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文檔簡介
1、叮叮小文庫機(jī)械設(shè)計總論機(jī)器的組成:原動機(jī)部分,執(zhí)行部分,轉(zhuǎn)動部分,控制部分,輔助系統(tǒng)設(shè)計機(jī)器的程序:1計劃階段2,方案設(shè)計階段3,技術(shù)設(shè)計階段4,技術(shù)文件編制階段 對機(jī)器的主要要求:1,使用功能要求2,經(jīng)濟(jì)性要求3,勞動和環(huán)境保護(hù)功能 4,壽命與可 靠性要求5,專用要求零件主要失效形式:1,整體斷裂2,過大的殘余變形3,零件表面破壞4,破壞正常工作條 件引起的失效設(shè)計零件應(yīng)滿足的要求:1,避免在預(yù)定壽命期內(nèi)失效的要求2,結(jié)構(gòu)工藝性要求3,經(jīng)濟(jì)要求4,質(zhì)量小的要求5,可靠性要求零件設(shè)計準(zhǔn)則:1,強(qiáng)度準(zhǔn)則2,剛度準(zhǔn)則3,壽命準(zhǔn)則4,振動穩(wěn)定性準(zhǔn)則 5,可靠性準(zhǔn)則 零件設(shè)計步驟:1,根據(jù)零件 使用要
2、求,選擇類型和結(jié)構(gòu)2,根據(jù)機(jī)器的工作要求,計算作用在零件上的載荷3,根據(jù)類型,載荷,失效形式,確定設(shè)計準(zhǔn)則4,根據(jù)工作條件及特殊要求,選擇材料5,根據(jù)設(shè)計準(zhǔn)則計算,確定基本尺寸6,根據(jù)工藝性機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化等原則進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計7,校核計算,判定合理性8,畫出零件圖,寫計算說明書材料選用原則:1,根據(jù)載荷,應(yīng)力大小和性質(zhì)2,零件工作情況3,尺寸及質(zhì)量4,結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度及材料加工可能性 5,材料經(jīng)濟(jì)性第三章機(jī)械零件的強(qiáng)度零件強(qiáng)度分:靜應(yīng)力強(qiáng)度(N<1000 )和變應(yīng)力強(qiáng)度(疲勞強(qiáng)度+峰值靜載強(qiáng)度)疲勞特性:最大應(yīng)力max ,應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N應(yīng)力比r (m in )maxr=-1對稱循環(huán)應(yīng)力r=0脈動循環(huán)應(yīng)
3、力平均應(yīng)力m 應(yīng)力幅值max9K N壽命系數(shù)等壽命疲勞曲線試件受循環(huán)彎曲應(yīng)力時材料常數(shù)A 'G '斜率提高疲勞強(qiáng)度的措施:1,降低應(yīng)力集中的影響2,選用疲勞強(qiáng)度高的材料和熱處理方法及強(qiáng)化工藝3,提高零件表面質(zhì)量4,減小和消除表面初始裂紋尺寸第四章摩擦:干摩擦,邊界摩擦,流體摩擦,混合摩擦磨損:磨合階段,穩(wěn)定磨損階段,劇烈磨損階段磨損結(jié)果分:點(diǎn)蝕磨損,膠合磨損,擦傷磨損磨損機(jī)理分:粘附磨損,磨粒磨損,疲勞磨損,流體磨粒磨損,流體侵蝕,機(jī)械化學(xué)磨損第五章螺紋連接:用作緊固件,要求保證連接強(qiáng)度,有點(diǎn)還要求緊密性螺紋傳動:要求螺旋副的傳動精度,效率和磨損壽命普通,管螺紋(連接)梯形,矩
