雙閉環(huán)可逆直流脈寬PWM調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計

1、交直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計學(xué)院：機電工程學(xué)院學(xué)號：專業(yè)（方向）年級：電氣工程及其自動化 2011級學(xué) 生 姓名：曾臺坤福建農(nóng)林大學(xué)機電工程學(xué)院電氣工程系2014年12月11日交直流調(diào)速課程設(shè)計任務(wù)書 3一、題目 3二、設(shè)計目的 3三、系統(tǒng)方案的確定 3四、設(shè)計任務(wù) 4五、課程設(shè)計報告的要求 4六、參考資料 4交直流調(diào)速課程設(shè)計說明書 5一、方案確定 52.1.1 方案選定 52.1.2橋式可逆PWM變換器的工作原理 5777二、硬件結(jié)構(gòu) 82.2.1主電路 82.2.2泵升電壓限制 9三、主電路參數(shù)計算和元件選擇 92.3.1整流二極管的選擇 92.3.2絕緣柵雙極晶體管的選擇 10四、調(diào)節(jié)器參數(shù)

2、設(shè)計和選擇 10102.4.2電流環(huán)的設(shè)計 101 11 1121212.4.7 反饋單元 14.心得體會 14交直流調(diào)速課程設(shè)計任務(wù)書一、題目雙閉環(huán)可逆直流脈寬 PW蜩速系統(tǒng)設(shè)計二、設(shè)計目的1、對先修課程（電力電子學(xué)、自動控制原理等）的進一步理解與運用2、運用電力拖動控制系統(tǒng)的理論知識設(shè)計出可行的直流調(diào)速系統(tǒng)，通過建模、仿真 驗證理論分析的正確性。也可以制作硬件電路。3、同時能夠加強同學(xué)們對一些常用單元電路的設(shè)計、常用集成芯片的使用以及對電阻、 電容等元件的選擇等的工程訓(xùn)練。達(dá)到綜合提高學(xué)生工程設(shè)計與動手能力的目的。三、系統(tǒng)方案的確定自動控制系統(tǒng)的設(shè)計一般要經(jīng)歷從“機械負(fù)載的調(diào)速性能（動、靜

3、）一電機參數(shù)一主電路一控制方案”（系統(tǒng)方案的確定）一 ”系統(tǒng)設(shè)計一仿真研究一參數(shù)整定一直到理論實現(xiàn)要求一 硬件設(shè)計一制版、焊接、調(diào)試”等過程，其中系統(tǒng)方案的確定至關(guān)重要。為了發(fā)揮同學(xué)們的 主觀能動作用，且避免方案及結(jié)果雷同，在選定系統(tǒng)方案時，規(guī)定外的其他參數(shù)由同學(xué)自己 選定。1、主電路采用二極管不可控整流，逆變器采用帶續(xù)流二極管的功率開關(guān)管IGBT構(gòu)成H型雙極式控制可逆PWK換器；2、速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器采用 PI調(diào)節(jié)器；3、機械負(fù)載為反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，系統(tǒng)飛輪矩（含電機及傳動機構(gòu)）4、主電源：可以選擇三相交流380V供電；5、他勵直流電動機的參數(shù)：見習(xí)題集【4-19 （P96） =1000

4、r/min ,電樞回路總電阻R=2 Q ,電流過載倍數(shù)入=2。四、設(shè)計任務(wù)a）總體方案的確定；b）主電路原理及波形分析、元件選擇、參數(shù)計算；c）系統(tǒng)原理圖、穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖、主要硬件結(jié)構(gòu)圖；d）控制電路設(shè)計、原理分析、主要元件、參數(shù)的選擇；e）調(diào)節(jié)器、PWM1號產(chǎn)生電路的設(shè)計；f）檢測及反饋電路的設(shè)計與計算；五、課程設(shè)計報告的要求1、不準(zhǔn)相互抄襲或代做，一經(jīng)查出，按不及格處理。2、報告字?jǐn)?shù)：不少于8000字（含圖、公式、計算式等）。3、形式要求：以福建農(nóng)林大學(xué)本科生課程設(shè)計（工科）的規(guī)范化要求撰寫。要求文 字通順、字跡工整、公式書寫規(guī)范、報告書上的圖表允許徒手畫，但必須清晰、正確且要有

