基于PLC全自動(dòng)洗衣機(jī)控制電路設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、,、設(shè)計(jì)課題:全自動(dòng)洗衣機(jī)控制電路設(shè)計(jì)。二、課題內(nèi)容:全自動(dòng)洗衣機(jī)運(yùn)行框圖及梯形圖控制程序的編制,并進(jìn)行硬件接線(xiàn)。三、設(shè)計(jì)目的:1 .進(jìn)一步掌握和鞏固PLC控制的基本知識(shí);2 .掌握PLC程序的設(shè)計(jì)及調(diào)試方法;3 .熟練掌握PLC的硬件接線(xiàn);3學(xué)會(huì)查閱有關(guān)專(zhuān)業(yè)資料及設(shè)計(jì)手冊(cè);四、程序設(shè)計(jì)任務(wù)及要求1控制要求1)按下啟動(dòng)按鈕及水位選擇開(kāi)關(guān),開(kāi)始進(jìn)水直到高(中、低)水位,關(guān)水;2)2秒后開(kāi)始洗滌;3)洗滌時(shí),正轉(zhuǎn)30秒,停2秒,然后反轉(zhuǎn)30秒,停2秒;4)如此循環(huán)5次,總共320秒后開(kāi)始排水,排空后脫水30秒;5)開(kāi)始清洗,重復(fù)(1)-(4),清洗兩遍;6)清洗完成,報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī);(7)若按

2、下停車(chē)按鈕,可手動(dòng)排水(不脫水)和手動(dòng)脫水(不計(jì)數(shù))五、PLC機(jī)型日本三凌公司的F系列PLCFX1NS列。六、控制全自動(dòng)洗衣機(jī)的課題思路按下電源開(kāi)關(guān),選擇水位高低,當(dāng)水位到達(dá)固定液位后洗衣機(jī)開(kāi)始洗滌衣服。要使用PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的全自動(dòng),它的輸入設(shè)備主要有電源按鈕,啟動(dòng)按鈕,水位選擇按鈕(高、中、低),排水和脫水按鈕等。輸出設(shè)備主要有電源指示燈,水位選擇按鈕信號(hào)燈(高、中、低),進(jìn)水、排水指示燈,洗滌電動(dòng)機(jī)由控制要求,首先打開(kāi)電源,用戶(hù)根據(jù)衣服的多少和大小進(jìn)行水位的選擇,當(dāng)水位達(dá)到固定液位,電動(dòng)機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)進(jìn)行洗衣,第一遍洗衣完成后自動(dòng)排水、脫水開(kāi)始再次洗滌,洗衣結(jié)束后蜂鳴器報(bào)警。七、全自

3、動(dòng)洗衣機(jī)控制程序流程圖全自動(dòng)洗衣機(jī)控制流程圖八、全自動(dòng)洗衣機(jī)I/O分配圖I/O地址信號(hào)名稱(chēng)功能說(shuō)明備注X001啟動(dòng)按鈕開(kāi)啟洗衣機(jī)運(yùn)行常開(kāi)X002停止按鈕關(guān)閉洗衣機(jī)運(yùn)行常開(kāi)X003高水位開(kāi)關(guān)選擇高水位常開(kāi)X004中水位開(kāi)關(guān)選擇中水位常開(kāi)X005低水位開(kāi)關(guān)選擇底水位常開(kāi)X006排空檢測(cè)開(kāi)關(guān)排空時(shí)接通常開(kāi)X007高水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)高水位時(shí)有信號(hào)常開(kāi)X010中水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)中水位時(shí)有信號(hào)常開(kāi)X011低水位檢測(cè)開(kāi)關(guān)低水位時(shí)有信號(hào)常開(kāi)X012手動(dòng)排水選擇手動(dòng)排水常開(kāi)X013手動(dòng)脫水選擇手動(dòng)脫水常開(kāi)Y001啟動(dòng)洗衣機(jī)開(kāi)啟洗衣機(jī)通有效Y002進(jìn)水閥開(kāi)啟進(jìn)水閥通有效Y003電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)線(xiàn)圈電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)通有效Y004電動(dòng)機(jī)

