領(lǐng)航與導(dǎo)航知識(shí)點(diǎn)總結(jié)

1、領(lǐng)航與導(dǎo)航知識(shí)點(diǎn)總結(jié)第一章緒論一、空中導(dǎo)航的三個(gè)根本問(wèn)題；1. 定位：導(dǎo)航的首要和根本問(wèn)題， 是確定應(yīng)飛航向和飛行 時(shí) 間的基 礎(chǔ)； 可以采用的定位方法 ：目視,無(wú)線(xiàn)電 ，區(qū)域?qū)Ш?等；定位后判 斷偏航 ， 進(jìn)而修正航向等參量。2. 確定應(yīng)飛航向： 目的是修正風(fēng)的影響， 使飛機(jī)沿著預(yù)定的 航跡飛行； 要根據(jù)飛行高度上風(fēng)速、風(fēng)向和預(yù)定航跡的 關(guān)系確定實(shí)際應(yīng)飛航向。3. 確定飛行時(shí)間：目的是準(zhǔn)確把握飛行進(jìn)程，及時(shí)修正飛行 速度，確保飛機(jī)能夠準(zhǔn)時(shí)到達(dá)目的地 ；根據(jù)飛行方案的 要求，利用航路檢查點(diǎn)檢查飛機(jī)的飛行進(jìn)程，采取相應(yīng)的 措施消磨 和吸收飛行時(shí)間。二、導(dǎo)航的類(lèi)型：1. 無(wú)線(xiàn)電領(lǐng)航 Radio N

2、avigation 1 根據(jù)無(wú)線(xiàn)電的傳播特性，利用無(wú)線(xiàn)電領(lǐng)航設(shè)備進(jìn)行 定向、測(cè)距、定位，引導(dǎo)飛機(jī)飛行。精度高；2定位時(shí)間短，可以連續(xù)、實(shí)時(shí)的定位；能夠在晝夜、復(fù)雜 氣象條件 或缺少地標(biāo)的條件現(xiàn)使用，大大擴(kuò)大了飛行時(shí) 空。局限性：地面限 制、電磁干擾3測(cè)向系統(tǒng)：ADFVORLS、MLS 方位角、仰角、 距 離；測(cè)距系統(tǒng)：DMEW向測(cè)距系統(tǒng)： VOR/DMETACAN測(cè)高系統(tǒng)：RA ;測(cè)距差系統(tǒng)：OMEGA LORAN2?慣性導(dǎo)航 INS Inertial Navigation 1 利用慣性元件測(cè)量飛機(jī)相對(duì)于慣性空間的加速度，在給定的初始條件下， 利用導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的積分運(yùn)算，確定飛 機(jī)的姿態(tài)、位置、

3、速度，引導(dǎo)飛機(jī)飛 行。 2 完全自主導(dǎo)航；不受氣象條件和地面導(dǎo)航設(shè)施限制，隱蔽性好；系統(tǒng)校準(zhǔn) 后短時(shí)定位精度高。 3定位誤差隨時(shí)間而不斷積累，存在積累誤差；本錢(qián)高。3. 衛(wèi)星導(dǎo)航 通過(guò)測(cè)量飛機(jī)與導(dǎo)航衛(wèi)星的相關(guān)位置來(lái)解算領(lǐng)航參數(shù)4. 區(qū)域?qū)Ш? 慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航以及飛行管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的不斷 發(fā)展，使得導(dǎo)航手段發(fā)生了根本的變化。 2飛機(jī)無(wú)需局限于地面導(dǎo)航設(shè)施形成的航線(xiàn)逐臺(tái)飛行，而是根據(jù)飛行管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)管理來(lái)自慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、或地面導(dǎo)航設(shè)施的導(dǎo)航信息，編排更加靈活的短捷的希望航線(xiàn)，計(jì)算飛機(jī)的航線(xiàn) 偏離信息，并通過(guò)與 自動(dòng)駕駛耦合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛， 引導(dǎo)飛機(jī)沿著最正確的飛行 路徑飛行，從

