態(tài)編程法步驟,狀態(tài)梯形圖設(shè)計(jì),狀態(tài)或步的劃分,指令表程序,轉(zhuǎn)移條件的確定,狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計(jì),.,第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程,F. 編程實(shí)例,（1）控制要求：臺(tái)車啟動(dòng)后前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQ1后，臺(tái)車后退，后退碰到 限位開關(guān)

7、SQ2后，停車5s后，第二次前進(jìn)，碰到限位開關(guān)SQ3，再次后退 當(dāng)后退再次碰到限位開關(guān)SQ2時(shí)，停車。,.,第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程,臺(tái)車自動(dòng)往返一個(gè)工作周期控制過程： 1） 按下啟動(dòng)按鈕SB，臺(tái)車前進(jìn)（電機(jī)M正轉(zhuǎn)），碰到限位開關(guān)SQ1后，臺(tái) 車后退（電機(jī)M反轉(zhuǎn)）；2）后退碰到限位開關(guān)SQ2后，停車（電機(jī)M停轉(zhuǎn)），停車5s后，第二次前進(jìn)， 碰到限位開關(guān)SQ3，再次后退；3) 當(dāng)后退再次碰到限位開關(guān)SQ2時(shí)，停車。,時(shí)序圖,.,第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程,（2）狀態(tài)劃分、轉(zhuǎn)移條件、驅(qū)動(dòng)負(fù)載,工序,分配的狀態(tài)元件,功能與作用,轉(zhuǎn)移條件,0 初始狀態(tài),1第一次前進(jìn),S0,S20,2第一次后退,3

8、暫停5S,4 第二次前進(jìn),5第二次后退,S21,S22,S23,S24,PLC上電做好準(zhǔn)備工作,驅(qū)動(dòng)輸出線圈Y021，M正轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)輸出線圈Y023，M反轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)定時(shí)器T0延時(shí)5S,驅(qū)動(dòng)輸出線圈Y021，M正轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)輸出線圈Y023，M反轉(zhuǎn),M8002,X013（SQ3）,X000(SB),X011(SQ1),X012(SQ2),T0,.,第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程,（3）狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,.,第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程,（4）狀態(tài)梯形圖及指令程序,.,第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程,3. SFC圖編程,A. 注意事項(xiàng),（1） 用狀態(tài)法編程時(shí)，每個(gè)狀態(tài)接入用STL步進(jìn)接點(diǎn)指令，程序最后用RET指令返回主母

9、線。 （2）初始狀態(tài)用S0S9，并用雙框表示，中間狀態(tài)用S20S899，用單 框表示。 （3）狀態(tài)編程順序?yàn)椋合冗M(jìn)行驅(qū)動(dòng)，再進(jìn)行轉(zhuǎn)移，不能顛倒。,.,第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程,（4）同一負(fù)載需要連續(xù)多個(gè)狀態(tài)驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以用多重輸出（不同時(shí)“激活”的“雙線圈”輸出在狀態(tài)程序中是允許的）。,.,第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程,（5）相鄰狀態(tài)使用的T、C元件，編號(hào)不能相同。,.,第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程,（6）軟元件組合驅(qū)動(dòng)：負(fù)載的驅(qū)動(dòng)、狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件可以為多個(gè)元件的邏輯組合。,.,第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程,（7）用OUT指令轉(zhuǎn)移狀態(tài)：順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移用置位SET，若順序不連續(xù) 轉(zhuǎn)移，可以用OUT指令。,

10、.,第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程,（8）初始狀態(tài)驅(qū)動(dòng)：初始狀態(tài)可以用其他狀態(tài)驅(qū)動(dòng)，但開始運(yùn)行時(shí)必須做好驅(qū)動(dòng)，否則狀態(tài)流程不可能向下進(jìn)行。用系統(tǒng)初始條件或M8002,S0,SET,S20,X010,SET,S0,M8002,.,第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程,B. 編程規(guī)則,（1）順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移,向上轉(zhuǎn)移（重復(fù)）：如從S25直接轉(zhuǎn)移至S20 向下轉(zhuǎn)移，但序號(hào)不相連：如S20直接轉(zhuǎn)移至S25 向其他流程轉(zhuǎn)移（跳轉(zhuǎn)）： 如從S30 開始的一段流程的S31狀態(tài)轉(zhuǎn) 移至S40所在某段流程的S42 狀態(tài),注：順序不連續(xù)轉(zhuǎn)移的狀態(tài)不能用SET指令，要用OUT指令，并在SFC 圖中用“ ”表示轉(zhuǎn)移目標(biāo),.,第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程,.,第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程,（）狀態(tài)自復(fù)位,.,第四章 步進(jìn)指令及狀態(tài)編程,（）復(fù)雜轉(zhuǎn)移條件,轉(zhuǎn)移條件不能用ANB、ORB、MPS、 MRD、 M