RTK手簿操作步驟

1、RTK 操作步驟1， 架設(shè)好基準(zhǔn)站，確定電瓶正負(fù)極沒有接反，然后將電臺開機， 然后開主機，等待幾分鐘，確認(rèn)基準(zhǔn)站已經(jīng)發(fā)射，發(fā)射狀態(tài)為： PWR 燈常亮， STA 燈一秒閃一次， DL 燈 5 秒鐘連續(xù)閃爍 2 次， 衛(wèi)星燈每隔 30 秒連續(xù)閃爍，閃幾次就是鎖定幾顆衛(wèi)星，電臺上的 TX 燈一秒閃爍一次。作業(yè)區(qū)域比擬遠(yuǎn)時，可以將電臺后面的扳手 板到 H 上，也就是高檔，這個距離一般為 8-10 公里左右。2， 架設(shè)好移動站，將移動站開機，然后將手簿翻開，點擊進(jìn)入工 程之星，手簿屏幕下方出現(xiàn)不斷變動的數(shù)據(jù)時，也就是手簿左下 角的狀態(tài)不是“無數(shù)據(jù)時，藍(lán)牙就連結(jié)上了，否那么重新連接， 然后看通道是否跟基

2、準(zhǔn)站電臺上的數(shù)字是否一致，不一致的話就 在手簿的設(shè)置菜單下選擇電臺設(shè)置，選擇對應(yīng)的通道然后選擇切 換，等出現(xiàn)切換成功的字樣時退出即可。當(dāng)藍(lán)牙連接不上時，可 以將手簿熱啟動，然后重新進(jìn)入工程之星。3， 將移動站放在點上，在手簿的工程菜單下選擇新建工程， 輸入工程名稱，然后選擇 OK ，在出現(xiàn)的對話框中選擇橢球系，然 后點擊下一步，在中央子午線欄輸入坐標(biāo)系要求的中央子午線， 然后點擊確定，再在工程菜單下選擇新建文件，輸入對應(yīng)的文件 名稱，然后確定，再選擇工具菜單下的校正向?qū)?，選擇基準(zhǔn)站架 設(shè)在未知點上，點擊下一步，出現(xiàn)校正向?qū)б?，輸入點坐標(biāo)， 然后選擇校正，此時移動站一定要對中整平，然后再選擇確定

3、， 這時移動站可以拿走了，校正完后最好在點上測一次點。4， 將移動站放到第二個點上， 然后選擇工具菜單下的校正向?qū)?，選擇基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點上，選擇下一步，到向?qū)б?，然?再選擇下一步，到向?qū)Ф谶@里輸入第二點的坐標(biāo)，然后選擇 校正，同樣，移動站要對中整平，再選擇確定，再在這個點 上測一個點。5， 校正完成后，點擊設(shè)置菜單下的測量參數(shù)，選擇四參數(shù)，觀察四參數(shù)的比例，比例應(yīng)該大于0.9999至少 4個9，小于1.0000最少4個零，這樣的參數(shù)就是合格的，然后將移動站放 到第三個點上，測個點，與點比擬一下，看誤差多少， 等級比擬高的控制點的誤差應(yīng)該控制在 2 公分以內(nèi)。6，四參數(shù)合格后就可以進(jìn)行測

4、量或者放樣了， 測量很簡單， 就是將移動站放在要測得點上，然后按 A 鍵，在出現(xiàn)的對話框中輸入 點名和天線高，屬性不用管，然后回車，測完第一點后再測第二 點就可以直接按 A 鍵然后回車了，點名自動累加，天線高會自動 記住你上次輸入的高?；蛘咭部梢渣c擊測量菜單下的目標(biāo)點測量， 然后回車，也可以點擊屏幕下方的 S 字母，然后回車。7，四參數(shù)合格后就可以直接進(jìn)行放樣了， 點擊測量菜單下的點放樣，在出現(xiàn)的界面的下方中間，選擇橫線組成的那個圖標(biāo)，這個 圖標(biāo)就是點放樣庫，在出現(xiàn)的界面的左下角選擇增加，然后將點 的坐標(biāo)輸入，最好點名也要輸入，這樣輸入比擬多的時候好找點， 然后選擇點擊要放樣的點，選擇確定或者

