5軸數(shù)控機(jī)床檢驗(yàn)規(guī)格

1、5軸數(shù)控機(jī)床檢驗(yàn)規(guī)格(ISO)- 的最新動向State of the art ISOstandard fortesting five axis machine tools東京農(nóng)工大學(xué)教授堤正臣Tokyo U ni versity of Agriculture and Tech no logyProf. Dr. MasaumiTSUTSUPMI2rLJo5軸數(shù)控加工中心的代表形式wXbYZCB(C)t工作臺上有2個(gè)回轉(zhuǎn)軸主軸上有2個(gè)回轉(zhuǎn)軸主軸，工作臺各有要有三種形主軸頭回轉(zhuǎn)式（龍門）工作臺回轉(zhuǎn)式主軸頭工作臺 回轉(zhuǎn)式（混合式）wCAYbXZ(C)twCXbYZA(C)t1 個(gè)回轉(zhuǎn)軸具有代表性的復(fù)合

2、加工機(jī)（大連科德數(shù)控）L*KDL-1550FH11立畫憤至工合規(guī)工中心（JtKl）KDW-4200FH代抽：軀琲帥衣軍HI矍舍加工申心AfLI3軸5w臥式復(fù)合加工機(jī)聯(lián)W4式復(fù)合加工機(jī)bZXYB(C)t5立式復(fù)合加工機(jī)11軸5車（聯(lián)立式復(fù)合加工幾）w CXb ZYB(C)t45軸數(shù)控加工中心和復(fù)合加工機(jī)的檢驗(yàn)規(guī)格-目前iso認(rèn)證中，只有 主軸頭回轉(zhuǎn)式的檢驗(yàn)規(guī)格-還沒有工作臺回轉(zhuǎn)式，混合式（復(fù)合加工機(jī)）的檢驗(yàn)規(guī)格-為此，在日本有了新的提案（開發(fā)研究主要以東京農(nóng)工大學(xué)為主）審議中ISO10791 : Test conditions for 4 machining centersPart 1 3幾何誤

3、差檢測Part 6插補(bǔ)運(yùn)動檢測Part 7工作精度檢測插補(bǔ)運(yùn)動檢測工作精度檢測的主要檢測方法5*ISO10791 6（1）插補(bǔ)運(yùn)動檢測專用儀器測量 3軸聯(lián)動控制運(yùn)動：利用 Ball bar, Rtest檢測目的：軸的幾何誤差？工作臺回轉(zhuǎn)精度的評價(jià) 5軸聯(lián)動控制運(yùn)動（圓錐臺的底面：利用Ball bar檢測目的：和圓錐臺的工作精度比較（不用精加工就可以測量精度）ISO10791 7（2）工作精度檢測（切削實(shí)驗(yàn)）精加工圓錐臺（NAS979標(biāo)準(zhǔn)）（M3）目的：5 軸聯(lián)動精度 四角錐臺 (日本提案)(M4)目的：圓度，垂直度，平行度的評價(jià)6Ball bar球桿儀1 維 sensor1插補(bǔ)運(yùn)動專用檢測儀器

4、英國 Renishaw公司 的QC20球桿儀購入后1年當(dāng)中2次破損（修理）Rtest3 維 sensorNetherland , IBS公司的Ball b的r感度方向3軸聯(lián)動控制運(yùn)動le sideBall barTable side2球之間球桿的伸縮量LVDT( LinearVariable Differential 1 nfansTormer)保持2球之間距離不變的運(yùn)動變動:誤差Ball bar伸縮方向不檢測感度方向以外的變化Ball bar可以測量3維運(yùn)動球桿儀對于旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動始終保持一定方向YZA 軸半徑方向 向 工作臺回轉(zhuǎn)式 5 軸加工中心AA 軸切線方利用3軸聯(lián)動的性能評價(jià)方法9

5、A 軸軸線方向A軸半徑線方向A軸切線方向利用3軸聯(lián)動的性能評價(jià)方法180測量結(jié)果例XYXYXY01 O800270270270CCWCW利用3軸聯(lián)動的性能評價(jià)方法9090測量結(jié)果例ZAYZYZA/C軸軸線方向C軸切線方向C軸半徑方向1div.: 1 a m/ 一Zz1290利用測量結(jié)果軸的垂直度A軸和C軸之間的垂直度等-可以評價(jià)5軸機(jī)床固有的誤差Rtest和Ball bar之間的比較Data有互換性5軸聯(lián)動控制運(yùn)動的檢測方法(ISO10791 -7)利用圓錐臺模仿5軸聯(lián)動控制運(yùn)動工作精度實(shí)驗(yàn)方法：NAS979(19)69Ball bar 檢測15$ 2.衛(wèi)002 inEnd millZWork

6、piece軸聯(lián)動加直徑差傾斜角$ 10 in圓度YW同軸度(a) Work piece(b) Cutting method以主軸頭回轉(zhuǎn)式5軸加工中心為對象當(dāng)適用干工作臺回轉(zhuǎn)式 5軸加工中心的時(shí)候方位（中心坐標(biāo)）傾斜角直徑 半頂角模擬圓錐臺的運(yùn)動(ISO10791 -6)Ball bar檢測(日本提案)9 *=1030Ball bar傾斜回轉(zhuǎn)工作臺不需要加工，就可以檢測評價(jià)精度的方法ISO提案的測量方法nn15模擬圓錐臺5軸聯(lián)動控制運(yùn)動的檢測時(shí) 球桿儀的設(shè)定和運(yùn)動路徑I日本提案的測量方法(X1,Z1)v:W141 R=96.5926R=70.7107模擬圓錐臺5軸聯(lián)動控制運(yùn)動半頂角15傾斜角10

7、半頂角45?。?A軸的運(yùn)動范圍？大?。?Z軸的運(yùn)動范圍？大大？速度變化?小指令值可以按照尖端的占來控制但，需要注意這個(gè)時(shí)候的公差值圓度24.8卜m圓度21.3卜m東京農(nóng)工大學(xué)的 5 軸加工中心19和 Simulation18的比較Simulatio nSimulation:Ball barmeasureme nt使用5軸聯(lián)動控制運(yùn)動進(jìn)行4角錐臺的精加工 (ISO 1079,M4進(jìn)給速度F= 400 mm/min工具轉(zhuǎn)速1000 min 1在機(jī)上可以直接檢測直線度，垂直度，平行度0 20 mm 2刃立銃刀(HSS)頂XP1P4 90?加工開始o(jì)ffse位置(0,0, 150)P3四角錐臺P2使用

8、5軸聯(lián)動控制運(yùn)動進(jìn)行4角錐臺的精加工實(shí)驗(yàn)20傾斜角20?特征：通過 5 軸聯(lián)動控制的直線切削檢測：LVDT （機(jī)上測量）以直尺為基準(zhǔn)，考慮到了直線軸的誤差10切削后實(shí)驗(yàn)片的輪廓形狀ErluogEd2040P1進(jìn)給速度21F= 400 mm/min工具轉(zhuǎn)速1000 min isitop40Startpoi nt0-20P3-402010 0 -10Work piece:P3-10P1p40uioi no匸窮fd-20FeedA5052P2-40P2-3C201OO 10Deviation m切削 模擬計(jì)算0 20 mm 2刃立銃刀（HSS）010-40 -20 0 20 40Positiomnm用最先進(jìn)的技術(shù)檢驗(yàn)評價(jià)5軸數(shù)控機(jī)床3軸聯(lián)