機(jī)械原理輪系ppt課件

1、一對(duì)齒輪傳動(dòng)的傳一對(duì)齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比是動(dòng)比是5 57 7輪系：輪系：由一系列互相嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用由一系列互相嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞。于原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞。輪系的類型輪系的類型定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算輪系的功用輪系的功用其他行星傳動(dòng)簡(jiǎn)介其他行星傳動(dòng)簡(jiǎn)介 根據(jù)輪系在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各齒輪的幾何軸線在空間的相對(duì)根據(jù)輪系在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各齒輪的幾何軸線在空間的相對(duì)位置是否固定，可以將輪系分為三大類：位置是否固定，可以將輪系分為三大類：定軸輪系定軸輪系周

2、轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系復(fù)合輪系復(fù)合輪系9.1 輪系的類型輪系的類型 定軸輪系定軸輪系：當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所有齒輪的幾何軸線相對(duì)于：當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所有齒輪的幾何軸線相對(duì)于機(jī)架的位置均固定不變機(jī)架的位置均固定不變輪系的類型輪系的類型周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系: 當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線當(dāng)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線相對(duì)于基架的位置不固定，而是繞某一固定軸線回轉(zhuǎn)相對(duì)于基架的位置不固定，而是繞某一固定軸線回轉(zhuǎn)輪系的類型輪系的類型基本構(gòu)件基本構(gòu)件基本構(gòu)件都是圍繞著基本構(gòu)件都是圍繞著同一固定軸線回轉(zhuǎn)的同一固定軸線回轉(zhuǎn)的輪系的類型輪系的類型2 2 行星輪行星輪H H 系桿系桿1 1 中心輪中心輪3 3 中心

3、輪中心輪根據(jù)輪系所具有的自由度不同，周轉(zhuǎn)輪系根據(jù)輪系所具有的自由度不同，周轉(zhuǎn)輪系又可分為：又可分為：差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系和和行星輪系行星輪系輪系的類型輪系的類型差動(dòng)輪系：差動(dòng)輪系：F=2F=2 224243F計(jì)算圖計(jì)算圖b)b)所示機(jī)構(gòu)自由度所示機(jī)構(gòu)自由度, ,圖中齒輪圖中齒輪3 3固定固定123233F行星輪系：行星輪系：F=1F=1 計(jì)算圖計(jì)算圖a)a)所示輪系自由度：所示輪系自由度：根據(jù)基本構(gòu)件的特點(diǎn)，輪系可分為：根據(jù)基本構(gòu)件的特點(diǎn)，輪系可分為： 2KH 型，型，3K型，型， K-H-V型型輪系的類型輪系的類型2K-H2K-H型型系桿系桿H H只起支撐行星輪使其只起支撐行星輪使其與中心輪保持

4、嚙合的作用，與中心輪保持嚙合的作用，不作為輸出或輸入構(gòu)件不作為輸出或輸入構(gòu)件輪系的類型輪系的類型3K3K型型復(fù)合輪系復(fù)合輪系:由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系、或幾部分周轉(zhuǎn)輪系由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系、或幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成的復(fù)雜輪系組成的復(fù)雜輪系定軸輪系定軸輪系 +周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 + + 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系輪系的類型輪系的類型各周轉(zhuǎn)輪系相互獨(dú)各周轉(zhuǎn)輪系相互獨(dú)立不共用一個(gè)系桿立不共用一個(gè)系桿輪系輪系定軸輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 復(fù)合輪系復(fù)合輪系 定軸輪系定軸輪系+ +周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系+ +周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 行星輪系，差動(dòng)輪系行星輪系，差動(dòng)輪系 2K-H2K-H型型,3K,3

5、K型型,K-H-V,K-H-V型型小結(jié)輪系的類型輪系的類型1212zzzz2112i 外嚙合外嚙合內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比9.2 定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算 21 12 21pvp22 21 11轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)向相同輪系的傳動(dòng)比輪系的傳動(dòng)比kki11 傳動(dòng)比的大小傳動(dòng)比的大小 輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)向關(guān)系輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)向關(guān)系定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算一、傳動(dòng)比的大小一、傳動(dòng)比的大小?5115i122112zzi344343zzi233223zzi定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算455454 zzi所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積所有從動(dòng)輪齒數(shù)

