六自由度機(jī)械手臂(共3頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上在現(xiàn)代的工廠加工生產(chǎn)線上，有很多的物件需要進(jìn)行多角度，位置多姿態(tài)的進(jìn)行變化，用人工自然不用說(shuō)了，但是用人工的話，效率會(huì)比較低，而且可能會(huì)因?yàn)槿斯さ牟僮魇д`導(dǎo)致次品率的上升，這就會(huì)給工廠帶來(lái)不小的損失。所以這就會(huì)選擇效率高，次品率低的機(jī)械臂來(lái)完成了，而對(duì)于那些空間位置和姿勢(shì)變化較為復(fù)雜的物件來(lái)說(shuō)就需要多自由度的機(jī)械臂來(lái)完成了。那什么是自由度呢？下面就來(lái)和大家分享一下。通常把機(jī)械手臂的傳送機(jī)構(gòu)機(jī)的運(yùn)動(dòng)稱為自由度。人從手指到肩部共有27個(gè)自由度，如果把機(jī)械手臂也做成這樣多的自由度是很困難的，也是不必要的。從力學(xué)的角度分析，物件在空間只有6個(gè)自由度，因此為抓取和傳送在空間不同

2、位置和方位物件，傳送機(jī)構(gòu)最多也設(shè)置成6個(gè)自由度。常用的機(jī)械手傳送機(jī)構(gòu)的自由度很多還是少于6個(gè)自由度的，一般的專用機(jī)械手臂只有2-4個(gè)自由度，通用的機(jī)械手臂則多數(shù)為3-6個(gè)自由度。常見的六軸關(guān)節(jié)的機(jī)械臂，是通過(guò)六個(gè)伺服電機(jī)直接通過(guò)減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。六軸工業(yè)機(jī)器人一般有六個(gè)自由度，常見的六軸工業(yè)機(jī)器人包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）。六個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的六自由度動(dòng)作。六軸機(jī)械臂的研發(fā)設(shè)計(jì)及制造已經(jīng)有好幾十年的歷史了，整個(gè)工業(yè)機(jī)械臂的研發(fā)制造體系較為完善，各研發(fā)廠家在相互競(jìng)爭(zhēng)中可以相互模仿、改善、不斷推陳出新。

3、大正百恒智能多年來(lái)堅(jiān)持投入研發(fā)、生產(chǎn)各類自動(dòng)化設(shè)備，其中包括：雙臂回斜式機(jī)械手、回斜式機(jī)械手、雙截單臂回斜式機(jī)械手、立式注塑機(jī)專用機(jī)械手、單臂回斜式機(jī)械手、中型一軸伺服橫走式機(jī)械手、中型兩軸伺服橫走式機(jī)械手、CNC懸掛式全伺服機(jī)械手、CNC開放式全伺服機(jī)械手。多年來(lái)不斷推陳出新，研發(fā)生產(chǎn)的自動(dòng)化設(shè)備幫助許多企業(yè)解決了生產(chǎn)難題，備受企業(yè)的喜愛。蕪湖大正百恒智能裝備有限公司位于安徽省蕪湖市，專業(yè)研發(fā)、制造、銷售注塑機(jī)械手，車床、磨床、沖壓上下料機(jī)械手及周邊自動(dòng)化設(shè)備。產(chǎn)品廣泛適用于基礎(chǔ)工業(yè)，汽車零部件，電子通信，環(huán)保化糞池，檢查井、垃圾桶、托盤、食品包裝，PET瓶坯，家電設(shè)備，光學(xué)制造等。公司匯聚行業(yè)界經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)精英及誠(chéng)信專業(yè)銷售團(tuán)隊(duì)，為您量身打造適合的自動(dòng)化解決方案，我們深信優(yōu)秀的產(chǎn)品品質(zhì)是企業(yè)生存的基礎(chǔ)，發(fā)展的前提。一直采用世界先進(jìn)的電器零部件，配合CNC精密加工，激光機(jī)切割，鈑金