5、直接點右上角的 OK，按 照提示的方向和距離移動移動站即可。放樣點的增加也可以從電腦傳輸?shù)绞植旧希唧w操作步驟為：點擊測量菜單下的點放樣，在出現(xiàn)的界面的下方中間，選擇橫線組成的那個圖標(biāo)，這個圖標(biāo) 就是點放樣庫，在出現(xiàn)的界面的左下角選擇翻開，選擇你考到手 簿上的文件，然后確定，再選擇要放樣的點，點確定或者 OK 即 可。放樣點從電腦傳輸?shù)绞植旧系姆椒ǎ?將 EXCELL 表格文件打 開，將放樣點輸入，每行一個點，格式為點號， X ，Y， H ，然后將文件另存為 CSV 格式以逗號分隔 ，然后將保存的文件 后綴“ .CSV改為“ .dat，然后將此文件拷入手簿中：我的電腦 /FLASHDISK/J

6、OBS/ 下。8，線放樣：四參數(shù)合格后，點擊測量菜單下的線放樣，在出現(xiàn)的界面中，跟點放樣一樣，點擊橫線組成的圖標(biāo)，這個圖標(biāo)在這里 代表的是線放樣庫，點擊后在出現(xiàn)的界面中，點左下角的增加， 會彈出一個對話框，它讓你輸入兩個點的坐標(biāo)，也就是線的起始 和終點坐標(biāo)這兩個坐標(biāo)都是可以調(diào)取的，點橫線組成的圖標(biāo)， 就進(jìn)入坐標(biāo)管理庫了，然后點擊坐標(biāo)管理庫的左下角的導(dǎo)入，將 坐標(biāo)調(diào)入，然后選擇就可以了，然后點0K，這樣線放樣庫中就 增加了一條線，同樣的方法，可以增加幾條線后再選中要放樣的 線，然后點有下角確實定，就返回到了線放樣界面，根據(jù)起點距 離和終點距離還有偏離距來調(diào)整移動站的位置起點距是移動站 所在的位置

7、與線起點的連線，終點距是終點和移動站坐在位置的 連線，移動站、起始點、終點這三個點組成的是個三角形 ，當(dāng)偏 離距為 0 的時候移動站就處于這條直線上了，這時起點距和終點距的和就是起點和終點之間的距離了9， 在點放樣或者線放樣的界面下依然可以進(jìn)行點坐標(biāo)的測量， 其 方法就是直接按 A 鍵，然后再出現(xiàn)的對話框中改點名和天線高， 然后直接回車，一般來說，在點放樣的界面下按 A 鍵測點，那么 彈出的對話框里的點名就是你要放樣的點名。10， 手簿與電腦的連接方式： 先在電腦上安裝連通軟件， 軟件名稱 是 Microsoft ActiveSync, 具體位置在光盤的工具軟件下，安裝完成 后，翻開這個軟件，

8、開始的時候，翻開這個軟件就會出現(xiàn)一個對 話框，然后點擊下一步，點完后，馬上點擊手簿上的 direct 圖標(biāo)， 如果手簿上的屏幕迅速消失，那么多點幾次，等手簿上顯示通過 驗證的時候，那么就是連接上了，然后屏幕上會出現(xiàn)一個對話框， 選項為“是和“否，選擇否，然后完成，然后再手簿上進(jìn)入工 程之星，然后點擊工程菜單，選擇文件輸出，在出現(xiàn)的對話框中 點“源文件，選擇要銬出來的文件，然后點確定，再點“目標(biāo)文 件，在下方的方框中輸入一個新的文件名，不要與我們要拷出來 的文件重名，然后點確定，再點“轉(zhuǎn)換然后點“ OK ，最后退 出，這時到電腦上操作，在軟件上有個瀏覽，點瀏覽，那么剩下 的 就 跟 操 作 U