4、實(shí)踐和設(shè)備 上擺脫了地面導(dǎo)航設(shè)施的束縛， 這種實(shí)施導(dǎo)航的方 法稱(chēng)之為區(qū)域?qū)Ш?RNAV Area Navigation 第二章地球知識(shí)、地球1. 地球是一個(gè)兩極稍扁、赤道略鼓的旋轉(zhuǎn)橢球體，橢球的基 本元素包 括：極半徑 a, 赤道半徑 b 扁率 e= (b-a) /a2. 我國(guó)從1982年后開(kāi)始采用IAG1975年推薦的GRS75橢球數(shù)據(jù),極半徑 , 赤道半徑 , 扁率1 ：。 .3. 空 中導(dǎo)航實(shí)施中為了便于計(jì)算通常將 地球看作是一個(gè)半 徑的 正球體。二、 地球的根本點(diǎn)線(xiàn)圈1. 地心：地球的中心。2. 極點(diǎn)：地球的自轉(zhuǎn)軸與地球的交點(diǎn)， 包括南極和北極。 3.大圓圈：通過(guò)地心的平面與地球外表的

5、割線(xiàn)。4.小圓圈：不通過(guò)地心的平面與地球外表的割線(xiàn)。5.緯線(xiàn)圈：與地軸垂直的平面與地球外表的割線(xiàn)。緯線(xiàn)指 示 東西方向6. 赤道：通過(guò)地心且與地軸垂直的平面與地球外表的割線(xiàn)7. 經(jīng)線(xiàn)圈：通過(guò)地軸的平面與地球外表的割線(xiàn)。經(jīng)線(xiàn)：經(jīng)線(xiàn)圈被地軸分為兩半，每一半都成為一條經(jīng)線(xiàn)。經(jīng)線(xiàn)指示南北方向。三、時(shí)間與時(shí)刻1. 時(shí)刻：航空把事件發(fā)生的瞬間稱(chēng)為時(shí)刻。2. 時(shí)間：兩時(shí)刻之間的間隔稱(chēng)為時(shí)間。四、國(guó)際日期變更線(xiàn)(日界線(xiàn))1. 日界線(xiàn)以東日期少一日，日界線(xiàn)以西日 期多一日。2. 飛機(jī)從東向西飛越日期變更線(xiàn)時(shí)，應(yīng)增加一天。飛機(jī)從西往東飛躍日期變更線(xiàn)時(shí)，應(yīng)減少一天。五、地球磁場(chǎng)的構(gòu)成1. 真經(jīng)線(xiàn)：指向地理南北的方向

6、線(xiàn)2. 磁經(jīng)線(xiàn)：自由磁針?biāo)傅哪媳狈较蚓€(xiàn)3. 磁差：磁經(jīng)線(xiàn)北端偏離真經(jīng)線(xiàn)北端的角度， 叫磁差或磁 偏角。偏東為正，偏西為負(fù)。 4.磁差的表示： MV2; VAR2 W 5等磁差曲線(xiàn) .六、航線(xiàn)1. 航線(xiàn)與航跡飛機(jī)從地球外表一點(diǎn)到另一點(diǎn)的預(yù)定的航 行路線(xiàn)叫 航線(xiàn)；飛機(jī)實(shí)際在空中飛過(guò)的軌跡在地球外表的 投影叫航跡。2. 航線(xiàn)構(gòu)成：起點(diǎn)、轉(zhuǎn)彎點(diǎn)、終點(diǎn)和檢查點(diǎn)航路點(diǎn)構(gòu)成，一般分為： 目視航線(xiàn)與儀表航線(xiàn)。3. 航線(xiàn)角Course從航線(xiàn)起點(diǎn)的經(jīng)線(xiàn)北端順時(shí)針量到航 線(xiàn)航段 去向的角度，范圍：0? 360°分為真航線(xiàn)角TC與磁航線(xiàn)角MC ；MC=TCe± MV4. 航線(xiàn)距離航線(xiàn)起點(diǎn)到終點(diǎn)間

