大型裝船機(jī)的技術(shù)性能及電氣系統(tǒng)

1、大型裝船機(jī)的技術(shù)性能及電氣系統(tǒng) 南通潤邦重機(jī)有限公司 趙國慶17 隨著40萬噸散貨船，“VALE CHINA”的下水，大型裝船機(jī)向12000T/H以上發(fā)展已經(jīng)是不爭的事實。大型裝船機(jī)的技術(shù)性能要求日趨完善，電控的設(shè)計不是千篇一律，啟動方式有（Direct On Line），YD（tar-Delta）SS（oft. Starter）FC（Frequency Control）；控制方式有:RC(lay control)，PLC，PLC+CMS，SCADE(Supervisory Control And Data Acquisition)等。關(guān)鍵詞（Keywo

2、rd）：人機(jī)工程學(xué)Ergonomics HMI-人機(jī)界面 CMS-裝船機(jī)管理系統(tǒng)，SCADA-數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)das data acquisition system 數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng) ddc direct digital control 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) SCS Sequence Control System 順序(程序)控制系統(tǒng) BLK bulk 散裝（貨） BC Bulk carriers 散裝船 SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)。TMR： Tele Mete

3、r Reading 電能量計量系統(tǒng) OMS：Outage Management System 。GPS：停電管理系統(tǒng)： global position System 全球定位系統(tǒng)。 MODEM : Modulator and Demodulator 調(diào)制器和解調(diào)器 DCE: Data Communication Equipment 數(shù)據(jù)連接設(shè)備 計算機(jī)軟件相關(guān) HMI: Human Machine Interface 人機(jī)界面 CSCS ： Computer Supervisory Control System 計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)人機(jī)工程學(xué)Ergonomics 1，裝船機(jī)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)國外著名公司可根據(jù)

4、用戶的要求設(shè)計, 采用不同國家的最新標(biāo)準(zhǔn), 如歐洲、德國、日本、美國等：相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。眾所周知, 對于港口干散料設(shè)備設(shè)計, 各先進(jìn)國家都有自己的設(shè)計規(guī)范, 如國際ISO、德國DIN、歐洲FEM、日本的JIS 等, 并且不斷完善和更新。我國的GB3811 中至今缺乏散料設(shè)備設(shè)計部分有關(guān)規(guī)范, 我們通常采用FEM 標(biāo)準(zhǔn), 對其他最新設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)的理解、應(yīng)用遠(yuǎn)不及國外著名公司。國內(nèi)裝船機(jī)的設(shè)計、制造、安裝和調(diào)試應(yīng)符合下列標(biāo)準(zhǔn)（最新版本）或具有相同水平的其他標(biāo)準(zhǔn)，投標(biāo)時應(yīng)說明所采用的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，中標(biāo)后應(yīng)提供2套所采用的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。結(jié)構(gòu)：歐洲搬運工程協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)FEM機(jī)構(gòu)： 歐洲搬運工程協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)FEM齒輪： 美國齒輪協(xié)

5、會標(biāo)準(zhǔn)AGMA電氣： 國際電工技術(shù)委員會標(biāo)準(zhǔn)IEC涂漆： 瑞典工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)SIS焊接： 美國焊接學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)AWS材料： 美國材料試驗協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)ASTM計量單位： 國際單位制SI加工制造：國際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)ISO起重機(jī)設(shè)計規(guī)范GB/T3811-2008起重機(jī)械安全規(guī)程 GB/T6067.1-2011起重機(jī)試驗規(guī)范和程序GB/T5905-1986 作業(yè)場所空氣中粉塵測定表GB5748-85港口裝卸作業(yè)粉塵最高允許濃度控制指標(biāo) JT2006-84水運工程質(zhì)量檢驗標(biāo)準(zhǔn) JTS257-2008 未提及部分按中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn) GB 2，裝船機(jī)電控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)2.1 裝船機(jī)電控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)主要分以下幾個方

6、面：2.1.1裝船控制：自動檢測艙位位置和物料距離，根據(jù)臂架皮帶流量按優(yōu)化的作業(yè)路徑控制裝載途徑，實現(xiàn)均勻裝料，以提高裝船效率和質(zhì)量，減輕操作者的勞動強(qiáng)度。2.1.2臂架俯仰和溜筒控制：基于力矩效驗功能來實現(xiàn)良好的速度加減速控制和機(jī)構(gòu)穩(wěn)定抱閘制動，保證臂架俯仰、旋轉(zhuǎn)和溜筒上下、擺動到某一個具體位置。2.1.3精確的物料流量統(tǒng)計：安裝在臂架皮帶上的電子皮帶秤量裝置精確地記錄和打印出裝載物料的噸位數(shù)。2.1.4標(biāo)準(zhǔn)化的軟件設(shè)計框架和標(biāo)準(zhǔn)分組程序模塊：標(biāo)準(zhǔn)的故障保護(hù)及停車程序、機(jī)構(gòu)運行程序、速度給定處理程序、速度加減速控制程序、與MCC通訊聯(lián)絡(luò)連鎖、自動優(yōu)化裝船。2.1.5完善的安全保護(hù)：臂架溜筒防

7、撞控制，卷筒電纜過緊過松保護(hù)、極限位置三級保護(hù)，皮帶打滑、撕裂、拉斷、跑偏保護(hù)，電機(jī)過流、過載、超速、失速保護(hù)，油壓過高過低保護(hù)，等，確保整個裝船機(jī)械的安全運行；整機(jī)煙霧、粉塵、火災(zāi)保護(hù)。2.1.6 裝船機(jī)人性化的HMI：具有友好的人機(jī)界面，智能化的故障處理及設(shè)備維護(hù)功能，顯示各機(jī)構(gòu)運行速度、軸承溫度、電機(jī)電流電壓、溫度，位置功能及作業(yè)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，減少維護(hù)和操作員的工作強(qiáng)度，方便管理。 2.2 典型的大型裝船機(jī)概況由于裝船機(jī)是根據(jù)各種裝船碼頭的具體情況設(shè)計的，所以非標(biāo)設(shè)計的較多。目前世界上最大礦石裝船機(jī)裝載能力高達(dá)2萬t/h,國內(nèi)是用的最大裝船機(jī)在8000t/h，振華重工出口巴西里約熱內(nèi)盧的2臺

8、裝船機(jī)的裝載能力已達(dá)到12000t/h。2.2.1典型的大型裝船機(jī)概況見下表：序號裝船機(jī)裝載能力t/h回轉(zhuǎn)半徑m伸縮m俯仰角度裝機(jī)容量KW軌距m制造商使用商使用年備 注設(shè)計最大16000680027.716-12º+70º1400大連重工日照港2003.1臺，裝煤26000670029.213-15º+30º120014.7上海港機(jī)秦皇島20052臺，裝煤利用老碼頭3800092503724-15º+30º160024上海港機(jī)秦皇島20064臺,裝煤，自重2400t2臺頭部可回轉(zhuǎn)TKF設(shè)計4120001530050-12º+

9、12º180018振華重工里約熱內(nèi)盧2012.-20132臺，裝鐵礦石激光掃描，GPS定位，（PLC）自重1800t5800092503724-15º+30º160024中交集團(tuán)黃驊港20144臺，裝煤移動回轉(zhuǎn)6116001279044.613.7SANDVIK澳州2001帶寬1.6M,鐵礦石710000110205212.8SANDVIK澳州2005帶寬1.8M,鐵礦石8650071652712SANDVIK中國2004帶寬2.0M,煤炭9112501240041.541SANDVIK加拿大2003帶寬2.0M,石膏1013200145503523SANDVIK