6、的乘積43215432zzzzzzzz5443322154432312155115iiiiii1 1、平面定軸輪系（各齒輪軸線相互平行）、平面定軸輪系（各齒輪軸線相互平行）二、傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向的確定二、傳動(dòng)比轉(zhuǎn)向的確定3) 1(43215432432154325115zzzzzzzzzzzzzzzzi 惰輪惰輪惰輪惰輪: :不改變傳動(dòng)比的大小，但改變輪系的轉(zhuǎn)向不改變傳動(dòng)比的大小，但改變輪系的轉(zhuǎn)向 定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算mkki) 1(11所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積所有從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積所有主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積2 2、定軸輪系中各輪幾何軸線不都平行，但是、定軸輪系中各輪幾何軸

7、線不都平行，但是輸入、輸出輪的軸線相互平行的情況輸入、輸出輪的軸線相互平行的情況定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算傳動(dòng)比方向表示傳動(dòng)比方向表示 在傳動(dòng)比的前面加正、負(fù)號(hào)在傳動(dòng)比的前面加正、負(fù)號(hào)傳動(dòng)比方向判斷傳動(dòng)比方向判斷 畫箭頭畫箭頭 3 2153215zzzzzzi傳動(dòng)比方向判斷傳動(dòng)比方向判斷 畫箭頭畫箭頭3 3、輸入、輸出輪的軸線不平行的情況、輸入、輸出輪的軸線不平行的情況 齒輪齒輪1 1的軸為的軸為輸入軸輸入軸，蝸輪蝸輪5 5的軸為的軸為輸出軸輸出軸，輸，輸出軸與輸入軸的轉(zhuǎn)向關(guān)出軸與輸入軸的轉(zhuǎn)向關(guān)系如圖上箭頭所示。系如圖上箭頭所示。 定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算傳動(dòng)比方

8、向表示傳動(dòng)比方向表示 主動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積kki11大?。捍笮。恨D(zhuǎn)向：轉(zhuǎn)向：m1)(法法2、輸入、輸出輪的軸線相互平行、輸入、輸出輪的軸線相互平行定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系的傳動(dòng)比計(jì)算小結(jié)1 1、所有齒輪軸線都平行的情況、所有齒輪軸線都平行的情況畫箭頭方法確定，可在傳動(dòng)比大小前畫箭頭方法確定，可在傳動(dòng)比大小前加正或負(fù)號(hào)加正或負(fù)號(hào)3、輸入、輸出齒輪的軸線不平行、輸入、輸出齒輪的軸線不平行畫箭頭方法確定，且畫箭頭方法確定，且不能不能在傳動(dòng)比大小前加正或負(fù)號(hào)在傳動(dòng)比大小前加正或負(fù)號(hào)用用定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算公式定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算公式周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算? ?反轉(zhuǎn)法原理反

9、轉(zhuǎn)法原理，將周轉(zhuǎn)，將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系9.3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算一、周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算的基本思路一、周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算的基本思路- H周轉(zhuǎn)輪系的周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)系桿系桿機(jī)架機(jī)架 周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系定軸輪系定軸輪系可直接用定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算公式?？芍苯佑枚ㄝS輪系傳動(dòng)比的計(jì)算公式。1 1 1 1將輪系按將輪系按H H反轉(zhuǎn)后，各構(gòu)件的角速度的變化如下反轉(zhuǎn)后，各構(gòu)件的角速度的變化如下: :2 2 2 23 3 3 3H H H H構(gòu)件構(gòu)件 原角速度原角速度 轉(zhuǎn)化后的角速度轉(zhuǎn)化后的角速度H H1 11 1H

10、H H H2 22 2H H H H3 33 3H H H HH HH HH H0 0 反轉(zhuǎn)原理：反轉(zhuǎn)原理：給周轉(zhuǎn)輪系中的每一個(gè)構(gòu)件都加上給周轉(zhuǎn)輪系中的每一個(gè)構(gòu)件都加上一個(gè)附加的公共轉(zhuǎn)動(dòng)（轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為一個(gè)附加的公共轉(zhuǎn)動(dòng)（轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為H H）后，不會(huì)改變輪系中各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，后，不會(huì)改變輪系中各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)， 但原周轉(zhuǎn)輪系將轉(zhuǎn)化成為一個(gè)假想的定軸輪系，但原周轉(zhuǎn)輪系將轉(zhuǎn)化成為一個(gè)假想的定軸輪系，稱為稱為周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算二、周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法二、周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比