9、盤 差 不 多 了 ， 我 們 的 數(shù) 據(jù) 都 存 儲 在 FLASHDISK/JOBS 文件夾下，找到對應(yīng)的工程每個工程就是一 個文件夾，然后到 DATA 文件夾下找我們剛起名的文件，將它拷 出來，這個文件用記事本翻開，里面點的格式為：點號、屬性、Y、儀器使用考前須知1， 手簿與移動站的連接， 手簿一定要在連通移動站以后再進(jìn)行操 作，手簿與移動站的連接藍(lán)牙為 “CF 藍(lán)牙在設(shè)置菜單下的連 接儀器中選擇，如果連不通的話可以選擇熱啟動手簿和重新啟動 移動站，手簿的熱啟動方法為點擊屏幕的最左下角，點關(guān)機，然 后選擇熱啟動。2， 注意電瓶的正負(fù)極，一定不能夠接反，不然會將電臺燒掉3， 注意要在基準(zhǔn)站

10、成功啟動并發(fā)射后再離開。4， 要把基準(zhǔn)站架設(shè)在空曠的地方， 不要有太多的遮擋， 附近不能 夠有大功率的用電器或者雷達(dá)、發(fā)射塔，或者高壓線，否那么電磁 場會干擾基準(zhǔn)站發(fā)射的電臺數(shù)據(jù)，造成精度不高或者無法作業(yè)5， 移動站和基準(zhǔn)站之間盡量不要有地形起伏比擬大的地方， 有的 話將基準(zhǔn)站盡量架設(shè)在這個區(qū)域的最高點，或者移動站和基準(zhǔn)站 兩者之間遮擋比擬少的地方。6， 手簿要在固定解得狀態(tài)下進(jìn)行校正向?qū)б约捌渌牟僮鳎?否那么 精度會大大降低。7， 基準(zhǔn)站盡量架設(shè)在比擬高的地方， 這樣作業(yè)距離就比擬遠(yuǎn)， 并 且要注意電瓶用過比擬長的時間后一般 3 小時以上要充電， 外出作業(yè)移動站和手簿最好帶上備用電池，以防

11、沒有電。8， 功能鍵：按 B 兩次觀察所測過的點， 按 A 鍵測量，8 鍵放樣上 一點，2 鍵放樣下一點， 9 查找點， 5刷新屏幕， ENTER 回車鍵也 就是確認(rèn)鍵， BSKP 后退并取消前一位的輸入， ESC 取消鍵9， 四參數(shù)求出來也就是校正完成后，就可以找第三個點檢查一下，然后直接測點或者放樣。但是四參數(shù)求完后如果基準(zhǔn)站關(guān)機不管是不小心關(guān)機還是天很晚關(guān)機以后準(zhǔn)備第二天繼續(xù)工作，那么基準(zhǔn)站再開機以后，移動站需要重新校正，不用求四參數(shù)，只需要在有四參數(shù)的根底上再做個單點校正，方法如下：找個測區(qū)內(nèi)的點，選擇工具下的校正向?qū)?，選擇基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點上，選擇下一步，然后輸入點的坐標(biāo)，然后校正、

12、確定，然后就可以測量或者放樣了，前提是有四參數(shù)的情況下，沒有四參 數(shù)的話那么就要重新求了。10, 基準(zhǔn)站的發(fā)射條件是PDOP到達(dá)3以下才會自動發(fā)射，否那么不 發(fā)射的話移動站就接收不到信號，那么移動站就會嘀嘀的響每隔 十秒鐘左右。一般等待 5 分鐘最多就會發(fā)射了，否那么多等待一會， 實在發(fā)射不了，那么用手簿與基準(zhǔn)站用線連接，手簿上在設(shè)置下 的連接儀器中將連接方式改為電纜，然后退出工程之星再進(jìn)入， 等連接上后，點設(shè)置菜單下的儀器設(shè)置，選擇動態(tài)，然后 0K，再 選自動啟動基準(zhǔn)站選項，將 PDOP 限值改的比擬大一點，然后點 OK，這樣基準(zhǔn)站就可以發(fā)射了，然后將連接儀器的電纜選項再改 為 CF 藍(lán)牙，