10、澳州2003帶寬1.8M,鐵礦石2.3，國內(nèi)外大型裝船機(jī)電控對比由于大型轉(zhuǎn)船機(jī)的裝機(jī)容量在1200 KW以上，電氣成本占整機(jī)的20%40%,電氣系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計可以減少電氣成本。國外(SANDVIK)等：盡量采用電壓等級高的電動機(jī)，盡量采用DOL（直接聯(lián)線），這樣可以減少一次投資：大功率的的臂架皮帶驅(qū)動電動機(jī)直接用3.3-6.6KV的電網(wǎng)供電，采用DOL控制(真空接觸器直接控制)，這無疑降低了電纜和驅(qū)動裝置的一次投入成本。電氣原理分析如下：電機(jī)功率：P=3 I Ucos, 3cos是常數(shù), 設(shè)=0.95，cos=0.85 則有，3cos=0.95x0.85x1.732=1.41，則有：P=1.41

11、 I U電機(jī)電流：I=P/1.41U =0.71P/U，當(dāng)電機(jī)的功率定下來后，電流和電壓成反比（電壓越高，電纜截面越?。├纾慌_雙向移動距離為100米的裝船機(jī)的臂架皮帶電機(jī)容量為350KW，則I=0.71x350000/U=248500/U (A)：采用AC380V的電機(jī)時，定子電流為248500/U (A)=248500/380=653A；采用AC690V的電機(jī)時，定子電流為248500/U (A)=248500/690=360A；采用AC 6.6kV的電機(jī)時，定子電流為248500/U (A)=248500/6600=37.7A。2.3.2采用不同電壓等級的電動機(jī)時裝船機(jī)的電氣基本配置費

12、用見下表：序號電氣配套件情 況電機(jī)AC380V，3P電機(jī)AC690V，3P電機(jī)AC6000V，3P材料型號價格（元）材料型號價格（元）材料型號價格（元）1電機(jī)型號380V/653A100000690V/360A1005006.6kV/38A1150002電纜選擇2x3x240mm2 1440003*300mm2 900003*6mm2 200003降壓變壓器400KVR80000400KVR80000003電纜卷筒380V/800A10000690V/400A80006.6kV/63A120004開關(guān)接觸器380V/700A10000690V/400A80006.6kV/63A80005直接聯(lián)

13、線控制（DOL）價格344000286500155000一次電器配套投入費用大約是344000（元）人民幣一次電器配套投入費用是采用380V電機(jī)的83.3%；一次電器配套投入費用是采用380V電機(jī)的45.0%；6整流模塊選擇ACS800-207CS800-207-480-7200000無07整流模塊體積2x900x644xx213001x900x644xx21300無08逆變器選擇ACS800-107CS800-107-580-7200000無09逆變器體積2x900x644xx213001x900x644xx21300無010變頻控制（

14、FC）價格1144000686500155000FC,費用大約是1144000（元）人民幣FC,費用大約是采用380V電機(jī)費用的60%DOL，費用是采用380V電機(jī)FC的13.6%；2.3.3.國外(SANDVIK)等公司：電氣系統(tǒng)基本上是整機(jī)廠自己設(shè)計、調(diào)試，元器件采用性價比高的，控制箱體標(biāo)準(zhǔn)化:資料顯示,國外許多著名公司的大型裝船機(jī)的電控系統(tǒng)自己設(shè)計，接觸器、斷路器、等采用施耐德產(chǎn)品，PLC采用西門子產(chǎn)品，變頻調(diào)速裝置采用ABB產(chǎn)品，電氣柜有從小到大有近百種規(guī)格的箱體尺寸，并設(shè)有尺寸可調(diào)節(jié)的拼裝柜，電氣設(shè)計者可以根據(jù)各機(jī)構(gòu)控制所需電器件占用的空間直接選用相應(yīng)的電控柜體配置，這無疑加快了電氣

15、系統(tǒng)報價和組箱布置速度。整機(jī)廠自己設(shè)計配套安裝大型散貨機(jī)械的電氣系統(tǒng)，可以積累電氣設(shè)計專利和業(yè)績，是企業(yè)要做好做強(qiáng)的必由之路。3，裝船機(jī)的中壓電器、電氣房和司機(jī)室要求3.1.中壓電氣房中壓變壓器、開關(guān)柜安放在中壓電氣房內(nèi)，同時，出于安全的考慮，設(shè)置足夠的空間和隔離裝置（如304不銹鋼絲網(wǎng)等）將中壓變壓器與行走通道隔離。中壓變壓器設(shè)有防雨設(shè)施。中壓電氣房要鋪有耐高壓絕緣防滑地毯，進(jìn)入電氣房的所有電纜口必須永久密封，室內(nèi)配有滅火器、還配置溫度、煙霧傳感器，火災(zāi)自動消防裝置。3.2.低壓電氣房低壓電氣房內(nèi)安裝全套控制柜等電控設(shè)備，它的四壁和天花板鑲有隔音材料，材料具有防火性能，室內(nèi)裝有冷熱兼用型空調(diào)

16、設(shè)備保持電氣室溫在1826左右，設(shè)有電話機(jī)，備有辦公桌、折疊椅和文件柜。良好的隔振隔音措施保證工作間內(nèi)的噪音低于60dB。電氣室內(nèi)有玻璃窗可監(jiān)視機(jī)房內(nèi)各機(jī)構(gòu)的工作，室內(nèi)地板防靜電，室內(nèi)配有滅火器、還配置火災(zāi)報警裝置、工具箱等設(shè)備。33司機(jī)室3.3.1一般要求司機(jī)室按人機(jī)工程學(xué)原理進(jìn)行設(shè)計，整體應(yīng)堅固、美觀、安全、隔熱、隔音、防火、防塵、防雨、全封閉。司機(jī)室固定的位置要保證使司機(jī)對裝艙區(qū)域及俯仰掛鉤區(qū)有良好的視野與視線。司機(jī)室的門采用外開門（門上有玻璃窗）并帶門鎖。司機(jī)室門窗的框架必須與司機(jī)室的骨架直接剛性連接，防止出現(xiàn)抖動。司機(jī)室應(yīng)采用夾層結(jié)構(gòu)，夾層間充填隔熱、隔音、阻燃材料，室內(nèi)裝飾板應(yīng)絕緣

17、防靜電，且均用防火材料。司機(jī)室應(yīng)有足夠的空間，以便設(shè)備安裝、司機(jī)操作和維修。地板為雙層結(jié)構(gòu)，底部用防滑材料鋪設(shè)。司機(jī)室前半部的正面、側(cè)面和底部應(yīng)設(shè)置玻璃窗，以確保司機(jī)有良好的視野，所有的玻璃窗方便清洗。兩側(cè)設(shè)有可通氣的活動窗戶，活動窗戶應(yīng)能在敞開、半開及關(guān)閉位置時鎖緊，并在關(guān)閉時保證密封。司機(jī)室的門、窗堅固耐用。前方及兩側(cè)窗戶配置遮陽自動卷簾窗。底部玻璃應(yīng)設(shè)置保護(hù)架，前方及兩側(cè)窗戶的下半部設(shè)有兩層不銹鋼的護(hù)欄。窗戶上有遮擋陽光和防眩光措施，在室內(nèi)就可以進(jìn)行更換玻璃。司機(jī)室的窗戶采用鋼化層壓夾膠玻璃。 司機(jī)室的窗戶應(yīng)設(shè)置電動刮水器、清洗用噴咀和防止人員墜落的安全措施，應(yīng)設(shè)置擦玻璃的專用安全平臺。

