(最新整理)自動控制原理選擇題(整理版)

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2、2130:aaccb cbcba；3140：acadc daxxb;41-50：accbc aadbb;51-60：baddb ccbbx；6170：ddbda aacdb;7180:adbca dccad；8190：caadc abdcc；91-100：bcdca bcaab；101112：cdbda ccdcd ca 自動控制原理考試說明(一）選擇題1單位反饋控制系統(tǒng)由輸入信號引起的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的下列哪個環(huán)節(jié)的個數(shù)有關(guān)?( ）a微分環(huán)節(jié)b慣性環(huán)節(jié)c積分環(huán)節(jié)d振蕩環(huán)節(jié)2 設(shè)二階微分環(huán)節(jié)g（s)=s2+2s+4，則其對數(shù)幅頻特性的高頻段漸近線斜率為（ )a-40dbdecb20

3、dbdecc20dbdecd40dbdec3設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為g(s）h（s)=,其根軌跡( ）a有分離點有會合點b有分離點無會合點c無分離點有會合點d無分離點無會合點4 如果輸入信號為單位斜坡函數(shù)時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess為無窮大，則此系統(tǒng)為（ ）a0型系統(tǒng)bi型系統(tǒng)c型系統(tǒng)d型系統(tǒng)5 信號流圖中,信號傳遞的方向為（ )a支路的箭頭方向b支路逆箭頭方向c任意方向d源點向陷點的方向6 描述rlc電路的線性常系數(shù)微分方程的階次是( )a.零階b.一階c.二階d。三階7 方框圖的轉(zhuǎn)換，所遵循的原則為（ ）a。結(jié)構(gòu)不變b.等效c。環(huán)節(jié)個數(shù)不變d。每個環(huán)節(jié)的輸入輸出變量不變8 階躍輸入函數(shù)r(t）的定義是

4、( )a.r（t）=l（t）b.r（t)=x0c.r（t）=x01(t)d.r（t）=x0。（t）9 設(shè)單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為g0(s)=，則系統(tǒng)的特征方程為（ ）a。g0（s)=0b。a（s）=0c.b(s）=0d。a(s）+b(s）=010 改善系統(tǒng)在參考輸入作用下的穩(wěn)態(tài)性能的方法是增加( )a.振蕩環(huán)節(jié)b.慣性環(huán)節(jié)c.積分環(huán)節(jié)d。微分環(huán)節(jié)11當輸入信號為階躍、斜坡函數(shù)的組合時，為了滿足穩(wěn)態(tài)誤差為某值或等于零，系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)n至少應(yīng)為（ )a。n0b.n1c。n2d。n312 設(shè)開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為g（s）=，則其頻率特性極坐標圖與實軸交點的幅值|g（j)|=(

5、 )a。2.0b。1.0c.0。8d.0。1613設(shè)某開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為g（s）=,則其相頻特性()=（ ）a。b.c.d。14設(shè)某校正環(huán)節(jié)頻率特性gc（j)=，則其對數(shù)幅頻特性漸近線高頻段斜率為( )a.0dbdecb。-20dbdecc。40dbdecd。-60dbdec15 二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的低頻段的漸近線斜率為（ ）a。0dbdecb。-20dbdecc。40dbdecd.60dbdec16 根軌跡法是一種（ ）a。解析分析法b。時域分析法c.頻域分析法d.時頻分析法17 pid控制器是一種( )a.超前校正裝置b.滯后校正裝置c.滯后超前校正裝置d。超前滯后校正裝置18

6、穩(wěn)態(tài)位置誤差系數(shù)k為( ）ab. c。 d. 19 若系統(tǒng)存在臨界穩(wěn)定狀態(tài)，則根軌跡必定與之相交的為（ )a實軸b虛軸c漸近線d阻尼線20 下列開環(huán)傳遞函數(shù)中為最小相位傳遞函數(shù)的是（ ）a。b.c。 d. 21 當二階系統(tǒng)的阻尼比在00，t0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是（ ）a(2k+1）tb2(2k+2)tc3(2k+1）tdkt+1，t229 設(shè)積分環(huán)節(jié)頻率特性為g(j）=，當頻率從0變化至時，其極坐標中的奈氏曲線是( )a正實軸b負實軸c正虛軸d負虛軸30 控制系統(tǒng)的最大超調(diào)量p反映了系統(tǒng)的( )a相對穩(wěn)定性b絕對穩(wěn)定性c快速性d穩(wěn)態(tài)性能31 當二階系統(tǒng)的阻尼比1時，特征根為( ）a兩個