4、反轉(zhuǎn)線(xiàn)圈電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)通有效Y005排水閥開(kāi)啟排水通有效Y006正轉(zhuǎn)加速脫水開(kāi)啟脫水通有效Y007報(bào)警啟動(dòng)報(bào)警通有效I/O地址分配表九、PLC端子接線(xiàn)圖PLC外部接線(xiàn)圖元器件清單:在舁廳P符號(hào)名稱(chēng)型號(hào)屬性功能1SB1按鈕常閉啟動(dòng)按鈕2SB2按鈕常開(kāi)停車(chē)按鈕3K1按鈕常開(kāi)高水位檔4K2按鈕常開(kāi)中水位檔5K3按鈕常開(kāi)低水位檔6K4按鈕常開(kāi)手動(dòng)排水7K5按鈕常開(kāi)手動(dòng)脫水8SQ1行程開(kāi)關(guān)排空水位檢測(cè)9SQ2行程開(kāi)關(guān)高水位檢測(cè)10SQ3行程開(kāi)關(guān)中水位檢測(cè)11SQ4行程開(kāi)關(guān)低水位檢測(cè)12KM1交流接觸器CJX2-9電機(jī)止轉(zhuǎn)13KM2交流接觸器CJX2-9電機(jī)反轉(zhuǎn)14SPK報(bào)警器十、全自動(dòng)洗衣機(jī)控制梯形圖卜一、

5、程序運(yùn)行功能簡(jiǎn)要分析1 .按下X1啟動(dòng)按鈕,洗衣機(jī)開(kāi)始運(yùn)行;2 .如果按下X1,X2,X3其中下一個(gè)進(jìn)水感應(yīng)開(kāi)關(guān),選擇高中低水位由行程開(kāi)關(guān)X7、X10、X11控制水位高低,當(dāng)水位到達(dá)開(kāi)關(guān)快關(guān)閉合進(jìn)入下一步驟。(K300)控制Y4正轉(zhuǎn)30秒,T4(K20)控制Y4正轉(zhuǎn)暫停2秒,T5控制Y5反轉(zhuǎn),T5(K300)控制反轉(zhuǎn)30秒,T6(K20)控制Y5反轉(zhuǎn)暫停2秒,C0控制循環(huán)正反轉(zhuǎn)5次,未完成洗滌次數(shù)返回到S22繼續(xù)工作。自動(dòng)排水,當(dāng)排水水位低于X6時(shí)洗衣機(jī)進(jìn)入脫水程序。Y6脫水30秒,C1控制清洗循環(huán)2次,未完成返回S20繼續(xù)工作.。5.清洗完成后Y7報(bào)警3秒,報(bào)警完成后,洗衣自動(dòng)停止。6.若按

6、下X2停車(chē)按鈕洗衣機(jī)暫停工作,按下X12可手動(dòng)排水(不脫水),按下X13可以手動(dòng)脫水(不計(jì)數(shù)),手動(dòng)排水和脫水必須在按下X2停車(chē)按鈕后才可以進(jìn)行工作。十二、設(shè)計(jì)總結(jié)在為期兩周的電氣控制課程設(shè)計(jì)中,讓我收獲頗豐,不僅熟悉了全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作過(guò)程,還學(xué)會(huì)了使用步進(jìn)指令。步進(jìn)指令簡(jiǎn)單,直觀,易于閱讀,使用它來(lái)控制洗衣機(jī)的工作過(guò)程很既直觀又方便。一開(kāi)始在編程的時(shí)候,不知道怎么輸入STLS0類(lèi)似的指令,看到課本上的例子,自以為和常開(kāi)點(diǎn)一樣,只不過(guò)是把X0寫(xiě)成SOo在紙上編號(hào)后,在電腦上寫(xiě)好程序?qū)懭隤LC中進(jìn)行調(diào)試,變換后能運(yùn)行,但是,計(jì)時(shí)器只計(jì)時(shí)一次,而且前面狀態(tài)寄存器也不自動(dòng)復(fù)位,程序不能正常運(yùn)行。后來(lái)通過(guò)網(wǎng)上查資料,只要在輸入行直接輸入STLSO就可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn),但是在GXDeveloper8這個(gè)軟件中出現(xiàn)的步進(jìn)節(jié)點(diǎn)跟課本上的不一樣,是單獨(dú)一行在程序中出現(xiàn),最后寫(xiě)完程序?qū)懭隤LC中,PLC的錯(cuò)誤指示燈一直閃爍,在老師的講解下發(fā)現(xiàn)時(shí)步進(jìn)程序的結(jié)束指令RET沒(méi)有寫(xiě)入程序中,通過(guò)更改程序,程序可以正常的在PLC中運(yùn)行。兩個(gè)周的實(shí)訓(xùn)I,讓我加深了對(duì)PLC的認(rèn)識(shí)和理解,也知道了PLCS用于工業(yè)控制的優(yōu)點(diǎn)所在,更重要的是

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