18、司機(jī)室設(shè)干粉滅火器。司機(jī)室內(nèi)在便于維修的地方設(shè)置一套冷熱兼用的分體式空調(diào)，同時配置一臺電加熱器，確保室溫常年控制在1826之間可調(diào)。3.3.2司機(jī)座椅司機(jī)室設(shè)置一把可調(diào)節(jié)高度和前后距離及靠背角度的舒適的大椅子，座椅上應(yīng)覆以透氣和防滑的材料，座位的布置應(yīng)便于司機(jī)出入。司機(jī)室還設(shè)有副駕駛員的座椅。3.3.3主令控制器司機(jī)室內(nèi)主令控制器安裝在專門制作的聯(lián)動臺內(nèi)，用主令手柄控制臂架俯仰、回轉(zhuǎn)、伸縮，溜筒旋轉(zhuǎn)、伸縮、擺動及大車行走機(jī)構(gòu)的運行等。控制器是標(biāo)準(zhǔn)可互換的，帶有零位機(jī)械鎖扣?？刂破骺扇轿换剞D(zhuǎn)，檔位清晰，自動回零。3.3.4 控制器的基本參數(shù)：a、額定電壓：交流為480V，直流為220V；b、凸

19、輪控制器的主電路額定工作電流為32A和63A，輔助電路額定電流2.6A、約定發(fā)熱電流為10A，直流時額定電流為0.4A。3.3.4.1控制器的額定操作頻率：a、主令控制器為1200次/h；b、凸輪控制器為600次/h.3.3.4.2 控制器為反復(fù)短時工作制，額定通電持續(xù)率40%。3.3.4.3 操作單個控制器時的手柄操作力：a、10A不大于25N；b、32A不大于40N；c、63A不大于50N。3.3.4.4 控制臺的機(jī)械壽命和電壽命3.3.4.4.1電壽命控制臺的主電路觸頭電壽命應(yīng)符合AC-2使用類別要求，控制電路的觸頭電壽命應(yīng)符合AC-15、DC-13使用類別要求。 使用類別 電壽命（次數(shù)

20、）AC-2 7.5×104AC-15 10×105DC-13 6×1053.3.4.4.2 機(jī)械壽命控制器的機(jī)械壽命：各控制器均為150萬次，聯(lián)動操作機(jī)構(gòu)為300萬次。 3.3.5 下列主要機(jī)構(gòu)控制裝置設(shè)于司機(jī)室內(nèi)：臂架俯仰機(jī)構(gòu) 溜筒擺動機(jī)構(gòu)臂架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 溜筒旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)臂架伸縮機(jī)構(gòu) 溜筒伸縮機(jī)構(gòu)大車行走機(jī)構(gòu) 臂架皮帶機(jī)主電路通、斷開關(guān) 緊急停車按鈕除塵灑水裝置控制開關(guān) 指示裝船機(jī)工作狀態(tài)的主要儀表和信號顯示裝置還有其他一些必需的及規(guī)定的設(shè)備。3.3.6 司機(jī)室應(yīng)配備的輔助控制裝置：可視屏幕用17²觸摸式彩色液晶故障顯示器 21²閉路監(jiān)控彩色液晶顯

21、示器及其控制器室內(nèi)外照明控制開關(guān) 空調(diào)設(shè)備控制裝置玻璃窗刮水器及清洗噴頭控制開關(guān) 擴(kuò)音器、喇叭、話筒及其控制裝置夾輪器（夾軌器）控制裝置電源插座上述設(shè)備使司機(jī)既能完成裝船機(jī)各機(jī)構(gòu)的操作和控制，也能根據(jù)儀表、指示燈監(jiān)測各機(jī)構(gòu)的運行狀態(tài)和位置。3.3.6 司機(jī)室設(shè)低噪音空調(diào)設(shè)備，保持室溫在1826，空調(diào)設(shè)備要求防震，并適合于作業(yè)的工作環(huán)境。3.3.7 司機(jī)室有隔音措施，使噪音控制在60分貝以下。司機(jī)室有隔絕振動和緩沖的裝置，防止作業(yè)時對司機(jī)室產(chǎn)生的振動和搖晃。4，裝船機(jī)的電氣設(shè)備配置主要電氣設(shè)備，如電氣傳動系統(tǒng)及電氣控制系統(tǒng)，目前一般選用進(jìn)口優(yōu)質(zhì)名牌產(chǎn)品，如GE、ABB 或SIEMENS，由其成套

22、（包括所有軟硬件、系統(tǒng)調(diào)試和相關(guān)的技術(shù)服務(wù)內(nèi)容）供貨。此外，其他的電氣零部件及電氣設(shè)備，包括：三合一的控制電纜、光纜與動力電纜、全部保護(hù)裝置和控制（包括遠(yuǎn)程控制）、監(jiān)視、檢測系統(tǒng)（包括軟件）目前一般都是國際上著名廠商生產(chǎn)的原裝產(chǎn)品。外購（包括進(jìn)口）的零部件及電氣控制設(shè)備，賣方一般推薦兩家以上制造商，供買方確認(rèn)。中壓系統(tǒng)，包括：地面中壓供電箱，地面中壓電纜導(dǎo)向裝置，中壓開關(guān)柜、中壓變壓器等，中壓開關(guān)柜采用國內(nèi)制造的ABB、SIEMENS產(chǎn)品，中壓變壓器采用國內(nèi)ABB優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。4.1 電源裝船機(jī)供電電源根據(jù)用戶電網(wǎng)的情況，一般都是中壓供電，選用為交流3.3-20KV±5、50(60)HZ

23、±0.5%、三相三線制，帶接地保護(hù)線、采用軟電纜通過電纜卷筒向機(jī)上供電，電源接自碼頭上的3.3-20KV中壓供電箱。中壓供電箱和電纜換向裝置由主機(jī)廠配套提供。4.2 機(jī)上電源類別及電壓等級輸入電壓： AC 3.3-20kV，三相，50(60)Hz 控制電壓： AC（120）220V。裝船機(jī)的每個控制單元都應(yīng)有各自獨立的控制供電回路，賣方將盡最大可能使用同一電壓等級控制供電方式。照明與加熱器： AC110-240V（各國不同）三相三線制（帶接地保護(hù)線）維修電源： AC380（415、440）V/（120）220V三相三線制(帶接地保護(hù)線)安全照明： AC24V/36V備用低壓供電電源：