7、不等的負實數(shù)b兩個相等的負實數(shù)c兩個相等的正實數(shù)d兩個不等的正實數(shù)32 穩(wěn)態(tài)加速度誤差數(shù)ka=( ）abcd33 信號流圖中,輸出節(jié)點又稱為（ ）a源點b陷點c混合節(jié)點d零節(jié)點34 設(shè)慣性環(huán)節(jié)頻率特性為g(j）=，則其對數(shù)幅頻漸近特性的轉(zhuǎn)角頻率為= ( ）a0。01radsb0。1radsc1radsd10rads35 下列開環(huán)傳遞函數(shù)中為非最小相位傳遞函數(shù)的是（ )ab cd 36 利用開環(huán)奈奎斯特圖可以分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的（ )a穩(wěn)態(tài)性能b動態(tài)性能c精確性d穩(wěn)定性37 要求系統(tǒng)快速性好,則閉環(huán)極點應(yīng)距（ ）a虛軸遠b虛軸近c實軸近d實軸遠38 已知開環(huán)傳遞函數(shù)為g(s)= （0）的單位負反饋

8、系統(tǒng)，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時k的范圍為（ ）a0k20b3k25c0k30dk2039 設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為go（s)=，則系統(tǒng)的阻尼比等于（ ）ab1c2d440 開環(huán)傳遞函數(shù)g（s)h（s）=，當k增大時，閉環(huán)系統(tǒng)( ）a穩(wěn)定性變好，快速性變差b穩(wěn)定性變差，快速性變好c穩(wěn)定性變好,快速性變好d穩(wěn)定性變差，快速性變差41 一階系統(tǒng)g(s）=的單位階躍響應(yīng)是y（t）=（ ）a.k（1）b.1-c.d.k42 當二階系統(tǒng)的根為一對相等的負實數(shù)時，系統(tǒng)的阻尼比為（ ）a。 =0b。 =1c。 =1d.0155 設(shè)二階系統(tǒng)的，則系統(tǒng)的阻尼比和自然振蕩頻率為（ ）a。b. c. d。 56 一

9、階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)y（t)=（ )a.1et/tb.e-t/tc.tt+te-t/td。et/t57 根軌跡與虛軸交點處滿足( ）a。b. c. d。 58 開環(huán)傳遞函數(shù)為，討論p從0變到時閉環(huán)根軌跡，可將開環(huán)傳遞函數(shù)化為（ ）a。b。 c。 d. 59 對于一個比例環(huán)節(jié),當其輸入信號是一個階躍函數(shù)時，其輸出是( )a。同幅值的階躍函數(shù)b.與輸入信號幅值成比例的階躍函數(shù)c.同幅值的正弦函數(shù)d。不同幅值的正弦函數(shù)60 對超前校正裝置，當m=38時,值為(）a2.5b3c4.17d561 決定系統(tǒng)傳遞函數(shù)的是系統(tǒng)的（）a結(jié)構(gòu)b參數(shù)c輸入信號d結(jié)構(gòu)和參數(shù)62 終值定理的數(shù)學表達式為（）abcd63

10、 梅森公式為（)abcd64 斜坡輸入函數(shù)r(t)的定義是（)abcd65 一階系統(tǒng)的時間常數(shù)t越小，則系統(tǒng)的響應(yīng)曲線達到穩(wěn)態(tài)值的時間（）a越短b越長c不變d不定66 設(shè)微分環(huán)節(jié)的頻率特性為，當頻率從0變化至時，其極坐標平面上的奈氏曲線是（）a正虛軸b負虛軸c正實軸d負實軸67 設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則其頻率特性的實部（)abcd68 若勞斯陣列表中第一列的系數(shù)為(3，1，,2，12）t，則此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為（）a穩(wěn)定b臨界穩(wěn)定c不穩(wěn)定d無法判斷69 設(shè)慣性環(huán)節(jié)的頻率特性為,當頻率從0變化至時，則其幅相頻率特性曲線是一個半圓，位于極坐標平面的(）a第一象限b第二象限c第三象限d第四象限70 開環(huán)傳