5、圖題。4、必須畫出系統(tǒng)總圖，總圖不準(zhǔn)徒手畫，電路圖應(yīng)清潔、正確、規(guī)范。未進行具體設(shè)計 的功能塊允許用框圖表示，且功能塊之間的連線允許用標(biāo)號標(biāo)注。六、參考資料1、電氣傳動控制系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)李榮生機械工業(yè)出版社2004.62、新型電力電力變換技術(shù)陳國呈中國電力出版社3、電力拖動自動控制系統(tǒng)陳伯時機械工業(yè)出版社4、電力電子技術(shù)王兆安黃俊機械工業(yè)出版社2000.1交直流調(diào)速課程設(shè)計說明書、方案確定2.1.1 方案選定直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖 1所示，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器與電流調(diào)節(jié)器用極聯(lián)結(jié)，轉(zhuǎn)速調(diào) 節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制PWM裝置。其中脈寬調(diào)制變換器的作用是：用脈沖寬度調(diào)

6、制的方法，把恒定的直流電源電壓調(diào)制成頻率一定、寬度 可變的脈沖電壓序列，從而可以改變平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速，達(dá)到設(shè)計要 求?？傮w方案簡化圖如圖1所示。圖1雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡化圖用雙閉環(huán)轉(zhuǎn)速電流調(diào)節(jié)方法，雖然相對成本較高，但保證了系統(tǒng)的可靠性能，保證了對 生產(chǎn)工藝的要求的滿足，既保證了穩(wěn)態(tài)后速度的穩(wěn)定，同時也兼顧了啟動時啟動電流的動態(tài) 過程。在啟動過程的主要階段，只有電流負(fù)反饋，沒有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，不讓電流負(fù)反饋發(fā)揮主 要作用，既能控制轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差調(diào)節(jié)，又能控制電流使系統(tǒng)在充分利用電機過載能 力的條件下獲得最佳過渡過程，很好的滿足了生產(chǎn)需求。圖2直流PW聯(lián)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖直流PW

7、ME制系統(tǒng)是直流脈寬調(diào)制式調(diào)速控制系統(tǒng)的簡稱，與晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的區(qū)別在于用直流 PWME換器取代了晶閘管變流裝置，作為系統(tǒng)的功率驅(qū)動器，系統(tǒng)構(gòu)成原理如圖2所示。其中屬于脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)主要由調(diào)制波發(fā)生器 GM 脈寬調(diào)制器UPM邏輯延時環(huán)節(jié)DLD和電力晶體管基極的驅(qū)動器 GDffi脈寬調(diào)制（PWM變換器 組成，最關(guān)鍵的部件為脈寬調(diào)制器。如圖3所示，這時，啟動電流成方波形，而轉(zhuǎn)速是線性增長的。這是在最大電流（轉(zhuǎn)矩） 受限的條件下調(diào)速系統(tǒng)所能得到的最快的起動過程。圖3調(diào)速系統(tǒng)啟動過程的電流和轉(zhuǎn)速波形2.1.2 橋式可逆PWM變換器的工作原理脈寬調(diào)制器的作用是：用脈沖寬度調(diào)制的方法，把恒定的直流電