24、 AC380（415440）V三相三線制（帶接地保護(hù)線）裝船機(jī)上使用的控制電壓、檢修電源、照明電源、空調(diào)機(jī)、風(fēng)機(jī)、電熱器和安全照明等電源一般均經(jīng)由隔離變壓器獲得。4.3電氣設(shè)備一般要求電氣設(shè)備的設(shè)計和選擇要考慮先進(jìn)性、可靠性和操作維護(hù)方便，選擇適合用于裝船機(jī)使用的電氣設(shè)備。室內(nèi)電氣設(shè)備要按防潮濕、防粉塵等條件選擇，室外電氣設(shè)備還須增加防水要求。所有配電系統(tǒng)設(shè)備均應(yīng)符合IEC和GB標(biāo)準(zhǔn)，兩者之間有沖突時按高的執(zhí)行。裝船機(jī)的每個機(jī)構(gòu)都要有自己單獨的供電回路、控制設(shè)備及保護(hù)裝置。各機(jī)構(gòu)應(yīng)設(shè)置單獨的運行時間累計，設(shè)置電源總電度表、功率因數(shù)表和分機(jī)構(gòu)電壓表、電流表，以便監(jiān)視運行和計量。電熱和空調(diào)、插座回

25、路裝設(shè)漏電保護(hù)開關(guān)。4.4變壓器及中壓開關(guān)柜配電用電力變壓器的電壓水平為3300（20000）/400（415,440）V，/Yn11，二次中性點直接接地，手動調(diào)節(jié)分接頭在無載條件下為額定電壓的±2.5和±5。配電用電力變壓器是防霧、低損耗、全封閉帶防護(hù)外殼、室內(nèi)型，線圈為銅導(dǎo)體的干式變壓器。變壓器的絕緣種類：為銅芯環(huán)氧樹脂澆注干式自冷帶風(fēng)冷，絕緣等級為F級，按B級溫升設(shè)計，并配置溫度監(jiān)控裝置，以測量和顯示變壓器三相高壓繞組溫度，啟停自帶冷卻風(fēng)機(jī)，并在司機(jī)室有報警信號，及超溫跳閘等保護(hù)功能。變壓器容量具有20%的備用裕量。變壓器的保護(hù)裝置滿足選擇性的要求, 即在低壓線路發(fā)生

26、故障時, 低壓側(cè)保護(hù)裝置應(yīng)先動作, 切除電源, 而中壓側(cè)的保護(hù)裝置不應(yīng)先于低壓側(cè)動作。所有接線端子有封閉，安全可靠的防護(hù)罩。變壓器安裝在帶護(hù)圍的隔離區(qū)內(nèi)，該區(qū)內(nèi)有明顯的警示標(biāo)志。變壓器中壓側(cè)設(shè)有切斷負(fù)載電流的真空斷路器，滿足開斷容量的要求，并設(shè)有短路、失壓、過載、單相接地、零序等保護(hù)功能，高壓進(jìn)線側(cè)需裝接地刀閘。接地刀閘必須與上級電源開關(guān)聯(lián)鎖，并設(shè)有觀察接地刀閘工況的觀察窗。開關(guān)與變壓器要滿足“五防”要求。中壓開關(guān)柜和變壓器布置合理，安裝在電氣房內(nèi)，裝船機(jī)上中壓開關(guān)柜由進(jìn)線開關(guān)柜和饋電柜組成。開關(guān)柜為金屬封閉自立柜式結(jié)構(gòu)，防塵、防水、防霧。進(jìn)線開關(guān)柜和饋電柜包括接地開關(guān)、附電壓表和電流表，選用

27、中置式手車真空斷路器，手動、電動操作，并設(shè)遠(yuǎn)程操作箱，帶開關(guān)合分指示燈。開關(guān)柜具有相應(yīng)的保護(hù)裝置，開關(guān)斷開時要有可視明顯的隔離點。開關(guān)柜在工廠裝配并完成配線，所有配線整齊成束的放在走線槽內(nèi)，所有外接引線在端子板上連接。中壓柜的防護(hù)等級為IP44，柜內(nèi)裝有溫控式空間加熱器。每個開關(guān)柜內(nèi)裝有帶開關(guān)的（120）220V/8W的熒光照明燈。4.5電機(jī)電機(jī)為全封閉、風(fēng)冷型，應(yīng)符合IEC及GB標(biāo)準(zhǔn)，其結(jié)構(gòu)和特性適合于起重機(jī)運行要求，電機(jī)絕緣等級為F級。電機(jī)能在90%110%額定電壓的電壓波動范圍內(nèi)正常工作。電機(jī)防護(hù)等級室內(nèi)為IP44，室外為IP55。冷卻風(fēng)機(jī)防護(hù)等級為IP23，風(fēng)機(jī)帶濾網(wǎng)。室外電器設(shè)備外殼

28、防護(hù)等級不低于IP55。室外電機(jī)設(shè)置防護(hù)罩。變頻調(diào)速機(jī)構(gòu)應(yīng)采用配套的變頻電機(jī)，基頻以下時恒轉(zhuǎn)矩輸出，基頻以上時恒功率輸出，賣方應(yīng)書面說明電機(jī)的動力電源變頻的范圍,明確標(biāo)明所選用電機(jī)的基準(zhǔn)工作制、電壓等級、頻率變化范圍、額定功率及輸出扭矩等的電機(jī)參數(shù)。所有主要機(jī)構(gòu)的電動機(jī)均應(yīng)有下列電氣保護(hù)：A、溫升B、過載C、過壓、D、欠壓E、失壓F、短路、G、缺相H、超速 I、過流所有電動機(jī)的容量應(yīng)滿足相應(yīng)機(jī)構(gòu)承載能力的要求，發(fā)熱驗算應(yīng)符合規(guī)范的規(guī)定。皮帶機(jī)的電動機(jī)由于裝船工藝的要求，需要頻繁起動，電機(jī)的所有參數(shù)和機(jī)械性能按照頻繁起動進(jìn)行設(shè)計和制造。賣方應(yīng)明確標(biāo)明各機(jī)構(gòu)電動機(jī)的實際工作制及負(fù)載持續(xù)率，且必須在

29、電機(jī)的銘牌上明確標(biāo)明。所有主要機(jī)構(gòu)的電機(jī)的冷卻方式應(yīng)采用強(qiáng)迫風(fēng)冷方式，空氣進(jìn)入電動機(jī)應(yīng)經(jīng)過過濾。用來強(qiáng)迫風(fēng)冷的通風(fēng)機(jī)應(yīng)與電動機(jī)聯(lián)鎖控制，并設(shè)有風(fēng)機(jī)運行信號指示。應(yīng)急機(jī)構(gòu)的電機(jī)采用直接起動方式。但應(yīng)考慮直接起動的大電流對線路及保護(hù)裝置的影響。主要機(jī)構(gòu)電動機(jī)內(nèi)應(yīng)設(shè)超溫切斷的溫度檢測器（帶控制器）和信號報警系統(tǒng)。功率超過200kW的電動機(jī)必須設(shè)置防止軸電流的措施。各主要機(jī)構(gòu)驅(qū)動電動機(jī)應(yīng)設(shè)防冷凝加熱器，加熱器應(yīng)在該機(jī)構(gòu)不工作時通電，在該機(jī)構(gòu)作業(yè)時自動切斷電源。所有其它輔助設(shè)備如液壓油泵等的電動機(jī)都應(yīng)采用交流電動機(jī)。4.6上機(jī)電纜及配套設(shè)備裝船機(jī)應(yīng)配套提供3.3-20KV，耐壓高于實際電壓的卷盤軟電纜、