11、遞函數(shù)為的根軌跡的彎曲部分軌跡是（)a半圓b整圓c拋物線d不規(guī)則曲線71 開環(huán)傳遞函數(shù)為，其根軌跡漸近線與實軸的交點為（）abcd72 頻率法和根軌跡法的基礎(chǔ)是（ )a正弦函數(shù)b階躍函數(shù)c斜坡函數(shù)d傳遞函數(shù)73 方框圖化簡時，并聯(lián)連接方框總的輸出量為各方框輸出量的（ ）a乘積b代數(shù)和c加權(quán)平均d平均值74 求取系統(tǒng)頻率特性的方法有( )a脈沖響應(yīng)法b根軌跡法c解析法和實驗法d單位階躍響應(yīng)法75 設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性為g（j）=，則其頻率特性的奈氏圖與負實軸交點的頻率值為（ ）a/sb1rad/scrad/sd2rad/s76 某單位反饋控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)g（s)=，若使相位裕量=45，的值應(yīng)為

12、多少？（ ）abcd77 已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為g(s)=，若系統(tǒng)以n=2rad/s的頻率作等幅振蕩，則a的值應(yīng)為（ ）a0.4b0.5c0。75d178 設(shè)g（s）h(s)=，當k增大時，閉環(huán)系統(tǒng)（ ）a由穩(wěn)定到不穩(wěn)定b由不穩(wěn)定到穩(wěn)定c始終穩(wěn)定d始終不穩(wěn)定79 設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為g(s)=，在根軌跡的分離點處，其對應(yīng)的k值應(yīng)為( ）abc1d480 單位拋物線輸入函數(shù)r（t）的數(shù)學表達式是r(t)（)aat2brt2ct2dt281 當二階系統(tǒng)特征方程的根為具有負實部的復(fù)數(shù)根時，系統(tǒng)的阻尼比為()a0b0c01d182 已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差ess為常數(shù)，則

13、此系統(tǒng)為（)a0型系統(tǒng)bi型系統(tǒng)c型系統(tǒng)d型系統(tǒng)83 設(shè)某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為g(s)，當0.5rads時,其頻率特性相位移（0.5）=（）abcd84 超前校正裝置的最大超前相角可趨近（)a90b45c45d9085 單位階躍函數(shù)的拉氏變換是（)abcd186 同一系統(tǒng)，不同輸入信號和輸出信號之間傳遞函數(shù)的特征方程（）a相同b不同c不存在d不定87 2型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為()a60dbdecb40dbdecc20dbdecd0dbdec88 已知某單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為g(s),則相位裕量的值為（）a30b45c60d9089 設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為g（s)h(s),其根軌跡

14、漸近線與實軸的交點為（)a0b1c2d390 慣性環(huán)節(jié)又稱為（）a積分環(huán)節(jié)b微分環(huán)節(jié)c一階滯后環(huán)節(jié)d振蕩環(huán)節(jié)91 沒有穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)稱為（）a恒值系統(tǒng)b無差系統(tǒng)c有差系統(tǒng)d隨動系統(tǒng)92 根軌跡終止于(）a閉環(huán)零點b閉環(huán)極點c開環(huán)零點d開環(huán)極點93 若某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為g(s）=，則相應(yīng)的頻率特性g（j）為（）abcd94 若勞斯陣列表中某一行的參數(shù)全為零，或只有等于零的一項，則說明在根平面內(nèi)存在的共軛虛根或共軛復(fù)根對稱于(）a實軸b虛軸c原點d對角線95 滯后校正裝置最大滯后相角處的頻率m為（）abcd96 已知+j是根軌跡上的一點，則必在根軌跡上的點是（）a+jbjc-jd+j97 當原有控

