GOOSE通訊介紹PPT課件

1、GOOSEGOOSE通訊介紹通訊介紹2021/3/92021/3/92 2 GOOSEGOOSE介紹介紹 模型中的模型中的GOOSEGOOSE 裝置如何實(shí)現(xiàn)裝置如何實(shí)現(xiàn)GOOSEGOOSE GOOSEGOOSE報(bào)文報(bào)文 GOOSEGOOSE機(jī)制機(jī)制 GOOSEGOOSE軟壓板軟壓板 GOOSEGOOSE品質(zhì)對(duì)裝置的影響品質(zhì)對(duì)裝置的影響主要內(nèi)容主要內(nèi)容2021/3/92021/3/93 3 什么是GOOSE? 面向通用對(duì)象的變電站事件( GOOSE-Generic Object Oriented Substation Event) 是IEC 61850標(biāo)準(zhǔn)中用于滿足變電站自動(dòng)化系統(tǒng)快速報(bào)文需求的

2、一種機(jī)制 GOOSE可以傳輸什么？可以傳輸開入（智能終端的常規(guī)開入等），開出（跳閘，遙控，啟動(dòng)失靈，聯(lián)鎖，自檢信息等），實(shí)時(shí)性要求不高的模擬量（環(huán)境溫濕度，直流量） GOOSE傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型？ 常見傳輸布爾量，整型，浮點(diǎn)型，位串GOOSEGOOSE介紹介紹2021/3/92021/3/94 4 ICD:IED Configuration DescriptionICD:IED Configuration Description智能電子設(shè)備配置描述智能電子設(shè)備配置描述 SCDSCD：Substation Configuration DescriptionSubstation Configurati

3、on Description 變電站配置描述變電站配置描述 CIDCID：Configured IED Description Configured IED Description 已配置的智能電子設(shè)備描述已配置的智能電子設(shè)備描述ICDICD、SCDSCD 、CIDCID2021/3/92021/3/95 5ICDICD中的中的GOOSEGOOSE信息（發(fā)送部分）信息（發(fā)送部分） GOOSE訪問點(diǎn)為G1，保護(hù)測(cè)控LD inst為PI，智能終端LD inst為RPIT（來自IEC61850工程繼電保護(hù)應(yīng)用模型） GOOSE發(fā)送信息位于dsGOOSE數(shù)據(jù)集，一般位于PI下LN0中 dsGOOSE

4、數(shù)據(jù)集成員配置至DA級(jí)2021/3/92021/3/96 6ICDICD中的中的GOOSEGOOSE信息（接收部分）信息（接收部分） GOOSE 輸入在以“GOIN”為前綴的 GGIO 邏輯節(jié)點(diǎn)實(shí)例中定義 DO 信號(hào)，DO信號(hào)與外部開入一一對(duì)應(yīng)通過該GGIO 中 DO的描述和 dU，可以確切描述該信號(hào)的含義，作為 GOOSE 連線的依據(jù)2021/3/92021/3/97 7CIDCID中的中的GOOSEGOOSE信息（增加信息（增加GOCBGOCB） 保留ICD中所有的GOOSE信息通過SCD工具新建控制塊產(chǎn)生，一般位于PI的LN0中（目前很多廠家認(rèn)為在ICD中應(yīng)該包含控制塊信息） 對(duì)比：SC

5、D新建參數(shù)具有唯一性和規(guī)律性，依靠讀取ICD獲取控制塊信息不具有這樣的優(yōu)點(diǎn)。如果要求提供的ICD需要控制塊信息，可以通過SCD創(chuàng)建GOOSE控制參數(shù)和通信信息導(dǎo)出后提供給集成廠家，同時(shí)也需要注意自己制作SCD時(shí)，要?jiǎng)h除ICD里面控制塊信息及連線信息。2021/3/92021/3/98 8CIDCID中的中的GOOSEGOOSE信息（增加信息（增加InputsInputs） 通過SCD工具連線后產(chǎn)生，連線信息即為Inputs，一般位于LN0最后一個(gè)DO之后Inputs 由外部ExtRef 和 intAddr 構(gòu)成，相當(dāng)于將內(nèi)部信號(hào)與外部信號(hào)一一關(guān)聯(lián)通過Inputs 可以知道其連線信息的級(jí)別是DO