30、光纜與控制電纜耐壓大于0.6KV，電纜卷筒和電纜換向裝置；配套提供控制接線箱，碼頭面電纜托架。軟電纜長度為應(yīng)滿足裝船機(jī)行走行程要求，并留有足夠的安全系數(shù)的裕量。a.電纜卷筒為兩個：動力電纜卷筒（3.3-20KV）一個，控制電纜、光纜卷筒各一個（0.6KV），電纜卷筒旁有安全防護(hù)隔開網(wǎng)。電纜采用磁滯式驅(qū)動裝置或變頻電機(jī)控制。電纜卷筒的設(shè)計將滿足如下要求：電纜卷取裝置一般選用國際著名公司產(chǎn)品。電纜卷筒驅(qū)動方式買方認(rèn)可，電纜卷取裝置由電纜卷筒、電纜換向裝置、驅(qū)動裝置、控制裝置和滑環(huán)組成。電纜有效長度按裝船機(jī)從碼頭供電點起，裝船機(jī)單向行走最大距離來確定，行走到終點時，地面張緊環(huán)上和電纜卷盤上應(yīng)至少有三

31、圈余量。電纜卷盤其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度和設(shè)計須考慮電纜滿盤時正面吹襲時的防風(fēng)能力和措施，并充分考慮大車行走晃動對電纜卷盤的影響，且側(cè)向間隙應(yīng)可以調(diào)整。卷盤的驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)能適應(yīng)突然啟動、停止的工作特點，電纜卷盤應(yīng)設(shè)有如下的電纜保護(hù)裝置（包括但不限于此）。電纜的過繞力保護(hù)、過松馳保護(hù)； 電纜卷盤的最少圈數(shù)（不小于3圈）的限位保護(hù)裝置；電纜卷盤的左右方向判別； 電纜卷盤的左右終點前減速保護(hù)裝置；電纜過電纜井的減速保護(hù)。b.為了減少扭力聚集，應(yīng)采用雙向多轉(zhuǎn)子弧形電纜導(dǎo)向架，并安裝在輸送機(jī)高架廊道岸側(cè)的電纜槽處或地面電纜槽處，以便電纜能從與電纜槽平行的任一方向上收回，同時保證電纜平順轉(zhuǎn)向或有效地導(dǎo)入地面的

32、電纜槽內(nèi)以避免電纜因磨損而損壞。另一個多轉(zhuǎn)子弧形電纜導(dǎo)向架應(yīng)安裝在卷筒附近，以便將電纜從卷筒處導(dǎo)引出來。導(dǎo)向架的最小內(nèi)部寬度一般至少為電纜外直徑的1.12倍。所有導(dǎo)向架的弧形半徑一般不小于電纜外直徑的25倍。導(dǎo)向架的轉(zhuǎn)子一般采用滾動軸承實現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)動。電纜卷筒內(nèi)徑一般不小于電纜直徑的25倍。動力滑環(huán)箱與電纜卷盤驅(qū)動裝置分體安裝，便于檢修和更換。c.電纜卷盤的滑環(huán)箱在電氣、機(jī)械性能上應(yīng)有可靠的保證，并且應(yīng)有有效的防水密封性能，特別是卷筒電纜入口處及滑環(huán)箱的電纜入口處均應(yīng)從工藝上采取可靠、長效的密封措施，防止潮氣侵入。相線環(huán)之間及對地應(yīng)有足夠的絕緣距離和漏電距離?；h(huán)箱應(yīng)可靠接地。d.電纜卷筒一般選

33、用恒張力并防止在任何作業(yè)狀態(tài)下松弛。當(dāng)電纜卷盤發(fā)生故障時應(yīng)確保裝船機(jī)能可靠地減速停止工作。e.除實際使用的滑環(huán)外，動力滑環(huán)還多備一套與實際使用相同型號及規(guī)格的滑環(huán)、集電刷、刷夾，控制電纜滑環(huán)數(shù)不少于24環(huán)。f.動力和控制滑環(huán)防護(hù)箱應(yīng)加裝半導(dǎo)體加熱和溫控裝置，以保證箱體內(nèi)不受潮、不結(jié)露等，其防護(hù)等級為IP65，在主電源檢修時，將有裝置保證加熱裝置的供電；箱體用厚度不小于2mm的304不銹鋼板制作。g.電纜卷盤的驅(qū)動區(qū)域應(yīng)設(shè)有安全護(hù)欄，對于高壓卷盤在區(qū)域入口處裝有高壓警告標(biāo)示牌。電纜卷盤應(yīng)安裝外伸式維護(hù)平臺，工作區(qū)域應(yīng)有合適的照明設(shè)施，并有帶電警示指示燈（紅色）使在地面能看到。h.在電纜卷筒的滑環(huán)

34、組件殼體內(nèi)有相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)光纖轉(zhuǎn)換裝置（三菱鏡），該轉(zhuǎn)換裝置將得到買方的認(rèn)可。i.能夠通過現(xiàn)場點動，在裝船機(jī)大車機(jī)構(gòu)繼續(xù)運行之前將松弛的電纜全部繞到卷筒上，或是將繃緊的電纜卸荷，使設(shè)備能夠正常運行。4.7，備用低壓供電電源備用低壓供電電源箱安裝在陸側(cè)門腿下部的適當(dāng)位置，在此備用電源箱附近還設(shè)一個小型的內(nèi)帶有取電滑環(huán)的手動電纜卷筒，并纏繞不少于40米的三相四芯軟電纜。備用低壓供電電源箱通過電纜接到手動電纜卷筒，從手動電纜卷筒上引出的四芯電纜及三相四極插座可向碼頭上的低壓動力檢修箱取得三相三線制交流電源。當(dāng)正常的供電系統(tǒng)發(fā)生故障時，可通過機(jī)上電氣室配電柜內(nèi)的切換開關(guān)，使用該備用電源。備用電源向機(jī)房、電

35、氣室、司機(jī)室、空調(diào)、應(yīng)急裝置、通訊、插座、加熱器、航空燈、廣播、維修用起重機(jī)、照明及維修用電設(shè)施等供電。4.8 電氣保護(hù)裝置高壓配電系統(tǒng)至少設(shè)有常規(guī)的失壓、短路、過流速斷、相序、過載、單相接地、絕緣監(jiān)測等電氣保護(hù)裝置。低壓配電系統(tǒng)至少設(shè)有失壓、短路、過流速斷、過載、漏電、缺相、相序等保護(hù)裝置，低壓備用電源亦有以上保護(hù)。主要電機(jī)帶溫度保護(hù)及通風(fēng)保護(hù)、帶防潮加熱器。電氣保護(hù)裝置提供保護(hù)特性曲線。4.9插座 電源插座箱全部采用船用插座或檢修專用插座，并設(shè)有自動開關(guān)、漏電開關(guān)及熔斷器等保護(hù)裝置。在裝船機(jī)的機(jī)房、電氣室、司機(jī)室、門架、門腿等處設(shè)置維修用插座。安裝在室外的插座使用防水密封型，防護(hù)等級不低于