8、源電壓調(diào)制成頻率一定 寬度可變的脈沖電壓序列，從而平均輸出電壓的大小，以調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速。橋式可逆PWM變換器電路如圖4所示。這是電動機M兩端電壓Uab的極性隨開關(guān)器件驅(qū) 動電壓的極性變化而變化。圖4橋式可逆PWM變換器電路雙極式控制可逆PWM變換器的四個驅(qū)動電壓波形如圖 5所示。圖5 PWM變換器的驅(qū)動電壓波形他們的關(guān)系是：Ugi “4Ug2 Ug3。在一個開關(guān)周期內(nèi)，當(dāng)0 t 3時，晶體管VT1、VT4飽和導(dǎo)通而VT3、VT2截止，這時Uab Us。當(dāng)ton t T時，VT1、VT4截止，但VT3、丫丁2不能立即導(dǎo)通，電樞電流id經(jīng)VD2、VD3續(xù)流，這時Uab Us。Uab在一個周期內(nèi) 正負(fù)

9、相問，這是雙極式PWM變換器的特征，其電壓、電流波形如圖 2所示。電動機的正反轉(zhuǎn) 體現(xiàn)在驅(qū)動電壓正、負(fù)脈沖的寬窄上。當(dāng)正脈沖較寬時，ton T,則Uab的平均值為正，電2動機正轉(zhuǎn)，當(dāng)正脈沖較窄時，則反轉(zhuǎn)；如果正負(fù)脈沖相等，ton -,平均輸出電壓為零，則2電動機停止。雙極式控制可逆PWM變換器的輸出平均電壓為如果定義占空比ton,電壓系數(shù)3TUs則在雙極式可逆變換器中調(diào)速時， 的可調(diào)范圍為01相應(yīng)的1 1。當(dāng) 1時， 為正，電動機正轉(zhuǎn)；當(dāng)21 1-時，為負(fù)，電動機反轉(zhuǎn)；當(dāng)一時，0,電動機停止。但電動機停止時電樞電壓2 2并不等于零，而是正負(fù)脈寬相等的交變脈沖電壓，因而電流也是交變的。這個交變電

10、流的平均值等于零，不產(chǎn)生平均轉(zhuǎn)矩，徒然增大電動機的損耗這是雙極式控制的缺點。但它也有好處，在電動機停止時仍然有高頻微震電流，從而消除了正、反向時靜摩擦死區(qū)，起著所謂動力潤滑”的作用。雙極式控制的橋式可逆 PWM變換器有以下優(yōu)點：1）電流一定連續(xù)。2）可使電動機在四象限運行 3）電動機停止時有微震電流，能消除靜摩擦死區(qū) 4）低速平穩(wěn)性好，每個開關(guān)器件的驅(qū)動脈沖仍較寬，有利于保證器件的可靠導(dǎo)通?？刂齐娐啡缦滤尽Ｖ饕M成部分有信號設(shè)定 （頻率給定、給定積分器）、正弦參考信號 幅值和頻率控制電路（絕對值運算器、壓控振蕩器、函數(shù)發(fā)生器、極性鑒別器）、PW械發(fā)生器（三相正弦波發(fā)生器、鎖相環(huán)、三相波載波發(fā)

11、生器、比較器）及與主電路相隔離的電壓 /電 流檢測回路、驅(qū)動回路及保護回路。2.1.3 系統(tǒng)控制電路圖控制電路如下所示。主要組成部分有信號設(shè)定 （頻率給定、給定積分器）、正弦參考信號 幅值和頻率控制電路（絕對值運算器、壓控振蕩器、函數(shù)發(fā)生器、極性鑒別器）、PW械發(fā)生器（三相正弦波發(fā)生器、鎖相環(huán)、三相波載波發(fā)生器、比較器）及與主電路相隔離的電壓 /電 流檢測回路、驅(qū)動回路及保護回路通用型pwM£頻器原理圖框圖2.1.4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性分析由于采用了脈寬調(diào)制，電流波形都是連續(xù)的，因而機械特性關(guān)系式比較簡單，電壓平衡 方程如下did一 一、Us Rid L-y E （0 t t