6、還是DA，一般要求DO對(duì)DO,DA對(duì)DA,GOOSE都是DA對(duì)DA.2021/3/92021/3/99 9CIDCID中的中的GOOSEGOOSE信息（增加通訊信息）信息（增加通訊信息） 通過SCD工具在commuication分配組播地址產(chǎn)生GOOSE建議取值范圍要求:01-0c-cd-01-00-00 到 01-0c-cd-01-01-FF（一般國內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)此不作要求）APPID 建議范圍0 x0000-0 x3FFF2021/3/92021/3/91010 SCD的GOOSE信息與CID是一樣的，也是包含ICD本身具有的GOOSE輸入，輸出信息和通過SCD工具配置產(chǎn)生的GOCB,Input

7、s,通訊信息 SCD 是所有CID的集合，CID的GOOSE信息從SCD中獲取 SCD、CID的GOOSE信息國內(nèi)裝置及后臺(tái)一般不讀取，但是錄波器，記錄儀，測(cè)試儀可能會(huì)讀取SCDSCD文件中的文件中的GOOSEGOOSE信息信息2021/3/92021/3/91111為方便與以前的硬端子的概念接軌提出了虛端子的概念，虛端子主要是通過Ref+中文描述來表示，主要是變電站設(shè)計(jì)階段了解裝置接口的一個(gè)依據(jù) GOOSEGOOSE數(shù)據(jù)集數(shù)據(jù)集FCDAFCDA對(duì)應(yīng)開出虛端子對(duì)應(yīng)開出虛端子 實(shí)例化實(shí)例化GOINGGIOGOINGGIO中的各中的各DODO數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)開入虛端子數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)開入虛端子虛端子概念虛端子概念

8、2021/3/92021/3/91212 虛端子連線圖由于技術(shù)問題，現(xiàn)在主要靠Excel表格來表示 設(shè)計(jì)流程 一般有研發(fā)人員用PCS-CC 或PCS-Explore 完成裝置配置后導(dǎo)出ICD和虛端子表格，由設(shè)計(jì)部收集匯總后給設(shè)計(jì)院，設(shè)計(jì)院完成連線后交給集成商，集成商根據(jù)虛端子連線圖完成SCD制作 問題： 虛端子圖無法跟蹤后期SCD的制作，ICD變化頻繁導(dǎo)致EXCEL表格的一些Ref可能跟后期SCD已經(jīng)不一樣虛端子圖設(shè)計(jì)虛端子圖設(shè)計(jì)2021/3/92021/3/91313為提高程序解讀效率，通過解讀私有文件為提高程序解讀效率，通過解讀私有文件goose.txtgoose.txt而不解析標(biāo)準(zhǔn)文件而

9、不解析標(biāo)準(zhǔn)文件device.cid device.cid 來進(jìn)行來進(jìn)行,goose.txt,goose.txt應(yīng)該通過應(yīng)該通過SCDSCD工具導(dǎo)出獲得，就是說我們公司目工具導(dǎo)出獲得，就是說我們公司目前的設(shè)備是通過前的設(shè)備是通過goose.txtgoose.txt來完成來完成GOOSEGOOSE發(fā)送的編碼和發(fā)送的編碼和GOOSEGOOSE接收的解碼。接收的解碼。注意點(diǎn)：國內(nèi)過程層GOOSE網(wǎng)與MMS網(wǎng)多分開，因此一般采用獨(dú)立板卡完成GOOSE接收與發(fā)送，從發(fā)展先后，依次使用過1126,1137,1136,(4126,4137,4136),目前主要使用1136（4136） 根據(jù)硬件平臺(tái)所屬是100

