氣動基本回路

1、第四節(jié)第四節(jié) 氣動基本回路氣動基本回路主講付明濤主講付明濤謝謝你的配合，同學(xué)！謝謝你的配合，同學(xué)！希望學(xué)習(xí)過程能給你帶來快樂希望學(xué)習(xí)過程能給你帶來快樂第第一種一種 壓力控制回路壓力控制回路概念：是使回路中的壓力保持在一定范圍內(nèi)，或使回路概念：是使回路中的壓力保持在一定范圍內(nèi)，或使回路得到高、低不同壓力的基本回路。得到高、低不同壓力的基本回路。 （1 1）一次壓力控制回路）一次壓力控制回路 （2 2）二次壓二次壓力力回路回路 （3 3）高低壓轉(zhuǎn)換高低壓轉(zhuǎn)換回路回路 氣動基本回路是氣動系統(tǒng)的基本組成部分。氣動基本回路是氣動系統(tǒng)的基本組成部分。主要分六種基本回路主要分六種基本回路節(jié)能，但對電機控制要

2、求節(jié)能，但對電機控制要求高，不能啟停頻繁。高，不能啟停頻繁。一、一次壓力控制回路一、一次壓力控制回路結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，但結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，但由于在一定壓力下溢流，由于在一定壓力下溢流，浪費能量浪費能量空壓機空壓機單向閥單向閥氣罐氣罐安全閥安全閥電接觸壓力表電接觸壓力表用于使儲氣罐送出的用于使儲氣罐送出的氣體壓力不超過規(guī)定氣體壓力不超過規(guī)定壓力壓力 一次壓力控制回路用于控制貯氣罐的壓力，使之不超過規(guī)定的壓力值。常用外控溢流閥1或用電接點壓力表2來控制空氣壓縮機的轉(zhuǎn)、停，使貯氣罐內(nèi)壓力保持在規(guī)定范圍內(nèi)。 二、二次壓力控制回路二、二次壓力控制回路注意，供給邏輯元件的壓縮空氣不要加入潤滑油注意，供

3、給邏輯元件的壓縮空氣不要加入潤滑油 該回路是由氣動三大件組成的，主要由溢流減壓閥來實現(xiàn)壓力控制。 高低壓轉(zhuǎn)換回路高低壓轉(zhuǎn)換回路 三、高低壓轉(zhuǎn)換回路三、高低壓轉(zhuǎn)換回路 利用兩只減壓閥和一只換向利用兩只減壓閥和一只換向閥間或輸出低壓或高壓氣源閥間或輸出低壓或高壓氣源 該回路是由減壓閥和換向閥構(gòu)成的對同一系統(tǒng)實現(xiàn)輸出高低壓力p1、p2的控制。 概念：用來調(diào)節(jié)氣缸的運動速度或?qū)崿F(xiàn)氣缸的概念：用來調(diào)節(jié)氣缸的運動速度或?qū)崿F(xiàn)氣缸的緩沖等的控制回路，一般為節(jié)流調(diào)速。緩沖等的控制回路，一般為節(jié)流調(diào)速。 （1 1）調(diào)速調(diào)速回路回路 （2 2）緩沖回路）緩沖回路 第第二種二種 速度控制回路速度控制回路v在氣缸的進、

4、排氣口裝設(shè)節(jié)流閥，就組成了雙向調(diào)速回路在氣缸的進、排氣口裝設(shè)節(jié)流閥，就組成了雙向調(diào)速回路 v1、調(diào)速回路、調(diào)速回路采用排氣節(jié)流調(diào)速方式，當外負載變化不大時，進氣阻力小，負載變化對速度影響小，比進氣節(jié)流調(diào)速效果要好。 采用排氣節(jié)流調(diào)速方式，當外負載變化不大時，進氣阻力小，負載變化對速度影響小，比進氣節(jié)流調(diào)速效果要好。 2.緩沖回路v功能: 可降低或避免氣缸行程末端活塞與缸體的撞擊。v場合: 在行程長、速度快、慣性大的場合，除采用緩沖氣缸外，一般還采用緩沖回路v氣液聯(lián)動是以氣壓為動力，利用氣液聯(lián)動是以氣壓為動力，利用氣液轉(zhuǎn)換器氣液轉(zhuǎn)換器把氣壓傳動變?yōu)橐簤簜鲃?，或采用把氣壓傳動變?yōu)橐簤簜鲃?，或采用?/p>

