PhotoScan教程一生成正射影像和DEM(很全面詳細的教程)

1、概述Agisoft PhotoScan專業(yè)版允許從一組具有相應(yīng)參考信息的重疊圖像中生成地理參考蜜隼點 云，紋理多邊形模型，數(shù)字有程模型和正射影像。本教程描述了 DEM /正射影像生成工作 流程的主要處理步驟，用于一組沒有地面控制點的圖像。PhotoScan首選項使用工具菜單中的相應(yīng)命令打開PhotoScan首選項對話框: 在常規(guī)”選項卡上為參數(shù)設(shè)置以下值：立體聲模式：浮雕（如果您的圖形卡支持四路緩沖立體聲，請使用硬件）立體視差：1.0將曰志寫入文件：指定將存儲Agisoft PhotoScan日志的目錄（如果需要聯(lián)系軟件支持團隊）在GPU選項卡中設(shè)置參數(shù)如下：在對話框中檢亙由PhotoScan

2、檢測到的任何GPU設(shè)備.使用少于兩個GPU時檢查”使用CPU”選項。在“荷級”選項卡上為參數(shù)設(shè)置以下值:項目壓縮級別：6保留深度圖:啟用存儲絕對圖像路徑：禁用檢亙程序啟動時的更新：后用啟用VBO支持：后用添加照片要添加照片，請從工作流菜單中選擇添加照片命令或單擊位于工作空間工具欄上的添加照片 按鈕.在添加照片對話框中瀏覽源文件夾并選擇要處理的文件。點擊打開按鈕。加載相機位置在這一步，將來模型的坐標(biāo)系使用相機位置進行設(shè)置。注意：如果相機位置未知，則可跳過此步驟。然而，對齊照片程序在這種情況下需要更多 時間.使用查看"菜單中的相應(yīng)命令打開“參考”窗格.單擊參考窗格工具欄上的導(dǎo)入按鈕，然后

3、在打開對話框中選擇包含攝像頭位置信息的文件.最簡單的方法是加載簡單的由字符分隔的文件（匕txt , * .CSV ）,該文件包含每個攝像頭位置 的X坐標(biāo)和y坐標(biāo)以及高度（攝像機方向數(shù)據(jù)，即俯仰角，俯仰角和偏航角值）也可以導(dǎo)入， 但數(shù)據(jù)不是強制性的參考模型）0在“導(dǎo)入CSV”對話框中，根據(jù)文件的結(jié)構(gòu)指示分隔符，然后選擇要從其開始加載的行。請注 意，#字符表示在對行進行編號時不計數(shù)的注釋行.通過在對話框的列部分設(shè)置正確的列號， 為程序指示在每列中指定了什么參數(shù)。建議在相應(yīng)字段中指定用于彳目機中心數(shù)據(jù)的值的有效坐 標(biāo)系.在導(dǎo)入CSV對話框的示例數(shù)據(jù)字段中檢亙您的設(shè)置。H Import CSVOehn

4、iterCoiutnrwo TabSencdon ComaSpacelobdi1 «Accuracy;rwc曲：IsLR3： 37Lattuie： 2圖6AIMS4£j lood ocarocyone:M Corbne consecutve ddmtefs叵 LX odenta>onLabdLatitudeLongitudeAltitudeRollPitch (251795.s tmges: 4.«file1sttonaltrollpitchyawlopolobanp. 2517965-109.C5601026100000-03300000(M 400000

5、Topolotanp. 25617971L09.C5OC9263000002JJOOXO-07700000236.40X00Topolohorp. 25j617117409.055553354400000-20JOOOOO439000002S2A09030lofolobanp. 256170X-ire.oiconJMJOOOOO-lOJOOOOO-014000002T8JOXOOlopolobanp. 25617271-109.056526352.500000-17100000-096000003183(DOX)lopolobenp. 25617770-L09X57303i8.10»