36、IP66。檢修用插座電壓交流為380（415,440）V（63A、32A）、220（230,240）V（32A）、24V（16A）。4.10照明機(jī)上設(shè)照明總開關(guān)和照明變，之后再供給機(jī)上所有的照明電源和220V檢修電源。照明燈具選用高效率的光源。用于室內(nèi)外的燈具必須是防震、防水、防塵、防銹蝕和安全可靠的。機(jī)上各部位照度要求如下：溜筒半徑5米范圍內(nèi)：200LX電氣室、司機(jī)室、大車現(xiàn)場操作箱、機(jī)房：200LX（司機(jī)室照明亮度應(yīng)可調(diào)節(jié)）碼頭面及軌道（裝船機(jī)左右20米之間的范圍內(nèi)）：150LX皮帶機(jī)、皮帶機(jī)轉(zhuǎn)載處、尾車、懸臂梁鉤區(qū)及其鋼絲繩運動范圍區(qū)、溜筒平臺：150LX溜筒落料點范圍：200LX走道、

37、平臺、梯子：50LX在司機(jī)室、機(jī)房、電氣室等處裝設(shè)應(yīng)急燈。這些應(yīng)急燈由不間斷電源供電，該電源由蓄電池及充電裝置組成。應(yīng)急燈的數(shù)量和布置位置由買方認(rèn)可。在裝船機(jī)頂端和前后懸臂安裝紅色航空警視燈，警視燈采用光控，交流電源消失時，自動切換到蓄電池供電，電池容量應(yīng)滿足10小時放電要求。4.11防雷與接地裝船機(jī)設(shè)置將雷電流安全引到碼頭面軌道的避雷措施，與軌道兩側(cè)都設(shè)2個接地刷。裝船機(jī)按認(rèn)可的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置完整的接地系統(tǒng)，機(jī)上所有電氣設(shè)備、金屬外殼、金屬線管、照明燈具、變壓器（除照明變）低壓側(cè)中性點等均需可靠接地，接地線可靠地引至碼頭上接線箱。4.12 電線、電纜及布線a.裝船機(jī)上電纜全部采用船用阻燃電纜，導(dǎo)線

38、采用銅芯導(dǎo)線，設(shè)備之間的連接線應(yīng)使用多股線，導(dǎo)線外包絕緣線材料采用橡膠或塑料，控制電纜帶屏蔽。用于信號檢測、通訊及弱電控制方面的信號電纜及應(yīng)選用橡膠分芯屏蔽軟電纜(船用型)，變頻電機(jī)應(yīng)選用變頻電機(jī)專用電纜，確保信號的傳遞精度不受外界的影響。b.電源電纜應(yīng)用最大峰值電流來確定導(dǎo)線的截面尺寸，導(dǎo)線的截面必須滿足發(fā)熱、允許電壓損失和機(jī)械強(qiáng)度的要求，并滿足單相短路對阻抗的要求。柜內(nèi)導(dǎo)線線徑不小于1.5mm2，柜間電纜線徑不小于2.5mm2；電線、電纜的最小截面應(yīng)滿足動力線路為2.5mm2，控制線路為1.5mm2，同時需滿足規(guī)范要求。e.接至電動機(jī)端的電壓偏移為±3，接至照明燈具的電壓偏移為+

39、2.5-2.5。所有低壓電纜的耐壓電壓：交流不低于額定電壓1.6倍，直流不低于額定電壓的2.7倍。敷設(shè)于能產(chǎn)生相對位移或分離結(jié)構(gòu)部位的電纜應(yīng)采用柔性電纜,以防搖動折斷。所有設(shè)置均應(yīng)符合IEC及GB標(biāo)準(zhǔn)。f.由于震動、曲折或其他原因在電動機(jī)、制動器、限位開關(guān)等接頭處與管線或線槽之間有相對運動的地方，電纜（線）應(yīng)穿在金屬軟管內(nèi)，但這種金屬軟管不能用來接地。g.電纜不得敷于易受設(shè)備損傷部位及工作人員經(jīng)常操作場所和人行道上，需符合設(shè)備要求或有關(guān)規(guī)定。電纜敷設(shè)在金屬橋架或鍍鋅鋼管內(nèi)。任何電纜導(dǎo)管、電纜槽在接頭時均不應(yīng)用焊接來連接，接頭處應(yīng)保證機(jī)械和電氣上的可靠連通, 并應(yīng)可靠接地，布置上應(yīng)使水不能在內(nèi)部

40、積聚，其端部應(yīng)有塑料護(hù)套,以便電纜的護(hù)套或外護(hù)層不致受損。h.電纜橋架采用熱浸鋅或鋁合金材料制造，并應(yīng)有足夠的強(qiáng)度。動力、控制電纜分層布置，層間距離應(yīng)滿足相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范要求。i.電纜彎曲半徑不得小于電纜外徑的10倍，管線為6倍。線管口應(yīng)加水密絕緣套，避免損傷導(dǎo)線。管內(nèi)的電線、電纜不得有接頭，不同回路的導(dǎo)線必須分別穿管。所有電纜的進(jìn)出線孔，均應(yīng)采用機(jī)加工孔，嚴(yán)禁使用現(xiàn)場的人工割孔方式，且在進(jìn)出線孔的位置應(yīng)設(shè)置保護(hù)電纜的塑料保護(hù)套管，保證電纜穿孔時不致于被割磨而損壞。電纜截面積不得大于導(dǎo)管截面積的40。電纜緊固件或扎帶應(yīng)堅固,并應(yīng)具有足夠表面積和一定形狀,能緊固電纜而不損傷護(hù)套或外護(hù)層；不因裝船

41、機(jī)工作時的振動而產(chǎn)生附加應(yīng)力和磨損。j.多芯電纜的芯線必須有明顯的顏色或號碼加以區(qū)別，所有電纜的接頭部分應(yīng)有永久性套圈，上面標(biāo)明電纜號，所有電纜的芯線上套有永久性的端子號，電纜號和端子號應(yīng)與電路圖標(biāo)志號一致。k.接線箱、配電箱等電氣裝置的外殼采用23毫米不銹鋼板制作，防護(hù)等級不小于IP55。l. 電纜進(jìn)入接線箱、配電柜等設(shè)備時，在進(jìn)出口處用阻燃填料嚴(yán)密堵塞。電纜敷管與設(shè)備之間用水密接頭對接。m.不同機(jī)構(gòu)的動力線必須獨立配線,不用公用線路。n.控制、通信電纜應(yīng)留有20的備用芯數(shù)。所有電纜電線的兩端應(yīng)留有足夠的長度裕量，便于維修時接取。o.所有電線電纜的接頭必須在接線箱或控制柜內(nèi)進(jìn)行,金屬導(dǎo)管及電

42、纜槽內(nèi)不得有接頭。當(dāng)幾個開關(guān)元件(如限位開關(guān)、按鈕等)串聯(lián)或并聯(lián)時,它們之間的連接必須返回到接線箱或控制柜內(nèi), 形成中間測試點。這些測試點要在有關(guān)的圖上表示出來。p.機(jī)上所采用的光纜，該光纜必須有在起重機(jī)等港口機(jī)械上成功使用的業(yè)績，生產(chǎn)廠家須經(jīng)買方認(rèn)可。q.各個站點間，所鋪設(shè)的各種規(guī)格光纜每種規(guī)格至少有1對備用光纜。在中心受電環(huán)上用于傳輸電氣房與地面中控之間的通訊信號的光纖電纜要有3對備用通訊環(huán)。r.移動光纜應(yīng)采用加強(qiáng)型柔性光纜。具有抗扭力、抗拉力的特點。s.從機(jī)上通到地面上與后方中控室通訊的光纜，應(yīng)保證能與買方所提供的碼頭地面光纜可靠和有效連接。4.13低壓電器柜和低壓電氣、操作箱、接線排a

