MG250-600-AWD采煤機(jī)技術(shù)特點(diǎn)

1、MG250/600-AWD型 交流電牽引采煤機(jī)產(chǎn) 品 簡(jiǎn) 介西安煤礦機(jī)械廠MG250/600-AWD型電牽引采煤機(jī)簡(jiǎn) 介一. 概 述 MG250/600-AWD型交流電牽引采煤機(jī)是一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)橫向布置，交流變頻調(diào)速無(wú)鏈雙驅(qū)動(dòng)電牽引采煤機(jī)。 總裝機(jī)功率2250240+20KW, 機(jī)面高度1200mm,適用于采高1.83.2m,煤層傾角40的較薄煤層綜采工作面,要求煤層頂板中等穩(wěn)定,底板起伏不大,不過(guò)于松軟,煤質(zhì)硬或中硬,也能截割一定的矸石夾層。工作面長(zhǎng)度以150200m為宜。 該采煤機(jī)的電氣設(shè)備符合礦用防爆規(guī)程的要求,可在有瓦斯或煤塵爆炸危險(xiǎn)的礦井中使用, 并可在海拔不超過(guò)2000m、周

2、圍介質(zhì)溫度不超過(guò)40、空氣濕度不大于95%(在25時(shí))的情況下可靠地工作。 該采煤機(jī)適用于與相應(yīng)的液壓支架, 各種型號(hào)工作面運(yùn)輸機(jī)配套,實(shí)現(xiàn)綜合機(jī)械化采煤或放頂煤綜采；亦可以與相應(yīng)的工作面運(yùn)輸機(jī)、單體液壓支柱、長(zhǎng)鋼梁或金屬鉸接梁配套實(shí)現(xiàn)新高檔普采。 二主要性能參數(shù) （1）適用煤層 采高范圍 1.83.2m 煤層傾角 40 煤質(zhì)硬度 硬或中硬 （2）整機(jī)主要參數(shù) 機(jī)面高度 1200mm 滾筒直徑 1400mm 1600mm 最大采高 3200mm 臥底量 349mm 裝機(jī)功率 2250+240+20kW 搖臂擺動(dòng)中心距 6200mm 過(guò)煤高度 505mm3. 電動(dòng)機(jī) 截割電機(jī) 牽引電機(jī) 調(diào)高電機(jī)

3、 型號(hào) YBC-250A YBRS-40B YBC-720 功率 250Kw 40kW 20KW 電壓 1140V 380V 1140V 轉(zhuǎn)速 1470r/min 02470r/min 1472r/min冷卻水量 30L/min 20L/min 71/min 冷卻水壓 1.5MPa 1.5MPa 1.5MPa4. 牽引 型 式 交流變頻調(diào)速、電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪銷軌式無(wú)鏈牽引 牽引力 480285kN 牽引速度 0 7.7 12.8m/min 牽引部總減速比 191.765. 截?fù)u臂長(zhǎng)度 1950mm 滾筒直徑 1600mm 滾筒線速度 3.01m/s 滾筒轉(zhuǎn)速 32r/min6. 調(diào)高泵箱 調(diào)高泵型

4、號(hào) CBK26005 工作壓力 20MPa(最高壓力23MPa) 控制油壓力 2MPa 理論排量 13.8ml/r 工作轉(zhuǎn)速 1470r/min7. 操縱方式 中部手控(開(kāi)、停機(jī);停運(yùn)輸機(jī);調(diào)速) 兩端電控(停機(jī);調(diào)速;調(diào)高) 無(wú)線遙控(停機(jī);調(diào)速;調(diào)高)8. 主電纜 拖纜方式 自動(dòng)拖纜 主電纜規(guī)格 一根MCPT 395+125+4109. 冷卻和噴霧 冷 卻 各電機(jī)、變壓器箱、變頻器箱、制動(dòng)單元箱、搖臂分別冷卻 噴 霧 內(nèi)外噴霧 供水壓力 3.0MPa 供水流量 250 l/min 供水管直徑 32mm10.機(jī)器重量 41t三、主要組成部分及工作原理 MG200(250)/500(600)-