6、0047XXXXX)04500000035950380Topolofcanp. 2561824713E5664331730X0011500303-maxxx)133X00)Ibpclob4np 25-61868718C565 若350 80000j 900X0-05500000110X003上u疝沿點擊確定按鈕。數(shù)據(jù)桁被加載到“參考”窗格中.如果EXIF元數(shù)據(jù)可用，也可以使用位于參考窗格上的導(dǎo)入EXIF按鈕來加載相機位置信息。然后單擊參考窗格中的設(shè)置按鈕，然后在參考設(shè)置對話框中，如果尚未在導(dǎo)入CSV對話框中 選擇它，則從列表中選擇相應(yīng)的坐標(biāo)系。根據(jù)測量精度設(shè)置以米和度為單位的攝像機精度：在傾斜

7、攝影情況下應(yīng)該指定地面高度,并在所選坐標(biāo)系中定義橢球體上方的平均地面高度.點擊確定，相機位置將在模型視圖中使用其地理坐標(biāo)進行標(biāo)記:如果在“模型”視囪中看不到任何內(nèi)容，即使已導(dǎo)入有效的攝像機坐標(biāo)，請檢亙工具欄上是否 按下了 顯示攝像機“按鈕.然后單擊位于工具欄上的重置視圖按鈕.檢查相機校準打開工具菜單一相機校準窗口。默認情況下，PhotoScan根據(jù)EXIF的初始值估算相機對準和優(yōu)化步驟中的內(nèi)置相機參數(shù)。如 果像素尺寸和焦距（均以建米為單位）在圖像EXIF中缺失，并因此在相機校準窗口中，則可 根據(jù)相機和鏡頭規(guī)格的數(shù)據(jù)在處理之前手動輸入它們。如果使用預(yù)校準攝像頭，則可以使用窗口中的加載按鈕以一種支

8、持的格式加載校準數(shù)據(jù)。為了 防止在處理過程中通過PhotoScan調(diào)整預(yù)校準值,必須檢查固定校準標(biāo)志。PhotoScan可以處理同一個項目中不同攝像機拍攝的圖像。在這種情況下，在攝像機校準窗 口的左側(cè)框中會出現(xiàn)多個攝像機組，根據(jù)圖像分辨率，焦距和像素大小進行默認分青h如果有 必要，校準組也可以手動分割。如果使用超廣角或魚眼角度鏡頭，建議在處理之前將相機類型從相框（默認）切換到魚眼.對齊照片在這個階段. PhotoScan找到重彗圖像之間的匹配點，估計每張照片的相機位置并構(gòu)建稀疏 點云模型。從工作流程菜單中選擇對弁照片命令。在"對齊照片"對話框中為參數(shù)設(shè)置以下建議值：準確度：

9、高（較低的準確度設(shè)置可用于在較短的時間內(nèi)獲取粗略的相機位置）對預(yù)選：參考+通用（如果相機位置未知-只能使用通用預(yù)選模式）通過掩碼限制要素：禁用（如果任何區(qū)域被掩蔽，則啟用）關(guān)健點限制：40,000聯(lián)結(jié)點限制：4000目適應(yīng)相機模型擬管：啟用（讓PhotoScan失真參數(shù)估計）。點擊確定按鈕開始照片對齊。在很短的時間內(nèi)（取決于項目中的圖像數(shù)量及其分辨率），您 將獲得模型視圖中顯示的稀疏點云模型。相機位置和方向在視圖窗口中用藍色矩形表示：優(yōu)化相機對齊為了在計算相機外部和內(nèi)部參數(shù)以及校正可能的失真（例如“碗效應(yīng)”等）時獲得更高的精度, 應(yīng)該運行優(yōu)化程序。單擊參考“窗格中的"設(shè)置"