4、形,鋸齒形螺紋(傳動)主要參數(shù):大徑d (公稱直徑)小徑di (危險截面)中徑 d2 (配合)線數(shù)n螺距P導(dǎo)程S=nP螺紋升角牙型角接觸高度h校制孔用螺栓與孔采用基孔制過渡配合 預(yù)緊力:使連接在承受工作載荷前,預(yù)先受到力的作用目的:增強(qiáng)連接的可靠性和緊密性,防止受載后被連接件出現(xiàn)縫隙或發(fā)生相對滑移防松:摩擦防松,機(jī)械防松,破壞螺旋防松】螺栓連接的結(jié)果設(shè)計:1,接連接合面和幾何形狀通常設(shè)計成軸對稱的簡單幾何形狀2,螺栓分布應(yīng)使對螺栓的受力合理3,螺栓的排列應(yīng)有合理的間距,邊距4,分布在同一圓周上的螺栓數(shù)目應(yīng)為偶數(shù)5,避免螺栓承受附加的彎曲載荷螺栓,釘,柱性能等級,如3.6則抗拉強(qiáng)度極限B=300
5、MPa0月艮極限 s=180 MPa提高螺紋連接強(qiáng)度的措施:1,降低影響螺栓疲勞強(qiáng)度的應(yīng)力幅(減小螺栓剛度,增大被連接件的剛度,適當(dāng)增大預(yù)緊力)2,改善螺紋牙上載荷分布不均的現(xiàn)象(加厚螺母無效果)3,減小應(yīng)力集中的影響4,采用合理的制造工藝受拉螺栓主要破壞形式是螺栓桿螺紋部分發(fā)生斷裂受剪螺栓則是螺栓孔與孔壁貼合面上出現(xiàn)壓潰或螺栓桿被剪斷傳力螺旋,調(diào)整螺旋要求自鎖,應(yīng)采用單線螺旋傳導(dǎo)螺旋為提高傳動效率及直線速度可采用多線螺旋螺栓組受力1橫向載荷普通螺栓fFozi KsF較制孔螺栓2轉(zhuǎn)矩普通螺栓fF。riKsT較制孔螺栓Fmaxmax3軸向載荷普通螺栓較制孔螺栓4傾覆力矩普通螺栓FmaxML ma
6、x較制孔螺栓FmaxL2MLmax地基E.zp maxpmaxp minp max 0pmax螺栓組連接強(qiáng)度計算松螺栓(無預(yù)緊力)緊螺栓(拉伸+扭曲)僅受預(yù)緊力時普通螺栓1.3Fca較制孔螺栓ca緊螺栓受預(yù)緊力和工作載荷A(拉力)f2 f0 e普通螺栓F2 Fo較制孔螺栓1.3Fo1.3F2caFo預(yù)緊力已殘余預(yù)緊力F2總拉力F工作拉力緊螺栓受預(yù)緊力和工作載荷(剪切力)較制孔螺栓擠壓強(qiáng)度do Lmin剪切強(qiáng)度第八早 鍵:周向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩。軸向固定,滑動導(dǎo)向連接類型:平鍵連接,半圓連接,楔鍵連接,切向鍵連接平鍵用途分:普通平鍵,薄型平鍵,導(dǎo)向平鍵,滑鍵普通平鍵構(gòu)造分:圓頭(A型),平頭(B型)
7、,單圓頭(C型)不能承受軸向力平鍵失效形式:主要是工作面被壓潰,可能被剪斷。按工作面上的擠壓應(yīng)力進(jìn)行強(qiáng)度校核導(dǎo)向平鍵失效:工作面的過度磨損。按工作面上的壓力進(jìn)行條件性的強(qiáng)度校核2T 103普通平鍵連接的強(qiáng)度條件為Kid2T 103導(dǎo)向平鍵和滑鍵連接強(qiáng)度為Kid兩個平鍵最好布置在沿周向相隔180;兩個半圓鍵應(yīng)布置在軸的同一條母線上;兩個楔鍵應(yīng)布置在沿周向相隔 90 120強(qiáng)度校核中只按1.5個鍵計算平鍵的兩側(cè)面是工作平面,楔鍵的上下平面是工作平面,切向鍵的工作平面是平行兩個窄面矩形花鍵的定心方式是小徑定心,漸開線花鍵則是齒形定心傳動原因:1速度不匹配2速度調(diào)整3一帶多的需要4其他原因機(jī)械傳動為:
8、摩擦傳動,嚙合傳傳動分類:機(jī)械傳動(機(jī)械能未轉(zhuǎn)化為其他能量)電傳動(機(jī)械能與電能發(fā)生轉(zhuǎn)換) 動,液壓傳動,氣力傳動摩擦傳動分:摩擦輪傳動(直接),帶傳動(間接)嚙合傳動分:齒輪,蝸桿,螺旋傳動(直接),同步帶傳動(間接)按傳動比分:定傳動比,變傳動比(有級變速,無級變速)選擇傳動類型依據(jù):效率高,外輪廓尺寸小,質(zhì)量小,運(yùn)動性能良好,符合生產(chǎn)條件第八章帶傳動 帶傳動類型:嚙合性,摩擦型(平帶,圓帶,V帶,多楔)不出現(xiàn)整體打滑:帶輪的初拉力Fo必須大于帶傳動正常工作所需的最小的初拉力F o minh帶的應(yīng)力分析:1拉應(yīng)力2彎曲應(yīng)力b E - 3離心應(yīng)力d最大應(yīng)力處:帶的緊邊繞上小帶輪處max彈性滑