11、周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算上式上式“”說(shuō)明在轉(zhuǎn)化輪系中說(shuō)明在轉(zhuǎn)化輪系中H H1 1 與與H H3 3 方向相方向相反。反。 13H3H1H3H1H13) 1(ZZi 一般周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比一般周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比1 1、對(duì)于差動(dòng)輪系，、對(duì)于差動(dòng)輪系，給定給定 1、 k、 H中的任意兩中的任意兩個(gè)，可以計(jì)算出第三個(gè)，從而可以計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的個(gè)，可以計(jì)算出第三個(gè)，從而可以計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比。傳動(dòng)比。1K1K2HKH1HKH1HK1zzzzi周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算如果給定另外兩個(gè)基本構(gòu)件的角速度如果給定另外兩個(gè)基本構(gòu)件

12、的角速度 1、 H中的任意一中的任意一個(gè)，可以計(jì)算出另外一個(gè)，從而可以計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳個(gè)，可以計(jì)算出另外一個(gè)，從而可以計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比。動(dòng)比。2 2、對(duì)于行星輪系，兩個(gè)中心輪中、對(duì)于行星輪系，兩個(gè)中心輪中必有一個(gè)是固定的必有一個(gè)是固定的0K若若1K1K2H1H1HH1HKH1H1110zzzziikHK1H11 ii三、使用轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比公式時(shí)的注意事項(xiàng)三、使用轉(zhuǎn)化輪系傳動(dòng)比公式時(shí)的注意事項(xiàng)周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算21322H3H1H13) 1(ZZZZiH2H1H12i（需作矢量作）（需作矢量作） 1 1、轉(zhuǎn)化輪系的、轉(zhuǎn)化輪系的1 1輪、輪、k k輪和系桿輪和系桿H H的

13、軸線需平行的軸線需平行3 3、表達(dá)式中、表達(dá)式中 1、 k、 H的正負(fù)號(hào)問(wèn)題。若的正負(fù)號(hào)問(wèn)題。若基本構(gòu)件的基本構(gòu)件的實(shí)際實(shí)際轉(zhuǎn)速方向相反，則轉(zhuǎn)速方向相反，則 的正負(fù)號(hào)應(yīng)該不同。的正負(fù)號(hào)應(yīng)該不同。2 2、 是轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中是轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中1 1為主動(dòng)輪、為主動(dòng)輪、k k為從動(dòng)輪時(shí)的傳動(dòng)比，為從動(dòng)輪時(shí)的傳動(dòng)比，其大小和正、負(fù)完全按照根據(jù)定軸輪系來(lái)處理。其大小和正、負(fù)完全按照根據(jù)定軸輪系來(lái)處理。周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比正負(fù)是計(jì)算出來(lái)的，而不是判斷出來(lái)的傳動(dòng)比正負(fù)是計(jì)算出來(lái)的，而不是判斷出來(lái)的。 H1ki周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算四、輪系傳動(dòng)比計(jì)算舉例四、輪系傳動(dòng)比計(jì)算舉例100001100100

14、991011112132H13H1zzzzii例題例題1 1：已知：已知 試求傳動(dòng)比。試求傳動(dòng)比。 ，991001011003221zzzz10000/1H11Hii 當(dāng)系桿轉(zhuǎn)當(dāng)系桿轉(zhuǎn)1000010000轉(zhuǎn)時(shí)，輪轉(zhuǎn)時(shí)，輪1 1才轉(zhuǎn)才轉(zhuǎn)1 1轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)，二者轉(zhuǎn)向相同。二者轉(zhuǎn)向相同。此例說(shuō)明周轉(zhuǎn)輪系可此例說(shuō)明周轉(zhuǎn)輪系可獲得很大的傳動(dòng)比獲得很大的傳動(dòng)比。 周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算H3H1例題例題2 2：z1=z2=48，z2=18, z3=24，n n1 1=250 r/min=250 r/min，n n3 3= = 100 r/min100 r/min，方向如圖所示。求方向如圖所示。求