10、按鈕,然后在“參考設(shè)置“對話框中根據(jù)GCP坐標(biāo)數(shù)據(jù)從列 表中選擇相應(yīng)的坐標(biāo)系。在優(yōu)化之前，還可以使用狷輯菜單T漸進式選擇對話框中的相應(yīng)標(biāo)準去除重投影誤差值最商的 占在測量精度部分為參數(shù)設(shè)置以下值，并檢亙是否選擇了與用于測量GCP的系統(tǒng)相對應(yīng)的有效坐標(biāo)系：相機精度（m） : 1（根據(jù)測量精度指定值）.相機精度（deg ） : 10 （根據(jù)測量精度指定值）。投影精度：0.1聯(lián)結(jié)點準確度：1點擊確定按鈕。單擊參考窗格工具欄上的優(yōu)化按鈕。選擇您想要優(yōu)化的相機參數(shù).點擊確定按鈕開始優(yōu)化過程。（對于DJI無人機相機，通常建議優(yōu)化快門）.設(shè)置邊界框邊界框用于定義重建區(qū)域。邊界框可以調(diào)整大小，并可以在工具欄的

11、”調(diào)整大小區(qū)域”和“旋轉(zhuǎn)區(qū)域”工具的幫助下旋轉(zhuǎn)。一=:=:=!=二 -一！玄iIis一 r - w=三!二 £重要提示：邊界框的彩色邊指示桁被視為地平面的平面，并且必須設(shè)置在模型下并與XY平面 平行.如果要在高度場模式下構(gòu)建網(wǎng)格，這對于航空數(shù)據(jù)處理工作流程來說是合理的，這一 點很重要。構(gòu)建密集點云根據(jù)估算的攝像頭位置，程序會計算每個攝像頭的深度信息，將其合并為一個密集點云。從工作流程菜單中選擇構(gòu)建密集云命令。在“構(gòu)建空隼云”對話框中為參數(shù)設(shè)置以下推薦值：質(zhì)量：中等（質(zhì)量較有需要相當(dāng)長的時間，需要更多計算資源，質(zhì)量較差可用于快速處理）深度過濾：積極（如果要重建的場景的幾何圖形復(fù)雜，具有

12、許多小的細節(jié)或無紋理的表面，例如屋頂，建議設(shè)置輕度深度過濾模式，對于不需要排除的重要特征）借助位于工具欄上的選擇工具和刪除/裁剪工具，可以刪除空隼云中的點。構(gòu)建網(wǎng)格（可選：如果不需要多邊形模型作為最終結(jié)果，則可以跳過）在密隼點云被重建之后,可以基于密隼的云數(shù)據(jù)生成多邊形網(wǎng)格模型。從工作流菜單中選擇構(gòu)建網(wǎng)格命令.在“構(gòu)建網(wǎng)格"對話框中為參數(shù)設(shè)置以下建議值：表面類型：荷度場源數(shù)據(jù):空隼云多邊形計數(shù)：中（生成模型中的最大面數(shù)）荷/中/低預(yù)設(shè)標(biāo)簽旁邊的值基于密集云中的點數(shù)， 自定義值可用于更詳細的曲面重構(gòu).插值：已啟用點擊0K按鈕開始網(wǎng)格重建。X二二K = >* A.一 ” MMW.停

13、二= g H H =i一-» »*» X. ». d 一 F 編輯幾何 有時在構(gòu)建紋理圖里和導(dǎo)出模型之前需要編輯幾何圖形。不需要的面可以從模型中刪除。首先，您需要使用工具欄中的選擇工具指定要刪除的面.所 選區(qū)域在模型視圖中以紅色突出顯示。然后,要刪除所選內(nèi)容，請使用工具欄（或Del握） 上的刪除選擇按鈕或使用工具欄上的裁剪選擇按鈕刪除所有未選中的面。如果原始圖像的重疊不夠f可能需要在幾何桀輯階段使用“工具"菜單中的"關(guān)閉孔"命令來 生成無孔模型。在"關(guān)閉孔”對話框中，選擇要關(guān)閉的最大孔的尺寸（以總模型尺寸的百分 比

