第5章 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)仿真-2課件

1、第5章 動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)仿真SimDriveLine對(duì)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)仿真章節(jié)概覽3.1 3.1 部件模型部件模型3.2 3.2 系統(tǒng)模型及仿真系統(tǒng)模型及仿真四、離合器模型四、離合器模型1.離合器分類和結(jié)構(gòu)離合器分類和結(jié)構(gòu)四、離合器模型四、離合器模型1-1-活塞活塞 2-2-外轂外轂 3-3-密封環(huán)密封環(huán) 4-4-外齒摩擦片外齒摩擦片 5-5-內(nèi)齒摩擦片內(nèi)齒摩擦片 6-6-內(nèi)轂內(nèi)轂 7-7-回位彈簧回位彈簧 8-8-密封環(huán)密封環(huán) 充油開始充油開始初始升壓初始升壓自由行程自由行程升壓結(jié)合升壓結(jié)合充油結(jié)束階段充油結(jié)束階段四、離合器模型四、離合器模型fceMFrZ摩擦系數(shù)；F摩擦片法向壓緊力；re作用半徑；

2、Z摩擦副數(shù)。靜摩擦系數(shù)對(duì)傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和過載保護(hù)有影響。靜摩擦系數(shù)對(duì)傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和過載保護(hù)有影響。動(dòng)摩擦系數(shù)對(duì)動(dòng)載、摩滑功、摩擦熱負(fù)荷有影響。動(dòng)摩擦系數(shù)對(duì)動(dòng)載、摩滑功、摩擦熱負(fù)荷有影響。 影響摩擦系數(shù)的因素：比壓、摩滑速度、溫度。影響摩擦系數(shù)的因素：比壓、摩滑速度、溫度。 2.摩擦轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式摩擦轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式sd 2rRre223332rRrRre1）作用半徑）作用半徑四、離合器模型四、離合器模型springcFFFF2221()ccFpRRspringFcFF2）壓緊力）壓緊力22222221210()(2)4FRRRRRssspringlKF四、離合器模型四、離合器模型tJMMeeidd

3、fctJMMvvoddfcfcdeMF r Z四、離合器模型四、離合器模型3. 離合器二自由度動(dòng)力學(xué)模型離合器二自由度動(dòng)力學(xué)模型輸入力矩：800(Nm)IC：800/60*2*pi(rad/s)主動(dòng)慣量：6kgm2被動(dòng)慣量：30kgm2離合器壓緊力信號(hào)離合器模型轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)矩作動(dòng)器轉(zhuǎn)速傳感器單位轉(zhuǎn)換從rad/s到r/min4. 離合器二自由度仿真模型離合器二自由度仿真模型1）離合器參數(shù)摩擦副數(shù)：4作用半徑：0.172m動(dòng)摩擦系數(shù):0.06靜摩擦系數(shù)與動(dòng)摩擦系數(shù)的比值:2最大壓緊力：89000N4. 離合器二自由度仿真模型離合器二自由度仿真模型2）離合器壓緊力信號(hào)（無量綱）soucesTime

4、values:0 1 3 10Y values:0 0 0.8 0.8 Signal-new-custom 直接改變點(diǎn)的坐標(biāo)3) 仿真結(jié)果主動(dòng)端轉(zhuǎn)速被動(dòng)端轉(zhuǎn)速FB泵輪泵輪渦輪渦輪導(dǎo)輪導(dǎo)輪閉鎖離合器閉鎖離合器五、五、 液力變矩器模型液力變矩器模型1.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)2. 原始特性原始特性 泵輪、渦輪轉(zhuǎn)矩； 泵輪、渦輪轉(zhuǎn)速； 油液密度； 液力變矩器循環(huán)圓直徑。 TBMM ,傳動(dòng)比：能容系數(shù)： 變矩比： 效率： BTnni/25BBBngDMBTMMK/iK TBnn ,D五、液力變矩器建模五、液力變矩器建模3.動(dòng)力學(xué)模型動(dòng)力學(xué)模型 主動(dòng)部分慣量（包括泵輪 及液體的慣量）； 被動(dòng)部分慣量（包括渦輪 及液體的

5、慣量）； 主動(dòng)部分的輸入轉(zhuǎn)矩； 被動(dòng)部分的阻力矩; 泵輪、渦輪轉(zhuǎn)矩； 泵輪、渦輪角速度。1J2J1JiMoM2JTBMM ,21,五、液力變矩器建模五、液力變矩器建模BTBBBBTTBBKMMDngMiMMJMMJ52oT2i1/4. 仿真模型仿真模型 五、液力變矩器建模五、液力變矩器建模仿真工況：泵輪初速：1500 r/min渦輪初速：600 r/min泵輪慣量0.8 kgm2輸出慣量100 kgm2輸入轉(zhuǎn)矩：500+30sin2t（ Nm）TurbineInertiaTTorque ActuatorITTorqueConverterSine WaveScope3Scope2Scope1vM

6、otion Sensor1vMotion SensorImpellerInertia60/2/piGain160/2/piGainEnvDrivelineEnvironmentDivide五、液力變矩器建模五、液力變矩器建模iK52160BAgD 五、液力變矩器建模五、液力變矩器建模泵輪轉(zhuǎn)速泵輪轉(zhuǎn)速: 變矩器速比：變矩器速比：渦輪轉(zhuǎn)速渦輪轉(zhuǎn)速:仿真結(jié)果：仿真結(jié)果：作業(yè)1、復(fù)習(xí)simdrive基本模塊；2、復(fù)習(xí)例題。練習(xí)練習(xí)1：搭建行星傳動(dòng)系統(tǒng)仿真模型：搭建行星傳動(dòng)系統(tǒng)仿真模型制動(dòng)器制動(dòng)器D D制動(dòng)器制動(dòng)器C C離合器離合器R R離合器離合器B B離合器離合器A Ago=Output planetary ring /sun gear ratiogi=Input planetary ring /sun gear ratio-gi1+go/(1+gi)1gi/(1+gi)1+goR