5、液阻尼氣液阻尼缸缸來獲得更為平穩(wěn)和更為有效的控制運動速來獲得更為平穩(wěn)和更為有效的控制運動速度的氣壓傳動，或使用度的氣壓傳動，或使用氣液增壓器氣液增壓器來使傳動來使傳動力增大等。力增大等。v氣液聯(lián)動回路裝置簡單，經(jīng)濟可靠。氣液聯(lián)動回路裝置簡單，經(jīng)濟可靠。第三種氣液聯(lián)動回路第三種氣液聯(lián)動回路1、氣、氣液轉(zhuǎn)換速度控制回路液轉(zhuǎn)換速度控制回路 v它利用氣液轉(zhuǎn)換器它利用氣液轉(zhuǎn)換器1 1、2 2將氣壓變成液壓，利用將氣壓變成液壓，利用液壓油驅(qū)動液壓缸液壓油驅(qū)動液壓缸3 3，從，從而得到平穩(wěn)易控制的活而得到平穩(wěn)易控制的活塞運動速度，調(diào)節(jié)節(jié)流塞運動速度，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度，就可改變活閥的開度，就可改變活塞的運動速

6、度。塞的運動速度。氣液轉(zhuǎn)換器氣液轉(zhuǎn)換器氣氣液液轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換器器v氣動供氣方便氣動供氣方便v液壓速度容易控制液壓速度容易控制2、氣液阻尼缸的氣液聯(lián)動回路、氣液阻尼缸的氣液聯(lián)動回路不能中途變速不能中途變速用氣液阻尼缸的速度控制回路二用氣液阻尼缸的速度控制回路二v當有當有K2K2信號時，五通閥換信號時，五通閥換向，活塞向左運動，液壓向，活塞向左運動，液壓缸無桿腔中的油液通過缸無桿腔中的油液通過a a口口進入有桿腔，氣缸快速向進入有桿腔，氣缸快速向左前進；當活塞將左前進；當活塞將a a口關(guān)閉口關(guān)閉時，液壓缸無桿腔中的油時，液壓缸無桿腔中的油液被迫從液被迫從b b口經(jīng)節(jié)流閥進入口經(jīng)節(jié)流閥進入有桿腔，活塞工作

7、進給；有桿腔，活塞工作進給；當當K2K2消失，有消失，有K1K1輸入信號輸入信號時，五通閥換向，活塞向時，五通閥換向，活塞向右快速返回。右快速返回。實現(xiàn)機床工作臺快進、實現(xiàn)機床工作臺快進、工進和快退工進和快退一、氣一、氣液轉(zhuǎn)換速度控制回路液轉(zhuǎn)換速度控制回路 v它利用氣液轉(zhuǎn)換器它利用氣液轉(zhuǎn)換器1 1、2 2將氣壓變成液壓，利用將氣壓變成液壓，利用液壓油驅(qū)動液壓缸液壓油驅(qū)動液壓缸3 3，從，從而得到平穩(wěn)易控制的活而得到平穩(wěn)易控制的活塞運動速度，調(diào)節(jié)節(jié)流塞運動速度，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度，就可改變活閥的開度，就可改變活塞的運動速度。塞的運動速度。氣液轉(zhuǎn)換器氣液轉(zhuǎn)換器氣氣液液轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換器器v氣動供氣方便氣動供

8、氣方便v液壓速度容易控制液壓速度容易控制二、氣液阻尼缸的氣液聯(lián)動回路二、氣液阻尼缸的氣液聯(lián)動回路不能中途變速不能中途變速用氣液阻尼缸的速度控制回路二用氣液阻尼缸的速度控制回路二v當有當有K2K2信號時，五通閥換信號時，五通閥換向，活塞向左運動，液壓向，活塞向左運動，液壓缸無桿腔中的油液通過缸無桿腔中的油液通過a a口口進入有桿腔，氣缸快速向進入有桿腔，氣缸快速向左前進；當活塞將左前進；當活塞將a a口關(guān)閉口關(guān)閉時，液壓缸無桿腔中的油時，液壓缸無桿腔中的油液被迫從液被迫從b b口經(jīng)節(jié)流閥進入口經(jīng)節(jié)流閥進入有桿腔，活塞工作進給；有桿腔，活塞工作進給；當當K2K2消失，有消失，有K1K1輸入信號輸入

