第四章plc基本指令

1、PLC PLC 應(yīng)用技術(shù)應(yīng)用技術(shù) 一、位操作指令介紹一、位操作指令介紹 1. 1. 邏輯取（裝載）及線圈驅(qū)動(dòng)指令邏輯?。ㄑb載）及線圈驅(qū)動(dòng)指令 LD（load）：常開觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始。 LDN（load not）：常閉觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開始 =（OUT）：線圈驅(qū)動(dòng)指令。 2. 2. 觸點(diǎn)串聯(lián)指令觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)/ANA/AN指令指令 A(And)A(And)：與操作，表示串聯(lián)連接單個(gè)常開觸點(diǎn)。 AN(And not)AN(And not)：與非操作，表示串聯(lián)連接單個(gè)常閉觸點(diǎn)。 3. 3. 觸點(diǎn)并聯(lián)指令：觸點(diǎn)并聯(lián)指令：O O（OrOr）/ON/ON（Or notOr not） O O：或操作，表示并聯(lián)

2、連接一個(gè)常開觸點(diǎn)。 ONON：或非操作，表示并聯(lián)連接一個(gè)常閉觸點(diǎn)。 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1LD I0.0O I0.1 ON M0.0= Q0.0網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2LDN Q0.0A I0.2O M0.1AN I0.3O M0.2= M0.1（ ）（ ）I0.0I0.0I0.1I0.1I0.2I0.2I0.3I0.3I0.4I0.4I0.5I0.5Q0.0Q0.0OLDOLDLD I0.0 A I0.1 LD I0.2 A I0.3 LDN I0.4 A I0.5 = Q0.0OLD OLD 5. 5. 電路塊的并聯(lián)指令電路塊的并聯(lián)指令OLDOLD OLDOLD：塊“或”操作，并聯(lián)連接多個(gè)串聯(lián)電路組成的電路塊。M0

3、.0T37( )Q0.1( )Q0.0注意輸出線圈不能串聯(lián)實(shí)驗(yàn)題：起動(dòng)保持停止電路（起保停電路）（ ）（ ）I0.0I0.1Q0.0Q0.0（ ）（ ）I0.0I0.1Q0.0Q0.0LD I0.0起動(dòng) I0.0停止 I0.1Q0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.001011 1置位指令置位指令S：使能輸入有效后從起始位S-bit開始的N 個(gè)位 置置“1”并保持并保持。復(fù)位指令復(fù)位指令R：使能輸入有效后從起始位R-bit開始的N 個(gè)位 清清“0”并保持并保持。網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1LD I0.0S Q0.0, 1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2LD I0.1R Q0.0, 1上升沿觸發(fā)指令上升沿觸發(fā)指令:EU在EU指令

4、前有一個(gè)上升沿時(shí)（由OFFON）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)后面的輸出線圈。下降沿觸發(fā)指令下降沿觸發(fā)指令:ED在ED指令前有一個(gè)下降沿時(shí)（由ON OFF ）產(chǎn)生一個(gè)寬度為一個(gè)掃描周期的脈沖，驅(qū)動(dòng)其后線圈。 （2 2）I/OI/O分配表分配表輸入 I0.0 S0 /主持席上的復(fù)位按鈕I0.1 S1 /搶答席1上的搶答按鈕 I0.2 S2 /搶答席2上的搶答按鈕 I0.3 S3 /搶答席3上的搶答按鈕輸出Q0.1 H1 /搶答席1上的指示燈Q0.2 H2 /搶答席2上的指示燈Q0.3 H3 /搶答席3上的指示燈（3）程序設(shè)計(jì) 時(shí)基時(shí)基 按脈沖分，有1ms、10ms、100ms 三種定時(shí)器

5、。n 1ms定時(shí)器每隔1ms刷新一次，當(dāng)掃描周期較長(zhǎng)時(shí)，在一個(gè)周期內(nèi)可能被多次刷新，其當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期內(nèi)不一定保持一致。n 10ms 定時(shí)器則由系統(tǒng)在每個(gè)掃描周期開始自動(dòng)刷新。由于每個(gè)掃描周期內(nèi)只刷新一次，故而每次程序處理期間，其當(dāng)前值為常數(shù)。n 100ms定時(shí)器則在該定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)刷新。下一條執(zhí)行的指令，即可使用刷新后的結(jié)果，非常符合正常的思路，使用方便可靠。定時(shí)器的工作原理：定時(shí)器的工作原理：使能輸入有效后，當(dāng)前值PT對(duì)PLC內(nèi)部的時(shí)基脈沖增1計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于或等于定時(shí)器的預(yù)置值后，狀態(tài)位置1。 例例2 2：閃爍電路：閃爍電路 I0.0I0.0的常開觸點(diǎn)接通后，的常開觸點(diǎn)接通后，T