7、的地面長(zhǎng)度稱(chēng)為航線(xiàn)距離，等于各航段長(zhǎng)度之和。單位：公里KM、海里NM、英里SM1NM=5. 大圓航線(xiàn) Great Circle Line 一定義：以通過(guò)兩航路點(diǎn)間的大圓圈線(xiàn)作為航線(xiàn)的叫大圓航線(xiàn)。二特點(diǎn)：大圓航線(xiàn)上各點(diǎn)的真航線(xiàn)角不相等，通常以起點(diǎn)處的經(jīng)線(xiàn)北端順時(shí)針測(cè)量至航線(xiàn)去向的 夾角確定大圓航線(xiàn)的航線(xiàn)角。 對(duì)于確定的兩個(gè)點(diǎn)，大圓航線(xiàn)的航線(xiàn)距離最短。 飛行中一 旦確定大圓航線(xiàn)的起點(diǎn)和終點(diǎn)， 大圓航線(xiàn)便被唯一確定經(jīng) 圈和赤道除外。6. 等角航線(xiàn) Rhumb Line一定義：以通過(guò)兩航路點(diǎn)間的等角線(xiàn)作為航線(xiàn)的就叫 等角航線(xiàn)。二 特點(diǎn)：等角航線(xiàn)上各點(diǎn)的航線(xiàn)角相等，但它的距離 一般都比大圓航線(xiàn)長(zhǎng)。7.

8、大圓航線(xiàn)和等角航線(xiàn)的應(yīng)用1大圓航線(xiàn)距離最短， 但需要不斷改變航線(xiàn)角飛行， 操作負(fù) 荷大； 2等角航線(xiàn)距離較大圓航線(xiàn)長(zhǎng)，但飛 行過(guò)程中不需改變 航線(xiàn)角，操作方便。近程飛行，可選用等角航線(xiàn)；3遠(yuǎn)程飛行中，通常將大圓航線(xiàn)根據(jù)實(shí)際情況分成幾個(gè) 航段，每一航 段按等角航線(xiàn)飛行。 4現(xiàn)在大中型飛機(jī)上 的導(dǎo)航 設(shè)備都使用大圓航線(xiàn)，而小型飛機(jī)如丫一 5,TB等受導(dǎo)航設(shè)備限制只 能使用等角航線(xiàn)。第三章地球磁場(chǎng)一、航空地圖1. 航空地圖特征 1地圖三要素： 比例尺、地圖符號(hào)和投影方 法稱(chēng)為地圖的三要素。 2空中導(dǎo)航中通常把比例尺大于 1：500,000 的地圖稱(chēng)為大比 例尺航圖，比例尺小于 1：1,000,000

9、 稱(chēng)為小比例尺航圖。1、常用的地圖投影1.墨卡托投影等角正圓柱投影投影原理：設(shè)想地球 為一透明球體，球心置一點(diǎn)光 源，將圓柱投影面沿赤道與 地球相切，地球上 的經(jīng)緯網(wǎng)格投影到圓柱面。2.等角橫圓柱投影 橫墨卡托投影特點(diǎn)：1赤道為直線(xiàn)，與切經(jīng)線(xiàn)相差90°的經(jīng)線(xiàn)是直線(xiàn)，其他經(jīng)線(xiàn)凹向切經(jīng)線(xiàn)；2地圖等角；3切經(jīng)線(xiàn)上無(wú)失真切經(jīng)線(xiàn)左右各 3 °范圍長(zhǎng)度失真，面積失真 % ; 4同一條緯線(xiàn)上，離開(kāi) 切經(jīng)線(xiàn)越遠(yuǎn)，失真越大；5同一條經(jīng)線(xiàn)上，緯度越低，變形越大。大圓航線(xiàn)凹向切經(jīng)線(xiàn)，等角航線(xiàn)是螺旋曲線(xiàn)。3. 高斯一克呂格投影1每個(gè)投影帶上， 中央經(jīng)線(xiàn)和赤道為直線(xiàn)；2其他經(jīng)線(xiàn)關(guān)于中央經(jīng)線(xiàn)對(duì)稱(chēng)，凹向