15、： n nH H 的大小和方向的大小和方向2132H3H1H3H1H13 zzzznnnnnni341848244850H周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算34100250HHH2nH1nH3n112HH1H1kknkzzzzikki11周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)：假想的定軸輪系轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)：假想的定軸輪系計(jì)算轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比計(jì)算轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比- H周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算周轉(zhuǎn)輪系的傳動(dòng)比計(jì)算小結(jié)H1H1i9.4 復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算 - H假想的定軸輪系假想的定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系- H1假想的定軸輪系假想的定軸輪系 新周轉(zhuǎn)輪系新周轉(zhuǎn)輪

16、系一、復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算方法復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算 在計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比時(shí)，既在計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比時(shí)，既不能將整個(gè)輪系作為定軸不能將整個(gè)輪系作為定軸輪系輪系來(lái)處理，也來(lái)處理，也不能對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)采用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)不能對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)采用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的辦法。的辦法。1 1、首先將各個(gè)基本輪系正確地區(qū)分開來(lái)、首先將各個(gè)基本輪系正確地區(qū)分開來(lái)2 2、分別列出計(jì)算各基本輪系傳動(dòng)比的方程式。、分別列出計(jì)算各基本輪系傳動(dòng)比的方程式。3 3、找出各基本輪系之間的聯(lián)系。、找出各基本輪系之間的聯(lián)系。4 4、將各基本輪系傳動(dòng)比方程式聯(lián)立求解，即可、將各基本輪系傳動(dòng)比方程式聯(lián)立求解，即可求得混合輪系的傳動(dòng)比。求得混

17、合輪系的傳動(dòng)比。行星輪行星輪系桿系桿中心輪中心輪基本輪系的劃分基本輪系的劃分復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算定軸輪系定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系1. . . .行星輪行星輪系桿系桿中心輪中心輪周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系n周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系1行星輪行星輪系桿系桿中心輪中心輪二、復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算舉例復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算例題例題3 3：已知：已知 試求傳動(dòng)比試求傳動(dòng)比 。 ，802040203221zzzzH1i解：解：1 1、分析輪系的組成、分析輪系的組成 1 1、2 2 定軸輪系定軸輪系 2 2 、3 3、4 4、H H周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 2 2、分別寫出各基本輪系的傳動(dòng)比、分別寫出

18、各基本輪系的傳動(dòng)比 定軸輪系定軸輪系 ： 22040123112ZZnni周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 ： 2080124H2H4H2H42ZZnnnnnni3 3、兩個(gè)輪系之間的關(guān)系、兩個(gè)輪系之間的關(guān)系 22 nn4 4、聯(lián)立求解、聯(lián)立求解 10H212H1H1iinni二者轉(zhuǎn)向相反二者轉(zhuǎn)向相反二、復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算舉例復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算解：解：1 1、分析輪系的組成、分析輪系的組成 3 3、4 4、5 5 定軸輪系定軸輪系 1 1、2-22-2、3 3、5 5（H H）周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系 2 2、分別寫出各基本輪系的傳動(dòng)比、分別寫出各基本輪系的傳動(dòng)比 定軸輪系定軸輪系 ： 周轉(zhuǎn)輪系

19、周轉(zhuǎn)輪系 ： 例題例題4 4：電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)減速器中，已知：電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)減速器中，已知 試求傳動(dòng)比試求傳動(dòng)比 。 215224221zzz，H1i78,1853zz 231231H13zzzziHH 3545 34535 3zzzzzzi復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算3 3、兩個(gè)輪系之間的關(guān)系、兩個(gè)輪系之間的關(guān)系 4 4、聯(lián)立求解、聯(lián)立求解 齒輪齒輪1與齒輪與齒輪5的轉(zhuǎn)向相同的轉(zhuǎn)向相同H538.54121332521325115zzzzzzzzzzi封閉式行星輪系：封閉式行星輪系： 自由度為自由度為2的差動(dòng)輪系的兩個(gè)基本構(gòu)的差動(dòng)輪系的兩個(gè)基本構(gòu)件被定軸輪系封閉起來(lái)，組成的件被定軸輪系封閉起