14、表示）。PhotoScan傾向于生成具有過度幾何分辨率的3D模型。這就是為什么建議在將網(wǎng)格導(dǎo)出到 其他編輯工具之前對網(wǎng)格進行抽取以避免外部程序性能下降的原因.要對3D模型進行抽取，請從“工具”菜單中選擇抽取網(wǎng)格”命令.對于PDF導(dǎo)出任務(wù)或在“網(wǎng)格細分”對話框中，指定應(yīng)保留在最終模型中的面的目標(biāo)數(shù)量。Web查春器上傳,建議將面數(shù)減小到100,000 - 200,000。點擊確定按鈕開始網(wǎng)格抽取程序。構(gòu)建紋理（可選;僅適用于多邊形模型）此步臻在正射影像導(dǎo)出工作流程中并非真正需要，但在導(dǎo)出之前可能需要檢查紋理模型，或者 可能有助于精確放置標(biāo)記。從工作流菜單中選擇構(gòu)建紋理命令.H Build Text

15、ure在“構(gòu)建紋理”對話框中為參數(shù)設(shè)置以下建議值：映射模式：正射影像 混合模式：鑲嵌紋理尺寸/數(shù)量：8192 （紋理圖隼的寬度和高度，以像素為單位）啟用色彩校正：禁用（該功能對于處理亮度變化極大的數(shù)據(jù)隼很有用，但對于一般情況，可以不選中以節(jié)省處理時間）點擊確定按鈕開始紋理生成。構(gòu)建DEM數(shù)字高程模型可以基于宙云或網(wǎng)格模型生成.通常第一選項是首選，因為它提供了更準確的結(jié)果（低多邊形模型，被用作源數(shù)據(jù)，可能導(dǎo)致 DEM不準確），并允許更快的處理，因為可以跳過網(wǎng)格生成步驟。從工作流菜單中選擇生成DEM命令：應(yīng)該根據(jù)用于模型參考的系統(tǒng)來指定坐標(biāo)系.在出口階段，可以桁結(jié)果投影到不同的地理坐標(biāo)系.DEM生

16、成過程完成后，可以通過雙擊“工作空間”窗格上的塊內(nèi)容中的DEM標(biāo)簽在正交視圖 中打開重建的模型：構(gòu)建正射影像從工作流菜單中選擇構(gòu)建正射影像命令：選擇正射影像生成過程所需的表面：網(wǎng)格或DEM ,以及混合模式。根據(jù)原始圖像的平均地面采樣分辨率建議像素大小。根據(jù)表面大小和輸入像素大小，將計算 正射影像的總大小（以像素為單位），并顯示在對話框的底部。生成的正射影像可以與數(shù)字茴程模型類似的正射模式進行審查。通過雙擊工作區(qū)窗格中的正 射影像標(biāo)簽，可以在此查看模式下打開它。導(dǎo)出正射影像選擇導(dǎo)出正射影像-從文件菜單中導(dǎo)出JPEG / TIFF / PNG命令在導(dǎo)出正射影像對話框中為參數(shù)設(shè)置以下建議值: 投影：

17、所需的坐標(biāo)系像素大?。核璧妮敵龇直媛剩ㄕ堊⒁?，對于WGS84坐標(biāo)系統(tǒng),單位應(yīng)指定度，使用米按鈕 以米為單位指定分辨率）。以塊為單位拆分：10000 x 10000 （如果導(dǎo)出面積較大f建議啟用拆分塊”功能，因為在導(dǎo) 出階段內(nèi)存消耗相當(dāng)有）區(qū)域：設(shè)置應(yīng)該投影并呈現(xiàn)為正射影像的模型部分的邊界。在正交視圖中繪制并標(biāo)記為邊界的 多邊形形狀也將被考慮用于正射影像導(dǎo)出。應(yīng)根據(jù)工作要求指定TIFF壓縮和JPEG質(zhì)量。BigTIFF格式允許克服大型正射影像的TIFF文件大小限制.但它不被某些應(yīng)用程序支持。單擊導(dǎo)出按鈕,然后指定目標(biāo)文件名并選擇導(dǎo)出文件的類型（例如GeoTIFF ）。點擊保存按 鈕開始正射影像生成.導(dǎo)出DEM選擇導(dǎo)出DEM-從文件菜單導(dǎo)出