9、動總是存在,打滑可以避免初拉力不足,可能出現(xiàn)整體打滑;初拉力過大,則使傳動帶過度磨損1 blc增大摩擦系數(shù)和帶輪的包角有利于增大臨界摩擦張緊輪:1 一般放在松邊內(nèi)側(cè),使帶只受單向彎曲2盡量靠近大帶輪,減少小帶輪上包角的減小3輪槽尺寸與帶輪的相同,直徑小于小帶輪4中心距國小,放在松邊外側(cè)接近小帶輪第十章齒輪傳動特點(diǎn):1效率高2結(jié)構(gòu)緊湊3工作可靠壽命長4傳動比穩(wěn)定失效形式:輪齒折斷,齒面磨損,齒面點(diǎn)蝕,齒面膠合,塑性變形提高輪齒抗折斷能力:1,增大齒根過渡圓角半徑及消除加工刀痕減小齒根應(yīng)力集中2,增大軸及支承的剛度,使輪齒接觸線上受載較均勻3,米用熱處理方法使齒芯材料具有足夠的韌性4,采用噴丸,滾
10、壓等工藝措施對齒根表面進(jìn)行強(qiáng)化處理bm齒輪傳動的強(qiáng)度計算將 YFa1YSa1和rFa2YSa2中較大者帶入計算開式齒輪傳動主要失效形式是磨粒磨損,潤滑好的閉式則是點(diǎn)蝕 點(diǎn)蝕首先出現(xiàn)在靠近節(jié)線的齒根面上齒根接觸疲勞強(qiáng)度計算設(shè)計準(zhǔn)則:保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度(開式)及齒面接觸疲勞強(qiáng)度(閉式兩個)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算KFtYFaE 2KTY FaYsa3 2dm z齒根所收的最大彎曲發(fā)生在輪齒嚙對蝸桿傳動進(jìn)行熱平衡計算是防止發(fā)生齒輪材料性能的基本要求是:齒面要硬,齒心要韌 適當(dāng)增大模數(shù)可以延長開式齒輪傳動壽命 增大齒數(shù)能增大重合度,改善傳動的平穩(wěn)性,模數(shù)減小,齒厚減小,彎曲強(qiáng)度降低合點(diǎn)位于單對齒嚙合區(qū)最
11、高點(diǎn)第十一章蝸桿傳動 主要失效形式:一般在渦輪輪齒上,有點(diǎn)蝕,齒根折斷,齒面膠合,過度磨損 膠合 增加蝸桿頭數(shù),可以提高效率,單頭蝸桿可以實(shí)現(xiàn)很大傳動比蝸輪齒數(shù)一般應(yīng)大于 28第十二章滑動軸承軸承摩擦性質(zhì)分:滑動摩擦軸承,滾動摩擦軸承滑動軸承:用在工作轉(zhuǎn)數(shù)高,沖擊與振動大,徑向空間尺寸受到限制及在腐蝕性介質(zhì)中工作滑動軸承受載分:徑向軸承,止推軸承滑動軸承主要結(jié)構(gòu)形式分:整體式徑向滑動軸承,對開式徑向滑動軸承,止推滑動軸承主要失效形式:磨粒磨損,刮傷,膠合,疲勞剝蝕,磨蝕適合做軸承襯的材料是軸承合金(巴式合金或白合金)不完全液體潤滑滑動軸承可靠的工作條件是:邊界膜不遭破壞,維持粗糙表面微腔內(nèi)有液
12、體潤滑存在需驗(yàn)算:軸承平均壓力 p, pv (防止溫升),v形成液體動力潤滑(動壓油膜)的必要條件:1,相對滑動的兩表面間必須形成收斂的楔形間隙2,被油膜分開的兩表面必須有足夠的相對滑動速度,運(yùn)動方向須使?jié)櫥陀纱罂谶M(jìn)小口出3,潤滑油必須有一定的粘度,供油充分最小油膜厚度:hmine (1) r (1)偏心距越小,軸承承載能力越大,最小油膜厚度越小第十三章滾動軸承滾動體分:球,圓柱滾子,圓錐滾子,球面滾子,非對稱球面滾子,滾針滾動軸承分:向心軸承,推力軸承,向心推力軸承軸承內(nèi)孔與軸的配合采用基孔制,軸承外徑與外殼空的配合采用基軸制第十四章聯(lián)軸器和離合器聯(lián)軸器分:剛性聯(lián)軸器(無補(bǔ)償能力),撓性聯(lián)
