倍福(PROFIBUS)與巴赫曼(CAN)通訊連接配置

1、文檔可能無法思考全面，請瀏覽后下載! PB-B-CANopenBeckhoff主站(Profibus)Bachmann從站(CAN)1.將Beckhoff模塊和Bachmann模塊分別與PC機用以太網連接起來，把Beckhoff模塊的CX1500-M510與Bachmann模塊的MX213的CAN總線接口連接起來。打開SolutionCenter軟件，將MX200/C如下圖所示配置,即設置MX213為從站，NetNumber隨著第5步設置CAN network 中的設置而更改：2.添加新的硬件模塊，如下圖所示操作：3.添加虛擬的CM202模塊，并設置如下配置，即添加一個虛擬的CAN主站模塊，設

2、置完成后，系統(tǒng)提示是否重啟PLC控制器，點擊“Reboot Now”:41 / 424.如下圖所示，添加了一個虛擬的“station2”站點，和CM202虛擬模塊：5.在“Local Data”中添加一個CAN網絡，網絡名任意填寫，例如“MY_NET”點擊“Next”，網絡號范圍為“18”任意選擇，例如“3”，波特率設置為“500K”,然后點擊“Finish”,如下圖所示：6.單擊“MY_NET”，在“Layout”下出現“Group”方框，在方框內點擊右鍵，添加模塊，在“Catalog”中選擇CM202模塊，一直點擊“Next”，如下圖所示：7.Node Id選擇范圍為“164”，一般主站設

3、置為64，從站從1開始排列選擇，點擊“Finish”在“Group”內增加了CM202模塊，如下圖所示：8.同步驟6，7，添加MX2XX模塊，作為第一個從站Node Id設置為1：9.選擇“Network”設置“Baudrate”為500K，“NMT Master”為CM202，設置“SYNC Global”為MX2XX，并設置循環(huán)周期為100us,如下圖所示：10.點擊“PDO connection”,創(chuàng)建“RxPDO”和“TxPDO”,如下圖所示：11.在“RxPDO”和“TxPDO”上點擊右鍵添加變量“V1,V2,V3,V4”(注：每個PDO下的全部變量總長為8個字節(jié)，每個變量最長為8個

4、字節(jié)，每個模塊下“RxPDO”和“TxPDO”最多各為64個),如下圖所示：12. 在“RxPDO”和“TxPDO”上分別點擊右鍵選擇“Mirror PDO”映射CM202到MX2XX的“RxPDO”和“TxPDO”，如下圖所示：13.在“Local Data”區(qū)域內點擊右鍵選擇“Deploy”,如下圖選擇所示；14.打開FTP，在右邊區(qū)域，選擇“m200->/cfc0->APP->CAN”會出現主站的N3_D64.DCF和從站的N3_D1.DCF，將N3_D1.DCF通過FTP下載到本地PC機的硬盤上，將然后將CAN文件夾下的N3_D64.DCF文件刪除，在出現的提示框中選

5、擇“Save”,如下圖所示：15.刪除“Device”內的虛擬模塊CM202模塊，在彈出的對話框中選擇“Reboot Now”,如下圖所示：16.點擊“Configurator->PDO Connections”，將只出現MX2XX的“RxPDO”和“TxPDO”,如下圖所示:17.打開“M-PLC”新建一個工程，并保存，在PLC Configurator中將Bachmann控制器的硬件接口掃描上來,如下圖所示：18.在“CAN-NetzeFIX”右鍵選擇“Append CAN-Netze”選擇PC機上的N3_D1.DCF。將“Check for existence at load,in

6、itialize,insert all PDOs”前面打上勾，點擊“Apply”,將會在“All PDOsVAR”下邊看到MX2XX從站下設置的PDO 變量，如下圖所示：19.在M-PLC內編寫程序，上圖出現的CAN變量就可以被使用，在CAN總線連接正常時運行程序,就可觀察接收和發(fā)送的數據：20.打開TwinaCAT System Manager軟件，點擊“Choose Target”搜尋Backhoff控制器，如下圖所示：21點擊圖中箭頭所示按鈕，使PLC進入配置模式,在I/O Devices右鍵選擇“Scan Device”將硬件掃描上來，當遇到提示框時選擇同意，如下圖所示：22.修改CX

7、1500-M310(Profibus模塊)的波特率為6M，如下圖所示：23.在Device 3(CX1500-M310)右鍵選擇“Append Box”，在彈出的對話框中選擇“Generic Profibus Box(GSD)”,然后將本地PC機上的“.GSD”文件導入，然后在左邊框中生成“Box2(GSD Box)(PB-B-CANopen)”樹形目錄(注：在程序中設置一個全局變量對應輸出變量Status/Command(1 Byte In/Out)_1_0 置1 ，即使其末位在PLC運行中為1)，如下圖所示：24. 在“Box2(GSD Box)(PB-B-CANopen)”上右鍵選擇“Append Module”添加發(fā)送TxPDO和RxPDO變量模塊,如下圖所示：25.在SolutionCenter-Device Manager中,點擊右鍵選擇RxPDO和TxPDO中Properties查看它們的COBID，如下圖所示26.TwinCAT System Manager軟件中分別修改TxPDO和RxPDO的“Prmdata(Text)”參數，分別對應第25步中的TxPDO和RxPDO的COBID值，COBID值參考下面列表：27.在PLC-Configuration右鍵添加編譯過的“.tpy”文件，點擊映射按鈕，再將軟硬件的接口對應起來,如下圖所示：28. 點擊圖中箭頭所