第7章 齒輪系

1、7.1 7.1 定軸齒輪系傳動比的計算定軸齒輪系傳動比的計算7.2 7.2 行星齒輪系傳動比的計算行星齒輪系傳動比的計算7.3 7.3 齒輪系的應用齒輪系的應用7.4 7.4 其他新型齒輪傳動裝置簡介其他新型齒輪傳動裝置簡介7.5 7.5 減速器減速器第第7章章 齒輪系齒輪系7.1 定軸齒輪系傳動比的計算定軸齒輪系傳動比的計算 在復雜的現(xiàn)代機械中，為了滿足各種不同的需求，僅在復雜的現(xiàn)代機械中，為了滿足各種不同的需求，僅用一對齒輪傳動或蝸桿傳動往往是不夠的，通常需要采用用一對齒輪傳動或蝸桿傳動往往是不夠的，通常需要采用一系列相互嚙合的齒輪（包括蝸桿傳動）組成的傳動系統(tǒng)一系列相互嚙合的齒輪（包括蝸

2、桿傳動）組成的傳動系統(tǒng)將主動軸的運動傳給從動軸。將主動軸的運動傳給從動軸。 這種由一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為這種由一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)稱為齒輪系齒輪系。 如果齒輪系中各齒輪的軸線互相平行，則稱為平面齒如果齒輪系中各齒輪的軸線互相平行，則稱為平面齒輪系，否則稱為空間齒輪系。輪系，否則稱為空間齒輪系。 根據(jù)齒輪系運轉時齒輪的軸線位置相對于機架是否固根據(jù)齒輪系運轉時齒輪的軸線位置相對于機架是否固定，又可將齒輪系分為兩大類：定軸齒輪系和行星齒輪系定，又可將齒輪系分為兩大類：定軸齒輪系和行星齒輪系兩種。兩種。齒輪系齒輪系行星輪系行星輪系差動輪系差動輪系定軸輪系定軸輪系變速箱變速箱定軸輪系定軸輪系

3、如果齒輪系運轉時所有齒輪的軸線保持固定，稱為定如果齒輪系運轉時所有齒輪的軸線保持固定，稱為定軸齒輪系，其又可分為平面定軸和空間定軸齒輪系兩種。軸齒輪系，其又可分為平面定軸和空間定軸齒輪系兩種。的比值用設齒輪系中首齒輪的角速度為A，末齒輪的角速度K，A與KAKi表示，即KAAKi/，則AKi稱為齒輪系的傳動比。7.1.1 平面定軸輪系傳動比的計算平面定軸輪系傳動比的計算 如右圖所示的齒輪系，設齒輪如右圖所示的齒輪系，設齒輪1為首齒輪，齒輪為首齒輪，齒輪5為末為末齒輪，齒輪，Z1、Z2、Z2、Z3、Z3、Z4及及Z5分別為各齒分別為各齒輪的齒數(shù)，輪的齒數(shù)，1、2、2、3、3、4及及5分別分別為各齒

4、輪的角速度。該齒為各齒輪的角速度。該齒輪的傳動比輪的傳動比i15可由各對齒可由各對齒輪的傳動比求出。輪的傳動比求出。 一對齒輪的傳動比大一對齒輪的傳動比大小為其齒數(shù)的反比。若考小為其齒數(shù)的反比。若考zzi1221122333 22Zzi/34434 3Zzizzi455445慮轉向關系，外嚙合時，兩輪轉向相反，傳動比取慮轉向關系，外嚙合時，兩輪轉向相反，傳動比取“-”號；號；內嚙合時，兩輪轉向相同，傳動比取內嚙合時，兩輪轉向相同，傳動比取“+”號；則該齒輪系號；則該齒輪系中各對齒輪的傳動比為：中各對齒輪的傳動比為：3322由于以上各式連乘可得： 43215432354324321454 33

5、212) 1(zzzzzzzziiii惰輪：惰輪： 齒輪系中齒輪齒輪系中齒輪4同時與齒輪同時與齒輪3和齒輪和齒輪5嚙合，不影響齒嚙合，不影響齒輪系傳動比的大小，只起到改變轉向的作用。輪系傳動比的大小，只起到改變轉向的作用。 首末兩齒輪轉向可用首末兩齒輪轉向可用 來判別，來判別， 為負號時，說為負號時，說明首、末齒輪轉向相反；明首、末齒輪轉向相反； 為正號時則轉向相同。為正號時則轉向相同。 m表示圓柱齒輪外嚙合的對數(shù)。表示圓柱齒輪外嚙合的對數(shù)。推廣后的平面定軸齒輪系傳動比公式為：推廣后的平面定軸齒輪系傳動比公式為：積所有主動輪齒數(shù)的連乘積所有從動輪齒數(shù)的連乘mKAAKnni) 1(m) 1(AK