10、中央經(jīng)線(xiàn)；3緯線(xiàn)凸向赤道；4等角；5中央經(jīng)線(xiàn)上無(wú)失真，最大長(zhǎng)度失真為 %6大圓航線(xiàn)近似為直線(xiàn)；7等角航線(xiàn)是曲率極小的螺旋曲線(xiàn)，領(lǐng)航實(shí)施中近距離可以近似認(rèn) 為直線(xiàn)4. 蘭伯特投影，也叫等角切割正圓錐投影( 1) 經(jīng)線(xiàn)是以極點(diǎn)為圓心的放射直線(xiàn)，緯線(xiàn)是以極 點(diǎn)為 中心的同心圓。( 2) 兩條標(biāo)準(zhǔn)緯線(xiàn)之間有一條最小比例尺緯線(xiàn)；( 3) 兩條 標(biāo)準(zhǔn)緯線(xiàn)之間的地區(qū)長(zhǎng)度縮短，比例尺變小；第四章 根本導(dǎo)航元素一、航向1. 飛行航向及其定義 飛機(jī)縱軸前方的延長(zhǎng)線(xiàn)叫航向線(xiàn)，飛機(jī)所在 位置的經(jīng)線(xiàn)北端順時(shí)針測(cè)量至航向線(xiàn)的夾角叫 做航向( HDGHeading )。 航向在 0 360°之間變化， 0

11、6;航向一般用 360°描述。 飛 機(jī)右轉(zhuǎn) 航向增大 飛機(jī)左轉(zhuǎn) 航向減小2. 航向的種類(lèi) ：(1)真航向( TH True Heading ): 飛機(jī)所在位置的真經(jīng)線(xiàn)北端順時(shí)針測(cè)量至航向線(xiàn)的夾角。( 2)磁航向( MH- Magnetic Heading ): 飛機(jī)所在位置的磁經(jīng)線(xiàn) 北端順 時(shí)針測(cè)量至航向線(xiàn)的夾角。( 3)羅航向( CH- CompassHeading ): 飛機(jī)所在位 置的羅經(jīng)線(xiàn)北端順時(shí)針測(cè)量至航向 線(xiàn)的夾角 羅經(jīng)線(xiàn)：飛機(jī)上磁羅盤(pán)的磁條所指的南北方 向 線(xiàn)。羅差：羅經(jīng)線(xiàn)偏離磁經(jīng)線(xiàn)的角度，叫羅差 (DEV .二、高度1. 高度的定義飛行高度 ( Flight Alti

12、tude): 飛機(jī)到某一 基準(zhǔn)面的垂直距離叫飛行高度，用米(M)或英尺(FT)為單 位具有穩(wěn)2. 幾何高度 ( 飛機(jī)相對(duì)于幾何基準(zhǔn)面的真實(shí)高度，定的幾何形態(tài) ) ；氣壓高度 ( 利用大氣壓力變化來(lái)間接測(cè)量 飛機(jī)相對(duì) 于氣壓基準(zhǔn)面的高度 )3. 真高( True Height ): 飛機(jī)距離正下方地面的 垂直距離；相對(duì)高 ( Relative Height): 飛機(jī)距離機(jī)場(chǎng)平 面的垂直距離；絕對(duì)高度 ( Positive ( Absolute ) Altitude ): 飛機(jī) 距離海 平面的垂直距離；地點(diǎn)標(biāo)高 ( ELEV: 地球外表的物 體到平均海平面的 垂直距離；機(jī)場(chǎng)標(biāo)高 (Ha): 機(jī)場(chǎng)平

