基于CX20106超聲波測距的調(diào)試

1、基于CX20106超聲波測距的調(diào)試 在超聲測距中，一般采用40KHz的信號。可以通過硬件來產(chǎn)生，比如555，CMOS電路CD4046。還可以通過軟件來產(chǎn)生。本方案中采用彈片機軟件產(chǎn)生。關于40KHz信號的產(chǎn)生。如果用單片機定時器中斷產(chǎn)生，要特別注意中斷服務程序的編寫。中斷服務不能過長，如果過長，單片機在前一個中斷服務程序還沒執(zhí)行完之前，又會有下一個中斷產(chǎn)生。所以，單片機將會產(chǎn)生一個錯誤頻率的信號。往往這個錯誤的頻率會比預期的值偏低。比如程序原本要產(chǎn)生一個40KHz的信號。實際單片機只能產(chǎn)生一個20KHz左右的信號。 40KHz的信號可以用一個匯編語言子程序來產(chǎn)生。程序如下： NAME CS_T

2、 ? PR? CS_T? CS_T SEGMENT CODE PUBLIC CS_T RSEG ?PR?CS_T?CS_T CS_T: PUSH ACC MOV TH0, #00H MOV TL0, #00H MOV A, #4D SETB TR0 CST_1: CPL P1.0 NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP NOP DJNZ ACC,CS_T1 POP ACC RET; END平常C語言用的很多，我個人覺得C語言更富有親切感。40KHz的信號可以用一個匯編語言子程序來產(chǎn)生。程序如下/*輸入整型i,從p3_5端口產(chǎn)生i/2個方波 */cs_t(unsigned

3、 char i) while(i-) P3_5=!P3_5; Some_Nop_T(); 圖1以下為超聲波的接收電路 圖2關于CX20106的調(diào)試。其內(nèi)部結構如圖3 圖3在圖2中R4和C3 是控制CX20106 內(nèi)部放大增益，R5控制帶通濾波器的中心頻率。一般取R4=4歐，C3=1Uf.。其余元件按圖2取值。US_T為超聲波接收頭，OUT_INT當收到超聲波是產(chǎn)生一個下降沿，接到單片機的外部中斷上。一些資料表示，在CX20106的1腳輸入0.2mV的信號。在5腳將會輸出濾波后放大的有用信號。在實測中，5腳并沒有一個放大的信號輸出。實際調(diào)試的時候只關心芯片的7腳在收到信號是是否有一個下降沿產(chǎn)生。

4、在本電路的調(diào)試中，如果一直發(fā)射超聲波，在7腳將會有周期的低電平產(chǎn)生。不會像通常認為的那樣，即一直發(fā)射信號時，7腳一直為低電平。這是剛用CX20106時的一個常見錯誤。只要通過單片機來來計算發(fā)射信號時到收到信號是產(chǎn)生下降沿這段時間的長度，再通過數(shù)學計算，轉化為距離，然后在顯示器上顯示。aCS_TCS+R導入NUE論壇查看(756)回復(26)引用(0)好評(0) 差評(0)加入收藏 編輯 審核 TAG: 刪除+0 Guest 發(fā)表于 2006-12-04 20:09:17 想問問能測幾米阿 刪除+0 Guest 發(fā)表于 2006-12-04 20:16:37 我畢業(yè)設計也做這個， 總是測不出 ，

5、在接受端收到信號不是很有規(guī)律，我加了一級放大，隨后輸入20106，發(fā)射頭也加到12v， 但是在遠的地方測不準，可能有干擾，希望師傅指教阿。謝謝了 刪除+0 alj 發(fā)表于 2006-12-05 08:04:56 在超聲波接收器加一個電容濾波。測量范圍在3米以內(nèi)時，電容取0.056Uf?？梢愿纳瓶垢蓴_和接收靈敏度。事實上加放大器不是必須。cx20106內(nèi)部有足夠大的放大能力。 刪除+0 Guest 發(fā)表于 2006-12-05 19:49:18 謝謝高手指導，我今天在實驗室里調(diào)試，我發(fā)現(xiàn)在短距離的測試中，不斷產(chǎn)生中斷，接收信號很不穩(wěn)定，或許是發(fā)射電路對接收產(chǎn)生干擾，沒有接超聲波也會后干擾，所以不

6、穩(wěn)定阿，想問問師傅有沒有做出來穩(wěn)定的測試阿，謝謝！ 刪除+0 Guest 發(fā)表于 2006-12-05 19:53:48 是不是2腳調(diào)靈敏度阿，我加了可變電阻，效果不明顯阿。 刪除+0 Guest 發(fā)表于 2006-12-05 19:59:43 紅外線是40khz ASK調(diào)制的，超聲波也是40k，但是輸入阻抗是不是匹配阿，總有一些噪聲產(chǎn)生中斷，所以很不穩(wěn)定，很難調(diào)阿。 刪除+0 alj 發(fā)表于 2006-12-05 22:50:49 2腳是控制cx20106內(nèi)部放大器的增益的，電阻越小，放大系數(shù)越大。電容越大，放大系數(shù)越大。電阻一般取4.710歐。 刪除+0 alj 發(fā)表于 2006-12-0

7、5 22:51:33 你2腳上的電容多大？ 刪除+0 Guest 發(fā)表于 2006-12-06 09:41:00 2腳電容1u ，電阻4k左右，電阻小了干擾就大了，但師傅用10歐作出來了，我就去試試吧。不知道為什么，總是有雜波，呵呵! 刪除+0 Guest 發(fā)表于 2006-12-07 09:12:07 昨天,我在實驗室觀察,發(fā)現(xiàn)在接收端有清晰的正玄波,幅度也可以,但是,用cx20106 解調(diào)時,很多時候解調(diào)不出,是不是脈沖個數(shù)不對,我現(xiàn)在發(fā)5個脈沖.謝謝 刪除+0 alj 發(fā)表于 2006-12-07 10:18:25 一次發(fā)10個脈沖效果會好些 刪除+0 Guest 發(fā)表于 2006-12

8、-07 22:23:03 我發(fā)了10個脈沖，在接受端能收到中斷信號，但是每次測量都不穩(wěn)定，而且差異很大，是不是程序有問題啊，能否麻煩師傅把程序發(fā)給我好嗎？謝謝了， 刪除+0 Guest 發(fā)表于 2006-12-13 22:54:08 終于找出訣竅了，是中心頻率的問題，現(xiàn)在已經(jīng)解決了阿。 刪除+0 alj 發(fā)表于 2006-12-13 23:21:12 恭喜哈你的信號是用什么產(chǎn)生的？ 刪除+0 Guest 發(fā)表于 2006-12-14 19:53:37 用555電路產(chǎn)生，其實用555非常不穩(wěn)定的，產(chǎn)品電路用555電路，專業(yè)人一看就知道檔次很低的，由于cx20106在38k很敏感，所以頻率調(diào)到38k左右就可以了，但是有個問題就是超聲波接受發(fā)射工作在40k，在38k頻率雖