43、.各主要機(jī)構(gòu)采用獨立的控制柜，在柜面有顯該柜名（柜號）的標(biāo)牌，柜體采用整體防護(hù)型。所有電氣柜應(yīng)為金屬外殼，自立式、防塵、防霧；用于室內(nèi)的，防護(hù)等級：不低于IP23；用于室外的，柜體用厚度2mm的不銹鋼板制作，防護(hù)等級：IP55。柜內(nèi)裝有AC220V 20W熒光燈(附門控開關(guān))、AC 220V 10A插座和防凝加熱器，外開式柜門并加鎖。柜門上應(yīng)設(shè)回路斷/合指示燈。預(yù)留備用開關(guān)，數(shù)量為全部低壓開關(guān)的10%。斷路器帶操作把手，可掛鎖，防止誤合閘。b.所有低壓電器設(shè)備采用新型的、先進(jìn)的、節(jié)能的產(chǎn)品，柜內(nèi)設(shè)備安裝布置合理，便于維修。變頻器柜、PLC柜、CMS柜及裝有較大發(fā)熱元件的其它柜，要確保柜門關(guān)閉后

44、柜內(nèi)的通風(fēng)與冷卻。低壓開關(guān)柜內(nèi)應(yīng)一律采用銅質(zhì)母線，分相色標(biāo)應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。柜前操作距離不小于0.6米。柜的高度應(yīng)滿足正常的操作要求，否則應(yīng)有登高措施，所有的電氣柜應(yīng)按有關(guān)規(guī)程配置必要的防護(hù)用品。c.電氣室內(nèi)的柜應(yīng)盡量靠墻安裝，柜前必須留有不小于1.2米的距離；如在柜后需要維修的則在柜后留一定的檢修空間。成排安裝的柜必須排列整齊，柜間無縫隙。柜內(nèi)的電氣元件應(yīng)排列整齊，固定牢靠。柜內(nèi)導(dǎo)線不允許中間接頭，配線美觀、整齊。電氣柜應(yīng)在工廠裝配并完成全部配線，所有配線應(yīng)整齊成束地放在線槽內(nèi)。柜對外連線均應(yīng)通過具有編號的接線排，接線排每個端子任一側(cè)連接的導(dǎo)線不得超過一根。有防腐涂層的端子, 端子頭部分應(yīng)有套

45、圈, 在套圈上和接線排上有永久性的清晰編號。d.所有導(dǎo)線兩端緊固件均為銅質(zhì)，并套有永久性的編號和標(biāo)牌。不同電壓等級的接線端子應(yīng)隔離并以明顯標(biāo)志加以區(qū)別。端子數(shù)量應(yīng)比實際需要多20，并相對均勻分布。機(jī)上所有的自動開關(guān)、接觸器、繼電器必須符合IEC158-1和IEC158-1A標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格書中的設(shè)計條件的要求。額定電流100A以上的自動開關(guān)除選用復(fù)式脫扣外，還應(yīng)有其它的輔助機(jī)構(gòu)，如欠壓、失壓脫扣，分勵脫扣，且?guī)в休o助觸點。接觸器采用交流接觸器，其主觸頭的電流容量和電壽命應(yīng)滿足裝船機(jī)的使用要求。繼電器的選用應(yīng)具有需要的功能，其觸頭的容量和數(shù)量應(yīng)滿足使用要求。e.在低壓電器柜內(nèi)，應(yīng)配置適量的備用空氣開關(guān)

46、和繼電器。f.操作箱上的操作面板的信號指示裝置、開關(guān)、按鈕及緊停按鈕等均應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)的配置方式進(jìn)行設(shè)置，且應(yīng)滿足操作人員的使用要求。對其密閉性必需進(jìn)行相應(yīng)的測試。g.室內(nèi)外的接線箱均采用不銹鋼板制成，內(nèi)部的線槽及固定符合規(guī)范，預(yù)留二次接線長度；并具有良好的水密性和便于維護(hù)。防護(hù)等級按規(guī)定要求，對于室外的接線箱，其進(jìn)出線盡可能從箱體的下方進(jìn)出。4.14操作、控制和安全保護(hù)裝置4.14.1操作方式裝船機(jī)由司機(jī)室內(nèi)的司機(jī)進(jìn)行手動或半自動操作，臂架回轉(zhuǎn)、臂架伸縮、臂架俯仰和大車行走機(jī)構(gòu)均采用主令控制器手柄操作，主令控制器操作靈敏、輕巧能高度頻繁使用。主令控制器設(shè)有零位保護(hù)；開始運轉(zhuǎn)和失壓恢復(fù)供電后必須將控

47、制手柄置于零位后各機(jī)構(gòu)才能啟動。其他機(jī)構(gòu)均采用起、停按鈕操作，相關(guān)機(jī)構(gòu)程序聯(lián)鎖。裝船機(jī)每個傳動機(jī)構(gòu)在機(jī)旁均設(shè)獨立的起停按鈕，用于設(shè)備的調(diào)試和維修。大車行走機(jī)構(gòu)、臂架俯仰機(jī)構(gòu)在機(jī)旁適當(dāng)?shù)奈恢迷O(shè)微動按鈕。當(dāng)風(fēng)速大于規(guī)定值時發(fā)出報警信號，風(fēng)速超過一定值時停止大車行走、夾輪器自動動作，并有瞬時風(fēng)速顯示。4.14.2 傳動控制a.臂架回轉(zhuǎn)、臂架伸縮、臂架俯仰和大車行走機(jī)構(gòu)均采用數(shù)字量控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，應(yīng)具有平滑的起、制動特性、反應(yīng)靈敏、調(diào)速范圍廣、低速性能好、噪音低、操作安全、簡便、高度可靠等。要求各主機(jī)構(gòu)的高速軸的轉(zhuǎn)速不得超過1800轉(zhuǎn)/分鐘。b.交流變頻裝置可對各參數(shù)進(jìn)行數(shù)字設(shè)定，對整套裝置的

48、工作參數(shù)進(jìn)行顯示，具有顯示系統(tǒng)故障、修改和鎖定參數(shù)的功能，同時可同PLC裝置聯(lián)網(wǎng)。c.變頻器的選用應(yīng)與電機(jī)相匹配，其允許的功率和電流要能滿足電機(jī)的需求，至少要比同功率的電機(jī)大一級以上。變頻器的選擇應(yīng)至少滿足以下的技術(shù)要求：1）允許電源電壓波動為±20%，能承受小于5%的電網(wǎng)三相不平衡度要求，允許頻率波動±5%。2）具有150%輸出額定電流持續(xù)2min及180輸出額定電流持續(xù)1min以上的能力，短時的過載電流的輸出能力應(yīng)達(dá)200以上的額定電流。3）無起動延時能夠提供可控且平穩(wěn)的最大起動轉(zhuǎn)矩，起動轉(zhuǎn)矩達(dá)150%/0Hz、150%/0r/min，即零頻率時能保證恒轉(zhuǎn)矩輸出，以避免