15、制系統(tǒng)已具有滿意的動態(tài)性能,但穩(wěn)態(tài)性能不能滿足要求時，可采用串聯(lián)（)a超前校正b滯后校正c反饋校正d前饋校正98 設(shè)l型系統(tǒng)開環(huán)頻率特性為g（j）=，則其對數(shù)幅頻漸近特性低頻段（）的l（）為(）a20-20lgb2020lgc40-20lgd20+20lg99 設(shè)某開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為g（s）=，頻率特性的相位移（）為（）atg-10。25-tg1btg10。25+tg1ctg-10。25tg-1d-tg-10.25+tg-1100 線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的變換基礎(chǔ)是a。齊次變換b.拉氏變換c.富里哀變換d。z變換101 在電氣環(huán)節(jié)中，可直接在復(fù)域中推導出傳遞函數(shù)的概念是a。反饋b。負載效應(yīng)c。

16、復(fù)阻抗d.等效變換102 不同的物理系統(tǒng)，若可以用同一個方框圖表示，那么它們的a.元件個數(shù)相同b。環(huán)節(jié)數(shù)相同c。輸入與輸出的變量相同d.數(shù)學模型相同103 設(shè)某函數(shù)x（t）的數(shù)學表達式為，式中x0為常數(shù)，則x(t)是a。單位階躍函數(shù)b。階躍函數(shù)c.比例系數(shù)d。常系數(shù)104 通常定義當tts以后,系統(tǒng)的響應(yīng)曲線不超出穩(wěn)態(tài)值的范圍是a.1或3b.1%或4%c。3或4%d.2%或5105 若要改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，可以增加a.微分環(huán)節(jié)b。積分環(huán)節(jié)c。振蕩環(huán)節(jié)d.慣性環(huán)節(jié)106 當輸入信號為階躍、拋物線函數(shù)的組合時,為了使穩(wěn)態(tài)誤差為某值或等于零，系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)n至少應(yīng)為a。n0b。n1c

17、。n2d.n3107 設(shè)開環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為，則其頻率特性的奈氏圖與負實軸交點的頻率值=a。0。1rad/sb。0.5 rad/sc。1 rad/sd。10 rad/s108 設(shè)某開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，其頻率特性的相位移(）=a.-90+tg-1- tg 110b. 90+ tg -1+ tg -110c。 -180 tg -110+ tg -1d。 180+ tg 110 tg -1109 設(shè)ii型系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性為，則其對數(shù)幅頻漸近特性與軸交點頻率為a。0。01 rad/sb.0.1 rad/sc。1 rad/sd.10 rad/s110 0型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為a.60

18、 db/decb。-40 db/decc。-20 db/decd。0 db/dec111 系統(tǒng)的根軌跡關(guān)于a.虛軸對稱b。原點對稱c.實軸對稱d。漸近線對稱112 pd控制器具有的相位特征是a.超前b.滯后c。滯后超前d。超前一滯后113 控制系統(tǒng)采用負反饋形式連接后,下列說法正確的是（ ）a 一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定 b 系統(tǒng)的動態(tài)性能一定會提高 c 一定能使干擾引起的誤差逐漸減少,最后完全消除 d 一般需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，才能改善系統(tǒng)的性能114 單輸入單輸出的線性系統(tǒng)其傳遞函數(shù)與下列哪些因素有關(guān)( )a 系統(tǒng)的外作用信號 b 系統(tǒng)或元件的結(jié)構(gòu)和參數(shù)c 系統(tǒng)的初始狀態(tài) d 作用于系統(tǒng)的干擾信號115 一階系統(tǒng)的放大系數(shù)k愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（ ）a 不變b 不定 c 愈小d 愈大116 當二階系統(tǒng)的根分布在根平面的虛軸上時，則系統(tǒng)的阻尼比為（ ）a 0b 01 c =0 d 1117 高階系統(tǒng)的主導極點越靠近虛軸,則系統(tǒng)的（ ） a 準確度越高 b 準確度越低