10、0系列還是4000系列，以后還有omap平臺(tái)4138。過程層板卡中下載goose.txt（必須）和strap.txt(可選)1102下載的device.cid與GOOSE沒有關(guān)系，只與MMS通訊有關(guān)1102,4102也可實(shí)現(xiàn)GOOSE，一般多用于聯(lián)鎖GOOSE，也有用作跳閘GOOSE 及其它外廠家比如說在線監(jiān)測(cè)、紅外監(jiān)測(cè)等需要goose走M(jìn)MS的 PPC，OMAP系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)CPU GOOSE也需要下載goose.txt，VxWorks系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖GOOSE需要下載goose.txt,要實(shí)現(xiàn)跳閘GOOSE需要下載goose1.txtPCSPCS裝置如何實(shí)現(xiàn)裝置如何實(shí)現(xiàn)GOOSEGOOSE202

11、1/3/92021/3/91414 參考參考數(shù)字化實(shí)戰(zhàn)篇數(shù)字化實(shí)戰(zhàn)篇學(xué)會(huì)學(xué)會(huì)goosegoose1136與1126 goose.txt區(qū)別: 1136增加了光口配置信息，可兼容早期的goose.txt，但是早期1126無法兼容含有光口配置的goose.txt 光口型號(hào)也不同需注意1126是ST的1136是LC的 1136板中的光口配置信息不填，默認(rèn)全發(fā)全收。認(rèn)識(shí)認(rèn)識(shí)goose.txtgoose.txt2021/3/92021/3/91515 參考參考數(shù)字化實(shí)戰(zhàn)篇數(shù)字化實(shí)戰(zhàn)篇學(xué)會(huì)學(xué)會(huì)strapstrap如果研發(fā)人員需要控制GOOSE鏈路報(bào)警和GOOSE接收壓板時(shí)就需要配置strap中的GOOSE

12、 STRAP。 strap可以通過重新映射新的goose接收軟壓板和新的GOOSE鏈路順序。 比如： 對(duì)于一般的GOOSE鏈路報(bào)警來說，其報(bào)警順序是按照GOCB的接收塊順序來報(bào)警的，現(xiàn)場(chǎng)只需按照goose文本中報(bào)警更改一下裝置中的描述即可，其接收壓板與GOOSE鏈路一一對(duì)應(yīng)，PCS915每個(gè)間隔存在多個(gè)鏈路但又只想用一塊GOOSE接收軟壓板，而不想用多個(gè)GOOSE接收壓板時(shí)可以通過strap實(shí)現(xiàn)，PCS915想預(yù)先設(shè)計(jì)鏈路報(bào)警，而不因?yàn)槔€的隨意性而改變，也需要通過strap來實(shí)現(xiàn)。 認(rèn)識(shí)認(rèn)識(shí)strap.txtstrap.txt2021/3/92021/3/91616GOOSEGOOSE報(bào)文報(bào)

13、文2021/3/92021/3/91717 stNum:stNum:范圍（1-4294967295）狀態(tài)序號(hào)，狀態(tài)改變一次+1，溢出后從1開始； sqNum:sqNum:范圍（0-4294967295）順序序號(hào)，初始值為1，狀態(tài)不變化時(shí)，每發(fā)送一次+1，溢出后從1開始; 0專為stNum變化時(shí)首幀傳輸保留。 裝置重啟：stNum,sqNum都從1開始。注釋注釋1 1：stNum,sqNumstNum,sqNum2021/3/92021/3/91818注釋注釋2 2：時(shí)間標(biāo)簽：時(shí)間標(biāo)簽2021/3/92021/3/91919 采用采用UTCUTC時(shí)間，比正常的北京時(shí)間少時(shí)間，比正常的北京時(shí)間少8