49、低頻時滿負(fù)載工況下發(fā)生帶不動負(fù)載的現(xiàn)象，以及即使速度為零時起升電機(jī)也能在短時間內(nèi)以額定轉(zhuǎn)矩輸出，防止重載空中溜滑現(xiàn)象。4）具有電機(jī)辨識運行（ID RUN）及速度自我微調(diào)功能。5）全數(shù)字式、矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制方式，帶PG卡反饋。6）每臺變頻器均配備操作監(jiān)視面板。7）功率模塊：智能化IGBT（絕緣柵雙級型晶體管）模塊，具有自保護(hù)、自診斷功能、功耗低，且應(yīng)易拆易換。8）調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)附帶AC、DC電抗器或者AC、AC電抗器。9）變頻器及其驅(qū)動的電動機(jī)應(yīng)低噪聲運行，安裝無線電噪聲濾波器。10）變頻器具有瞬間停電、短時過載情況下保證運行的連續(xù)性。11）各機(jī)構(gòu)變頻器與可編程序控制器（PLC）、計

50、算機(jī)實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通訊，互相傳遞速度指令、動作指令、運轉(zhuǎn)狀態(tài)、故障診斷等信息。12）變頻器應(yīng)具備計算機(jī)離線調(diào)試功能和軟件；同時本身具有在線調(diào)整功能，包括電機(jī)參數(shù)自辨識、動態(tài)優(yōu)化、自動設(shè)定最佳參數(shù)等功能。13）變頻器應(yīng)有完善的本身保護(hù)功能：如過電流、過電壓、欠電壓、失壓、缺相、短路、接地、過熱、電動機(jī)過載、逆變器過熱和過載、通信出錯、CPU出錯、自整定出錯等。14）應(yīng)有保證機(jī)構(gòu)電機(jī)同步功能。15）變頻器的控制電源輸入端應(yīng)設(shè)有穩(wěn)壓濾波裝置，以保證供電的質(zhì)量。16）每臺變頻器柜均設(shè)有可調(diào)式的溫控開關(guān)（進(jìn)口的），并參與整機(jī)系統(tǒng)的控制。變頻器應(yīng)適用于電網(wǎng)。傳動系統(tǒng)需采取削弱和消除高次諧波的措施，特別是5、7、

51、11、13次，減少對電網(wǎng)及機(jī)上其它電氣設(shè)備的干擾，避免對供電電網(wǎng)產(chǎn)生不良影響。諧波電壓和諧波電流的限制值應(yīng)符合國家規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。同時，功率因數(shù)應(yīng)不低于0.95。賣方須隨投標(biāo)書提供足以說明系統(tǒng)對供電電網(wǎng)影響程度的有關(guān)資料。變頻器的電源進(jìn)線設(shè)置有過載和短路保護(hù)；供電電源中斷供電時，設(shè)有能自動斷開電源進(jìn)線總開關(guān)的失壓保護(hù)。對于交流變頻裝置系統(tǒng)的在線檢查，也可通過一臺普通便攜式計算機(jī)與交流變頻裝置系統(tǒng)之間的通訊進(jìn)行。普通便攜式計算機(jī)安裝的軟件是注冊的和正版的。提供一套供電氣傳動系統(tǒng)調(diào)試用的軟硬件。d.裝船機(jī)在作業(yè)過程中，各機(jī)構(gòu)的運行聯(lián)鎖和作業(yè)指令均由可編程序控制器完成?？删幊绦蚩刂破鲬?yīng)有自診斷功能。裝船

52、機(jī)各部位的故障應(yīng)在司機(jī)室和電氣室內(nèi)及大車現(xiàn)場操作室內(nèi)分別設(shè)置的觸摸式液晶故障顯示器上以中文顯示；電氣室內(nèi)設(shè)置的上位機(jī)以英文（中文）顯示，并設(shè)裝卸及維護(hù)數(shù)據(jù)的管理。當(dāng)出現(xiàn)故障時，除用聲光給予指示外，還需在觸摸式液晶故障顯示器上顯示，按照出現(xiàn)的先后順序記錄與顯示，也可查詢所出現(xiàn)的故障以及最近發(fā)生故障的歷史記錄。同時也可在上位機(jī)查詢所出現(xiàn)的故障以及最近發(fā)生故障的歷史記錄，并通過所配的打印機(jī)打印記錄。可編程序控制器應(yīng)獨立供電（PLC系統(tǒng)電源應(yīng)由獨立于動力電源和照明電源的控制變壓器提供），并應(yīng)設(shè)有穩(wěn)壓濾波裝置以保證供電質(zhì)量；PLC系統(tǒng)應(yīng)有可靠的電源故障保護(hù)，配有長效備用電池。通過上位機(jī)可對交流變頻調(diào)速系

53、統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控管理，包括參數(shù)設(shè)定、性能調(diào)試等功能。e.可編程序控制器應(yīng)采用先進(jìn)可靠、抗干擾能力強(qiáng)，有自檢和監(jiān)控的功能，一旦PLC發(fā)生故障時，要確保系統(tǒng)安全；能適用于高溫、粉塵、震動、潮濕和電噪聲等惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用的最新產(chǎn)品，并經(jīng)買方認(rèn)可。程序不得加密。I/O點及擴(kuò)展功能的模塊的槽位應(yīng)留有15裕量，系統(tǒng)內(nèi)存至少應(yīng)有40%以上的裕量，以保證系統(tǒng)的可靠運行及將來必要的擴(kuò)展。PLC裝置應(yīng)為框架式，各功能模塊應(yīng)制成插件板式，備用插槽應(yīng)配置必要的硬件，如：背板、連接電纜端子排等，能保證今后插入模件就能投入運行，也便于擴(kuò)展、更換和維修保養(yǎng)。I/O點輸入信號采用無源觸點，但所有接受室外元件輸入（如限位開關(guān)等）

54、的輸入通道和輸出通道，應(yīng)由帶發(fā)光二極管顯示的中間繼電器隔離?？删幊绦蚩刂破鞯腃PU速度和內(nèi)存應(yīng)滿足控制和管理及將來擴(kuò)展的要求，并具有高速通信接口。上位機(jī)采用最新產(chǎn)品的工控機(jī)，并適應(yīng)裝船機(jī)的使用要求。電氣室內(nèi)的工控機(jī)采用目前流行的產(chǎn)品，配置不低于CPU：P4 2.4G以上，硬盤320G以上，內(nèi)存2000M以上，移動硬盤80G以上，配置1200dpi彩色激光打印機(jī)，配置21²工業(yè)用彩色顯示器；故障顯示器配置可視屏幕不小于17²的觸摸式液晶顯示器。工控機(jī)在電氣室內(nèi)以立柜形式布置，并提供專用的便攜式電腦編程器。顯示器的品牌應(yīng)經(jīng)買方認(rèn)可，控制軟件必須是有中文支持的正版軟件，當(dāng)更新和更高版本的產(chǎn)品出現(xiàn)時，將與所提供的產(chǎn)品和版本保持兼容。賣方承諾在本設(shè)備質(zhì)保期內(nèi)，將免費提供最新版本的系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件和組態(tài)軟件。工控機(jī)和PLC設(shè)備的供電電源與動力電源分開，獨立供電，并配備后備時間為30分鐘的UPS。PLC本地站和遠(yuǎn)程站之間的通訊應(yīng)有良好的屏蔽和抗電磁干擾能力。PLC應(yīng)有與機(jī)上監(jiān)控管理系統(tǒng)和遠(yuǎn)程通訊（與地面