6、iAKi43215432354324321454 33 212) 1(zzzzzzzziiii所以所以（7-1）7.1.2 空間定軸齒輪系傳動比的計算空間定軸齒輪系傳動比的計算 一對空間齒輪傳動比一對空間齒輪傳動比的大小也等于兩齒輪齒數(shù)的大小也等于兩齒輪齒數(shù)的反比，所以也可用（的反比，所以也可用（7-1）來計算空間齒輪系的）來計算空間齒輪系的傳動比的大小，但由于各傳動比的大小，但由于各齒輪軸線不都互相平行，齒輪軸線不都互相平行，所以不能用的正負來確定所以不能用的正負來確定首末齒輪的轉向，而要采首末齒輪的轉向，而要采用在圖上畫箭頭的方法，用在圖上畫箭頭的方法，如圖所示。如圖所示。 例例1 1 在

7、如圖所示的齒輪系中，已知204321zzzz,齒輪1、3、3和5同軸線，各齒輪均為標準齒輪標準齒輪。若已知輪1的轉速n1=1440r/min，求輪5的轉速 315325115) 1(zzzznni因齒輪因齒輪1 1、2 2、3 3的模數(shù)相等，的模數(shù)相等，故它們之間的中心距關系為：故它們之間的中心距關系為： 解：該齒輪系為一平面定軸齒解：該齒輪系為一平面定軸齒輪系，齒輪輪系，齒輪2 和和4 為惰輪，齒為惰輪，齒輪系中有兩對外嚙合齒輪，輪系中有兩對外嚙合齒輪，根據(jù)公式可得：根據(jù)公式可得：60202202213zzz同理：同理： 60202202435zzz所以：所以： min/160min/606

8、020201440) 1(5312153rrzzzznn為正值，說明齒輪為正值，說明齒輪5 5與齒輪與齒輪1 1轉向相同。轉向相同。 5n2321zzzz因此：因此： )(2)(22321zzmzzm例例2：在如圖所示的車床溜板箱進給刻度盤輪系中，已知：在如圖所示的車床溜板箱進給刻度盤輪系中，已知運動由齒輪運動由齒輪1輸入，輸入，n1=58r/min（方向向上），由齒輪（方向向上），由齒輪5輸出，輸出，z1=18，z2=87，z3=28，z4=20，z5= 84。求：。求： n5的大小和方向。的大小和方向。解：解：1、分析傳動關系：、分析傳動關系：1為主動輪，為主動輪，5為最末的從動輪，為最末

9、的從動輪，輪系的傳動關系：輪系的傳動關系：12,34,452、計算傳動比、計算傳動比i15： n5的方向如圖所示。的方向如圖所示。 5 .142028188420874315425115zzzzzznnimin)/ r (41515inn所以：所以：解：解：7.2 行星輪系傳動比的計算行星輪系傳動比的計算7.2.1 行星輪系的分類行星輪系的分類 如圖所示，齒輪如圖所示，齒輪1、3和構件和構件H均繞固定的互相重合的幾均繞固定的互相重合的幾何軸線轉動，齒輪何軸線轉動，齒輪2空套在構件空套在構件H上，與齒輪上，與齒輪1、3相嚙合。相嚙合。齒輪齒輪2一方面繞其自身軸線一方面繞其自身軸線O1-O1自轉，

10、又隨構件自轉，又隨構件H繞另一繞另一軸線軸線O-O公轉。公轉。齒輪齒輪2稱為行星稱為行星輪，輪，H稱為行星稱為行星架或系桿。齒輪架或系桿。齒輪1、3則稱為中心則稱為中心輪或太陽輪。輪或太陽輪。 簡單行星齒輪系差動齒輪系分類：分類：1、簡單行星齒輪系、簡單行星齒輪系 將具有一個自由度的行星齒輪系稱為簡單行星齒輪系將具有一個自由度的行星齒輪系稱為簡單行星齒輪系2、差動齒輪系、差動齒輪系 將具有二個自由度的行星齒輪系稱為差動齒輪系。將具有二個自由度的行星齒輪系稱為差動齒輪系。7.2.2 行星齒輪系的傳動比計算行星齒輪系的傳動比計算轉化機構法：轉化機構法： 現(xiàn)假想給整個行星齒輪系加一個與行星架的角速度