6、37T37的的ININ輸入端為輸入端為1 1狀態(tài)狀態(tài)，T37T37開始定時(shí)。開始定時(shí)。2S2S后定時(shí)時(shí)間到，后定時(shí)時(shí)間到，T37T37的常開觸點(diǎn)接的常開觸點(diǎn)接通，使通，使Q0.0Q0.0變?yōu)樽優(yōu)镺NON，同時(shí)，同時(shí)T38T38開始計(jì)時(shí)。開始計(jì)時(shí)。3s3s后后T38T38的定的定時(shí)時(shí)間到，它的常閉觸點(diǎn)斷開，使時(shí)時(shí)間到，它的常閉觸點(diǎn)斷開，使T37T37的的ININ輸入端變?yōu)檩斎攵俗優(yōu)? 0狀態(tài)，狀態(tài)，T37T37的常開觸點(diǎn)斷開，的常開觸點(diǎn)斷開，Q0.0Q0.0變?yōu)樽優(yōu)镺FFOFF，同時(shí)使，同時(shí)使T38T38的的ININ輸入端變?yōu)檩斎攵俗優(yōu)? 0狀態(tài)，其常閉觸點(diǎn)接通，狀態(tài)，其常閉觸點(diǎn)接通，T37T3

7、7又開又開始定時(shí)，以后始定時(shí)，以后Q0.0Q0.0的線圈將這樣周期性地的線圈將這樣周期性地“通電通電”和和“斷電斷電”，直到，直到I0.0I0.0變?yōu)樽優(yōu)镺FFOFF，Q0.0Q0.0線圈線圈“通電通電” ” 時(shí)時(shí)間等于間等于T38T38的設(shè)定值，的設(shè)定值，“斷電斷電”時(shí)間等于時(shí)間等于T37T37的設(shè)定值的設(shè)定值。閉LDI0.0/計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)輸入端LDI0.1/復(fù)位信號(hào)輸入端CTU C20, +3/增計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)設(shè)定值/為 3 個(gè)脈沖LDC20/計(jì)數(shù)值達(dá)到 3，則=Q0.0/將輸入位置 1LDI0.0/減計(jì)數(shù)脈沖輸入端LDI0.1/復(fù)位輸入端CTD C40, +4/減計(jì)數(shù)器，設(shè)定計(jì)數(shù)/脈沖數(shù)為

8、4。LDC40/裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)=Q0.0/輸出觸點(diǎn)舉例舉例增減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序增減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序比較運(yùn)算符 ：= 等于 、 小于、大于、= 小于等于、= 大于等于、不等于 程序舉例程序舉例LDI0.0/增計(jì)數(shù)輸入端LDI0.1/減計(jì)數(shù)輸入端LDI0.2/復(fù)位輸入端CTUDC30, +10000/增減計(jì)數(shù)，/設(shè)定脈沖數(shù)/為 10000。LDW=C30, VW20/比較計(jì)數(shù)器/當(dāng)前值是否大于/VW20 中的值=Q0.0/輸出觸點(diǎn)LDW=C30, VW30/比較計(jì)數(shù)器/當(dāng)前值是否大于/VW30 中的值=Q0.1/輸出觸點(diǎn)6000時(shí)序圖時(shí)序圖1000100050005000C30 當(dāng)前值Q 0.0Q 0

9、.1一、算術(shù)運(yùn)算指令一、算術(shù)運(yùn)算指令二、邏輯運(yùn)算指令二、邏輯運(yùn)算指令三、遞增、遞減指令三、遞增、遞減指令LADLAD功能功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTLAD功能IN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT LAD功能IN1+IN2=OUTIN1-IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT注意：SIN COS TAN 的操作數(shù)為弧度值。與或異或取反原理：原理： 用于使能輸入有效時(shí)，輸入數(shù)用于使能輸入有效時(shí)，輸入數(shù)IN加加1 或減或減

10、1,得到的結(jié)得到的結(jié)果通過(guò)果通過(guò)OUT指定的存儲(chǔ)器單元輸出。指定的存儲(chǔ)器單元輸出。LDI0.0/增脈沖輸入端LDC30/復(fù)位輸入端/循環(huán)計(jì)數(shù)CTU C30, +24/增計(jì)數(shù)指令/設(shè)定脈沖數(shù)為 24LDC30/裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)/作為雙字增的/脈沖輸入INCDVD100/雙字增指令/增增減減指指令令的的應(yīng)應(yīng)用用 指令可用用來(lái)傳送單個(gè)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)類型可以是字節(jié)、字、雙字、實(shí)數(shù) 。指令可用來(lái)進(jìn)行一次多個(gè)（最多255個(gè)）數(shù)據(jù)的傳送，數(shù)據(jù)塊類型可以是字節(jié)塊、字塊、雙字塊。N的范圍為的范圍為1至至255 舉例：舉例：循環(huán)左移（循環(huán)左移（ROL）和循環(huán)右移（）和循環(huán)右移（ROR）移位特點(diǎn)：移位特點(diǎn)： 移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的移出端與另一端相移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元的移出端與另一端相連，同時(shí)又與連，同時(shí)又與SM1.1（溢出）相連，所以最（溢出）相連，所以最后被移出的位被移到另一端的同時(shí)，也被放后被移出的位被移到另一端的同時(shí)，也被放到到SM1.1位存儲(chǔ)單元。例如在循環(huán)右移時(shí)，位存儲(chǔ)單元。例如在循環(huán)右移時(shí)，移位數(shù)據(jù)的最右端位移入最左端，同時(shí)又進(jìn)移位數(shù)據(jù)的最右端位移入最左端，同時(shí)又進(jìn)入入SM1.1。SM1.1始終存放最后一次被移出始終存放最后一次被移出的位。的位。1字節(jié)型數(shù)據(jù)與字整數(shù)之間轉(zhuǎn)換的指令字節(jié)型數(shù)據(jù)與字整數(shù)之間轉(zhuǎn)換的指令 2字整數(shù)與雙字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換字整數(shù)與雙字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換