第1組無碳小車走“S”形越障的設(shè)計(jì)任務(wù)書

1、 南湖學(xué)院 課程設(shè)計(jì)任務(wù)書設(shè)計(jì)題目： 無碳小車走“S”形越障的設(shè)計(jì) 系 部： 機(jī)電系 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 學(xué)生姓名: 學(xué)號(hào): 序號(hào): 起迄日期: 2012年 12月 5日至 2012年 12月26日 指導(dǎo)教師: 譚湘夫 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書1課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）：一、 設(shè)計(jì)題目 無碳小車走“S”形越障的設(shè)計(jì)1.設(shè)計(jì)布置方案圖1 無碳小車示意圖2.功能設(shè)計(jì)要求 以重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的具有方向控制功能的自行小車。給定一重力勢(shì)能，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，設(shè)計(jì)一種可將該重力勢(shì)能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并可用來驅(qū)動(dòng)小車行走的裝置。該無碳小車在前行時(shí)能夠自動(dòng)避開賽道上設(shè)置的障礙

2、物（每間隔1米，放置一個(gè)直徑20mm、高200mm的彈性障礙圓棒，有多個(gè)）。給定重力勢(shì)能為4焦耳（取g=10m/s2），競(jìng)賽時(shí)統(tǒng)一用質(zhì)量為1Kg的重塊（5065 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得，落差4002mm，圖2 自行小車在重力勢(shì)能作用下自動(dòng)行走示意圖重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運(yùn)動(dòng)，不允許掉落。要求小車前行過程中完成的所有動(dòng)作所需的能量均由此能量轉(zhuǎn)換獲得，不可使用任何其他的能量形式。小車要求采用三輪結(jié)構(gòu)（1個(gè)轉(zhuǎn)向輪，2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪），具體結(jié)構(gòu)造型以及材料選用均由參賽者自主設(shè)計(jì)完成。要求滿足：小車上面要裝載一件外形尺寸為6020 mm的實(shí)心圓柱型鋼制質(zhì)量塊作為載荷，其質(zhì)量應(yīng)不小于400

3、克；在小車行走過程中，載荷不允許掉落。轉(zhuǎn)向輪最大外徑應(yīng)不小于30mm。二.技術(shù)要求1、1個(gè)轉(zhuǎn)向輪和2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)2、轉(zhuǎn)向輪控制機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算；3、軸的設(shè)計(jì)；4、軸承的選擇；5、裝配圖、零件圖的繪制；6、設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的編寫；三.工作要求1. 學(xué)生應(yīng)當(dāng)在指導(dǎo)老師指導(dǎo)下完成設(shè)計(jì),必須獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù),嚴(yán)禁抄襲,一經(jīng)發(fā)現(xiàn)成績(jī)以不及格計(jì),并給予批評(píng)教育各嚴(yán)肅處理.2. 課程設(shè)計(jì)期間要嚴(yán)格遵守學(xué)習(xí)紀(jì)律,在此期間缺勤1/3以上,成績(jī)以不及格計(jì).3. 課程設(shè)計(jì)報(bào)告書一律打印在A4紙上,同時(shí)配上封面裝訂成冊(cè). 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書2對(duì)課程設(shè)計(jì)成果的要求包括圖表、實(shí)物等硬件要求：1、要求（1）說明書要認(rèn)真、

4、準(zhǔn)確、條理清晰，參考文獻(xiàn)要注明出處（2）按word排版，公式編輯器編輯公式（3）圖紙按CAD作圖，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，圖面整潔2、任務(wù)（1）、無碳小車的總裝配圖一張（2）主要零件圖兩張（3）設(shè)計(jì)說明書一份3主要參考文獻(xiàn)：l 要求按國(guó)標(biāo)GB 771487文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則書寫，例如：1 濮良貴，紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).第八版.北京:高等教育出版社,20102 楊光，席偉光等.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè).第二版.北京:高等教育出版社,20103 劉鴻文.材料力學(xué).第四版. 北京:高等教育出版社,20094 甘永立.幾何量公差與檢測(cè).第八版.上海:上海科學(xué)技術(shù)出版社,20094課程設(shè)計(jì)工作進(jìn)度計(jì)劃：序號(hào)起 迄 日 期工 作 內(nèi) 容112.5設(shè)計(jì)前準(zhǔn)備工作(接受設(shè)計(jì)任務(wù)、收集資料、準(zhǔn)備工具)212.6確定動(dòng)力輸入方案，傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)方案，轉(zhuǎn)向輪控制機(jī)構(gòu)方案312.10軸的設(shè)計(jì)計(jì)算，1個(gè)轉(zhuǎn)向輪和2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的設(shè)計(jì)412.17軸承的選擇512.18裝配圖設(shè)計(jì)及復(fù)核計(jì)算612.20零件