11、大現(xiàn)假想給整個行星齒輪系加一個與行星架的角速度大小相等、方向相反的公共角速度則行星架小相等、方向相反的公共角速度則行星架H變?yōu)殪o止，而變?yōu)殪o止，而各構件間的相對運動關系不變化。齒輪各構件間的相對運動關系不變化。齒輪1、2、3則成為繞則成為繞定軸轉動的齒輪，因此，原行星齒輪系便轉化為假想的定定軸轉動的齒輪，因此，原行星齒輪系便轉化為假想的定軸齒輪系。軸齒輪系。 該假想的定軸齒輪系該假想的定軸齒輪系稱為原行星周轉輪系的轉稱為原行星周轉輪系的轉化機構。轉化機構中，各化機構。轉化機構中，各構件的轉速如右表所示：構件的轉速如右表所示： 行星架H太陽輪3行星輪2太陽輪1轉化齒輪系中的轉速行星齒輪系中的轉速

12、構件1HH112HH223HH33H0HHHH 轉化機構中轉化機構中1、3兩輪的傳動比可以根據(jù)定軸齒輪系傳兩輪的傳動比可以根據(jù)定軸齒輪系傳動的計算方法得出：動的計算方法得出：13313113zziHHHHH積所有主動輪齒數(shù)的連乘積所有從動輪齒數(shù)的連乘mHAKi) 1(推廣后一般情況，可得：推廣后一般情況，可得：注意事項：注意事項： 1）A、K、H三個構件的軸線應互相平行，而且 必須將表示其轉向的正負上。首先應假定各輪轉動的同必須將表示其轉向的正負上。首先應假定各輪轉動的同一正方向，則與其同向的取正號帶入，與其反向的取負一正方向，則與其同向的取正號帶入，與其反向的取負號帶入。號帶入。 AKHn2

13、）公式右邊的正負號的確定：假想行星架）公式右邊的正負號的確定：假想行星架H不轉，變成不轉，變成機架。則整個輪系成為定軸輪系，按定軸輪系的方法確定機架。則整個輪系成為定軸輪系，按定軸輪系的方法確定轉向關系。轉向關系。3）待求構件的實際轉向由計算結果的正負號確定。）待求構件的實際轉向由計算結果的正負號確定。 空間行星輪系的兩齒輪空間行星輪系的兩齒輪A A、K K和行星架和行星架H H三個構件的軸三個構件的軸線應互相平行時，其轉化機構的傳動比仍可用式（線應互相平行時，其轉化機構的傳動比仍可用式（7-27-2）來計算，但其正負號應根據(jù)轉化結構中來計算，但其正負號應根據(jù)轉化結構中A A、K K兩輪的轉向

14、兩輪的轉向來確定，如上圖所示。來確定，如上圖所示。7.2.3 復合齒輪系的傳動比計算復合齒輪系的傳動比計算1、復合齒輪系、復合齒輪系 如果輪系中既包含定軸輪系，又包含行星輪系，或者如果輪系中既包含定軸輪系，又包含行星輪系，或者包含幾個行星輪系，則稱為復合輪系。包含幾個行星輪系，則稱為復合輪系。 計算復合輪系的傳動比時，應將復合齒輪中的定軸輪計算復合輪系的傳動比時，應將復合齒輪中的定軸輪系和行星輪系區(qū)別開來，分別計算。系和行星輪系區(qū)別開來，分別計算。2、計算混合輪系傳動比一般步驟：、計算混合輪系傳動比一般步驟：（1）區(qū)別輪系中的定軸輪系部分和周轉輪系部分。）區(qū)別輪系中的定軸輪系部分和周轉輪系部分