13、重新連接移動站即可。11， 測點：在實地上指定一個點，然后用 RTK 的手簿按 A 鍵并回 車將此點坐標(biāo)采集出來并存儲在手簿上就叫測點 放樣：根據(jù)的坐標(biāo)， 使用 RTK 將圖紙上的坐標(biāo)放到實地 上校正：根據(jù) 2 個點利用 RTK 的校正向?qū)蟪鏊膮?shù)的過程就叫校正檢核： 求出 4 參數(shù)后，用 RTK 將第三個點的坐標(biāo)測出來， 并與手頭上的點坐標(biāo)進(jìn)行相互比擬，看差值多少的過程叫檢核。12， 手簿的操作要在固定解的根底上進(jìn)行， 否那么不管是校正還是測 點放樣精度都不會高13， 移動站在作業(yè)的時候， 盡量找開闊的區(qū)域作業(yè)， 比方在比擬密集的樹林里，盡量避開，實在避不開，那么就找樹林里比擬稀疏的地方，

14、看到的天空要盡可能的多，這樣移動站求出固定解得速度才可能快些，但是相比擬空曠的地方，速度還是比擬慢的，要 耐心等待一段時間，視看到的天空的多少而定，一般也都要 10 分 鐘左右才有可能測出來。14， 注意，用來校正的兩個點， 盡量要在作業(yè)區(qū)的兩頭， 這樣， 就能夠控制作業(yè)區(qū)，使精度到達(dá)最高，另外控制點的高程一定要 準(zhǔn)確，否那么就會造成測量點的高程不準(zhǔn)確。15， 單點校正：在校正向?qū)Ю镏辉谙驅(qū)б焕镙斎胱鴺?biāo)然后點校正， 就叫單點校正。兩點校正： 在校正向?qū)У南驅(qū)б焕镙斎胱鴺?biāo)然后校正， 再到 下一個點在向?qū)Ф镙斎氲诙€點坐標(biāo)再校正，求出四參 數(shù)，這樣的方法叫兩點校正。16，如果移動站的手簿上沒有信

15、號， 那么先檢查一下信號柱旁邊的通道數(shù)字是否與基準(zhǔn)站電臺的數(shù)字一致， 如果一致的話， 那么看移 動站主機上的STA燈和DL燈是不是正常的一秒鐘閃爍一次，如果只 有 DL 燈正常，而 STA 燈不閃爍， 那么檢查一下移動站旁邊是不是有 很高的地形或者樓房遮擋，如果很空曠，那么看一下距離是否過遠(yuǎn)， 一般的超過 10 公里左右這種情況會發(fā)生，當(dāng)然移動站與基準(zhǔn)站之間 有很高的高山等遮擋比擬厲害的東西時那么也會發(fā)生這種事情短距 離的話，如果這種情況都沒有，那么觀察一下基準(zhǔn)站是否發(fā)射，看基 準(zhǔn)站的DL燈和STA燈是不是正常閃爍，DL燈是5秒鐘閃爍兩次， STA燈是一秒鐘一次，如果兩個燈都不閃，那么基準(zhǔn)站就

16、沒有發(fā)射， 如果 DL 燈 5 秒鐘閃爍一次，那么狀態(tài)就是靜態(tài)模式，需要轉(zhuǎn)換一下 模式，方法是按住關(guān)機建響三聲后不要松手，等待 20 秒左右響第四 下的時候馬上松手，然后再開機就可以了，如果這兩個燈正常閃爍， 那么就要觀察一下電臺了， 看電臺是否開了， 然后再看電臺上 TX 燈， 是不是一秒鐘一次， 如果沒有閃爍的話， 那么將基準(zhǔn)站關(guān)機重新開機， 如果還不行，那么就是衛(wèi)星不好，達(dá)不到發(fā)射的條件了，一般等待半 個小時以后就可以了， 如果電臺數(shù)字燈都不亮的話， 那么只有兩種可 能，一個是電瓶的電壓不夠也就是電量缺乏，一個是電臺燒了。RTK 作業(yè)的幾種方法1，沒有控制點的情況： 如果作業(yè)區(qū)沒有控制點