14、 8小時(shí)小時(shí) 時(shí)區(qū)設(shè)置對(duì)時(shí)區(qū)設(shè)置對(duì)GOOSEGOOSE報(bào)文中的時(shí)間有影響，正常情況報(bào)文中的時(shí)間有影響，正常情況下下11361136默認(rèn)時(shí)區(qū)為默認(rèn)時(shí)區(qū)為8,GOOSE8,GOOSE報(bào)文中報(bào)文中UTCUTC時(shí)間由系統(tǒng)時(shí)時(shí)間由系統(tǒng)時(shí)間間- -時(shí)區(qū)獲得，意味著一般國內(nèi)裝置不需要修改時(shí)時(shí)區(qū)獲得，意味著一般國內(nèi)裝置不需要修改時(shí)區(qū)設(shè)置。區(qū)設(shè)置。 時(shí)區(qū)定值：時(shí)區(qū)定值： BXX.goose.time_zone BXX.goose.time_zone（一般智能終端把這項(xiàng)定值一般智能終端把這項(xiàng)定值開出命名為開出命名為“時(shí)區(qū)時(shí)區(qū)”，其他裝置不需要開出，其他裝置不需要開出) )GOOSEGOOSE報(bào)文中的時(shí)間報(bào)文中的時(shí)

15、間2021/3/92021/3/92020GOOSEGOOSE發(fā)送機(jī)制發(fā)送機(jī)制GOOSEGOOSE采用多播方式傳送數(shù)據(jù)采用多播方式傳送數(shù)據(jù) 以太網(wǎng)傳輸方式有：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、廣播、多播以太網(wǎng)傳輸方式有：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、廣播、多播GOOSEGOOSE采用連續(xù)多次傳送的方式實(shí)現(xiàn)可靠傳輸：采用連續(xù)多次傳送的方式實(shí)現(xiàn)可靠傳輸：T1=2ms T2=4ms T1=2ms T2=4ms T3=8ms T0=5s (T3=8ms T0=5s (默認(rèn)值，由默認(rèn)值，由SCDSCD確定確定) )2021/3/92021/3/92121IEC61850工程繼電保護(hù)應(yīng)用模型規(guī)定GoCB 自動(dòng)使能，裝置上電時(shí)自動(dòng)按數(shù)據(jù)集變位方式發(fā)送一次

16、，將自身的 GOOSE 信息初始狀態(tài)迅速告知接收方。GOOSE報(bào)文變位后立即補(bǔ)發(fā)的時(shí)間間隔由系統(tǒng)配置工具在GOOSE網(wǎng)絡(luò)通訊參數(shù)中的MinTime參數(shù)（即 T1）中設(shè)置；GOOSE 報(bào)文心跳間隔由系統(tǒng)配置工具在 GOOSE 網(wǎng)絡(luò)通訊參數(shù)中的 MaxTime參數(shù)（即 T0）中配置； 采用雙重化 GOOSE 通信網(wǎng)絡(luò)的情況下，GOOSE 報(bào)文應(yīng)通過兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)同時(shí)發(fā)送；兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的 GOOSE 報(bào)文的多播地址、APPID應(yīng)一致；對(duì)于同一次發(fā)送，兩個(gè)GOOSE 報(bào)文APDU 部分應(yīng)完全相同。GOOSEGOOSE發(fā)送機(jī)制發(fā)送機(jī)制2021/3/92021/3/92222 基于發(fā)布/訂閱的數(shù)據(jù)模型，接收方應(yīng)