5、AWD型交流電牽引采煤機(jī)主要由以下部件組成：(1)左牽引部 (2)右牽引部 (3)搖臂 (4)調(diào)高泵箱 (5)聯(lián)接框架 (6)高壓開(kāi)關(guān)箱(7)變頻器箱 (8)變壓器箱 (9)機(jī)身聯(lián)接件(10)冷卻噴霧系統(tǒng) (11)電氣外部連接件 (12)拖纜裝置 (13)左、右滾筒(14)行走箱。 工作原理及主要結(jié)構(gòu)： 采煤機(jī)由老塘側(cè)的兩個(gè)導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩個(gè)滑靴分別支承在工作面刮板運(yùn)輸機(jī)銷軌和鏟煤板上。 當(dāng)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪回轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)齒軌輪回轉(zhuǎn)，齒軌輪與銷軌嚙合， 采煤機(jī)便沿運(yùn)輸機(jī)正向或反向牽引移動(dòng)，滾筒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行落煤和裝煤，沿工作面長(zhǎng)截割一刀即進(jìn)尺一個(gè)截深。機(jī)器的操作可以在采煤機(jī)中部電控箱上或兩端左右牽引

6、部上的端頭站進(jìn)行，也可以用無(wú)線遙控器控制。采煤機(jī)中部可進(jìn)行開(kāi)停機(jī)、停運(yùn)輸機(jī)和牽引調(diào)速換向操作，采煤機(jī)兩端和無(wú)線遙控均可進(jìn)行停機(jī)、牽引調(diào)速換向和滾筒的調(diào)高操作。四.結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： MG250/600-AWD型交流電牽引采煤機(jī)采用多電機(jī)傳動(dòng)，電機(jī)橫向布置的總體設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，各大部件之間只有聯(lián)接關(guān)系，沒(méi)有傳動(dòng)環(huán)節(jié)，其主要特點(diǎn)如下: (1) 所有電機(jī)橫向裝入每個(gè)獨(dú)立的機(jī)箱內(nèi)，為抽屜式型式，各部件均有獨(dú)立的動(dòng)力源，省略了復(fù)雜的螺旋傘齒輪傳動(dòng)及過(guò)軸系統(tǒng)，各大部件之間無(wú)力的傳遞，故障點(diǎn)、漏油點(diǎn)減少，維護(hù)、維修方便。 (2) 機(jī)身由四段組成，采用液壓拉杠和高強(qiáng)度螺栓、液壓螺母聯(lián)接成一個(gè)剛性整體，無(wú)底拖架，

7、增加了過(guò)煤空間高度。搖臂支撐座受到的截割，調(diào)高油缸支撐座受到的支反力、行走機(jī)構(gòu)的牽引反力均由牽引部箱體承受，省略了傳統(tǒng)底拖架結(jié)構(gòu)復(fù)雜的對(duì)接螺栓和地角螺栓，連接簡(jiǎn)單可靠、拆裝方便。機(jī)身短，對(duì)工作面適應(yīng)性好，能適應(yīng)于各種工作面運(yùn)輸機(jī)配套和不同工作面的需要。(3) 搖臂行星頭采用四行星輪結(jié)構(gòu)，齒輪強(qiáng)度和軸承壽命高。行星頭外徑尺寸小，可以配套的滾筒直徑范圍大。搖臂設(shè)有齒式離合器及扭矩機(jī)械保護(hù)裝置，以實(shí)現(xiàn)離合滾筒及電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)載保護(hù)。搖臂行星頭油池和搖臂身油池隔離，為兩個(gè)獨(dú)立的潤(rùn)滑油池，可以保證搖臂位于任何位置時(shí)，行星機(jī)構(gòu)部分都能得到良好的潤(rùn)滑。 (4) 機(jī)身主要部件之間用液壓拉緊裝置和高強(qiáng)度螺

8、栓緊固成一個(gè)整體，聯(lián)接可靠。 (5) 調(diào)高系統(tǒng)液壓元部件均集成安裝于調(diào)高泵箱上平面，液壓元件均采用成熟定型的產(chǎn)品，系統(tǒng)簡(jiǎn)單、管路少、可靠性高。 (6) 采用銷軌式無(wú)鏈牽引系統(tǒng)，牽引部與行走箱為兩個(gè)獨(dú)立的箱體，老塘側(cè)的平滑靴采用一支撐板與牽引部機(jī)殼聯(lián)結(jié)，與工作面運(yùn)輸機(jī)配套性能好，適用范圍廣。 (7) 牽引電氣拖動(dòng)采用一拖一，即由二臺(tái)變頻器分別拖動(dòng)二臺(tái)牽引電機(jī)，技術(shù)領(lǐng)先。(8) 電氣拖動(dòng)系統(tǒng)具有四象限運(yùn)行的能力 (9)采用的水冷式變頻器，技術(shù)領(lǐng)先、可靠性高、占用空間小。 (10)采用PLC控制,全中文液晶顯示系統(tǒng)，易于熟悉掌握；具有簡(jiǎn)易智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，保護(hù)齊全、查找故障方便。 (11)控制系統(tǒng)完備，