12、on）.dt按電壓平衡方程求一個周期內(nèi)的平均值，即可導(dǎo)出機械特性方程式，電樞兩端在一個周 期內(nèi)的電壓都是Ud Us,平均電流用Id表示，平均轉(zhuǎn)速n E/Ce,而電樞電感壓降Ldd的dt平均值在穩(wěn)態(tài)時應(yīng)為零。于是其平均值方程可以寫成則機械特性方程式2.1.5 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖首先要畫出雙閉環(huán)直流系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖 4所示，分析雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜特性的關(guān) 鍵是掌握PI調(diào)節(jié)器的穩(wěn)態(tài)特征。一般存在兩種狀況：飽和一一輸出達(dá)到限幅值；不飽和一一 輸出未達(dá)到限幅值。當(dāng)調(diào)節(jié)器飽和時，輸出為恒值，輸入量的變化不再影響輸出，相當(dāng)與使 該調(diào)節(jié)環(huán)開環(huán)。當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時，PI作用使輸入偏差電壓在穩(wěn)態(tài)時總是

13、為零。圖6雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖實際上，在正常運行時，電流調(diào)節(jié)器是不會達(dá)到飽和狀態(tài)的。因此，對于靜特性來說, 只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和與不飽和兩種情況。為了獲得近似理想的過度過程，并克服幾個信號綜合于一個調(diào)節(jié)器輸入端的缺點，最好 的方法就是將被調(diào)量轉(zhuǎn)速與輔助被調(diào)量電流分開加以控制，用兩個調(diào)節(jié)器分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電 流，構(gòu)成轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。所以本文選擇方案二作為設(shè)計的最終方案。如圖 5為 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理.圖7雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖、硬件結(jié)構(gòu)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)主電路中的 統(tǒng)結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)脈沖觸發(fā)、轉(zhuǎn)速給定和檢 測電路、控制電路、粉定電路、叫示電 圖。一、一-UPE是直流PWM功率變

14、換器。系統(tǒng)的特點：雙閉環(huán)系 而4褊件實現(xiàn)轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)，系統(tǒng)由主電路、檢環(huán)直流pwm調(diào)速網(wǎng)統(tǒng)例*2.2.1主電路管整流圈、uRTPwm電就和測逆變器”,ui ma直流射路 電板c濾波,gj幅設(shè)R知率支的作用部分組成，一般都是電壓最常用的是橋武形）電路，如圖7為橋式可逆pwM1!器這趕電動機向斯兩至皿七ab的極性隨開關(guān)器驅(qū)動電壓極性的變化而變化，與控制方雙為塾串不等多種,本設(shè)計用的空雙4蟲東制勺可逆 他的行式付比W赫盛抵電流一定連續(xù)、一可使福州；西二二二PW度換象限運行、他項機川停止時有微振電流可消除靜摩掾死醫(yī)E速平穩(wěn)性好等優(yōu)點。味神惟形圖9橋式可逆PW睡換器圖10為雙極式控制時的輸出電壓和電流

15、波形。id1相當(dāng)于一般負(fù)載的情況，脈動電流的方向始終為正；id2相當(dāng)于輕載情況，電流可在正負(fù)方向之間脈動，但平均值仍為正，等于負(fù)載 電流。圖10 雙極式控制時的輸出電壓和電流波形雙極性控制可控PWME換器的輸出平均電壓為轉(zhuǎn)速反饋電路如圖11所示，由測速發(fā)電機得到的轉(zhuǎn)速反饋電壓含有換向紋波，因此也需要濾 波，由初始條件知濾波時間常數(shù) Ton 0.012s。根據(jù)和電流環(huán)一樣的道理，在轉(zhuǎn)速給定通道上 也加入相同時間常數(shù)的給定濾波環(huán)節(jié)。圖11轉(zhuǎn)速反饋電路2.2.2 泵升電壓限制當(dāng)脈寬調(diào)速系統(tǒng)的電動機減速或停車時，儲存在電機和負(fù)載傳動部分的動能將變成電能， 并通過PWM變壓器回饋給直流電源。一般直流電源