20、來(lái)，組成的自由度為自由度為1 1的復(fù)合輪系的復(fù)合輪系9.5 輪系的功用輪系的功用 輪系的功用輪系的功用一、實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比 輪系的傳動(dòng)比輪系的傳動(dòng)比i i可達(dá)可達(dá)1000010000。一對(duì)齒輪一對(duì)齒輪: : i8 i8 12輪系的功用輪系的功用二、實(shí)現(xiàn)相距較遠(yuǎn)兩軸之間的傳動(dòng) 用齒輪用齒輪1 1、2 2實(shí)現(xiàn)，尺寸較大。實(shí)現(xiàn)，尺寸較大。用齒輪用齒輪a a、b b、c c和和d d組成的輪系組成的輪系來(lái)傳動(dòng)，可使來(lái)傳動(dòng)，可使結(jié)構(gòu)緊湊。結(jié)構(gòu)緊湊。三、實(shí)現(xiàn)變速和換向 輪系的功用輪系的功用 利用滑移齒輪和牙嵌離利用滑移齒輪和牙嵌離合器便可以獲得不同的輸出合器便可以獲得不同的輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 汽車上常用的三汽車上常

21、用的三軸四速變速箱軸四速變速箱車床走刀絲杠三星輪換向機(jī)構(gòu)車床走刀絲杠三星輪換向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相反轉(zhuǎn)向相同轉(zhuǎn)向相同輪系的功用輪系的功用四、實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng) 輪系的功用輪系的功用鐘表傳動(dòng)中，由鐘表傳動(dòng)中，由發(fā)條發(fā)條K K驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)齒輪1 1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)齒輪通過(guò)齒輪1 1與與2 2相嚙合相嚙合使使分針?lè)轴楳 M轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；由齒；由齒輪輪1 1、2 2、3 3、4 4、5 5和和6 6組成的輪系可使組成的輪系可使秒針秒針S S獲得一種轉(zhuǎn)速獲得一種轉(zhuǎn)速；由；由齒輪齒輪1 1、2 2、9 9、1010、1111和和1212組成的輪系可組成的輪系可使使時(shí)針時(shí)針H H獲得另一種獲得另一種轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 五、實(shí)

22、現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊且重量較小的大功率傳動(dòng) 輪系的功用輪系的功用渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)主減速器主減速器由多個(gè)行星輪共同承擔(dān)載荷由多個(gè)行星輪共同承擔(dān)載荷六、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解 11313zziH加法機(jī)構(gòu)加法機(jī)構(gòu))(2131nnnH312nnnH減法機(jī)構(gòu)減法機(jī)構(gòu)廣泛用于機(jī)床、計(jì)算裝置、補(bǔ)償調(diào)整裝置中廣泛用于機(jī)床、計(jì)算裝置、補(bǔ)償調(diào)整裝置中兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)合成運(yùn)動(dòng)合成輪系的功用輪系的功用差動(dòng)輪系差動(dòng)輪系 F F2 2一個(gè)輸入，兩個(gè)輸出一個(gè)輸入，兩個(gè)輸出運(yùn)動(dòng)分解運(yùn)動(dòng)分解1134341413zznnnni)(212314nnn汽車后橋減速器示意圖汽車后橋減速器示意圖輪系的功用輪系

23、的功用運(yùn)動(dòng)分解運(yùn)動(dòng)分解七、實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)和剛體導(dǎo)引 行星攪拌器行星攪拌器輪系的功用輪系的功用輪系的功用輪系的功用行星的半徑與內(nèi)齒輪的半徑取不同的比值行星的半徑與內(nèi)齒輪的半徑取不同的比值時(shí)，行星輪上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，行星輪上各點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡輪系的功用輪系的功用花鍵軸自動(dòng)車床下料機(jī)械手花鍵軸自動(dòng)車床下料機(jī)械手小結(jié)1.1. 實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比傳動(dòng)2.2. 實(shí)現(xiàn)相距較遠(yuǎn)兩軸之間的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)相距較遠(yuǎn)兩軸之間的傳動(dòng)3.3. 實(shí)現(xiàn)變速與換向傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)變速與換向傳動(dòng)4.4. 實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)5 55.5. 實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊且重量較小的大功率實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)緊湊且重量較小的大功率傳動(dòng)傳動(dòng)6.6. 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合