15、。（2）分別列出定軸輪系部分和周轉輪系部分的傳動比公）分別列出定軸輪系部分和周轉輪系部分的傳動比公式并代入已知數(shù)據(jù)。式并代入已知數(shù)據(jù)。（3）找出定軸輪系部分與周轉輪系部分之間的運動關系）找出定軸輪系部分與周轉輪系部分之間的運動關系并聯(lián)立求解即可求出混合輪系中兩輪之間的傳動比。并聯(lián)立求解即可求出混合輪系中兩輪之間的傳動比。 例題 在如圖所示的齒輪系中，已知 241z482z302z903z203z304z805z求傳動比Hi1 對于定軸齒輪系對于定軸齒輪系 42080 35535 3zzi對于行星齒輪系對于行星齒輪系 630249048) 1(21321313113zzzziHHHHH聯(lián)立各式，

16、得：聯(lián)立各式，得： 3111HHiHi1為正值，說明齒輪1與系桿H轉向相同。該復合齒輪系由兩個基本齒輪系構成。齒輪1、2、2、3、系桿H組成差動行星齒輪系；齒輪3、4、5組成定軸齒輪系，齒輪5和系桿H做成一體，其中： 5H337.3 輪系的應用輪系的應用7.3.1 實現(xiàn)分路傳動實現(xiàn)分路傳動 利用輪系可使一個主動軸同時帶動若干從動軸轉動，利用輪系可使一個主動軸同時帶動若干從動軸轉動，將運動從不同的傳動路線傳給執(zhí)行機構，可實現(xiàn)機構的分將運動從不同的傳動路線傳給執(zhí)行機構，可實現(xiàn)機構的分路傳動。路傳動。 如圖如圖7-9所示為滾齒機上滾刀與輪坯之間作展成運動所示為滾齒機上滾刀與輪坯之間作展成運動的傳動簡

17、圖。滾齒加工要求滾刀的轉速的傳動簡圖。滾齒加工要求滾刀的轉速 與輪坯的轉速與輪坯的轉速 必須滿足傳動比關系必須滿足傳動比關系 。主動軸。主動軸通過錐通過錐齒輪齒輪經(jīng)齒輪經(jīng)齒輪2將運動傳給滾刀；同時主動軸又通過直齒將運動傳給滾刀；同時主動軸又通過直齒輪輪3經(jīng)齒輪經(jīng)齒輪4 - 5、6、7- 8傳至蝸輪傳至蝸輪9，帶動被加工的輪坯，帶動被加工的輪坯轉動，以滿足滾刀與輪坯的傳動比要求。轉動，以滿足滾刀與輪坯的傳動比要求。刀n坯n刀坯坯刀刀坯ZZnnn7.3.2 獲得大的傳動比獲得大的傳動比 若想要用一對齒輪獲得較大的傳動比，則必然有一個若想要用一對齒輪獲得較大的傳動比，則必然有一個齒輪要做得很大，這樣

18、會使機構的體積增大，同時小齒輪齒輪要做得很大，這樣會使機構的體積增大，同時小齒輪也容易損壞。如果采用多對也容易損壞。如果采用多對齒輪組成的齒輪系，則可以齒輪組成的齒輪系，則可以很容易地獲得較大的傳動比。很容易地獲得較大的傳動比。只要適當選擇輪系中各對嚙只要適當選擇輪系中各對嚙合齒輪的齒數(shù)，即可得到所合齒輪的齒數(shù)，即可得到所要求的傳動比。在行星齒輪要求的傳動比。在行星齒輪系中，用較少的齒輪即可獲系中，用較少的齒輪即可獲得很大的傳動比。得很大的傳動比。 在主動軸轉向不變在主動軸轉向不變的情況下，利用惰輪可的情況下，利用惰輪可以改變從動軸的轉向。以改變從動軸的轉向。 如圖所示為車床上如圖所示為車床上

19、走刀絲桿的三星輪換向走刀絲桿的三星輪換向機構，扳動手柄可實現(xiàn)機構，扳動手柄可實現(xiàn)兩種傳動方案。由于兩兩種傳動方案。由于兩方案僅相差一次外嚙合方案僅相差一次外嚙合故從動輪故從動輪 4 相對于主動相對于主動輪輪1有兩種輸出轉向。有兩種輸出轉向。7.3.3 實現(xiàn)換向傳動實現(xiàn)換向傳動換向傳動換向傳動7.3.4 實現(xiàn)變速傳動實現(xiàn)變速傳動 在輸入軸轉速不變的情況下，利用輪系可使輸出軸獲在輸入軸轉速不變的情況下，利用輪系可使輸出軸獲得多種工作轉速。如圖得多種工作轉速。如圖7-11所示的汽車變速器，可使輸出所示的汽車變速器，可使輸出軸得到軸得到4個檔次的轉速。個檔次的轉速。7.3.5 用于對運動進行合成與分解