9、具有手控、電控、無(wú)線搖控多種操作方式，可以在采煤機(jī)中部或兩端操作。五、主要電氣參數(shù) 1.采煤機(jī)額定電壓 1140V/ 50Hz 截割電機(jī)功率 2X250kW 牽引電機(jī)功率 2X40kW 泵電機(jī)功率 20kW 總裝機(jī)功率 600kW 2.變頻器調(diào)速參數(shù) 型號(hào) ACS800-0700-3 額定輸出功率 45kW(重載使用), 55KW(一般應(yīng)用) 額定電流 89A(重載使用)， 114A(一般應(yīng)用) 輸入電壓 380V、400V、451V/50Hz 運(yùn)行頻率 050Hz84Hz 控制方式 DTC(直接轉(zhuǎn)矩控制) 保護(hù)功能 過(guò)載、 過(guò)流、過(guò)熱、過(guò)頻、電壓異常、對(duì)地短路六、采煤機(jī)的操作 1.通過(guò)磁力啟

10、動(dòng)器的遠(yuǎn)控方式，在電控箱上完成采煤機(jī)的啟動(dòng)、停止。 2.通過(guò)磁力啟動(dòng)器的遠(yuǎn)控方式，在電控箱上完成工作面輸送機(jī)的停止(兼機(jī)械閉鎖)。 3. 使用手動(dòng)、端頭(左、右)站及無(wú)線遙控器三種方式完成采煤機(jī)的左、右截割分別啟、停、左、右牽引、加減速操作、搖臂(左、右)的升降及采煤機(jī)的緊急停車等。 4. 左、右端頭站及無(wú)線遙控器均采用本安結(jié)構(gòu)。遙控器在井下的有效距離不小于10m。 5. 采煤機(jī)的啟動(dòng)只能通過(guò)操縱電控箱上的采煤機(jī)啟動(dòng)按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)。按下啟動(dòng)按鈕2s采煤機(jī)帶電，根據(jù)需要可分別啟動(dòng)左截割，右截割或牽引運(yùn)行。七、采煤機(jī)的保護(hù) 1.截割電機(jī)135、155熱保護(hù)。 2.牽引變壓器150、160熱保護(hù) 3.截

11、割電機(jī)恒功率自動(dòng)控制。 4.牽引電機(jī)速度零位抱閘保護(hù)。5.冷卻水流量保護(hù)。6.瓦斯斷電保護(hù)。7 絕緣檢測(cè)保護(hù)。8 啟動(dòng)預(yù)報(bào)警。八、顯示 采煤機(jī)電控裝置的顯示分為兩處： 一處為全中文顯示界面；另一處為2個(gè)變頻器參數(shù)設(shè)置的顯示。 1. 全中文顯示器采用液晶圖形顯示界面，通過(guò)與PLC通訊，可實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)的各種工作參數(shù)、工作狀態(tài)和各種故障信息： 電源電壓 牽引方向和給定速度 左、右截割電機(jī)溫度 左、右截割電機(jī)電流 左、右牽引電機(jī)溫度 左、右牽引電機(jī)電流 抱閘工作狀態(tài)顯示 搖臂的動(dòng)作狀態(tài) 故障狀態(tài)時(shí)可顯示故障信息等。 2.變頻器的操作和參數(shù)設(shè)置單元顯示： 變頻器的輸入電壓、輸出頻率、輸出電流、速度實(shí)際值