13、軸器(有補(bǔ)償能力)要求偏移量大時用齒式聯(lián)軸器;正反轉(zhuǎn)時用彈性套柱銷聯(lián)軸器;一定軸位移少量徑向位移,角位移時用彈性柱銷兩周器第十五章軸軸分:轉(zhuǎn)軸(承受彎矩和扭矩),心軸(只承受彎矩),轉(zhuǎn)動軸(只承受扭矩)提高軸強(qiáng)度措施:1,合理布置軸上零件以減小軸的載荷2,改進(jìn)軸上零件的結(jié)構(gòu)3,改進(jìn)軸的結(jié)構(gòu)以減小應(yīng)力集中的影響4,改進(jìn)軸的表面質(zhì)量以提高軸的疲勞強(qiáng)度叮叮小文庫13計算題解普通螺栓組受軸向載荷最大螺栓上所受的總拉力問題1,計算總載荷軸向分力F zongzhou ,橫向分力Fzongheng和傾覆力矩M2,計算總載荷軸向分力F zongzhou作用在每個螺栓上的工作拉力3,計算傾覆力矩M派生的最大軸向
14、拉力Fjuzhou ( Fjuzhou F max4,軸向載荷最大的螺栓所受軸向工作載荷F Fgezhou F juzhou5,計算預(yù)緊力,由fzF i (1)F zongzhou KsF6,得:Fo1 K sF zongheng U(1受軸向載荷最大的螺栓所受總拉力1.3F2軸承壽命問題1,有FdFr tan算出Fd1 和 Fd 22,假設(shè)與外加軸向載荷Fa1max Fd2Fgezhou (zonghengF gezhou)LiFa2max F d1Cb Cm)F zongzhouCbFoCbFae同向的派生軸向力Fd2 ( 1)或是 Fd1 (2)Fae, Fd1Fa2maxFd1 Fae
15、,Fd21)Fae, Fd2 Fa1 maxFd2Fae,Fd12)4,fp(XFr YFa)計算當(dāng)量載荷(X徑向,Y軸向)106 ftC5,由 Lh60n P帶傳動問題1,由 FiF22Fo和 1 ef算出 Fi 和 F21-f e2,由 Fee Ffc 2(Fo) min3,Fee Dn1000 60 1000kW4,畫圖 單向穩(wěn)定變應(yīng)力機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度計算一一等壽命疲勞曲線 1,判斷類型:r e,應(yīng)力比不變(絕大多數(shù)轉(zhuǎn)軸中的應(yīng)力狀態(tài))m e,平均應(yīng)力不變(振動著的受載彈簧的應(yīng)力狀態(tài))min e,最小應(yīng)力不變(緊螺栓連接中的螺栓受軸向變載荷時的應(yīng)力狀態(tài))2,標(biāo)疲勞極限應(yīng)力點(diǎn):r e,引過
16、原點(diǎn),工作應(yīng)力點(diǎn)的射線與疲勞極限應(yīng)力曲線的交點(diǎn)m C,過工作應(yīng)力點(diǎn)做 X軸垂線與疲勞極限應(yīng)力曲線的交點(diǎn)min e,過工作應(yīng)力點(diǎn)做45°角斜線與疲勞極限應(yīng)力曲線的交點(diǎn)3,交點(diǎn)在135。線上發(fā)生塑性破壞,其他則發(fā)生疲勞破壞計算說明圖所示安裝在某軸上的一對7306AC軸承是否合用。已知工作溫度 t=125 C (f t=0.95),載荷有輕微沖擊(f p=1.1),轉(zhuǎn)速n=1250rpm ,預(yù)期壽命Lh=10000小時,它們的徑向載荷Fn=1000N, F r2=2000N,軸上的外加軸向載 荷 Fae=1000N,方向如圖所示。(附:7306AC 軸承 Cr=25200N, e=0.68 , Fs=0.68FrFaFre:x 0.41 , Y0.87; Fa e: x 1, Y Fr解:(1 )計算軸承1,2的軸向載荷 派生軸向力:F& = 0.68八=0.68x1000 = 680.VFn =0,68/; . = 0.68x2000 = 136O.V因?yàn)镕d1Fa
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