20、用于對運動進行合成與分解 在差動齒輪系中，當給定兩個基本構件的運動后，第在差動齒輪系中，當給定兩個基本構件的運動后，第三個構件的運動是確定的。換而言之，第三個構件的運動三個構件的運動是確定的。換而言之，第三個構件的運動是另外兩個基本構件運動的合成。是另外兩個基本構件運動的合成。 同理，在差動齒輪系中，當給定一個基本構件的運動同理，在差動齒輪系中，當給定一個基本構件的運動后，可根據(jù)附加條件按所需比例將該運動分解成另外兩個后，可根據(jù)附加條件按所需比例將該運動分解成另外兩個基本構件的運動?；緲嫾倪\動。 如圖所示為滾齒機中的差動齒輪系。滾切斜齒輪時，如圖所示為滾齒機中的差動齒輪系。滾切斜齒輪時，由

21、齒輪由齒輪4傳遞來的運動傳給中心輪傳遞來的運動傳給中心輪1，轉速為，轉速為n1；由蝸輪；由蝸輪5傳遞來的運動傳給傳遞來的運動傳給H，使其轉速為使其轉速為nH。這兩個運動經(jīng)齒輪。這兩個運動經(jīng)齒輪系合成后變成齒輪系合成后變成齒輪3的轉速的轉速n3輸出。輸出。因31ZZ則1133113ZZnnnniHHH故132nnnH 如圖如圖7-13所示的汽車后橋差速器即為分解運動的齒所示的汽車后橋差速器即為分解運動的齒輪系。在汽車轉彎時它可將發(fā)動機傳到齒輪輪系。在汽車轉彎時它可將發(fā)動機傳到齒輪5的運動以不的運動以不同的速度分別傳遞給左右兩個車輪，以維持車輪與地面間同的速度分別傳遞給左右兩個車輪，以維持車輪與地

22、面間的純滾動，避免車輪與地面間的滑動磨擦導致車輪過度磨的純滾動，避免車輪與地面間的滑動磨擦導致車輪過度磨損。損。圖圖7-13 汽車后橋差速器汽車后橋差速器 若輸入轉速為若輸入轉速為n5，兩車輪外徑相等，輪距為，兩車輪外徑相等，輪距為2L，兩輪，兩輪轉速分別為轉速分別為n1和和n3，r為汽車行駛半徑。當汽車繞圖示為汽車行駛半徑。當汽車繞圖示P點點向左轉彎時，兩輪行駛的距離不相等，其轉速比為向左轉彎時，兩輪行駛的距離不相等，其轉速比為:LrLrnn31 差速器中齒輪差速器中齒輪4、5組成定軸系，行星架組成定軸系，行星架H與齒輪與齒輪 4 固固聯(lián)在一起，聯(lián)在一起，1-2-3-H組成差動齒輪系。對于差

23、動齒輪系組成差動齒輪系。對于差動齒輪系1-2-3-H，因，因z1= z2= z3，有，有:1133113zznnnniHHH231nnnH2314nnnnH即即 若汽車直線行駛，因若汽車直線行駛，因n1= n3，所以行星齒輪沒有自轉，所以行星齒輪沒有自轉運動，此時齒輪運動，此時齒輪1、2、3和和4相當于一剛體作同速運動，即相當于一剛體作同速運動，即n1=n3=n4=n5/i54 = n5z5/z4 由此可知，由此可知，差動齒輪系可差動齒輪系可將一輸入轉速將一輸入轉速分解為兩個輸分解為兩個輸出轉速。出轉速。41nrLrn43nrLrn聯(lián)立求解兩式得聯(lián)立求解兩式得（1 1）齒輪減速器）齒輪減速器圓

24、柱齒輪減速器圓柱齒輪減速器圓錐齒輪減速器圓錐齒輪減速器圓錐圓錐圓柱齒輪減速器圓柱齒輪減速器7.5 減速器減速器1、減速器、減速器 是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪齒輪蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在少數(shù)場合該部件也用作增速的機之間的減速傳動裝置。在少數(shù)場合該部件也用作增速的傳動裝置，這時就稱為增速器。傳動裝置，這時就稱為增速器。2、減速器分類、減速器分類漸開線行星齒輪減速器漸開線行星齒輪減速器擺線齒輪減速器擺線齒輪減速器諧波齒輪減速器諧波齒輪減速器（3