17、的話， 有 2 種方法可以做，第一，直接做個獨立坐標(biāo)系，我們可以在測區(qū)環(huán)境好的 地方砸個釘子做個標(biāo)記，然后架設(shè)這個點的坐標(biāo)，比方我們 可以假設(shè)為 (X 10000.000 Y 10000.000 H 100.000)，然后利 用這個點進(jìn)行校正，只需要進(jìn)行單點校正就可以了，然后去把測 區(qū)的主要形狀測量出來，這樣我們就可以根據(jù)這些坐標(biāo)來進(jìn)行設(shè) 計作業(yè)區(qū)，并推算要放樣的點坐標(biāo)了，然后將這些點輸入到手簿里，然后再進(jìn)行放樣，假設(shè)基準(zhǔn)站關(guān)機的話，我們依然用假設(shè)的 點來進(jìn)行單點校正就可以繼續(xù)作業(yè)了。第二種方法是，利用靜態(tài) 模式來從遠(yuǎn)處望作業(yè)區(qū)引點，但是這個要求作業(yè)區(qū)外有點， 最好2個以上，不過要先布設(shè)靜態(tài)網(wǎng)

18、，靜態(tài)網(wǎng)就是利用三臺主機 組成一個三角形，然后每次動一臺機子注意，在做靜態(tài)的時候， 三臺主機沒有基準(zhǔn)站和移動站之分，完全一樣，發(fā)射天線、電臺、 接收天線也都不用，只用主機和基座、三角架，假設(shè)A、B兩點為點，G、F兩點為未知點，我們將3臺機子 上架設(shè)在A、B、C三個點上，然后將三臺機子同時開機RTK 的動靜態(tài)轉(zhuǎn)換方法是：將主機開機后，過會再開機，然后按住關(guān) 機鍵，響完三聲后不要松手，過20秒左右就會響第四聲、第五聲， 這兩聲是連續(xù)的，間隔跟前三聲一樣，響第四聲后松手就是動態(tài)， 響第五聲后松手那么就是靜態(tài)，過四十五分鐘后，同時關(guān)機，然 后將A搬到D點上，然后再同時開機，45分鐘后同時關(guān)機，再 將B

19、點搬到E上，同時開機測45分鐘再同時關(guān)機在開機后， 每臺機子都要記錄，要記錄的東西為：點名要4位，不能是漢字、天線高斜高，從控制點量到主機的黑色橡皮圈中間位置、 開機關(guān)機時間、機身號、日期、測量人員，測完后將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到 電腦里當(dāng)然這幾個三角形是可以擴張的， 當(dāng)距離比擬遠(yuǎn)的時候， 可以多增加幾個三角形，測量方法與這幾個點的移動方式一樣 ， 導(dǎo)入方法為：先安裝“基線處理軟件 4.400，然后翻開此軟件，第 一次翻開需要注冊，注冊碼任意 16 位，其它按要求輸入就可以了， 然后點注冊，再到工具菜單下選擇“南方接收機數(shù)據(jù)下載 ，然后 用帶 USB 接口的那根線一頭連接在主機上， USB 插到電腦上，然

20、 后電腦會讓你裝USB驅(qū)動，給他指定個位置，此位置為軟件安裝 的路徑下，找到“ 9800USB文件夾，然后翻開選擇其中的文件 就可以了，然后將主機開機，它就會自動連通，然后在中間位置 就出現(xiàn)了觀測數(shù)據(jù)，每個觀測數(shù)據(jù)都有開始觀測時間和結(jié)束時間 還有觀測日期，還有主機機身號的后四位，然后我們按照這個根 據(jù)紀(jì)錄的將點名和天線高輸入進(jìn)去，還有要注意的是，還有時段 要輸入，所謂時段就是主機在當(dāng)前點上第幾次測量，比方，在 C 點上，總共測量了 3 次，每次開關(guān)機算一次，也就是 3 個時段， 而在 D 點上測量了 2 次，也就是 2 個時段，時段要按順序排列， 然后在屏幕的左邊選擇要保存的位置，選中需要的觀測數(shù)據(jù)，然 后點擊傳輸數(shù)據(jù)， 3 臺機子都一樣。最后就是處理數(shù)據(jù)了，先點 擊文件選擇新建，然后選擇坐標(biāo)系和控制網(wǎng)等級，然后確定，如 果沒有需要的坐標(biāo)系的話， 可以點坐標(biāo)系旁邊的設(shè)置， 選擇新建， 然后按照自己