17、嚴(yán)格檢查MAC, AppID、GOID、GOCBRef、DataSet、ConfRev等參數(shù)是否匹配； GOOSE 報(bào)文接收時(shí)應(yīng)考慮網(wǎng)絡(luò)中斷或者發(fā)布者裝置故障的情況，見圖 2。以雙網(wǎng)通信方式為例，設(shè)置一個(gè)通信故障標(biāo)志（ （A網(wǎng)中斷與 B 網(wǎng)中斷）或配置不一致） ，接收到 GOOSE 報(bào)文后根據(jù)通信故障標(biāo)志選擇接收數(shù)據(jù)還是預(yù)置數(shù)據(jù)。預(yù)置數(shù)據(jù)是根據(jù)各數(shù)據(jù)類型和用途考慮中斷后應(yīng)該預(yù)置的值，預(yù)置值可為 0、1 或保持原狀態(tài)。 例如：位置信息GOOSE斷鏈應(yīng)該維持前值；跳閘信息GOOSE斷鏈應(yīng)該恢復(fù)為0；簡(jiǎn)易母差饋線閉鎖主變保護(hù)GOOSE斷鏈應(yīng)該置1。GOOSEGOOSE接收機(jī)制接收機(jī)制2021/3/9

18、2021/3/92323GOOSEGOOSE單網(wǎng)接收機(jī)制單網(wǎng)接收機(jī)制2021/3/92021/3/92424GOOSEGOOSE雙網(wǎng)接收機(jī)制雙網(wǎng)接收機(jī)制正常GOOSE報(bào)文情況下，StNum增加，先到數(shù)據(jù)先處理2021/3/92021/3/92525 如何判斷GOOSE斷鏈？ 取兩倍的允許生存時(shí)間（TAL）作為GOOS斷鏈的判斷條件 一般的,允許生存時(shí)間取T0時(shí)間兩倍，即10s,故接收方判斷裝置GOOSE斷鏈時(shí)間為20s. 如何判斷GOOSE A網(wǎng)，B網(wǎng)？1126（4126）通過VLAN標(biāo)簽來判斷，小的為A,大的為B1136（4136）通過Fiber No來判斷，小的為A,大的為B 變量名？ 按

19、GOCB 控制塊報(bào)警，一個(gè)控制塊對(duì)應(yīng)A,B網(wǎng)兩個(gè)報(bào)警： BXX.goose.link_down_a_0 BXX.goose.link_down_b_0 GOOSEGOOSE斷鏈報(bào)警斷鏈報(bào)警2021/3/92021/3/92626 如何判斷GOOSE配置不一致？ 組播地址，AppID、GOID、GOCBRef、DataSet完全匹配，但是收發(fā)雙方的配置版本、數(shù)據(jù)集數(shù)目不一致；收發(fā)報(bào)文中數(shù)據(jù)類型不匹配等造成告警；正確接收?qǐng)?bào)文后復(fù)歸 變量名？ 按GOCB 控制塊報(bào)警，一個(gè)控制塊對(duì)應(yīng)一個(gè)報(bào)警： BXX.goose.goose_cfg_err_0BXX.goose.goose_cfg_err_0 GOO

20、SEGOOSE配置不一致配置不一致2021/3/92021/3/92727什么是GOOSE網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴報(bào)警？連續(xù)收到兩幀內(nèi)容相同的GOOSE報(bào)文，則報(bào)網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴，分A/B網(wǎng)進(jìn)行報(bào)警；風(fēng)暴消失后復(fù)歸 現(xiàn)場(chǎng)如有報(bào)判斷方法： 1126如有報(bào)警檢查A,B網(wǎng)是否通過VLAN進(jìn)行區(qū)分；1136如有報(bào)警檢查同一光口接收?qǐng)?bào)文是否接收相同報(bào)文兩次 變量名？ 一塊板卡對(duì)應(yīng)一個(gè)報(bào)警 BXXstorm_warning_1 BXXstorm_warning_2GOOSEGOOSE網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴報(bào)警網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴報(bào)警2021/3/92021/3/92828 什么是GOOSE內(nèi)部配置文件出錯(cuò)？ strap與goose配置文件GOOSE部分不