25、）行星減速器）行星減速器（2 2）蝸桿減速器）蝸桿減速器圓柱蝸桿減速器圓柱蝸桿減速器圓弧齒蝸桿減速器圓弧齒蝸桿減速器錐蝸桿減速器錐蝸桿減速器蝸桿蝸桿齒輪減速器齒輪減速器7.5.1 常見減速器的主要類型、特點及應用常見減速器的主要類型、特點及應用1、齒輪減速器、齒輪減速器（1）齒輪減速器的分類）齒輪減速器的分類1）按減速齒輪的級數(shù)分）按減速齒輪的級數(shù)分 可分為單級、二級、三級和可分為單級、二級、三級和多級減速器幾種。多級減速器幾種。2）按軸在空間的相互配置方式分）按軸在空間的相互配置方式分 可分為立式和臥式減速器?？煞譃榱⑹胶团P式減速器。3）按運動簡圖的特點分）按運動簡圖的特點分 可分為展開式、

26、同軸式和分可分為展開式、同軸式和分流式減速器等。流式減速器等。（2）單級圓柱齒輪減速器）單級圓柱齒輪減速器 其最大傳動比一般為其最大傳動比一般為810，主要是為了避免外廓尺，主要是為了避免外廓尺寸過大。若要求寸過大。若要求i10時，就應采用二級圓柱齒輪減速器。時，就應采用二級圓柱齒輪減速器。（3）二級圓柱齒輪減速器）二級圓柱齒輪減速器 其應用于其應用于i=850以及高、以及高、低速級的中心距總和在低速級的中心距總和在250400mm的情況下。右圖所示的情況下。右圖所示為展開式二級圓柱齒輪減速為展開式二級圓柱齒輪減速器，它結構簡單，可根據(jù)需器，它結構簡單，可根據(jù)需要選擇輸入軸端和輸出軸端要選擇輸

27、入軸端和輸出軸端的位置。的位置。（4）分流式二級圓柱齒輪減速器）分流式二級圓柱齒輪減速器 右圖為分流式二級圓右圖為分流式二級圓柱齒輪減速器，其中上圖柱齒輪減速器，其中上圖為高速級分流，下圖為低為高速級分流，下圖為低速級分流。速級分流。 分流式減速器的外伸分流式減速器的外伸軸可向任意一邊，便于傳軸可向任意一邊，便于傳動裝置的總體配置。分流動裝置的總體配置。分流級的齒輪均做成斜齒，一級的齒輪均做成斜齒，一邊左旋，另一邊右旋以抵邊左旋，另一邊右旋以抵消軸向力。消軸向力。（5）同軸式二級圓柱齒輪減速器）同軸式二級圓柱齒輪減速器 其徑向尺寸緊湊，軸向尺寸較大，常用于要求輸入軸其徑向尺寸緊湊，軸向尺寸較大

28、，常用于要求輸入軸端和輸出軸端在同一軸線上的情況。端和輸出軸端在同一軸線上的情況。（6）三級圓柱齒輪減速器）三級圓柱齒輪減速器 三級圓柱齒輪減速器，用于要求傳動比較大的場合。三級圓柱齒輪減速器，用于要求傳動比較大的場合。（7）單級錐齒輪減速器和二級錐齒輪）單級錐齒輪減速器和二級錐齒輪圓柱齒輪減速器圓柱齒輪減速器 單級錐齒輪減速器和二級錐齒輪單級錐齒輪減速器和二級錐齒輪圓柱齒輪減速器，圓柱齒輪減速器，用于需要輸入軸與輸出軸成用于需要輸入軸與輸出軸成90配置的傳動中。因大尺寸配置的傳動中。因大尺寸的錐齒輪較難精確制造，所以錐齒輪的錐齒輪較難精確制造，所以錐齒輪圓柱齒輪減速器圓柱齒輪減速器的高速級總是采用錐齒輪傳動以減小其尺寸，提高其制造的高速級總是采用錐齒輪傳動以減小其尺寸，提高其制造精度。精度。 齒輪減速器的特點是效率高、壽命長、維護簡便，因齒輪減速器的特點是效率高、壽命長、維護簡便，因而應用極為廣泛而