9、信號時，五通閥換向，活塞向時，五通閥換向，活塞向右快速返回。右快速返回。實現(xiàn)機床工作臺快進、實現(xiàn)機床工作臺快進、工進和快退工進和快退氣液聯(lián)動回路氣液聯(lián)動回路三、氣液增壓缸增力回路三、氣液增壓缸增力回路v利用氣液增壓缸利用氣液增壓缸1把較低的氣壓變?yōu)檩^高的液把較低的氣壓變?yōu)檩^高的液壓力，以提高氣液缸壓力，以提高氣液缸2的輸出力的回路的輸出力的回路 v圖圖14-15 a14-15 a是延時輸出回路，當控制信號是延時輸出回路，當控制信號4 4切換閥切換閥4 4后，壓縮空氣經(jīng)單向節(jié)流閥后，壓縮空氣經(jīng)單向節(jié)流閥3 3向氣容向氣容2 2充氣。當充氣充氣。當充氣壓力經(jīng)延時升高至使閥壓力經(jīng)延時升高至使閥1 1

10、換位時，閥換位時，閥1 1就有輸出。就有輸出。 第第四種四種 延時回路延時回路1、這是延時接通回路，按下閥8，則氣缸向外伸出，當氣缸在伸出行程中壓下閥5后，壓縮空氣經(jīng)節(jié)流閥到貯氣罐6，延時后才將閥7切換，氣缸退回。v在圖在圖14-15b14-15b所示回所示回路中，按下閥路中，按下閥8 8，則，則氣缸向外伸出，當氣缸向外伸出，當氣缸在伸出行程中氣缸在伸出行程中壓下閥壓下閥5 5后，壓縮空后，壓縮空氣經(jīng)節(jié)流閥到氣容氣經(jīng)節(jié)流閥到氣容6 6延時后才將閥延時后才將閥7 7切換，切換，氣缸退回。氣缸退回。 2、這是延時輸出回路，當控制信號切換閥4后，壓縮空氣經(jīng)單向節(jié)流閥3向貯氣罐2充氣。當充氣壓力經(jīng)過延

11、時升高致使閥1換位時，閥1就有輸出。 第五種 往復(fù)動作回路n采用往復(fù)動作回路，提高自動化程度。n常用的有單往復(fù)和連續(xù)往復(fù)回路。壓力控制的單往復(fù)動作回路時間控制的單往復(fù)回路2.連續(xù)往復(fù)動作回路連續(xù)往復(fù)動作回路第第六種六種 安全保護回路安全保護回路概念：概念：由于氣動機構(gòu)負荷的過載、氣壓的突然降低以及氣動由于氣動機構(gòu)負荷的過載、氣壓的突然降低以及氣動執(zhí)行機構(gòu)的快速動作等原因都可能危及操作人員或設(shè)備的安執(zhí)行機構(gòu)的快速動作等原因都可能危及操作人員或設(shè)備的安全，全，在生產(chǎn)過程中，常采用安全保護回路。在生產(chǎn)過程中，常采用安全保護回路。 （1 1）過載保護回路）過載保護回路 （2 2）互鎖回路互鎖回路 （3

12、 3）安全操作回路）安全操作回路一、過載保護回路一、過載保護回路 v當活塞桿在伸出途中，若遇到偶然障礙或其它原因當活塞桿在伸出途中，若遇到偶然障礙或其它原因使氣缸過載時，活塞就立即縮回，實現(xiàn)過載保護。使氣缸過載時，活塞就立即縮回，實現(xiàn)過載保護。 在活塞伸出的過程中，在活塞伸出的過程中，若遇到障礙若遇到障礙6 6，無桿腔壓，無桿腔壓力升高，打開順序閥力升高，打開順序閥3 3，使閥使閥2 2換向，閥換向，閥4 4隨即復(fù)隨即復(fù)位，活塞立即退回。同位，活塞立即退回。同樣若無障礙樣若無障礙6 6，氣缸向前，氣缸向前運動時壓下閥運動時壓下閥5 5，活塞也，活塞也即刻返回。即刻返回。 這是過載保護回路，按下手動換向閥1，在活塞桿伸出的過程中，若遇到障礙6，無桿腔壓力升高，打開順序閥3，使閥2換向，閥4隨即復(fù)位，活塞立即退回，實現(xiàn)過載保護。若無障礙6，氣缸向前運動時壓下閥5，活塞即刻返回。 雙手同時