13、面距離平均海平面的垂直距離。4. (1)絕對(duì)高度 =地點(diǎn)標(biāo)高 +真高=機(jī)場(chǎng)標(biāo)高 +相對(duì)( 2)相對(duì)高度 =絕對(duì)高度 - 機(jī)場(chǎng)標(biāo)高=真高+標(biāo)高差第五章航行速度三角形一、風(fēng)的定義與運(yùn)算1. (1 ) 風(fēng)的定義：空氣相對(duì)于地球外表的水平運(yùn)動(dòng)(2)空氣沿地球表面水平運(yùn)動(dòng)的方向稱(chēng)為風(fēng)向(W WindDirection );(3) 空氣在單位時(shí)間內(nèi)水 平運(yùn)動(dòng)的距離稱(chēng)為風(fēng)速(W Wind Speed ).二、航行速度三角形1. 飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)與分解：飛機(jī)相對(duì)于空氣的運(yùn)動(dòng)即空速向量TAS;空氣相對(duì)于地面的運(yùn)動(dòng)即風(fēng)速矢量WS飛機(jī)相對(duì)于地面的運(yùn)動(dòng)即地速向量 GS2. 偏流 (DA drift angle(1)空速向量

14、與地速向量的夾角，即航跡線(xiàn)偏離度，左側(cè)風(fēng)為正，右側(cè)風(fēng)為負(fù)；(2) 偏流反映了飛行員對(duì)航向的修正量；(3) 順風(fēng)、逆風(fēng)： DA= 0 度；(4) 偏流范圍： ( 90 度? + 90 度 ) ；(5)流一般較小速的大小即側(cè)風(fēng)程度。3. 風(fēng)角 (WA Wind Angle )航向線(xiàn) 的角實(shí)際飛行過(guò)程中，偏DA大小于真空速和風(fēng)(1)風(fēng)角(WA風(fēng)速向量與地速向量的夾角，即航跡線(xiàn)與風(fēng)向線(xiàn)的夾角，左側(cè)風(fēng)為正，右側(cè)風(fēng)為負(fù)(2) 風(fēng)角的大小反映了風(fēng)對(duì)飛機(jī)航向和速度的影響程度；(3) 逆?zhèn)蕊L(fēng)： WA>9(度,GSTAS;(4) 正側(cè)風(fēng)： WA= 90 度， GS= TAS；(5)順風(fēng)： WA= 0度，逆風(fēng)

15、：WA= 10度;(6) 風(fēng)角范圍：-180 度 ? +180 度。4. 航行速度三角形計(jì)算(1) MTK=MH+DA MTK= WDn-WA(2) 正弦定理： sinWA/TAS=sinDA/WD=sin(WA+DA)/GS(3) 估算公式： DA= /TAS)*WS*sinWA GS= TAS+WS*cosWA5. ( 1) 航跡：飛機(jī)相對(duì)地面運(yùn)動(dòng)所經(jīng)過(guò)的路線(xiàn)(2) 航跡角 TK: Track(3) 真航跡角 (TTK True Track )(4) 磁航跡角 (MTK Magnetic Track )(5) TTK= MTKMt MV三、影響偏流地速的因素1. 真空速變化對(duì)偏流和地速的影