21、匹配或出錯(cuò)，goose.txt配置本身出錯(cuò)也加入該告警；配置修改正確后復(fù)歸 變量名？ 一塊板卡對(duì)應(yīng)一個(gè)報(bào)警 BXX.goose.strap_cfg_errGOOSEGOOSE內(nèi)部配置文件出錯(cuò)內(nèi)部配置文件出錯(cuò)2021/3/92021/3/92929 什么是GOOSE告警總？ 包括A/B網(wǎng)斷鏈、GOOSE配置不一致等的或輸出；所有告警都消失后復(fù)歸 變量名？ 一塊板卡對(duì)應(yīng)一個(gè)報(bào)警 BXX.goose.bjj_sum 多用于合成裝置的GOOSE告警總。GOOSEGOOSE告警總告警總2021/3/92021/3/93030 GOOSE接收軟壓板 一般不開放，有多少GOCB 接收就對(duì)應(yīng)多少個(gè)GOOSE接

22、收軟壓板，GOOSE接收軟壓板退出，不判斷該GOCB的斷鏈信息，也同時(shí)不更新該GOCB的數(shù)據(jù) 變量名？ 一個(gè)控制塊對(duì)應(yīng)一個(gè)接收軟壓板 BXX.goose.rx_ena0GOOSEGOOSE接收軟壓板接收軟壓板2021/3/92021/3/93131 GOOSE發(fā)送軟壓板由應(yīng)用層處理 由應(yīng)用層面對(duì)GOOSE每一個(gè)DA來配置，非1136配置 變量名？各裝置各不相同GOOSEGOOSE發(fā)送軟壓板發(fā)送軟壓板2021/3/92021/3/93232 只面向GOOSE接收才存在單雙網(wǎng)的說法，發(fā)送沒有單雙網(wǎng)的說法。 GOOSE A/B網(wǎng)控制軟壓板 控制A/B網(wǎng)接收投入。0-退出，1-投入； 一般的A網(wǎng)投入隱

23、含，B網(wǎng)投入更名為雙網(wǎng)投入，用來控制是單網(wǎng)方式還是雙網(wǎng)方式。 變量名？B0Xa_enaB0Xa_ena BXXb_ena BXXb_enaGOOSEGOOSE單網(wǎng)、雙網(wǎng)單網(wǎng)、雙網(wǎng)2021/3/92021/3/93333 只面向GOOSE接收才存在混網(wǎng)的說法，發(fā)送沒有混網(wǎng)的說法 GOOSE 混網(wǎng)控制軟壓板 0-不適用混合接收模式，1使用混合接收模式；默認(rèn)值0； 混合接收模式：是指在GOOSE接收中有的控制塊雙網(wǎng)接收數(shù)據(jù)，其他控制塊單網(wǎng)接收數(shù)據(jù)的情況下使用。當(dāng)混合接收模式投入，且雙網(wǎng)接收投入時(shí)，程序會(huì)根據(jù)goose.txt配置的fiberno信號(hào)的數(shù)目（1-單網(wǎng)， 2-雙網(wǎng)，其他-配置錯(cuò)）判斷單雙

24、網(wǎng)信息，并分別告警。當(dāng)只投入單網(wǎng)時(shí)，該設(shè)置不起作用 所以混合方式應(yīng)當(dāng)同時(shí)投入雙網(wǎng)定值及混和模式兩個(gè)定值。 變量名？ B0X.goose.mix_rx_enaB0X.goose.mix_rx_enaGOOSEGOOSE混網(wǎng)（混合模式）混網(wǎng)（混合模式）2021/3/92021/3/93434 PCS931PCS931 PCS915PCS915 PCS978PCS978討論各裝置軟壓板的設(shè)計(jì)討論各裝置軟壓板的設(shè)計(jì)2021/3/92021/3/93535 GOOSE檢修不一致（GOOSE斷鏈）對(duì)保護(hù)裝置的影響是一致的 保護(hù)采用的 GOOSE 有效信息 GOOSE 接收信息 & 發(fā)送端和接收端檢修壓板狀態(tài)一致 & 對(duì)應(yīng)接收總投軟壓板投入 &