16、由不可控的整流器供電，不可能回饋電 能，只好對濾波電容器充電而使電源電壓升高，稱作“泵升電壓”。如果要讓電容器全部吸 收回饋能量，將需要很大的電容量，或者迫使泵升電壓很高而損壞元器件。在不希望使用大 量電容器(在容量為幾千瓦的調(diào)速系統(tǒng)中，電容至少要幾千微法)從而大大增加調(diào)速裝置的體積和重量時，可以采用由分流電阻 R和開關(guān)管VT組成的泵升電壓限制電路，用 R來消耗掉 部分動能。R的分流電路靠開個器件 VT在泵升電壓達(dá)到允許數(shù)值時接通。三、主電路參數(shù)計算和元件選擇主電路參數(shù)計算包括整流二極管計算，濾波電容計算、功率開關(guān)管IGBT的選擇及各種保護裝置的計算和選擇等。2.3.1 整流二極管的選擇根據(jù)二

17、極管的最大整流平均If和最高反向工作電壓 Ur分別應(yīng)滿足：If 1.1 Io(av)2 1.1 6/2 3.3 (A)Ur 1.1 <2 U2 1.1 近 110 171 (V)選用大功率硅整流二極管，型號和參數(shù)如下所示：型號額定正向平 均電流If(A)額定反向峰值電壓URM(V)正向平均壓降 Uf (V)反向平均漏電流IR(mA)散熱器型號ZP10A1020020000.50.76SZ14在設(shè)計主電路時，濾波電容是根據(jù)負(fù)載的情況來選擇電容C值，使RC (35) T/2,且有Udmax 0.9 110 0.95 94 (V)2 c 1.5 0.02,即 C 15000uF故此，選用型號為

18、CD15I勺鋁電解電容，具額定直流電壓為 400V,標(biāo)稱容量為22000UF。2.3.2 絕緣柵雙極晶體管的選擇最大工作電流 Imax-2Us/R=440/0.45=978(A)集電極一發(fā)射極反向擊穿電壓 (BVce。)(BVceo)(23)Us=440660v四、調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)計和選擇2.4.1 調(diào)節(jié)器工程設(shè)計方法的基本思路先選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定，同時滿足所需要的穩(wěn)態(tài)精度。再選擇調(diào)節(jié)器的 參數(shù)，以滿足動態(tài)性能指標(biāo)。設(shè)計多環(huán)控制系統(tǒng)的一般原則是：從內(nèi)環(huán)開始，一環(huán)一環(huán)地逐步向外擴展。在這里是： 先從電流環(huán)人手，首先設(shè)計好電流調(diào)節(jié)器，然后把整個電流環(huán)看作是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個 環(huán)節(jié)，再設(shè)

19、計轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。2.4.2 電流環(huán)的設(shè)計H型單極式PWM變換器供電的直流調(diào)速系統(tǒng)，采用寬調(diào)速直流電動機。額定力矩為4.9N - m,電樞電阻Ra=1.64 ,電樞回路總電感L=10.2mH ,額定電流Inom=6A, 額定電壓Unom=110V。調(diào)速系統(tǒng)的最小負(fù)載電流Io=1A,電源電壓Us=122V,電力晶體管集電極電阻Rc=2.5 ,設(shè)K1 = K2=2。"=1000r/min ,電樞回路總電阻 R=2Q，電流過載倍數(shù)入=2。如圖12為電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖圖12電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖2.3.7確定時間常數(shù)(1)脈寬調(diào)制器和PWM變換器的滯后時間常數(shù)Tpwm與傳遞函數(shù)的計算 電動機的啟動電流為啟動電流