16、響空速增大，那么DA減小，地速增大；空速減小，那么DA增大，地速減小。2. 風(fēng)速變化對(duì)偏流和地速的影響(1) 順側(cè)風(fēng)：風(fēng)速增大，那么偏流增大，地速增大；風(fēng)速減 小，那么偏 流減小，地速減小。(2) 逆?zhèn)蕊L(fēng)：風(fēng)速增大，那么偏流增大，地速減小；風(fēng)速減 小，那么偏 流減小，地速增大。第六章地標(biāo)推測(cè)領(lǐng)航、地標(biāo)推測(cè)領(lǐng)航概念 地標(biāo)推測(cè)領(lǐng)航飛行前 1. 準(zhǔn)備工作( 1) 、確定起飛機(jī)場(chǎng)和目的地機(jī) 場(chǎng)，以及所飛航線(xiàn)的轉(zhuǎn)彎 點(diǎn)， 并在 航圖上標(biāo)記 ;( 2) 、標(biāo)畫(huà)航線(xiàn) ;( 3) 、量出各個(gè)航段的磁航線(xiàn)角 ;(4 ) 、根據(jù)預(yù)報(bào)風(fēng)推算應(yīng)飛航向 ;(5) 、計(jì)算出各個(gè)航段的數(shù)據(jù)， 并在航圖上標(biāo)明。2. 地標(biāo)推測(cè)

17、領(lǐng)航空中領(lǐng)航步驟在飛入(1) 、確定檢查航段，即確定飛機(jī)目前在哪個(gè)航段上飛行， 下一航段前將下一航段設(shè)為檢查航段。(2) 、通過(guò)地標(biāo)定位確定飛機(jī)位置(3) 、準(zhǔn)確記錄進(jìn)入下一航段的時(shí)間(4) 、每隔一段時(shí)間記錄一次航向(5) 、到達(dá)檢查點(diǎn)提前做好識(shí)別檢查點(diǎn)地標(biāo)準(zhǔn)備(6) 、地標(biāo)識(shí)別(7) 、地標(biāo)定位(8) 、檢查航跡(9) 、修正航跡二、地標(biāo)識(shí)別1. 地標(biāo)種類(lèi)及識(shí)別特征根據(jù)飛行時(shí)空中觀(guān)察地標(biāo)的幾何形狀、大小，可分為：狀地 標(biāo)、面狀地標(biāo)和點(diǎn)狀地標(biāo)。2. 地標(biāo)識(shí)別的三個(gè)環(huán)節(jié)、四要素1) 三個(gè)環(huán)節(jié)： 對(duì)正地圖、確定范圍、觀(guān)察識(shí)別2 四要素： 航跡、時(shí)間、地標(biāo)特征、地標(biāo)相關(guān)位置三、根本計(jì)算1 . 推算

18、應(yīng)飛航向和預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間應(yīng)飛航向：為了使飛機(jī)的航跡線(xiàn)和預(yù)定航線(xiàn)相重合而應(yīng)該保持的航向。無(wú)側(cè)風(fēng)時(shí)，MH= MC有側(cè)風(fēng)時(shí)， MH= MC- DA2. 三角解算法計(jì)算風(fēng)向風(fēng)速 TKE 求 DA利用航利用三角形求 XTK=arctan XTK/ D 已 , 計(jì)算 MTK判斷正負(fù) ；求 GS 行速度三角形求 WA, WD 的正弦定理求 WS第七章無(wú)線(xiàn)電領(lǐng)航一、概述1. 常用無(wú)線(xiàn)電導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)距差系統(tǒng)： 奧米伽導(dǎo)航系統(tǒng) ONS測(cè)角系統(tǒng)： ADF測(cè)距系統(tǒng) DME測(cè)角測(cè)距系統(tǒng)VOR/DM合裝臺(tái)VORTAC 星基導(dǎo)航系統(tǒng) GPS GLONASS二、向背電臺(tái)飛行=QDR DA=QDR-MH 或 DA=RB-180 TKE=QDRMC2. 背電臺(tái)修正航跡按新航線(xiàn)角修正航跡的步驟：1)檢查航跡 TKE= QDR- MDA= QDRM氐=RBA 10°計(jì)算TKD TKD=D已(t 已)/D 未(t 未)X TKE 確定 MC新 MC新=MC- TKD (4)確定MH應(yīng)MH應(yīng)=MC新- DA 4. 按航跡修正角修正航跡的步驟(1) 檢查航跡 TKE= QDR- MC DA= Q-DMHT= RBA0°(2)計(jì)