12、等。 變頻器的狀態(tài)：準(zhǔn)備好開(kāi)機(jī)、運(yùn)轉(zhuǎn)、故障。 顯示報(bào)警和故障信息。九、電氣系統(tǒng)說(shuō)明： (一)供電系統(tǒng)及電源配置： 1. 采煤機(jī)由2根電纜引入1140V按下電控箱上的啟動(dòng)按鈕后采煤機(jī)帶電，系統(tǒng)自檢。當(dāng)需要運(yùn)行時(shí)，按下相應(yīng)按紐，采煤機(jī)發(fā)出預(yù)啟動(dòng)報(bào)警聲，5s秒鐘后報(bào)警聲停止，采煤機(jī)運(yùn)行。啟動(dòng)回路中串接有啟動(dòng)按鈕、主啟自保接點(diǎn)、停機(jī)按鈕(兼機(jī)械閉鎖)、PLC保護(hù)觸點(diǎn)、隔離開(kāi)關(guān)輔助觸點(diǎn)及遠(yuǎn)方二極管等。 供電電源進(jìn)入電控箱后，經(jīng)電控箱內(nèi)的接線端子分配給截割電機(jī)、泵電機(jī)、牽引電機(jī)及控制保護(hù)單元等各用電部分。 2.截割電機(jī)可分別啟動(dòng)和停止。 3.調(diào)高油泵電機(jī)由順槽磁力啟動(dòng)器直接供電。主電源電纜進(jìn)電控箱后分接到

13、泵電機(jī)的接線端子上。 4. 牽引變壓器由順槽磁力啟動(dòng)器直接供電。主電源電纜進(jìn)電控箱后分接到牽引變壓器上。牽引變壓器將1140V380V交流接觸器供給2臺(tái)變頻器，由變頻器向2臺(tái)交流牽引電機(jī)供電。5. 控制變壓器為1140V/220，42V (二)牽引控制 1. 該采煤機(jī)的牽引部由交流變頻電機(jī)牽引。牽引電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)變頻器的輸出頻率50Hz。變頻器輸出050Hz為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；5084Hz為恒功率調(diào)速。 2.牽引速度由加速、減速按鈕控制；牽引方向由左牽、右牽按鈕控制。 3.有牽引“越零”保護(hù)。 4.按下“牽?！卑粹o時(shí)，牽引速度降為0并抱閘。 5.牽引電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩控制： 牽引電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩限定為額

14、定轉(zhuǎn)矩。當(dāng)牽引電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，阻力矩再增加，電機(jī)自動(dòng)減速；阻力矩減小將自動(dòng)增速。 6.截割電機(jī)恒功率自動(dòng)控制：用2個(gè)電流互感器分別檢測(cè)左、右截割電機(jī)的單相電流，將截割電流信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)?10V的信號(hào)送入PLC進(jìn)行比較，得到欠載、超載信號(hào)。當(dāng)2臺(tái)電機(jī)都欠載(P90%Pe) 時(shí)，發(fā)出加速信號(hào)，牽引速度增加(最大至給定速度) ；當(dāng)任一臺(tái)電機(jī)超載(P110%Pe)時(shí)，發(fā)出減速信號(hào)，牽引速度減小，直到退出超載區(qū)域。 7.截割電機(jī)熱保護(hù) 左、 右截割電機(jī)繞組內(nèi)埋設(shè)有Pt100熱電阻，熱電阻直接接入PLC的模擬量輸入模塊。當(dāng)任一臺(tái)電機(jī)溫度達(dá)135時(shí)，電機(jī)降低容量30%運(yùn)行；達(dá)155時(shí)，PLC輸出信號(hào)使采煤機(jī)

15、控制回路切斷，整機(jī)停電。 8.牽引電機(jī)熱保護(hù) 在左、 右牽引電機(jī)繞組內(nèi)埋設(shè)有Pt100熱電阻，熱電阻直接接入PLC的模擬量輸入模塊。當(dāng)任一臺(tái)牽引電機(jī)溫度達(dá)135時(shí)，電機(jī)降低容量30%運(yùn)行；達(dá)155時(shí)，PLC輸出信號(hào)使變頻器停止工作，牽引停止。 9.牽引變壓器熱保護(hù) 在牽引變壓器繞組內(nèi)埋設(shè)有Pt100熱電阻， 熱電阻直接接入PLC的模擬量輸入模塊。當(dāng)牽引變壓器溫度達(dá)150時(shí)，變壓器降低容量30%工作；達(dá)160時(shí)，PLC輸出信號(hào)使變頻器停止工作，牽引停止。 10.冷卻水流量保護(hù) 在采煤機(jī)冷卻水路中裝設(shè)有水流量開(kāi)關(guān)，水流量開(kāi)關(guān)信號(hào)直接接入PLC的數(shù)字量輸入模塊。當(dāng)水路的冷卻水流量低于設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)流量時(shí)，PLC輸出信號(hào)使變頻器停止工作，牽引停止。 11.遙控器可在距離采煤機(jī)一定范圍內(nèi)控制左、右搖臂的升降、牽引方向、加減速