20、與額定電流比為晶體管放大區(qū)的時間常數(shù)為電流上升時問卜的計算公式為式中匕晶體管導(dǎo)通時的過飽和驅(qū)動系數(shù)，取k1=2則ki2tr Tceln 0.1591n s 0.103 ski 0.952 0.95電流下降時間tf的計算公式為式中k2 晶體管截止時的負(fù)向過驅(qū)動系數(shù)，取k2=2則又最佳開關(guān)頻率為開關(guān)頻率f選為4.4kHz,此開關(guān)頻率已能滿足電流連續(xù)的要求。于是開關(guān)周期脈寬調(diào)制器和PWM變換器的放大系數(shù)為于是可得脈寬調(diào)制器和PWM變換器的傳遞函數(shù)為(2)電流濾波時間常數(shù) Toi取1.5ms(3)電流環(huán)小時間常數(shù)T i Tpwm Toi 0.23ms 0.5ms 1.73ms2.4.3 選擇電流調(diào)節(jié)器

21、結(jié)構(gòu)根據(jù)設(shè)計要求， 5%,而且Ti/T i 5.1/1.73 2.95 10因此可以按典型I型系統(tǒng)設(shè)計電流調(diào)節(jié)器選用PI型，其傳遞函數(shù)為2.4.4 選擇電流調(diào)節(jié)器參數(shù)要求i% 5%時，應(yīng)取KIT i 0.5,因此又于是2.4.5 似條件ci11s 1 1449.3s 1 ci(1)要求現(xiàn) 3Tpwm3 0.00023(2)要求13ciTmTl3T pwm13TmTl3,現(xiàn)0.103s 1 130.89s 1 ci 0.0051ci(3)要求3 TPWMToi現(xiàn) 3 TpwmToi3 . 0.00023 0.0005982.95s 1ci可見均滿足要求2.4.5 計算ACR的電阻和電容取 R0

22、=40k ,則Ri KR0 0.23 40 9.2k ，取 Ri 9k按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動態(tài)指標(biāo)為 i 4.3% 5%,故滿足設(shè)計要求2.4.6 轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計2.4.6.1 確定時間常數(shù)(1)電流環(huán)等效時間常數(shù)為2T i 2 0.0032 0.00064s(2)取轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù)Ton0.005s(3) Tn 2Ti Ton 0.00064s 0.005s 0.00564s2.4.6.2 ASR結(jié)構(gòu)設(shè)計根據(jù)穩(wěn)態(tài)無靜差及其他動態(tài)指標(biāo)要求，按典型 II型系統(tǒng)設(shè)計轉(zhuǎn)速環(huán)，ASR選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為ns 1WASR(s)Knns2.4.6.3 選擇AS隘數(shù)取h=5,則K (h 1)

23、 CeTmn 2h RTn6 0.833 0.09016 0.103 “31.362 5 0.01 2 0.005642.4.6.4校驗近似條件cn(1)要求5Ti 5 0.00032625s1cn °cn(2)11(3) 2T iTon要求13 2 0.00032 0.005現(xiàn)32T iTon11s1 559s1cn可見均能滿足要求。2.4.6.5 計算ASR電阻和電容取R0 40k ,則Rn KnR0 31.36 40k1254.4k ,取 1440kCnRn0.0282 K 3 10 F 0.019 F , 1440 103取 0.1 F2.4.6.6 檢驗轉(zhuǎn)速超調(diào)量max當(dāng)h

24、=5時,81.2% nN,而InR 6 2 rCe 0.09016 min133.1rmin可見轉(zhuǎn)速超調(diào)量滿足要求。2.4.6.7 校驗過渡過程時間空載起動到額定轉(zhuǎn)速的過渡過程時間可見能滿足設(shè)計要求2.4.7反饋單元2.4.7.1 轉(zhuǎn)速檢測裝置選擇選測速發(fā)電機永磁式ZYS231/110型，額定數(shù)據(jù)為P=23.1W U=110V I=0.21A ,n=1900r/min 。測速反饋電位器RP2的選擇考慮測速發(fā)電機輸出最高電壓時，其電流約為額定值的20%這樣，測速發(fā)電機電樞壓降對檢測信號的線性度影響較小。測速發(fā)電機工作最高電壓Utm 辿型1000 110 57.89VnTN1900測速反饋電位器阻值Rrpi57.8913782